專利名稱：一種打標機料條高精度定位系統(tǒng)的糾偏壓平裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及IC料條打標的料條定位裝置，更準確地說，涉及料條進入料條打 標區(qū)域過程中，料條高精度定位系統(tǒng)的料條糾偏壓平裝置上的糾偏壓輪，會壓住的料條側 邊將其向料條前進方向的右側靠齊，之后又能將到位的料條自上而下壓平的一種糾偏壓平
直O(jiān)
背景技術：
打標機廣泛應用于IC行業(yè)的集成電路的表面打標。根據(jù)使用要求的不同，IC行 業(yè)使用的集成電路板有料條(組合芯片)或芯片(塊粒狀芯片)和晶圓三種形式。料條是 由若干芯片組合而成的板料，對料條上的每一粒芯片打標時，是直接通過輸送料條和定位 料條來實現(xiàn)自動打標的。在現(xiàn)有的打標機中，當料條沿輸送導軌向打標位置輸送時，支承和導向料條輸送 的導軌的寬度是固定不變的，且為了使料條在導軌上順暢輸送，導向料條的寬度均要比料 條寬度大0. 5 1mm。也就是說，料條打標時的橫向位置誤差可能有0. 5 1mm，對于芯片 尺寸較小的料條來說，每塊芯片的打標精度誤差就很難達到合格要求。另外，料條在打標位 置時，有可能向上產生向上翹曲變形而影響打標質量。
實用新型內容為了解決上述問題，本實用新型提供了一種適合高精度定位系統(tǒng)的料條糾偏壓平 裝置。該料條糾偏壓平裝置優(yōu)選由糾偏和壓平兩部分組成。糾偏部分是在料條進入打標區(qū) 域的過程中就開始對料條進行糾偏(即將料條向其前進方向的右側推動靠齊)；壓平兩部 分是在縱向和橫向定位完成之后，由壓平組件和壓平柵格自上而下壓緊和壓平料條的。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種打標機料條高精度定位系統(tǒng)的糾偏壓平 裝置，該裝置包括設置于打標機兩輸送軌道之一上的固定導軌，以及與該固定導軌彈性配 合從而在兩者間形成可調間隙的可上下活動導軌，還包括設置在兩導軌間的通過彈簧配合 在固定導軌上的并對在兩導軌間運動料條上施加橫向壓力的至少一個橫向調整結構。優(yōu)選的是，還包括設置可上下活動導軌上方的主動壓板，該主動壓板由一升降氣 缸驅動壓迫可上下活動導軌向下運動，從而改變其與固定導軌的間隙；氣缸固定連接在打 標機的一個輸送軌道上。優(yōu)選的是，還包括料條壓平柵格，其固定于主動壓板上，并在氣缸的作用下與主動 壓板一起運動，料條壓平柵格具有用于固定料條的之間的非打標區(qū)域的條框和由條框圍成 的對應料條的打標區(qū)域的鏤空部。優(yōu)選的是，前述橫向調整結構包括糾偏彈簧擺臂，其設置于固定導軌內側的一個 凹部內，其一端樞接在擺臂支承軸上，另一端通過糾偏壓輪銷軸與糾偏壓輪樞接，在凹部內 與糾偏彈簧擺臂具有糾偏壓輪的一端固連糾偏彈簧座板，該座板上設有與糾偏彈簧擺臂具 有糾偏壓輪的一端相抵的糾偏彈簧。[0009]本實用新型的料條糾偏壓平裝置能夠實現(xiàn)料條在輸送軌道輸送時以及停止后的 橫向定位，并在橫向定位完成后實現(xiàn)垂直方向的定位以及壓平，從而大大提高了后續(xù)打標 過程的打標精度，尤其有利的是，壓平操作不僅作用于料條的兩側區(qū)域，同時還作用于料條 上IC之間的區(qū)域，從而可以實現(xiàn)更好的壓平效果，避免料條因過薄而翹曲。下面參照附圖對本實用新型的可行的實施例作具體說明。
圖1為不帶壓平柵格的糾偏壓平裝置的立體圖；圖2為帶壓平柵格的糾偏壓平裝置的立體圖；圖3為帶壓平柵格的糾偏壓平裝置的后視圖；圖4為帶壓平柵格的糾偏壓平裝置的爆炸圖。
具體實施方式
