專利名稱：具有吸附力的非接觸式搬運(yùn)板的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種非接觸式搬運(yùn)板，尤其涉及一種利用空氣的噴出而提升玻璃的同 時形成真空空間，從而連上升、搬運(yùn)的玻璃的細(xì)微顫抖也可以防止的具有吸附力的非接觸 式搬運(yùn)板。
背景技術(shù)：
通常，在線FPD自動光學(xué)檢測裝置(In-Line FPD Automatic OpticalInspection) 是一種引導(dǎo)薄膜場效應(yīng)晶體管液晶顯示器(TFT LCD)面板或等離子顯示器(PDP)、彩色濾 光片等顯示面板(display panel)等，并使用光學(xué)鏡頭與CCD相機(jī)抓取檢測對象的圖像后， 利用圖像處理算法檢測出使用者要找出的各種缺陷的裝置。這種在線自動光學(xué)檢測裝置大體上分為檢測不良的掃描單元(scansection)、復(fù) 查單元(review section)以及取出單元(unload section)。這種檢測裝置為了發(fā)揮檢測系 統(tǒng)的功能，精確地查出檢測的缺陷的位置與大小很重要，而且從掃描單元(scan section) 到取出單元(unload section)引導(dǎo)搬運(yùn)物(檢測對象)的搬運(yùn)裝置的功能也是重要的因素?，F(xiàn)有的搬運(yùn)裝置曾公開了利用輥子(roller)的旋轉(zhuǎn)力搬運(yùn)搬運(yùn)物的接觸式搬運(yùn) 裝置，但由于是利用輥子的旋轉(zhuǎn)力進(jìn)行搬運(yùn)，因此不僅在搬運(yùn)物上發(fā)生劃痕或由于棍子的 旋轉(zhuǎn)而發(fā)生污跡，而且若摩擦力小或者旋轉(zhuǎn)力弱，搬運(yùn)物就會滑落，從而存在不能順利搬運(yùn) 的問題。為解決前述的問題，最近開始使用向細(xì)小的多個氣孔上供應(yīng)壓縮空氣，并利用從 氣孔中噴出的空氣提升搬運(yùn)物而進(jìn)行搬運(yùn)的非接觸式搬運(yùn)裝置。簡略說明非接觸式搬運(yùn)板 的結(jié)構(gòu)如下，如圖1所示，由在內(nèi)部設(shè)有引導(dǎo)空氣的流動的小室的下板10、具有結(jié)合在下板 10上部從而噴出流入到小室的壓縮空氣的氣孔21的上板20構(gòu)成。即，在下板10下部設(shè)有 供應(yīng)壓縮空氣的空氣接頭11，并將該壓縮空氣從小室分支到各通道且通過上板20的氣孔 21噴出。隨之放在上板20上的玻璃上升到一定高度從而進(jìn)行非接觸式搬運(yùn)。然而，這種搬運(yùn)板即使玻璃上升到上板上面，也會因上板上產(chǎn)生的靜電而引發(fā)玻 璃與上板相貼的問題。因此，對上板進(jìn)行特殊涂層處理，從而抑制靜電的發(fā)生并使上板具備較高耐磨性。若如上所述地對上板進(jìn)行特殊涂層處理，就會引發(fā)上板的制作費(fèi)用增加的問題， 而且經(jīng)涂層處理的上板還存在不能再生利用的問題。例如進(jìn)行特殊涂層的上板每公斤的購 買費(fèi)用為55，000韓元。并且若涂層面脫落，就只能作廢該上板而重新購買上板。并且，在搬運(yùn)玻璃時由于玻璃上升，因此發(fā)生顫抖現(xiàn)象。即使該現(xiàn)象非常微小，這 種顫抖的現(xiàn)象也會導(dǎo)致致命的缺陷，因此最好的對策是最大限度地減少顫抖。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為解決如上所述的問題而提出的，其目的在于提供一種使用超高分子量聚乙烯(PE-UHMW)作為上板的材料，從而根據(jù)材料的特性，耐磨性好且具有防止帶電功能 的非接觸式搬運(yùn)板。