專利名稱：電回轉(zhuǎn)體及具有該電回轉(zhuǎn)體的工程機械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及工程機械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種電回轉(zhuǎn)體。此外，本實用新型 還涉及一種包括上述電回轉(zhuǎn)體的工程機械。
背景技術(shù)：
起重機包括下車行駛和上車吊重兩部分，上、下車通過回轉(zhuǎn)支承座圈相連，兩者之 間能相對360°轉(zhuǎn)動。起重機上車工作時需要許多下車信號，如行車燈信號，支腿位置信號， 油門控制信號等。由于起重機上、下車之間相對轉(zhuǎn)動，不能通過傳統(tǒng)的線束連接來傳輸信 號，只能通過電回轉(zhuǎn)體來實現(xiàn)兩者之間的信號通訊。請參考圖1，圖1為現(xiàn)有技術(shù)中一種典型電回轉(zhuǎn)體的結(jié)構(gòu)示意圖。現(xiàn)有技術(shù)中的電回轉(zhuǎn)體主要包括電刷11、導(dǎo)電環(huán)12、撥叉13、頂蓋14和底座15 等，其中，底座15、導(dǎo)電環(huán)12固定不動，電刷11繞導(dǎo)電環(huán)12旋轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)上、下車之間電氣 信號傳輸；并且通過改變導(dǎo)電環(huán)12的長度，讓導(dǎo)電環(huán)12在前方120°范圍內(nèi)導(dǎo)電，可以粗 略檢測出車輛前方120°或后方240°的角度。隨著起重機技術(shù)的不斷進步，上車控制系統(tǒng) 需要讀入準確的回轉(zhuǎn)角度信號，回轉(zhuǎn)角度是起重機作業(yè)時所需的重要參數(shù)，吊裝載荷的計 算、臂位正前方和正后方的判斷等都以回轉(zhuǎn)角度參數(shù)作為重要依據(jù)來進行計算和判斷。因 此，現(xiàn)有技術(shù)中的電回轉(zhuǎn)體難以滿足起重機的發(fā)展需要。從結(jié)構(gòu)上可以看出，電刷11及撥叉13都是單邊布置，此種結(jié)構(gòu)在起重機上車和下 車相對轉(zhuǎn)動時是不穩(wěn)定的。當(dāng)電回轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)時，與上車回轉(zhuǎn)同心度不好；或車輛振動比較大 時，撥叉13會受到其他的側(cè)向力，導(dǎo)致電刷11轉(zhuǎn)動時與導(dǎo)電環(huán)12接觸不穩(wěn)定，信號通訊不可靠。另外，電回轉(zhuǎn)體的頂蓋14與底座15之間密封裝配，水蒸氣從下面過線孔進入電回 轉(zhuǎn)體內(nèi)部，不能及時排出，熱脹冷縮作用會使水蒸氣凝結(jié)，吸附在電回轉(zhuǎn)體內(nèi)的電刷11和 導(dǎo)電環(huán)12上，造成電刷11和導(dǎo)電環(huán)12銹蝕斷裂，電回轉(zhuǎn)體損壞。因此，如何提高電回轉(zhuǎn)體所測量的回轉(zhuǎn)角度的精度，提高電回轉(zhuǎn)體信號傳輸?shù)目?靠性，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種電回轉(zhuǎn)體，該電回轉(zhuǎn)體能高效傳遞電信號和回轉(zhuǎn)角 度信號，顯著提高電回轉(zhuǎn)體的信號準確性。本實用新型的另一目的是提供一種包括上述電 回轉(zhuǎn)體的工程機械，其安全可靠性得到提高。