專利名稱：數(shù)控式雙面絕緣位移連接器壓接機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種IDC連接器的制造設(shè)備，尤其涉及一種具有批量、雙面同步 作業(yè)的IDC連接器壓接機，屬于機電一體化領(lǐng)域。。
背景技術(shù)：
絕緣位移連接(InsulationDisplacement Connections,以下簡稱 IDC)，是 20 世 紀(jì)60年代繼壓接和繞接之后出現(xiàn)的一種新的連接器端接方法。這類連接器的發(fā)展順應(yīng)了 連接器小型化、高密度發(fā)展的趨勢。目前，這類連接器已廣泛應(yīng)用于儀器儀表、計算機系統(tǒng)、 辦公設(shè)備和通訊等行業(yè)，并迅速向其它應(yīng)用領(lǐng)域擴展。隨著科技的發(fā)展，對數(shù)據(jù)傳輸中用到 的IDC連接器的要求越來越高，傳統(tǒng)的絕緣位移連接方式已無法滿足連接器的發(fā)展要求， 一種傳統(tǒng)的制造設(shè)備只能壓接一種IDC連接器，功能單一而且價格昂貴；此外，單刀片壓接 帶來的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性差，容易產(chǎn)生批量不良品。
發(fā)明內(nèi)容鑒于上述傳統(tǒng)絕緣位移壓接機的缺陷及產(chǎn)品性能的不穩(wěn)定性，本實用新型的目的 是提出一種數(shù)控式雙面絕緣位移連接器壓接機，通過簡單更換不同規(guī)格的模組，實現(xiàn)一種 機器勝任靈活壓接不同型號的IDC連接器，并具有產(chǎn)品在線測試的性能。本實用新型的目的，將通過以下裝置性技術(shù)方案得以實現(xiàn)數(shù)控式雙面絕緣位移連接器壓接機，包括工作臺和數(shù)控計算機，并且所述工作臺 面上設(shè)有一個導(dǎo)軌及沿導(dǎo)軌受控于計算機滑動的工件定位托架，其特征在于以導(dǎo)軌延伸 方向為Y軸設(shè)有與工件定位托架相連的第二伺服電機，以工作臺面平行平面且與導(dǎo)軌垂直 方向為X軸設(shè)有第一伺服電機，并以垂直于工作臺面為Z軸分設(shè)有位于工作臺面上、下兩側(cè) 的第三伺服電機與第四伺服電機，所述三維方向上的四個伺服電機分別與數(shù)控計算機總線 相連，其中所述第三、第四伺服電機各自朝向工作臺面定位安裝設(shè)有可替換式壓接模組，而 在所述工件定位托架內(nèi)設(shè)有信號連接到數(shù)控計算機的壓力傳感器。進一步地，前述的數(shù)控式雙面絕緣位移連接器壓接機，其中該第一伺服電機連接 設(shè)有一輸出與數(shù)控計算機總線相連的探針座，且該探針座的行程完全進出于壓接模組的壓 合空間。進一步地，前述的數(shù)控式雙面絕緣位移連接器壓接機，其中該工件定位托架上定 位裝設(shè)有一個以上的連接器待壓工件，多個并排且一并定位。進一步地，前述的數(shù)控式雙面絕緣位移連接器壓接機，其中該壓接模組的類型為 一種以上，并分別與各型號的連接器相匹配，并以相同的外形尺寸、安裝定位裝置及閉合高 度與伺服電機相連。更進一步地，該壓接模組包括帶導(dǎo)線槽的模座、相對設(shè)置的上切刀及下切刀、上導(dǎo) 線板及絕緣位移連接器定位件。本實用新型數(shù)控式雙面絕緣位移連接器壓接機的應(yīng)用，其突出而顯見的效果為[0011]采用將機器與模組分離通過定位裝置連接的結(jié)構(gòu)及壓接方式，實現(xiàn)了一臺機器勝 任壓接不同型號的IDC連接器，大大提高了壓接機的制造能效及靈活性；并且，通過壓力傳 感器監(jiān)控壓接用伺服電機的運動過程，提升了產(chǎn)品壓接的外觀尺寸穩(wěn)定性；此外，通過機控 的伺服電機驅(qū)動探針座與產(chǎn)品對位接觸，能使產(chǎn)品在生產(chǎn)后得到及時的性能測試，一方面 提高產(chǎn)品的品質(zhì)，另一方面也能有效保障生產(chǎn)制造過程的良性持續(xù)，避免產(chǎn)生批量不良品 帶來的巨大成本損耗。以下便結(jié)合實施例附圖，對本實用新型數(shù)控式雙面絕緣位移連接器壓接機的具體 實施方式作進一步的詳述，以使本實用新型技術(shù)方案更易于理解、掌握。