并且，本發(fā)明目的在于提供一種在上板上插入噴氣螺栓從而將空氣的噴射引向螺 栓與上板之間的空隙，從而向側(cè)面擴(kuò)散，同時使噴氣螺栓的上部中央因氣壓差而形成真空， 從而吸附上升、搬運(yùn)的玻璃，由此連細(xì)微的顫抖也可以抑制的具有吸附力的非接觸式搬運(yùn) 板。為解決上述問題，本發(fā)明的具有吸附力的非接觸式搬運(yùn)板，其包括設(shè)有小室的下 板；疊加在下板的上面并具有與小室連通的多個結(jié)合孔的中板；疊加在中板的上面并具有 與結(jié)合孔連通的噴氣孔的上板；插入、固定在噴氣孔中而收容小室的空氣，并引向與噴氣孔 之間產(chǎn)生的空隙中的噴氣螺栓，其特征在于，在噴氣螺栓的上端設(shè)有朝著上方斜線方向噴 出空氣的頭部，并在噴氣螺栓的上面設(shè)有凹陷的凹槽。此時，噴氣螺栓的下部與結(jié)合孔進(jìn)行 螺栓連接，并且在噴氣螺栓的外周面與噴氣孔的內(nèi)周面上設(shè)有相互對應(yīng)的凸邊，為佳。并且，設(shè)有從噴氣螺栓的下部到中部沿著軸方向引導(dǎo)空氣的吸氣孔，并且，優(yōu)選 地，在吸氣孔的上端設(shè)有在噴氣螺栓的外周面上四方貫通的排氣孔。并且，優(yōu)選地，在頭部的下面朝著上方斜線方向設(shè)有傾斜面，并且噴氣口的上端進(jìn) 行倒圓。并且，優(yōu)選地，為了擰緊或擰開噴氣螺栓，設(shè)在頭部上的凹槽由扳手孔而形成。并且，為使空氣從上板的上面通到下板的下面，可以設(shè)置多個通氣孔。并且，上板由超高分子量聚乙烯(PE-UHMW)制成，從而具有耐磨性并可防止靜電。如上所述根據(jù)本發(fā)明的具有吸附力的非接觸式搬運(yùn)板由于在搬運(yùn)的同時產(chǎn)生小 量的吸附力，因此具有連玻璃的細(xì)微的顫抖也可以防止的特征。并且將接觸玻璃的上板用超高分子量聚乙烯制作，從而具有耐磨性好且防止帶電 的功能從而可減少靜電的影響。


圖1為現(xiàn)有技術(shù)的非接觸式搬運(yùn)板的斜視圖。圖2為根據(jù)本發(fā)明的非接觸式搬運(yùn)板的分解圖。圖3為從上面俯視圖2所示下板的平面圖。圖4為從上面俯視圖2所示中板的平面圖。圖5為從上面俯視圖2所示上板的平面圖。圖6為示出圖2所示噴氣螺栓的結(jié)合結(jié)構(gòu)的剖視圖。圖7為示出根據(jù)本發(fā)明的具有吸附力的非接觸式搬運(yùn)板的運(yùn)行原理的剖視圖。
具體實施例方式下面，參照

根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的具有吸附力的非接觸式搬運(yùn)板。參照圖2，根據(jù)本發(fā)明的搬運(yùn)板100包括下板110、中板120、上板130以及噴氣螺 栓 140。首先，下板110是由外部的壓縮器(未圖示)提供空氣的板，在下板110的下面設(shè) 有多個空氣連接口 111，且在下板110的上面設(shè)有將供應(yīng)的空氣分支的小室112。優(yōu)選地，小 室112設(shè)計成，從一個空氣連接口 111上分支數(shù)個至數(shù)十個方向，并且在經(jīng)由整個下板110而設(shè)置小室112。進(jìn)而與各空氣連接口 111連通的小室112之間設(shè)有上下貫通的下部通氣 孔 113。中板120疊加在下板110的上面，為了與設(shè)在下板110上的小室112的分支的端 部連通，從而上下設(shè)有多個結(jié)合孔121。此時，在結(jié)合孔121的內(nèi)周面上設(shè)有用于連接噴氣 螺栓140的螺母121a。并且在中板120上上下貫通設(shè)置中間通氣孔123，以用于與設(shè)在下 板110上的下部通氣孔113連通。上板130疊加在中板120的上面，為了與設(shè)在中板120上的結(jié)合孔121連通，噴氣 孔131采用相同的布置。