專利名稱：具有屏蔽三軸天線的測井儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體涉及測井儀，并且具體地涉及電磁測井儀。
背景技術(shù)：
測井儀已經(jīng)長時(shí)間在井眼內(nèi)使用以例如得到地層評價(jià)測量值，從而推斷包圍井 眼的地層和地層內(nèi)的流體的特性。雖然還可使用各種其它類型的測井儀，但是通常的測 井儀包括電磁測井儀、核測井儀、和核磁共振(NMR)測井儀。電磁測井儀通常測量地層的 電阻率(或所述電阻率的倒數(shù)電導(dǎo)率)?，F(xiàn)有技術(shù)的電磁電阻率測井儀包括流電測井儀 (galvanic tool)、感應(yīng)測井儀、和傳播測井儀。通常，已經(jīng)通過地層的電磁信號的衰減和相 移的測量值用于確定電阻率。電阻率可以是原始地層的電阻率、被已知為侵入層的電阻率、 或者所述電阻率可以是井內(nèi)流體的電阻率。在各向異性地層中，電阻率可以進(jìn)一步被分解 成通常被稱為垂直電阻率和水平電阻率的分量。在已經(jīng)鉆好井眼之后，包括電磁測井儀的早期測井儀在鋼絲電纜上被下入井眼 內(nèi)。仍然廣泛使用這種新型的電纜測井儀。然而，對鉆井眼時(shí)的信息的需要產(chǎn)生隨鉆測量 (MWD)儀和隨鉆測井(LWD)儀。MWD儀通常提供諸如鉆壓、扭矩、溫度、壓力、方向、和傾角的 鉆井參數(shù)信息。LWD儀通常提供諸如電阻率、孔隙度、和NMR分布(例如，Tl和T2)的地層 評價(jià)測量值。MWD和LWD儀通常具有與電纜測井儀(例如，發(fā)射和接收天線)共有的特征， 但是MWD和LWD儀必須被構(gòu)造成不僅要經(jīng)受得住鉆井的惡劣環(huán)境，而且要在所述鉆井的惡 劣環(huán)境中工作。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明涉及一種井下測井儀，所述井下測井儀的測井儀主體上具有一組共同定位 的天線、與所述一組共同定位的天線沿縱向間隔開的一個(gè)或多個(gè)另外的天線、沿圓周方向 包圍所述一組共同定位的天線的電磁透射護(hù)罩、和沿圓周方向包圍一個(gè)或多個(gè)另外的天線 中的每一個(gè)的電磁透射護(hù)罩。井下測井儀可以是電纜鉆井儀或隨鉆儀，并且所述井下測井 儀可以是感應(yīng)測井儀或傳播測井儀。護(hù)罩可以具有局部地垂直于在下面的線圈天線的繞組 的槽。本發(fā)明的其它方面和優(yōu)點(diǎn)將從以下說明和所述權(quán)利要求變得清楚。


圖1示出可以使用本發(fā)明的井位系統(tǒng)；圖2顯示現(xiàn)有技術(shù)的電磁測井測井儀；圖3A是根據(jù)本發(fā)明構(gòu)造而成的電磁感應(yīng)測井儀的示意圖；圖3B是圖3A的測井儀的一部分的放大圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明的護(hù)罩和在下面的天線線圈的示意圖，其中所述護(hù)罩和天線線 圈被示出為向上開口并平坦展開以便進(jìn)行圖示和說明；
圖5是根據(jù)本發(fā)明的護(hù)罩和在下面的天線線圈的可選實(shí)施例的示意圖，其中所述 護(hù)罩和天線線圈被示出為向上開口并平坦展開以便進(jìn)行圖示和說明；圖6A示意性地顯示具有根據(jù)本發(fā)明的屏蔽天線的三軸電阻率測井儀的可選實(shí)施 例；和圖6B是圖6A的測井儀的一部分的放大圖。要理解的是附圖僅僅出于說明的目的，而不是對本發(fā)明進(jìn)行限定，本發(fā)明的保護(hù) 范圍僅由所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍來確定。
具體實(shí)施例方式以下參照