圖1是本實用新型絕緣位移壓接機整體裝配的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2a是本實用新型壓接機壓接模組與待加工件壓合的狀態(tài)示意圖；圖2b是圖2a的側(cè)向示意圖；圖3a是本實用新型壓接機一種產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)俯視圖；圖3b是圖3a的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實用新型壓接機另一種產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)俯視圖。
具體實施方式
本實用新型針對傳統(tǒng)IDC壓接機無法適應(yīng)連接器的發(fā)展要求，提出了一種結(jié)構(gòu)新 穎、操作簡便，制造能效兼具的多功能數(shù)控式雙面絕緣位移連接器壓接機。采用將機器與模 組分離通過定位裝置連接的結(jié)構(gòu)及壓接方式，實現(xiàn)了一臺機器勝任壓接不同型號的IDC連 接器，并通過壓力傳感器監(jiān)控壓接用伺服電機的運動過程，提升產(chǎn)品壓接的外觀尺寸穩(wěn)定 性，再結(jié)合機控的伺服電機驅(qū)動探針座與產(chǎn)品對位接觸，實現(xiàn)對產(chǎn)品的在線測試。如圖1所示的整體裝配的立體結(jié)構(gòu)示意圖，從結(jié)構(gòu)方面來看該數(shù)控式雙面絕緣 位移連接器壓接機，包括工作臺和數(shù)控計算機2，并且該工作臺面1上設(shè)有一個導(dǎo)軌6及沿 導(dǎo)軌受控于計算機滑動的工件定位托架3。其中具體的結(jié)構(gòu)特征是以導(dǎo)軌6延伸方向為Y 軸設(shè)有與工件定位托架3相連的第二伺服電機41，以工作臺面平行平面且與導(dǎo)軌6垂直方 向為X軸設(shè)有第一伺服電機42，并以垂直于工作臺面為Z軸分設(shè)有位于工作臺面1上、下兩 側(cè)的第三伺服電機43與第四伺服電機44，該三維方向上的四個伺服電機分別與數(shù)控計算 機2總線相連，其中該第三、第四伺服電機各自朝向工作臺面1定位安裝設(shè)有可替換式的壓 接模組6和壓接模組7，而在該工件定位托架3內(nèi)設(shè)有信號連接到數(shù)控計算機2的壓力傳感 器(未圖示)。上述數(shù)控式雙面絕緣位移連接器壓接機，其優(yōu)選的設(shè)計方案為該第一伺服電機42連接設(shè)有一探針座(未圖示)，該探針座的行程完全進出于壓 接模組的壓合空間。即在連接器壓接時，探針座位于相互壓合的壓接模組旁側(cè)，完全不影響 連接器的壓接作業(yè)；待進行到在線測試步驟時，探針座再受控移至與連接器對應(yīng)的位置，由 上部的第三伺服電機43或下部的第四伺服電機44下壓或上抬，使兩者相接觸。該工件定位托架3上可以定位裝設(shè)一個連接器待壓工件5，也可以裝設(shè)多個并排 且一并定位的連接器待壓工件5。[0024]該壓接模組6包括帶導(dǎo)線槽的模座、上切刀61、上導(dǎo)線板及絕緣位移連接器定位 件，該壓接模組7所包含的結(jié)構(gòu)相同，所不同的是相對于工作臺面1，該壓接模組7包含的 是下切刀71。所以，對應(yīng)于不同的待加工IDC連接器，該壓接模組的種類可為一種以上，具 體體現(xiàn)在切刀的規(guī)格多樣性上。