并且為了與設(shè)在下板110以及中板120上的下部通氣孔113以及 中間通氣孔123連通，上下貫通設(shè)有上部通氣孔133。此時，在上板130的上面設(shè)置上部通 氣孔133的位置比上板130的上面低，以使空氣的流出順利。這種上板130是玻璃接觸的部位，因此為了較高耐磨性與可防止靜電，從而使用 了具有帶電防止功能的超高分子量聚乙烯(PE-UHMW)。噴氣螺栓140從上板130的上側(cè)插入到噴氣孔131中，從而裝配于中板120的結(jié)合 孔121上，并且在噴氣螺栓140的下部外周面上設(shè)有與設(shè)在結(jié)合孔121內(nèi)周面上的內(nèi)螺紋 121a相對應(yīng)的外螺紋141a。并且在外螺紋141a的上部外面上設(shè)有階梯形狀的凸邊142。具體說明噴氣螺栓140的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如下，從噴氣螺栓140下面到中間部分沿著中 心軸方向設(shè)有吸氣道143。并且在吸氣道143的上端設(shè)有朝著噴氣螺栓140的外周面四方 分支的噴氣道144。在如此形成的噴氣螺栓140的上端設(shè)有側(cè)向延伸的頭部145。此時，頭部145的上 面水平設(shè)計，而頭部145的下面則設(shè)計成越往上延伸越寬的斜線146。另一方面，插入噴氣螺栓140的上板130噴氣孔131內(nèi)部具體為，噴氣孔131以中 間部分的凸邊132為起點，形成直徑互不相同的上下兩個噴出孔。此時，下側(cè)的噴出孔比上 側(cè)的噴出孔更小，以使噴氣螺栓140的凸邊142掛接在噴氣孔131的凸邊132上。之所以在噴氣孔131與噴氣螺栓140上形成相對應(yīng)的凸邊132、142，是因為外螺 紋141a與內(nèi)螺紋121a相互連接而噴氣螺栓140下降時，可使噴氣螺栓140的頭部145與 噴氣孔131相隔一定間隔，從而空氣可通過頭部145與噴氣孔131之間的空隙噴出。并且，噴氣孔131的上端形成倒圓134，以使噴氣螺栓140的頭部145由于斜線146 而分開，并使噴出的空氣的流動順暢。并且，插入噴氣螺栓140的噴氣孔131可直接對上板130進(jìn)行加工而形成，然后插 入相吻合的鋁材的安裝圈135而安裝噴氣螺栓140。另一方面，在噴氣螺栓140的上面中央設(shè)置凹陷的凹槽147，從而形成可形成真空 的空間。即、通過噴氣螺栓140與噴氣孔131的空隙噴出的空氣朝著四方側(cè)向流出，因此在 其中央由于氣壓差自然形成了真空。此時，進(jìn)一步增加凹陷的凹槽147從而增大真空的空 間，就可進(jìn)一步提高吸附力。凹陷的凹槽147優(yōu)先設(shè)計成六角或八角等多角形扳手孔，從而在裝拆噴氣螺栓 140時也可利用此扳手孔的多種用途使用。根據(jù)本發(fā)明的具有吸附力的非接觸式搬運(yùn)板100中空氣通過噴氣螺栓140與噴氣 孔131之間的空隙朝著斜線方向噴出，從而提升放在上板130上的玻璃G，并且通過空氣的 噴出支撐由于在其中心部產(chǎn)生的真空而上升的玻璃G，從而可防止細(xì)微的顫抖。
如上參照本發(fā)明的優(yōu)先實施例進(jìn)行了說明，但熟悉本技術(shù)所屬領(lǐng)域技術(shù)的人可在 不超過權(quán)利要求書中記載的本發(fā)明的思想以及領(lǐng)域的范圍內(nèi)，多種多樣地修改及變更本發(fā)明。如上所述根據(jù)本發(fā)明的具有吸附力的非接觸式搬運(yùn)板由于在搬運(yùn)的同時產(chǎn)生小 量的吸附力，因此具有連玻璃的細(xì)微的顫抖也可以防止的特征。并且將接觸玻璃的上板用超高分子量聚乙烯制作，從而具有耐磨性好且防止帶電 的功能從而可減少靜電的影響。
權(quán)利要求