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種電回轉(zhuǎn)體，包括底座、與所述底座固定 連接的導(dǎo)電環(huán)、繞所述導(dǎo)電環(huán)旋轉(zhuǎn)且與其導(dǎo)通的電刷，以及與所述電刷連接并能夠帶動所 述電刷旋轉(zhuǎn)的撥叉，還包括用于檢測回轉(zhuǎn)角度的角度測量部件，該角度檢測部件與所述電 刷固定連接。優(yōu)選地，所述導(dǎo)電環(huán)的頂部設(shè)有與所述電刷固定連接的支撐平臺，所述角度檢測部件與所述支撐平臺固定連接。優(yōu)選地，所述角度檢測部件具體為角度編碼器，該角度編碼器與所述導(dǎo)電環(huán)同軸。優(yōu)選地，還包括軟軸機構(gòu)；所述軟軸機構(gòu)的下部與所述導(dǎo)電環(huán)固定連接，中部具有 彈性，上部與所述角度檢測部件可旋轉(zhuǎn)地連接。優(yōu)選地，所述軟軸機構(gòu)的上部固定連接有銷軸，所述銷軸的頂部可旋轉(zhuǎn)地插裝于 所述角度檢測部件的底部。優(yōu)選地，所述電刷的數(shù)目為兩組，兩組所述電刷對稱地分布于所述導(dǎo)電環(huán)的兩側(cè)。優(yōu)選地，所述撥叉的數(shù)目為兩個，兩所述撥叉對稱地與所述電回轉(zhuǎn)體的外殼固定 連接，所述外殼與所述電刷固定連接。優(yōu)選地，所述外殼的上端具有放氣孔，以及與所述放氣孔位置對應(yīng)的放氣帽，所述 放氣帽與所述放氣孔的外壁之間有預(yù)定的間隙。優(yōu)選地，所述導(dǎo)電環(huán)和所述電刷中除接觸部分以外的部位均涂有絕緣漆。本實用新型還提供一種工程機械，包括下車部分、上車部分和上述任一項所述的 電回轉(zhuǎn)體；該電回轉(zhuǎn)體的底座與所述下車部分固定連接，該電回轉(zhuǎn)體的電刷與所述上車部 分固定連接。本實用新型所提供的電回轉(zhuǎn)體，包括底座、導(dǎo)電環(huán)、電刷和撥叉，其中，導(dǎo)電環(huán)與底 座固定連接，電刷與導(dǎo)電環(huán)導(dǎo)通且繞導(dǎo)電環(huán)旋轉(zhuǎn)，撥叉與電刷連接，并能夠帶動電刷旋轉(zhuǎn)。 與現(xiàn)在技術(shù)不同的是，本實用新型所提供的電回轉(zhuǎn)體中還設(shè)有角度檢測部件，該角度檢測 部件與所述電刷固定連接，繞導(dǎo)電環(huán)旋轉(zhuǎn)，并由撥叉控制其旋轉(zhuǎn)或停止。在使用電回轉(zhuǎn)體的 工程機械中，電回轉(zhuǎn)體用于實現(xiàn)相互旋轉(zhuǎn)的兩部分之間的信號通訊。在電回轉(zhuǎn)體中加入角 度檢測部件，由于電刷可繞導(dǎo)電環(huán)360°旋轉(zhuǎn)，所以，角度檢測部件也可以繞導(dǎo)電環(huán)360° 旋轉(zhuǎn)。這樣，角度檢測部件可以360°檢測工程機械的上車和下車之間的回轉(zhuǎn)角度，使具有 該電回轉(zhuǎn)體的工程機械可以實現(xiàn)360°回轉(zhuǎn)角度檢測。在工程機械的控制過程中，將角度檢 測部件檢測到的回轉(zhuǎn)角度信號作為技術(shù)參數(shù)的一種，對工程機械的載荷計算、安全判斷都 有重要的參考價值。因此，測量出準確的回轉(zhuǎn)角度可以使工程機械的工況判斷更準確，安全 系數(shù)更高。在一種優(yōu)選的實施方式中，所述角度檢測部件與所述導(dǎo)電環(huán)通過軟軸機構(gòu)連接； 該軟軸機構(gòu)的下部與所述導(dǎo)電環(huán)固定連接，中部具有彈性，上部與所述角度檢測部件可旋 轉(zhuǎn)地連接。由于車輛工作時，振動比較大，角度檢測部件和導(dǎo)電環(huán)通過軟軸機構(gòu)連接，可以 有效吸收振動造成的側(cè)向力，避免造成角度檢測部件損壞，甚至引起檢測到的回轉(zhuǎn)角度信 號失真，因此，軟軸機構(gòu)既保護了角度測量部件，而且也減小振動對角度信號檢測精度的影 響，從而可以確保角度檢測部件穩(wěn)定工作，提高檢測到的回轉(zhuǎn)角度信號的精確度。