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      跳線自動裝填機的制作方法

      文檔序號:7201767閱讀:284來源:國知局
      專利名稱:跳線自動裝填機的制作方法
      技術領域
      跳線自動裝填機,屬于整流電子元器件封裝設備領域,具體涉及一種整流橋制作 過程中自動將跳線裝填到指定位置的跳線自動裝填機。
      背景技術
      橋式整流器的制作過程中,安裝跳線是必不可少的一個工序,由于跳線體積小,數(shù) 量多,手工裝填跳線十分繁瑣。傳統(tǒng)跳線裝填主要采用人工晃動真空跳線吸盤的方式,通過 前后左右晃動真空跳線吸盤,使跳線在移動過程中落入真空跳線吸盤上的跳線槽中,從而 達到定位的目的。這種方式勞動量大,效率低,由于受到人工晃動頻率和速度的影響,跳線 裝填率不高。
      發(fā)明內容本實用新型要解決的技術問題是克服現(xiàn)有技術的不足,提供一種可實現(xiàn)真空跳 線吸盤自動晃動,定位效果好的跳線自動裝填機。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是該跳線自動裝填機,包括機架, 其特征在于由上滑動機構、下滑動機構和真空跳線吸盤組成,機架上設置有下滑動機構固 定板,下滑動機構通過下滑動導桿支座安裝在下滑動機構固定板上,上滑動機構通過上滑 動導桿支座安裝在下滑動機構的托板上,上滑動機構上表面設有真空跳線吸盤定位座,真 空跳線吸盤安裝在真空跳線吸盤定位座中。通過上滑動機構和下滑動機構帶動真空跳線吸 盤沿X方向及Y方向平面運動,實現(xiàn)跳線與真空跳線吸盤平面間的相對運動,從而實現(xiàn)跳線 裝入真空跳線吸盤的跳線槽中。上滑動機構包括上滑動氣缸連接板,上滑動導桿支座,上滑動直線軸承,上滑動直 線軸承座及上滑動導桿,上滑動導桿安裝在上滑動導桿支座上,上滑動導桿上裝有上滑動 直線軸承座,滑動直線軸承座內裝有上滑動直線軸承,上滑動機構一側中間設有上滑動氣 缸連接板,氣缸通過上滑動氣缸連接板帶動上滑動機構前后直線運動。下滑動機構包括下滑動導桿支座,下滑動導桿,下滑動直線軸承座,下滑動直線軸 承,下滑動推桿及下滑動機構傳動裝置,下滑動導桿安裝在下滑動導桿支座上,下滑動導桿 上裝有下滑動直線軸承座,下滑動直線軸承座內裝有下滑動直線軸承,下滑動機構下方設 有下滑動推桿,下滑動機構傳動裝置通過下滑動推桿帶動下滑動機構左右直線運動。下滑動機構傳動裝置包括電動機,主傳動軸,大皮帶輪、小皮帶輪,動力連桿及偏 心傳動輪,電動機輸出軸與小皮帶輪連接,大皮帶輪和小皮帶輪通過三角皮帶連接,大皮帶 輪通過主傳動軸帶動偏心傳動輪轉動,動力連桿一端安裝在偏心傳動輪上,另一端通過關 節(jié)軸承與下滑動推桿活動連接。真空跳線吸盤為中空結構,一端設有真空吸嘴,上表面均布有多個跳線槽,跳線槽 29內設有吸孔,上表面兩側設有真空跳線吸盤定位銷。與現(xiàn)有技術相比,本實用新型的所具有的有益效果是1、真空跳線吸盤中空,為可
      3吸真空結構,使真空跳線吸盤在晃動過程中更好的實現(xiàn)跳線定位,跳線落入跳線槽后不易 被晃出,定位效果好;2、通過上、下滑板實現(xiàn)真空跳線吸盤前后左右自動晃動,結構簡單,工 人只需將跳線放入真空跳線吸盤即可實現(xiàn)跳線自動找位裝填,勞動強度小、工作效率高;3、 上、下滑板移動速度、頻率可控,可有效提高跳線裝填率。