1.一種具有吸附力的非接觸式搬運(yùn)板，其包括設(shè)有小室(112)的下板(110)；疊加在 所述下板(110)的上面并具有與所述小室(112)連通的多個結(jié)合孔(121)的中板(120)；疊 加在所述中板(120)的上面并具有與所述結(jié)合孔(121)連通的噴氣孔(131)的上板(130)； 插入、固定在所述噴氣孔(131)中從而收容所述小室(11 的空氣，并引向與所述噴氣孔 (131)之間產(chǎn)生的空隙中的噴氣螺栓(140)，其特征在于，在所述噴氣螺栓(140)的上端設(shè)有朝著上方斜線方向噴出空氣的頭部(145)，且所述 頭部(14 的下面是越朝上方延伸越寬的斜線(146)，所述噴氣孔(131)的上端形成倒圓 (134)，在所述噴氣螺栓(140)的上面設(shè)有凹陷的凹槽(147)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有吸附力的非接觸式搬運(yùn)板，其特征在于，所述噴氣螺栓 (140)的下部與所述結(jié)合孔(121)進(jìn)行螺栓連接，并且在所述噴氣螺栓(140)的外周面與所 述噴氣孔(131)的內(nèi)周面上設(shè)有相互對應(yīng)的凸邊(142、132)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有吸附力的非接觸式搬運(yùn)板，其特征在于，設(shè)有從所述噴 氣螺栓(140)的下部到中部沿著軸方向引導(dǎo)空氣的吸氣道(143)，并且在所述吸氣道(143) 的上端設(shè)有在所述噴氣螺栓(140)的外周面上四方貫通的排氣道(144)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有吸附力的非接觸式搬運(yùn)板，其特征在于，所述凹槽(147) 由扳手孔形成，以擰緊或擰開所述噴氣螺栓(140)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有吸附力的非接觸式搬運(yùn)板，其特征在于，設(shè)有多個通氣 孔(113、123、133)，以使空氣從所述上板(130)的上面通到所述下板(110)的下面。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有吸附力的非接觸式搬運(yùn)板，其特征在于，所述上板(130) 由超高分子量聚乙烯制成。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種搬運(yùn)玻璃的同時產(chǎn)生小量的吸附力，因此連搬運(yùn)的玻璃的細(xì)微顫動也可以防止，并且與玻璃接觸的上板不僅耐磨性好，而且還具有帶電防止功能的具有吸附力的非接觸式搬運(yùn)板。根據(jù)本發(fā)明的搬運(yùn)板包括設(shè)有小室的下板；疊加在下板的上面并具有與小室連通的多個結(jié)合孔的中板；疊加在中板的上面并具有與結(jié)合孔連通的噴氣孔的上板；插入、固定在噴氣孔中從而收容小室的空氣，并引向與噴氣孔之間產(chǎn)生的空隙中的噴氣螺栓。此時，在噴氣螺栓的上端設(shè)有朝著上方斜線方向噴出空氣的頭部，并且在噴氣螺栓的上面設(shè)有凹陷的凹槽，因此由于氣壓差而產(chǎn)生真空。并且，在頭部的下面朝著上方斜線方向設(shè)有傾斜面，且噴氣孔的上端形成倒圓為佳。進(jìn)而為使空氣從上板的上面到下板的下面通過，可設(shè)置多個通氣孔。或者，上板用超高分子量聚乙烯(PE-UHMW)制作從而具耐磨性并防止靜電。
文檔編號H01L21/68GK102077337SQ200980124687
公開日2011年5月25日 申請日期2009年5月7日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月25日
發(fā)明者李在成 申請人:李在成