在另一種優(yōu)選的實施方式中，所述電刷的數(shù)目為兩組，兩組所述電刷對稱地分布 于所述導(dǎo)電環(huán)的兩側(cè)。電回轉(zhuǎn)體用于上車和下車之間的信號傳輸，電回轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)時，容易出 現(xiàn)與上車回轉(zhuǎn)同心度不好的情況，或者有時候車輛振動比較大，這些工況都會導(dǎo)致電刷轉(zhuǎn) 動時與導(dǎo)電環(huán)接觸不穩(wěn)定，信號通訊不可靠。因此，在電回轉(zhuǎn)體中設(shè)置兩組電刷，并使兩組 電刷對稱地分布于導(dǎo)電環(huán)的兩側(cè)，當(dāng)一組電刷與導(dǎo)電環(huán)接觸不穩(wěn)定，不能提供穩(wěn)定的通訊 信號時，另一組電刷仍可能與導(dǎo)電環(huán)穩(wěn)定接觸。這樣，可以確保電刷和導(dǎo)電環(huán)之間的通訊信 號穩(wěn)定可靠，減小不同工況對電回轉(zhuǎn)體的通訊信號的影響，提高電回轉(zhuǎn)體的可靠性。[0022]在另一種優(yōu)選的實施方式中，所述撥叉的數(shù)目為兩個，兩所述撥叉對稱地與所述 電回轉(zhuǎn)體的外殼固定連接，所述外殼與所述電刷固定連接。撥叉用于控制電刷旋轉(zhuǎn)或停止， 在外殼上固定連接兩個撥叉，且兩個撥叉對稱，可以有效防止撥叉在使用過程中出現(xiàn)憋勁、 受力不均的狀況，使撥叉對電刷的控制更高效，電回轉(zhuǎn)體的可靠性更好。

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中一種典型電回轉(zhuǎn)體的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型所提供電回轉(zhuǎn)體一種具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2所示電回轉(zhuǎn)體的俯視圖。
具體實施方式
本實用新型的核心是提供一種電回轉(zhuǎn)體，該電回轉(zhuǎn)體能高效傳遞電信號和回轉(zhuǎn)角 度信號，從而提高電回轉(zhuǎn)體的信號準確性。本實用新型的另一核心是提供一種包括上述電 回轉(zhuǎn)體的工程機械。為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實用新型方案，
以下結(jié)合附圖和具體實施 方式對本實用新型作進一步的詳細說明。該部分中，本說明書以起重機的電回轉(zhuǎn)體為例對 本實用新型所提供的電回轉(zhuǎn)體進行說明，應(yīng)當(dāng)說明的是，本實用新型所提供的電回轉(zhuǎn)體不 僅僅能夠應(yīng)用于起重機，還可以應(yīng)用于其它工程機械中。起重機包括下車行駛和上車吊重兩部分，下車部分和上車部分之間能相對360° 轉(zhuǎn)動。起重機上車工作時需要許多下車信號，如行車燈信號、支腿位置信號、油門控制信號、 回轉(zhuǎn)角度信號等。由于下車部分和上車部分之間相對轉(zhuǎn)動，不能通過傳統(tǒng)的線束連接來傳 輸信號，只能通過電回轉(zhuǎn)體來實現(xiàn)兩者之間的信號通訊，并且電回轉(zhuǎn)體還要能夠檢測起重 機上車的回轉(zhuǎn)角度信號。本文所述的回轉(zhuǎn)角度，系指上車部分相對于下車部分旋轉(zhuǎn)的角度。車輛作業(yè)時，吊 裝載荷的計算、臂位正前方和正后方的判斷等都以回轉(zhuǎn)角度參數(shù)作為重要依據(jù)來進行計算 和判斷。