而該些不同類型的壓接模組又以相同的外形尺寸、安裝定 位裝置及閉合高度與伺服電機相連，能使模具更換簡單化，進而具有一定的提高壓接效率 的作用，解決了傳統(tǒng)設(shè)備只能做一種IDC連接器的現(xiàn)狀，大大節(jié)約了設(shè)備使用廠家的固定 資產(chǎn)成本投資。該數(shù)控式雙面絕緣位移連接器壓接機，通過四個伺服電機搭建成的雙面壓接平 臺，X軸向的第二伺服電機用于刀模和測試用探針座的移動；Y軸向的第一伺服電機用于沿 導(dǎo)軌6移動工件定位托架3 ；Z軸使用兩個伺服電機上下對壓機構(gòu)，來完成連接器和線纜的 壓接，采用壓力傳感器來監(jiān)控Z軸伺服電機的運動，從而達到監(jiān)控產(chǎn)品刺破壓入深度的一 致性，密布了傳統(tǒng)設(shè)備只壓接不監(jiān)控的弊端。其實現(xiàn)批量、高良品率生產(chǎn)連接器的過程是為I、作業(yè)人員通過數(shù)控計算機設(shè)定壓接機各伺服電機的反復(fù)運行時間、次數(shù)和響應(yīng) 及報警時間；II、對應(yīng)于不同的連接器待加工件，在第三、第四伺服電機上定位安裝對應(yīng)的 壓接模組；III、將連接器待加工件安裝于工件定位托架之上并采用絕緣位移連接器定位件 定位；再在模座上對應(yīng)導(dǎo)線槽設(shè)置上導(dǎo)線板；IV、數(shù)控計算機運行程序控制第三、第四伺服 電機運作壓接連接器；V、數(shù)控計算機驅(qū)動第一伺服電機，進而驅(qū)動探針座與壓接好的連接 器對位，對其進行在線測試；VI、通過壓力傳感器監(jiān)控第三、第四伺服電機的行程，信號反饋 至數(shù)控計算機控制伺服電機回收，通過第二伺服電機驅(qū)動推出工件定位托架3，更換新一組 連接器待加工件。其中步驟V的測試過程主要是將探針與連接器導(dǎo)線pin接觸，軟件驅(qū)動數(shù)控計算 機上的測試程序，對產(chǎn)品進行導(dǎo)通測試，判定IDC連接器的線位和導(dǎo)線的線位是否和設(shè)置 的程序相符合。如果出現(xiàn)異常，軟件會提示出錯的Pin位置是多少，這樣更容易讓作業(yè)人員 分析原因及時處理；并對產(chǎn)品進行耐高壓測試，可以檢查壓接過程中IDC連接器的壓接質(zhì) 量和塑膠部分是否受損。如果生產(chǎn)中連續(xù)出現(xiàn)三次產(chǎn)品測試不良，數(shù)控計算機軟體將鎖定 機器并自動把錯誤報告發(fā)送到監(jiān)控設(shè)備上，請求技術(shù)人員進行調(diào)試和檢查。為進一步完善 該數(shù)控式雙面絕緣位移連接器壓接機，該機器的軟硬件都保留了五組空余測試端口，可根 據(jù)產(chǎn)品需要，加入不同的測試儀器，對產(chǎn)品質(zhì)量進行全面測試，杜絕了不良品流入下一加工 環(huán)節(jié)，從而消除了產(chǎn)品批量報廢的隱患，使成品合格率由傳統(tǒng)的96%提升到99. 2%。除上述正常的壓接和在線測試作業(yè)外，如果壓力傳感器感測到的壓力超出額定值 時，系統(tǒng)便可判斷Z軸伺服電機運動量發(fā)生異常，機器便會以各種形式(蜂鳴、數(shù)字信件網(wǎng) 絡(luò)傳輸?shù)?提示作業(yè)人員對產(chǎn)品生產(chǎn)進行關(guān)注。如圖3a、圖3b和圖4所示，是由本實用新型壓接機壓接制得的兩種型號的連接器 51、52結(jié)構(gòu)示意圖。該IDC連接器本身已為常規(guī)器件，其結(jié)構(gòu)已為大眾所熟知，故不予贅述， 此處僅作為突出本實用新型設(shè)備用于加工精密的相隔導(dǎo)線511、521之用。