      圖1是本實用新型跳線自動裝填機主視圖結構示意圖。圖2是本實用新型跳線自動裝填機俯視圖結構示意圖。圖3是本實用新型跳線自動裝填機左視圖結構示意圖。圖4是本實用新型跳線自動裝填機真空跳線吸盤主視圖結構示意圖。圖5是本實用新型跳線自動裝填機真空跳線吸盤俯視圖結構示意圖。其中1、機架;2、下滑動導桿支座;3、下滑動導桿;4、下滑動直線軸承座;5、下滑 動直線軸承;6、下滑動推桿;7、上滑動氣缸連接板;8、上滑動導桿支座;9、下滑動托板;10、 關節(jié)軸承;11、上滑動直線軸承;12、上滑動直線軸承座;13、上滑動導桿;14、真空吸嘴;15、 下滑動固定板;16、球面軸承;17、主傳動軸;18、大皮帶輪;19、動力連桿;20、偏心傳動輪; 21、小皮帶輪;22、電動機;23、電機彎板支座;24、三角皮帶;25、上滑動滑板;26、真空跳線 吸盤;27、真空跳線吸盤定位座;28、真空跳線吸盤定位銷;29、跳線槽;30、吸孔。圖1 5是本實用新型跳線自動裝填機的最佳實施例,
      以下結合附圖1 5對本 實用新型做進一步說明
      具體實施方式
      參照附圖1 5:跳線自動裝填機,由機架1、上滑動機構、下滑動機構和真空跳線吸盤26組成,機 架1上設置有下滑動機構固定板15,下滑動機構通過下滑動導桿支座2安裝在下滑動機構 固定板15上,上滑動機構通過上滑動導桿支座8安裝在下滑動機構的托板9上,上滑動機 構上表面設有真空跳線吸盤定位座27,真空跳線吸盤26安裝在真空跳線吸盤定位座27中。 上滑動機構包括上滑動氣缸連接板7,上滑動導桿支座8,上滑動直線軸承11,上滑動直線 軸承座12及上滑動導桿13,上滑動導桿13安裝在上滑動導桿支座8上,上滑動導桿13上 裝有上滑動直線軸承座12,滑動直線軸承座12內裝有上滑動直線軸承11,上滑動機構一側 中間設有上滑動氣缸連接板7,氣缸通過上滑動氣缸連接板7帶動上滑動機構前后直線運 動。下滑動機構包括下滑動導桿支座2,下滑動導桿3,下滑動直線軸承座4,下滑動直線軸 承5,下滑動推桿6及下滑動機構傳動裝置,下滑動導桿3安裝在下滑動導桿支座2上,下滑 動導桿3上裝有下滑動直線軸承座4,下滑動直線軸承座4內裝有下滑動直線軸承5,下滑 動機構下方設有下滑動推桿6,下滑動機構傳動裝置通過下滑動推桿6帶動下滑動機構左 右直線運動。下滑動機構傳動裝置包括電動機22,主傳動軸17,大皮帶輪18、小皮帶輪21, 動力連桿19及偏心傳動輪20,電動機22輸出軸與小皮帶輪21連接,大皮帶輪18和小皮帶 輪21通過三角皮帶24連接,大皮帶輪18通過主傳動軸17帶動偏心傳動輪20轉動,動力 連桿19 一端安裝在偏心傳動輪20上,另一端通過關節(jié)軸承10與下滑動推桿6活動連接。 真空跳線吸盤26為中空結構,一端設有真空吸嘴,上表面均布有多個跳線槽29,跳線槽29內設有吸孔30,吸孔30與真空跳線吸盤26的中空腔連通,上表面兩側設有真空跳線吸盤定 位銷28。工作原理及工作過程如下首先將真空跳線吸盤26上的真空吸嘴14與真空泵連 接管連結好,然后將真空跳線吸盤26放入跳線自動裝填機的真空跳線吸盤定位座27中定 位,啟動真空泵放入工藝規(guī)定的適量跳線后按下啟動按鈕啟動跳線自動裝填機,氣缸帶動 裝填機的氣缸連接板7及上滑動滑板25,通過直線軸承11沿著上滑動導桿13進行X方向 的前后直線往復運動;與此同時電動機22帶動大、小皮帶輪18、21及三角皮帶24通過球面 軸承16實現(xiàn)主傳動軸17帶動偏心傳動輪20轉動,偏心傳動輪20通過關節(jié)軸承10、動力連 桿19推動下滑動推桿6在下滑動直線軸承5作用下帶動下滑動托板9沿Y方向實現(xiàn)直線 往復運動,進而帶動上滑動機構、真空跳線吸盤及跳線在X、Y方向的往復運動。通過慣性的 作用使真空跳線吸盤26與跳線間產生相對位移,從而完成將跳線裝入跳線槽29中的工作。 每次工作的時間長短可視裝填效果由時間繼電器的設定值來確定,也可由按下停止按鈕來 進行人工控制機器的停止。跳線裝滿后,取出真空跳線吸盤26將多出的跳線倒出后,翻轉 真空跳線吸盤26,把落入跳線槽29內的跳線對應放入石墨船中,完成一個工作循環(huán)。實用新型跳線自動裝填機的使用大大減輕了操作員工的勞動強度,提高了工作效 率,對穩(wěn)定員工隊伍和產品的大量生產起到較大的作用。以上所述,僅是本實用新型的較佳實施例而已,并非是對本實用新型作其它形式 的限制,任何熟悉本專業(yè)的技術人員可能利用上述揭示的技術內容加以變更或改型為等同 變化的等效實施例。但是凡是未脫離本實用新型技術方案內容,依據(jù)本實用新型的技術實 質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型,仍屬于本實用新型技術方案的保 護范圍。