上文所述的電回轉(zhuǎn)體，安裝在起重機回轉(zhuǎn)中心上，用于上車部分和下車部分之間電 氣信號傳輸及回轉(zhuǎn)角度檢測。請參考圖2和圖3，圖2為本實用新型所提供電回轉(zhuǎn)體一種具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示 意圖；圖3為圖2所示電回轉(zhuǎn)體的俯視圖。本實用新型所提供的電回轉(zhuǎn)體，包括底座2、導(dǎo)電環(huán)3、電刷4、撥叉5和角度檢測部 件6，電回轉(zhuǎn)體工作時，導(dǎo)電環(huán)3與底座2固定連接且保持相對靜止，電刷4、撥叉5和角度 檢測部件6均繞底座2和導(dǎo)電環(huán)3旋轉(zhuǎn)，而且，各旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)與否由撥叉5控制。電回轉(zhuǎn)體安裝在起重機的回轉(zhuǎn)中心上，用于上車部分和下車部分之間電氣信號 傳輸及回轉(zhuǎn)角度檢測。在電回轉(zhuǎn)體中加入角度檢測部件6，由于電刷4可繞導(dǎo)電環(huán)3實現(xiàn) 360°旋轉(zhuǎn)，所以，角度檢測部件6也可以繞導(dǎo)電環(huán)3實現(xiàn)360°旋轉(zhuǎn)。這樣，角度檢測部件 6可以360°檢測起重機的上車部分和下車部分之間的回轉(zhuǎn)角度，使具有該電回轉(zhuǎn)體的起 重機可以實現(xiàn)360°回轉(zhuǎn)角度檢測。在起重機的控制過程中，將角度檢測部件6檢測到的回 轉(zhuǎn)角度信號作為技術(shù)參數(shù)的一種，對起重機的載荷計算、安全判斷都有重要的參考價值，從 而使起重機的工況判斷更準確，安全系數(shù)更高。
5[0033]在一種具體的實施方式中，導(dǎo)電環(huán)3的頂部設(shè)有與電刷4固定連接的支撐平臺41， 角度檢測部件6與支撐平臺41固定連接。使支撐平臺41支撐角度檢測部件6，電刷4帶著 支撐平臺41和角度檢測部件6 —起繞導(dǎo)電環(huán)3旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)360°回轉(zhuǎn)角度檢測。本文所涉及的上、下、頂部等方位詞，是以電回轉(zhuǎn)體應(yīng)用于起重機中處于工作狀態(tài) 時的方位為基準來定義的，應(yīng)當(dāng)理解本文中所采用的方位詞不應(yīng)當(dāng)限制本專利的保護范 圍。另外，本文所述的固定連接，包括直接固定連接，也包括間接固定連接。具體地，上述的角度檢測部件6可以是角度編碼器，該角度編碼器與導(dǎo)電環(huán)3同 軸，即角度編碼器安裝于回轉(zhuǎn)中心的正上方。角度編碼器可以檢測和輸出角度信號，而且， 根據(jù)信號精度及類型的要求和起重機工作時的惡劣工況，可以選擇使用較高防護等級的角 度編碼器，使該角度編碼器在較惡劣的工況中仍能正常工作。角度編碼器體積小，結(jié)構(gòu)緊 湊，安裝方便，使用角度編碼器測量回轉(zhuǎn)角度可以減小電回轉(zhuǎn)體的體積，同時減小電回轉(zhuǎn)體 的安裝難度。另外，由于電回轉(zhuǎn)體安裝在起重機的回轉(zhuǎn)中心上，角度編碼器與導(dǎo)電環(huán)3同軸可 以提高電回轉(zhuǎn)體與起重機的同心度，減小回轉(zhuǎn)角度檢測受同心度不好引起的偏差，提高回 轉(zhuǎn)角度檢測的準確度，同時提高電回轉(zhuǎn)體的可靠性。顯然，角度檢測部件可以是其它能檢測 并輸出回轉(zhuǎn)角度信號的設(shè)備，其安裝位置也不應(yīng)局限于回轉(zhuǎn)中心的正上方。