本發(fā)明的具體實(shí)施例。為了一致性，各個(gè)附圖中相同的元件由 相同的附圖標(biāo)記表示。圖1示出了本發(fā)明可以使用的井位系統(tǒng)。井位可以在陸上或海上。在此示例性系 統(tǒng)中，井眼11通過旋轉(zhuǎn)鉆井以公知的方式形成在地下地層內(nèi)。如以下所述，本發(fā)明的實(shí)施 例還可以使用定向鉆井。鉆柱12懸掛在井眼11內(nèi)并且具有底部鉆具組合100，所述底部鉆具組合包括在 其下端的鉆頭105。地面系統(tǒng)包括位于井眼11上方的平臺和井架組件10，組件10包括轉(zhuǎn) 盤16、方鉆桿17、大鉤18和旋轉(zhuǎn)座架19。鉆柱12由轉(zhuǎn)盤16旋轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)盤由未示出的裝 置提供能量，所述轉(zhuǎn)盤16接合在鉆柱上端處的方鉆桿17。鉆柱12通過方鉆桿17和旋轉(zhuǎn)座 架19從大鉤18懸掛，所述大鉤連接到游動(dòng)滑車(未示出)，所述旋轉(zhuǎn)座架允許鉆柱相對于 大鉤旋轉(zhuǎn)。如所公知的，可選地，可以使用頂部驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。在此實(shí)施例的示例中，地面系統(tǒng)還包括鉆井液或泥漿26，所述鉆井液或泥漿儲存 在形成在井位處的槽27內(nèi)。泵29通過旋轉(zhuǎn)座架19的端口將鉆井液26輸送到鉆柱12的 內(nèi)部，從而使鉆井液由方向箭頭8所示向下流動(dòng)通過鉆柱12。鉆井液通過鉆頭105內(nèi)的端 口離開鉆柱12，然后如方向箭頭9所示向上循環(huán)通過鉆柱外部與井壁之間的環(huán)空區(qū)域。以 此公知的方式，當(dāng)鉆井液返回到槽27用于再循環(huán)時(shí)，所述鉆井液潤滑鉆頭105并且將巖屑 帶到地面。圖示的實(shí)施例的底部鉆具組合100包括隨鉆測井(LWD)模塊120、隨鉆測量(MWD) 模塊130、旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)和馬達(dá)、以及鉆頭105。如本領(lǐng)域所公知的，LWD模塊120容納在專用鉆鋌中，并且可以包括一個(gè)或多個(gè)已 知類型的測井儀。還要理解的是可以使用多于一個(gè)的LWD和/或MWD模塊，例如，如120A 表示(在附圖中，對在位置120處的模塊的附圖標(biāo)記可選地也可以表示同樣在位置120A處 的模塊)。LWD模塊包括用于測量、處理、和存儲信息的能力、以及用于與地面設(shè)備進(jìn)行通信 的能力。在本實(shí)施例中，LffD模塊包括電阻率測量裝置。如本領(lǐng)域所公知的，MWD模塊130也容納在專用鉆鋌中，并且可以包括用于測量 鉆柱和鉆頭的特征的一個(gè)或多個(gè)裝置。MWD測井儀還包括用于為井下系統(tǒng)生成電力的設(shè)備 (未示出)。這通常可以包括由鉆井液的流動(dòng)提供動(dòng)力的泥漿渦輪發(fā)電機(jī)，且要理解的是可 以使用其它電源和/或電池系統(tǒng)。在本實(shí)施例中，MWD模塊包括以下類型測量裝置中的一 個(gè)或多個(gè)鉆壓測量裝置、扭矩測量裝置、振動(dòng)測量裝置、沖擊測量裝置、粘滑測量裝置、方 向測量裝置、和傾角測量裝置。
可以是LWD儀120或可以是本系統(tǒng)及其方法的隨鉆測井儀組120A的一部分的測 井儀的示例是美國專利4，899，112并且題目為“Well LoggingApparatus And Method For Determining Formation Resistivity At A Shallowand A Deep Depth” 巾白勺雙EfePi 率LWD儀，所述專利通過引用在此并入。如圖2中所示，上發(fā)射天線T1和下發(fā)射天線T2具 有在其之間的上接收天線R1和下接收天線R2。天線形成在被改型的鉆鋌的凹部內(nèi)并安裝 在絕緣材料內(nèi)。