綜上所述，本實用新型數(shù)控式雙面絕緣位移連接器壓接機的結(jié)構(gòu)特征及有益效果 的詳細說明，顯而易見本實用新型壓接機已突破傳統(tǒng)單一加工設(shè)備的缺陷，其實用性顯著。 以上附圖及描述僅作為本實用新型一優(yōu)選實施例給出，并非以此限定本實用新型采用多刀片、一次雙面布線、同時壓接及采用壓力傳感器監(jiān)控壓接運動的技術(shù)特征。故凡對于本實用 新型實施例及其附圖進行簡單修改或等效替換所形成的設(shè)計方案，均應(yīng)歸于本實用新型申 請保護的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求數(shù)控式雙面絕緣位移連接器壓接機，包括工作臺和數(shù)控計算機，并且所述工作臺面上設(shè)有一個導(dǎo)軌及沿導(dǎo)軌受控于計算機滑動的工件定位托架，其特征在于以導(dǎo)軌延伸方向為Y軸設(shè)有與工件定位托架相連的第二伺服電機，以工作臺面平行平面且與導(dǎo)軌垂直方向為X軸設(shè)有第一伺服電機，并以垂直于工作臺面為Z軸分設(shè)有位于工作臺面上、下兩側(cè)的第三伺服電機與第四伺服電機，所述三維方向上的四個伺服電機分別與數(shù)控計算機總線相連，其中所述第三、第四伺服電機各自朝向工作臺面定位安裝設(shè)有可替換式壓接模組，而在所述工件定位托架內(nèi)設(shè)有信號連接到數(shù)控計算機的壓力傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控式雙面絕緣位移連接器壓接機，其特征在于所述第一 伺服電機連接設(shè)有一輸出與數(shù)控計算機總線相連的探針座，所述探針座的行程完全進出于 壓接模組的壓合空間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控式雙面絕緣位移連接器壓接機，其特征在于所述工件 定位托架上定位裝設(shè)有一個以上的連接器待壓工件，多個并排且一并定位。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控式雙面絕緣位移連接器壓接機，其特征在于所述壓接 模組的類型為一種以上，并分別與各型號的連接器相匹配，并以相同的外形尺寸、安裝定位 裝置及閉合高度與伺服電機相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的數(shù)控式雙面絕緣位移連接器壓接機，其特征在于所述 壓接模組包括帶導(dǎo)線槽的模座、相對設(shè)置的上切刀及下切刀、上導(dǎo)線板及絕緣位移連接器 定位件。
專利摘要本實用新型揭示了一種數(shù)控式雙面絕緣位移連接器壓接機，包括工作臺和數(shù)控計算機，并且該工作臺面上設(shè)有一個導(dǎo)軌及沿導(dǎo)軌受控于計算機滑動的工件定位托架，其特征在于以導(dǎo)軌延伸方向設(shè)有與工件定位托架相連的第二伺服電機，以工作臺面平行平面且與導(dǎo)軌垂直方向設(shè)有第一伺服電機，并以垂直于工作臺面方向分設(shè)有位于工作臺面上、下兩側(cè)的第三、第四伺服電機，該三維方向上的四個伺服電機分別與數(shù)控計算機總線相連，其中該第三、第四伺服電機各自朝向工作臺面定位安裝設(shè)有可替換式壓接模組，而在該工件定位托架內(nèi)設(shè)有信號連接到數(shù)控計算機的壓力傳感器。通過更換不同規(guī)格的模組，即可實現(xiàn)一種機器勝任壓接不同型號的IDC連接器，并具有產(chǎn)品在線測試的性能。
文檔編號H01R43/20GK201623358SQ20102014394
公開日2010年11月3日 申請日期2010年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月29日
發(fā)明者劉文慶 申請人:蘇州艾爾克科技有限公司