為了進一步提高回轉(zhuǎn)角度檢測的準確性，本實用新型所提供的電回轉(zhuǎn)體的角度檢 測部件6與導(dǎo)電環(huán)3可以通過軟軸機構(gòu)7連接；該軟軸機構(gòu)7的下部與導(dǎo)電環(huán)3固定連接， 中部具有彈性，上部與角度檢測部件6可旋轉(zhuǎn)地連接。由于車輛工作時，振動比較大，而且 同心度可能有偏差，角度檢測部件6和導(dǎo)電環(huán)3通過軟軸機構(gòu)7連接，可以有效吸收同心度 不夠和振動造成的側(cè)向力，避免造成角度檢測部件6損壞，甚至引起檢測到的回轉(zhuǎn)角度信 號失真。因此，軟軸機構(gòu)7既保護了角度測量部件6，而且也減小振動對角度信號檢測精度 的影響，從而可以確保角度檢測部件6穩(wěn)定工作，提高了檢測到的回轉(zhuǎn)角度信號的精確度。在一種具體的實施方式中，軟軸機構(gòu)7的上部固定連接有銷軸61，銷軸61的頂部 可旋轉(zhuǎn)地插裝于角度檢測部件6的底部。這樣，角度檢測部件6和支撐平臺41均繞銷軸61 旋轉(zhuǎn)，銷軸61與軟軸機構(gòu)7的上部固定連接，軟軸機構(gòu)7的下部與導(dǎo)電環(huán)固定連接，使電刷 4、支撐平臺41和角度檢測部件6繞導(dǎo)電環(huán)3、軟軸機構(gòu)7旋轉(zhuǎn)。在另一種具體的實施方式中，電刷4的數(shù)目可以為兩組，兩組電刷4對稱地分布于 導(dǎo)電環(huán)3的兩側(cè)。電回轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)時，容易出現(xiàn)與上車部分回轉(zhuǎn)同心度不好的情況；或者有時 候車輛振動比較大，這些工況都會導(dǎo)致電刷4轉(zhuǎn)動時與導(dǎo)電環(huán)3接觸不穩(wěn)定，信號通訊不可 靠。因此，在電回轉(zhuǎn)體中設(shè)置兩組電刷4，并使兩組電刷4對稱地分布于導(dǎo)電環(huán)3的兩側(cè)，當(dāng) 一組電刷4與導(dǎo)電環(huán)3接觸不穩(wěn)定，不能提供穩(wěn)定的通訊信號時，另一組電刷4仍可能與導(dǎo) 電環(huán)3穩(wěn)定接觸。這樣，可以確保電刷4和導(dǎo)電環(huán)3之間的通訊信號穩(wěn)定可靠，減小不同工 況對電回轉(zhuǎn)體的通訊信號的影響，提高電回轉(zhuǎn)體的可靠性。進一步地，撥叉5的數(shù)目也可以為兩個，且兩個撥叉5對稱地與電回轉(zhuǎn)體的外殼8 固定連接，外殼8與電刷4固定連接，即與底座2可旋轉(zhuǎn)地連接。撥叉5用于控制電刷4旋 轉(zhuǎn)或停止，在外殼8上固定連接兩個撥叉5，且兩個撥叉5對稱，可以有效防止撥叉5在使用 過程中出現(xiàn)憋勁、受力不均的狀況，使撥叉5對電刷4的控制更高效，電回轉(zhuǎn)體的可靠性更 好。[0041]可以對上述電回轉(zhuǎn)體作進一步地改進。如圖2所示，可以在外殼8的上端設(shè)置放氣孔81，以及與放氣孔位置對應(yīng)的放氣 帽82，且放氣帽82與放氣孔81的外壁之間有預(yù)定的間隙，使進入外殼內(nèi)腔的氣體沿放氣 孔81和預(yù)定的間隙流出電回轉(zhuǎn)體。電回轉(zhuǎn)體在使用過程中，水蒸氣會順著過線孔進入電回 轉(zhuǎn)體內(nèi)腔，如果電回轉(zhuǎn)體的外殼8密封很嚴，水蒸氣揮發(fā)不出去，水蒸氣冷卻后會凝結(jié)成水 滴，使電回轉(zhuǎn)體內(nèi)部的導(dǎo)電件銹蝕，造成電回轉(zhuǎn)體損壞。因此，本實用新型所提供的電回轉(zhuǎn) 體的上端設(shè)置放氣孔81和與放氣孔81對應(yīng)的放氣帽82，改堵為輸，讓電回轉(zhuǎn)體的內(nèi)腔通 風(fēng)，使水蒸氣形成對流，盡快排出電回轉(zhuǎn)體，保證電回轉(zhuǎn)體內(nèi)部干燥。