作為接收器之間的電磁能的相移提供相對較淺的探測深度處的地層電阻率 的指示，而作為接收器之間的電磁能的衰減提供相對較深的探測深度處的地層電阻率的指 示?？梢詤⒖家陨蠀⒖嫉拿绹鴮＠鸑o4，899，112以進(jìn)一步了解詳情。在操作中，衰減代表 信號和相位代表信號耦合到處理器，所述處理器的輸出可連接到遙測電路。圖3A示意性地顯示具有屏蔽天線的三軸電阻率測井儀。圖3A的實(shí)施例是在隨鉆 測井鉆鋌上的感應(yīng)電阻率測井儀200的實(shí)施例。在所示的實(shí)施例中，具有發(fā)射器天線202、 與發(fā)射器天線202不同地間隔開的多個(gè)接收器天線204、和也與發(fā)射器天線202不同地間隔 開的多個(gè)補(bǔ)償線圈天線206。圖3B是感應(yīng)測井儀200的一部分的放大圖，其中示出了發(fā)射 器天線202、一個(gè)接收器天線204和一個(gè)補(bǔ)償線圈天線206。如本領(lǐng)域傳統(tǒng)的和所公知的， 補(bǔ)償線圈天線206位于發(fā)射器天線202與接收器天線204之間。圖3B還顯示了護(hù)罩208。護(hù)罩208優(yōu)選地由高強(qiáng)度、抗蝕材料、非磁性材料制成。 例如，非磁性金屬是優(yōu)選的實(shí)施例，但是本發(fā)明不局限于金屬護(hù)罩。如果使用非磁性(但是 導(dǎo)電的)金屬護(hù)罩，則可將槽210切入到護(hù)罩208內(nèi)。槽210允許電磁波的一部分(例如， 從發(fā)射器天線202發(fā)射的或從地層到達(dá)接收器天線204的電磁波的一部分)通過護(hù)罩208。 槽210可以填充有用于在抑制流體通過所述槽的同時(shí)允許電磁波通過的諸如環(huán)氧樹脂、玻 璃纖維、或塑料的非導(dǎo)電電磁透射材料。在所示的實(shí)施例中，槽210被布置成垂直于位于護(hù) 罩208下面天線的線圈繞組。護(hù)罩208遮蓋并保護(hù)那些在下面的天線線圈繞組。這在圖4中更好地進(jìn)行了說明。圖4顯示護(hù)罩208，所述護(hù)罩通常為圓柱形，向上 開口并平坦展開。雖然可以使用更多段或更少段，但是在此實(shí)施例中，具有包括護(hù)罩208的 四段212。圖4顯示在每一段212之間的三個(gè)長垂直槽210A。如果連接展開段的端部以再 次形成圓筒，則將會形成第四垂直槽210A。除四個(gè)垂直槽210A之外，具有大致位于每一段 212的中心的垂直槽210B。如以下進(jìn)一步詳細(xì)所述，所有八個(gè)所述垂直槽210A、210B允許 到軸向⑵線圈或來自所述軸向(Z)線圈的電磁波的至少一部分通過。另外，槽210B還允 許到橫向(X，Y)天線線圈的或來自所述橫向(Χ，Υ)天線線圈的電磁波的多個(gè)部分通過。圖4還顯示了槽210C和210D。槽210C相對于垂直槽210Β以大致45度角度傾 斜，而槽210D是大致水平的。圖4顯示在每一段212內(nèi)的十個(gè)水平槽210D和四個(gè)45度傾 斜槽210C。然而，這是設(shè)計(jì)選擇，并且如果期望可以使用更多或更少的槽，并且可以選擇不 同的角度。此實(shí)施例中的用于橫向(Χ，Υ)天線的線圈繞組被大致布置成類似于卵形軌跡的 卵形圖案。水平槽210D大致垂直于卵形部分的“直線段”部分，而傾斜槽210C垂直于彎曲 部分。圖5顯示其中橫向線圈被大致布置成橢圓形的可選實(shí)施例。這里，水平槽210D與 橢圓的短軸對齊，而槽210C以各種角度傾斜，且每一個(gè)都局部地垂直于在下面的線圈繞組 的最接近部分。垂直槽210Α、210Β如圖4的實(shí)施例在上面所述。類似地，圖6Α示意性地顯示具有屏蔽天線的三軸電阻率測井儀的可選實(shí)施例。圖