      權利要求跳線自動裝填機,包括機架(1),其特征在于由上滑動機構、下滑動機構和真空跳線吸盤(26)組成,機架(1)上設置有下滑動機構固定板(15),下滑動機構通過下滑動導桿支座(2)安裝在下滑動機構固定板(15)上,上滑動機構通過上滑動導桿支座(8)安裝在下滑動機構的托板(9)上,上滑動機構上表面設有真空跳線吸盤定位座(27),真空跳線吸盤(26)安裝在真空跳線吸盤定位座(27)中。
      2.根據(jù)權利要求1所述的跳線自動裝填機,其特征在于上滑動機構包括上滑動氣缸 連接板(7),上滑動導桿支座(8),上滑動直線軸承(11),上滑動直線軸承座(12)及上滑動 導桿(13),上滑動導桿(13)安裝在上滑動導桿支座(8)上,上滑動導桿(13)上裝有上滑動 直線軸承座(12),滑動直線軸承座(12)內裝有上滑動直線軸承(11),上滑動機構一側中間 設有上滑動氣缸連接板(7),氣缸通過上滑動氣缸連接板(7)帶動上滑動機構前后直線運 動。
      3.根據(jù)權利要求1所述的跳線自動裝填機,其特征在于下滑動機構包括下滑動導桿 支座(2),下滑動導桿(3),下滑動直線軸承座(4),下滑動直線軸承(5),下滑動推桿(6)及 下滑動機構傳動裝置,下滑動導桿(3)安裝在下滑動導桿支座(2)上,下滑動導桿(3)上裝 有下滑動直線軸承座(4),下滑動直線軸承座(4)內裝有下滑動直線軸承(5),下滑動機構 下方設有下滑動推桿(6),下滑動機構傳動裝置通過下滑動推桿(6)帶動下滑動機構左右 直線運動。
      4.根據(jù)權利要求3所述的跳線自動裝填機,其特征在于下滑動機構傳動裝置包括電 動機(22),主傳動軸(17),大皮帶輪(18)、小皮帶輪(21),動力連桿(19)及偏心傳動輪 (20),電動機(22)輸出軸與小皮帶輪(21)連接,大皮帶輪(18)和小皮帶輪(21)通過三 角皮帶(24)連接,大皮帶輪(18)通過主傳動軸(17)帶動偏心傳動輪(20)轉動,動力連桿 (19) 一端安裝在偏心傳動輪(20)上,另一端通過關節(jié)軸承(10)與下滑動推桿(6)活動連 接。
      5.根據(jù)權利要求1所述的跳線自動裝填機,其特征在于真空跳線吸盤(26)為中空結 構,一端設有真空吸嘴,上表面均布有多個跳線槽(29),跳線槽(29)內設有吸孔(30),上表 面兩側設有真空跳線吸盤定位銷(28)。
      專利摘要跳線自動裝填機,屬于整流電子元器件封裝設備領域,具體涉及一種整流橋制作過程中自動將跳線裝填到指定位置的跳線自動裝填機。其特征在于由上滑動機構、下滑動機構和真空跳線吸盤(26)組成,機架(1)上設置有下滑動機構固定板(15),下滑動機構通過下滑動導桿支座(2)安裝在下滑動機構固定板(15)上,上滑動機構通過上滑動導桿支座(8)安裝在下滑動機構的托板(9)上,上滑動機構上表面設有真空跳線吸盤定位座(27),真空跳線吸盤(26)安裝在真空跳線吸盤定位座(27)中。本實用新型可實現(xiàn)真空跳線吸盤自動晃動,勞動強度小、工作效率高,定位效果好。
      文檔編號H01L25/03GK201584412SQ20092028206
      公開日2010年9月15日 申請日期2009年11月25日 優(yōu)先權日2009年11月25日
      發(fā)明者李安 申請人:李安
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