這樣，可以有效延長電 回轉(zhuǎn)體的使用壽命，提高電回轉(zhuǎn)體的可靠性。更進一步地，可以在導(dǎo)電環(huán)3和電刷4中除接觸部分以外的部位均涂有絕緣漆，以 進一步提高電回轉(zhuǎn)體的防水防銹性能，延長導(dǎo)電環(huán)3和電刷4的使用壽命，提高電回轉(zhuǎn)體信 號傳遞的可靠性。綜上所述，如圖2所示，本實用新型所提供的電回轉(zhuǎn)體一種優(yōu)選的實施方式的工 作原理為將底座2用螺栓連接固定在下車部分的電回轉(zhuǎn)體支架上，然后上車通過撥叉桿撥 動撥叉5，使電回轉(zhuǎn)體跟隨上車部分同步旋轉(zhuǎn)。軟軸機構(gòu)7、導(dǎo)電環(huán)3、底座2相連固定不動， 外殼8、撥叉5、電刷4和角度檢測部件6圍繞前述固定部分做相對轉(zhuǎn)動。其中，外殼8與底 座2之間利用軸承連接，軸承的內(nèi)圈與導(dǎo)電環(huán)3固定連接，軸承的外圈與外殼8固定連接； 電刷4與支撐平臺41通過連桿42連接，連桿42與導(dǎo)電環(huán)3的上端之間設(shè)有固定板43，固 定板43與導(dǎo)電環(huán)3的上端之間設(shè)有軸承，該軸承的內(nèi)圈與導(dǎo)電環(huán)3的上端固定連接，外圈 與固定板43固定連接。通過這樣的結(jié)構(gòu)，可以使導(dǎo)電環(huán)3的上端更穩(wěn)固。這樣電回轉(zhuǎn)體就 可以跟隨上車同步運動，而下車部分的信號則通過導(dǎo)電環(huán)3經(jīng)過電刷4傳輸?shù)缴宪嚕嵌葯z 測部件6也跟隨上車部分同步轉(zhuǎn)動，檢測并輸出回轉(zhuǎn)角度信號傳送到上車部分，供上車部 分使用。除了上述電回轉(zhuǎn)體，本實用新型還提供一種包括上述電回轉(zhuǎn)體的工程機械，該工 程機械包括下車部分和上車部分，電回轉(zhuǎn)體的底座2與下車部分固定連接，電刷4與上車部 分固定連接，電回轉(zhuǎn)體檢測到的信號傳輸?shù)缴宪嚥糠郑┥宪嚥糠质褂?。本實用新型所提?的工程機械其他各部分的結(jié)構(gòu)請參考現(xiàn)有技術(shù)，本文不再贅述。具體地，上述工程機械可以是起重機，或者其它上車部分和下車部分需要相對旋 轉(zhuǎn)的工程機械。以上對本實用新型所提供的電回轉(zhuǎn)體及具有該電回轉(zhuǎn)體的工程機械進行了詳細 介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的 說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普 通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進行若干改進 和修飾，這些改進和修飾也落入本實用新型權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求一種電回轉(zhuǎn)體，包括底座(2)、與所述底座(2)固定連接的導(dǎo)電環(huán)(3)、繞所述導(dǎo)電環(huán)(3)旋轉(zhuǎn)且與其導(dǎo)通的電刷(4)，以及與所述電刷(4)連接并能夠帶動所述電刷(4)旋轉(zhuǎn)的撥叉(5)，其特征在于，還包括用于檢測回轉(zhuǎn)角度的角度測量部件(6)，該角度檢測部件(6)與所述電刷(4)固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電回轉(zhuǎn)體，其特征在于，所述導(dǎo)電環(huán)(3)的頂部設(shè)有與所述電 