66A的實(shí)施例是在LWD鉆鋌上的傳播電阻率測井儀214的實(shí)施例。在所示的實(shí)施例中，各個(gè) 發(fā)射器天線202沿著測井儀主體縱向間隔開，而兩個(gè)接收器天線204相對彼此靠近地間隔 開，并位于發(fā)射器天線202之間。多種不同的天線結(jié)構(gòu)是可以的，并且在本發(fā)明的保護(hù)范圍 內(nèi)。如本領(lǐng)域傳統(tǒng)的和公知的，在傳播型實(shí)施例中不使用補(bǔ)償線圈天線206。圖6B是傳播測井儀214的一部分的放大圖，其中示出了遮蓋發(fā)射器天線202的護(hù) 罩208。這種護(hù)罩208優(yōu)選地遮蓋并保護(hù)所有天線202、204。如上所述，護(hù)罩208優(yōu)選地由 高強(qiáng)度、抗蝕材料、非磁性材料支撐。槽210可以切入到護(hù)罩208內(nèi)以允許電磁波的一部分 通過護(hù)罩208，并且可以填充有用于抑制流體通過所述槽的同時(shí)允許電磁波通過的電磁透 射材料。如前所述，槽210優(yōu)選地被布置成垂直于位于護(hù)罩208在下面的天線的線圈繞組。槽210的數(shù)量是設(shè)計(jì)選擇，但是優(yōu)選地具有足夠的槽210以使護(hù)罩208對電磁輻 射充分透射以控制操作。用于設(shè)計(jì)槽的數(shù)量的一個(gè)可能的準(zhǔn)則是使繞槽的通路長度超過兩 個(gè)鄰接槽之間的沿繞組的弧的通路長度的兩倍。根據(jù)歐姆定律，沿護(hù)罩的內(nèi)表面在圓周方 向上、沿護(hù)罩的厚度徑向向外、沿護(hù)罩的外表面沿圓周方向、和沿護(hù)罩的厚度徑向向內(nèi)的電 阻閉合通路的電阻率小于繞槽和護(hù)罩的圓周的電阻通路。電流往往會沿最小的電阻通路流 動(dòng)。天線202、204、206優(yōu)選地具有偶極矩，所述偶極矩大致軸向?qū)R、橫向?qū)R、或者 相對于測井儀的縱向軸線傾斜。因?yàn)榫鹿ぞ呖傮w是圓柱形的，因此在這種工具上使用的 天線線圈通常與圓柱形形狀相一致。例如，雖然其它閉合回路形狀也是可以的，但是線圈可 以是螺線管、鞍形線圈、卵形、或橢圓形。線圈可以是單個(gè)線圈或組合線圈以得到例如一組 共同定位的三軸線圈。一種可能的結(jié)構(gòu)是圖4的結(jié)構(gòu)，在所述結(jié)構(gòu)中，具有一個(gè)軸向線圈(Z 線圈)，共同協(xié)作工作以形成一個(gè)橫向天線(X線圈)的兩個(gè)卵形鞍形線圈、和共同協(xié)作工 作以形成另一個(gè)橫向天線(Y線圈)的兩個(gè)卵形鞍形線圈。線圈可以嵌入非導(dǎo)電材料(例 如，塑料)，并且放置在鉆鋌的凹部、固定在可以在鉆鋌上滑動(dòng)的非導(dǎo)電圓筒內(nèi)、或者連接到 鉆鋌上的預(yù)先形成的兩個(gè)半圓筒?？蛇x地，天線線圈可以印刷在柔性印刷電路板上，或者以 其它方式柔性電路可以在非導(dǎo)電材料(例如，熱凝固玻璃纖維)內(nèi)凝固，并且放置在工具主 體(例如，芯軸或鉆鋌)上。另外，例如，鐵氧體材料可以放置在鉆鋌的凹部內(nèi)，或者以其它方式裝入到天線結(jié) 構(gòu)內(nèi)。即，凹槽可以切入到鉆鋌內(nèi)并且填充有鐵氧體材料。天線線圈形成有跨越鐵氧體填 充槽的繞組。凹槽優(yōu)選地被布置成局部地垂直于天線繞組并且沿線圈繞組的通路均勻間隔 開。如本領(lǐng)域所公知的，天線可以通過絕緣并且靜流體密封電線或連接器經(jīng)由引線電連接 到相關(guān)聯(lián)的電子設(shè)備。雖然根據(jù)隨鉆測井儀說明了上述實(shí)施例，但是本發(fā)明不限于隨鉆測 井儀，并且也可以使用例如電纜測井儀。天線可以被設(shè)計(jì)成在各種頻率下操作。例如，傳播測井儀可以使用較低的頻率，而 感應(yīng)測井儀可以使用多個(gè)頻率。不同頻率可以用于獲得多個(gè)探測深度。這里所述的測井儀可以用于研究地層特性及其它井下參數(shù)。電纜測井儀或隨鉆測 井儀如果是感應(yīng)測井儀則可以被構(gòu)造成得到平衡的感應(yīng)測量值，而所述電纜測井儀或隨鉆 測井儀如果是傳播測井儀則可以得到通過護(hù)罩的傳播測量值。