刷(4)固定連接的支撐平臺(41)，所述角度檢測部件(6)與所述支撐平臺(41)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電回轉(zhuǎn)體，其特征在于，所述角度檢測部件(6)具體為角度編 碼器，該角度編碼器與所述導(dǎo)電環(huán)(3)同軸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的電回轉(zhuǎn)體，其特征在于，還包括軟軸機構(gòu)(7)；所 述軟軸機構(gòu)(7)的下部與所述導(dǎo)電環(huán)(3)固定連接，中部具有彈性，上部與所述角度檢測部 件(6)可旋轉(zhuǎn)地連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電回轉(zhuǎn)體，其特征在于，所述軟軸機構(gòu)(7)的上部固定連接有 銷軸(61)，所述銷軸(61)的頂部可旋轉(zhuǎn)地插裝于所述角度檢測部件(6)的底部。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電回轉(zhuǎn)體，其特征在于，所述電刷(4)的數(shù)目為兩組，兩組所 述電刷⑷對稱地分布于所述導(dǎo)電環(huán)⑶的兩側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電回轉(zhuǎn)體，其特征在于，所述撥叉(5)的數(shù)目為兩個，兩所述 撥叉(5)對稱地與所述電回轉(zhuǎn)體的外殼(8)固定連接，所述外殼(8)與所述電刷(4)固定 連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電回轉(zhuǎn)體，其特征在于，所述外殼(8)的上端具有放氣孔 (81)，以及與所述放氣孔(81)位置對應(yīng)的放氣帽(82)，所述放氣帽(82)與所述放氣孔 (81)的外壁之間有預(yù)定的間隙。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電回轉(zhuǎn)體，其特征在于，所述導(dǎo)電環(huán)(3)和所述電刷⑷中除 接觸部分以外的部位均涂有絕緣漆。
10.一種工程機械，包括下車部分和上車部分，其特征在于，還包括如權(quán)利要求1至9任 一項所述的電回轉(zhuǎn)體；該電回轉(zhuǎn)體的底座(2)與所述下車部分固定連接，該電回轉(zhuǎn)體的電 刷(4)與所述上車部分固定連接。
專利摘要本實用新型公開了一種電回轉(zhuǎn)體和具有電回轉(zhuǎn)體的工程機械，公開的電回轉(zhuǎn)體包括底座(2)、與所述底座(2)固定連接的導(dǎo)電環(huán)(3)、繞所述導(dǎo)電環(huán)(3)旋轉(zhuǎn)且與其導(dǎo)通的電刷(4)，以及與所述電刷(4)連接并能夠帶動所述電刷(4)旋轉(zhuǎn)的撥叉(5)，還包括用于檢測所述電回轉(zhuǎn)體的回轉(zhuǎn)角度的角度測量部件(6)，該角度檢測部件(6)與所述電刷(4)固定連接；公開的工程機械包括上車部分和下車部分，上述的電回轉(zhuǎn)體能高效傳遞上車部分和下車部分的通訊信號，同時能提供360°回轉(zhuǎn)角度信號，從而提高了電回轉(zhuǎn)體的信號準確性，也提高了工程機械工作時的安全可靠性。
文檔編號H01R39/00GK201656208SQ20092035346
公開日2010年11月24日 申請日期2009年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月31日
發(fā)明者朱林, 朱長建 申請人:徐州重型機械有限公司