例如，技術(shù)人員可以由測量 值推斷地層的電阻各向異性(即，垂直電阻率和水平電阻率)、相對傾角、方位角、與地層界 面的距離、侵入層帶的半徑、和侵入層帶的各向異性?？梢垣@得此信息，并且實(shí)時(shí)使用或記錄所述信息，以便進(jìn)行后續(xù)處理。即使當(dāng)鉆柱不旋轉(zhuǎn)時(shí)，也可以得到測量值及其相關(guān)聯(lián)的推 斷。另外，雖然上述實(shí)施例已經(jīng)集中在電磁測井儀上，但是本發(fā)明也包括使用電磁信號以得 到所述電磁信號的測量值的其它測井儀。例如，這里所述的護(hù)罩可以用在NMR測井儀上以 激勵(lì)定向Bl場。 雖然已經(jīng)相對于有限實(shí)施例說明了本發(fā)明，但是得益于此公開的本領(lǐng)域的技術(shù)人 員的將認(rèn)識到可以預(yù)想沒有背離如這里所公開的本發(fā)明的保護(hù)范圍的其它實(shí)施例。因此， 本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該僅僅由所附權(quán)利要求來限定。
權(quán)利要求
一種井下測井儀，包括測井儀主體，所述測井儀主體具有縱向軸線；一組共同定位的天線，所述一組共同定位的天線攜載在所述測井儀主體上；一個(gè)或多個(gè)另外的天線，所述一個(gè)或多個(gè)另外的天線攜載在所述測井儀主體上，且所述一個(gè)或多個(gè)另外的天線與所述一組共同定位的天線在縱向間隔開；沿圓周方向包圍所述一組共同定位的天線的電磁透射護(hù)罩；和沿圓周方向包圍所述一個(gè)或多個(gè)另外的天線中的每一個(gè)的電磁透射護(hù)罩。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測井儀，其中，所述測井儀是電纜測井儀或隨鉆測井儀。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測井儀，其中，所述測井儀是感應(yīng)測井儀或傳播測井儀。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測井儀，其中，所述測井儀主體由非磁性金屬制成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測井儀，其中，所述一組共同定位的天線設(shè)置在所述測井儀 主體的凹部內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測井儀，其中，所述一組共同定位的天線包括第一線圈天線、 第二線圈天線、和第三線圈天線，所述第一線圈天線具有大致平行于所述縱向軸線的偶極 矩，所述第二線圈天線具有大致垂直于所述縱向軸線的偶極矩，所述第三線圈天線具有大 致垂直于所述縱向軸線和所述第二線圈天線的偶極矩的偶極矩。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的測井儀，其中，所述第一線圈天線是螺線管，而所述第二線圈 天線和所述第三線圈天線是鞍形線圈。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測井儀，其中，所述一個(gè)或多個(gè)另外的天線是發(fā)射器天線、接 收器天線、或補(bǔ)償線圈天線。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測井儀，其中，所述一組共同定位的天線和/或所述一個(gè)或多 個(gè)另外的天線具有緊密靠近所述天線線圈的繞組的鐵氧體。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測井儀，其中，所述護(hù)罩中的每一個(gè)都由非磁性金屬制成。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測井儀，其中，所述護(hù)罩中的每一個(gè)都具有通過所述護(hù)罩的槽。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的測井儀，其中，所述槽中的每一個(gè)都填充有非導(dǎo)電材料。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測井儀，其中，所述護(hù)罩中的每一個(gè)都具有通過所述護(hù)罩的 槽，所述槽中的每一個(gè)都大致垂直于在下面的天線的最近的繞組。
14.一種對井眼進(jìn)行測井的方法，包括以下步驟 提供井下測井儀，所述井下測井儀包括測井儀主體，所述測井儀主體具有縱向軸線；一組共同定位的天線，所述一組共同定位的天線攜載在所述測井儀主體上； 一個(gè)或多個(gè)另外的天線，所述一個(gè)或多個(gè)另外的天線攜載在所述測井儀主體上，且所 述一個(gè)或多個(gè)另外的天線與所述一組共同定位的天線沿縱向間隔開； 沿圓周方向包圍所述一組共同定位的天線的電磁透射護(hù)罩；和 沿圓周方向包圍所述一個(gè)或多個(gè)另外的天線中的每一個(gè)的電磁透射護(hù)罩；以及 當(dāng)所述測井儀位于所述井眼內(nèi)時(shí)得到測量值。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其中，所述得到測量值的步驟在鉆所述井眼的同時(shí) 執(zhí)行。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其中，所述得到測量值的步驟在鉆所述井眼的同時(shí) 執(zhí)行，但同時(shí)所述測井儀不旋轉(zhuǎn)。
17.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，還包括以下步驟 由所述測量值確定地層特性和/或其它井下參數(shù)。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其中，所述地層特性及其它井下參數(shù)包括電阻各向 異性、相對傾角、方位角、和與地層界面的距離。
19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，還包括以下步驟 根據(jù)確定的所述地層特性和/或其它井下參數(shù)進(jìn)行鉆進(jìn)判定。
20.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，還包括以下步驟 使用多個(gè)頻率以得到在多個(gè)探測深度處的測量值。
21.一種井下NMR測井儀，包括測井儀主體，所述測井儀主體具有縱向軸線；一組共同定位的天線，所述一組共同定位的天線攜載在所述測井儀主體上；和 電磁透射護(hù)罩，所述電磁透射護(hù)罩沿圓周方向包圍所述一組共同定位的天線。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種井下測井儀，所述井下測井儀的測井儀主體上具有一組共同定位的天線、與所述一組共同定位的天線沿縱向間隔開的一個(gè)或多個(gè)另外的天線、沿圓周方向包圍所述一組共同定位的天線的電磁透射護(hù)罩、和沿圓周方向包圍一個(gè)或多個(gè)另外的天線中的每一個(gè)的電磁透射護(hù)罩。井下測井儀可以是電纜鉆井儀或隨鉆儀，并且所述井下測井儀可以是感應(yīng)測井儀或傳播測井儀。護(hù)罩可以具有局部地垂直于在下面的線圈天線的繞組的槽。
文檔編號H01Q7/06GK101881152SQ20101017006
公開日2010年11月10日 申請日期2010年5月4日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月4日
發(fā)明者杰拉爾德·N·米勒鮑, 羅伯特·C·史密斯, 迪安·M·霍曼 申請人:普拉德研究及開發(fā)股份有限公司