打標機的料條糾偏壓平裝置1是指安裝在打標機的一條輸送導軌上，并在料條 進入料條的輸送過程中，通過彈性的糾偏壓輪，壓住的料條側邊從而將料條沿與料條運動 方向垂直的方向將料條向另一側導軌推壓，之后又能將到位的料條自上而下壓平的一種裝置。如圖1至4所示，糾偏壓平裝置1主要由料條導向固定導軌101，可上下活動導軌 102，活動導軌導向銷釘103，主動壓板104，主動壓板升降氣缸105，糾偏彈簧座板106，糾偏 彈簧107，糾偏壓輪108，糾偏彈簧擺臂109，擺臂支承軸110，糾偏組件蓋板111，蓋板緊固螺 釘112，糾偏彈簧座板緊固螺釘113，料條壓平柵格114，壓平柵格緊固螺釘115，糾偏壓輪銷 軸116，壓縮彈簧117組成。其中，參照圖1、2固定導軌101設置于激光打標機的料調輸送軌道的前導軌或后 導軌上，而可上下活動導軌102通過多個。優(yōu)選三個活動導軌導向銷釘103配合于料條導 向固定導軌101上，導向銷釘103略長于兩導軌的厚度之和，且在可上下活動導軌102與料 條導向固定導軌101之間設置有彈簧117，兩彈簧優(yōu)選分別位于固定導軌兩端，這樣兩導軌 就有間距，且該間距就可在彈簧的作用下被壓縮或因彈簧恢復而擴大。間距的壓縮是通過 設置在可上下活動導軌102上方的主動壓板104實現(xiàn)的，該主動壓板104由升降氣缸105 驅動壓迫可上下活動導軌102向下運動，從而改變其與導向固定導軌101的間隙。而當氣 缸的作用消失后，可上下活動導軌102則在彈簧117的作用下恢復其初始位置。氣缸固定 連接在打標機的一個輸送軌道上。參照圖4在兩導軌(101、102)上還設有至少一套，優(yōu)選兩套橫向調整結構，該結 構包括糾偏彈簧擺臂109，其設置于固定導軌101的一個凹部內，其一端樞接在擺臂支承軸 110上，另一端通過糾偏壓輪銷軸116與糾偏壓輪108樞接，這樣，糾偏彈簧擺臂109可沿其 一端樞轉，從而另一端可帶動糾偏壓輪108轉動，同時糾偏壓輪108自身也可樞轉從而在料 條的縱向輸送過程中可以轉動因此減小對料條運動的影響，在凹部內與糾偏彈簧擺臂109 具有糾偏壓輪108的一端設有由緊固螺釘113固定的糾偏彈簧座板106，該座板上設有與糾 偏彈簧擺臂109具有糾偏壓輪108的一端相抵的糾偏彈簧107，這樣，當糾偏壓輪108受到 橫向力的作用時就會帶動糾偏彈簧擺臂109擺動，且在橫向力失去后在糾偏彈簧107的作用下使彈簧擺臂復位，從而調整前、后導軌間的橫向寬度。這樣，待打標的料條在前后軌道 之間縱向輸送的過程中，當料條輸送到與糾偏部分一側的糾偏壓輪108時，由于糾偏彈簧 107的作用，通過糾偏彈簧擺臂109使糾偏壓輪8始終緊緊壓住料條側邊，使料條在向前輸 送過程中向對側導軌一側靠齊，實現(xiàn)料條的糾偏，即橫向定位。參照圖2、4，料條壓平柵格114通過壓平柵格緊固螺釘115固定于主動壓板104 上，并在氣缸的作用下與主動壓板104 —起運動，柵格的設置旨在為激光頭就出打標空間， 柵格的大小可根據(jù)料條更改。料條壓平柵格114有條框和條框圍成的鏤空部，條框用于固 定料條的之間的非打標區(qū)域，而鏤空部對應料條的打標區(qū)域。當橫向定位完成后，主動壓板升降氣缸105立即啟動，帶動主動壓板104和與之固 聯(lián)的料條壓平柵格114 一起向下移動，主動壓板104首先與可上下活動導軌102接觸，當主 動壓板104再繼續(xù)向下移動時，可上下活動導軌102也隨之向下使壓縮彈簧117受壓，當可 上下活動導軌102將料條的待孔側邊壓緊壓平時，跟隨主動壓板104 —起向下移動的料條 壓平柵格也同時到位而壓平整塊料條，之后，氣缸105保持該狀態(tài)，等待激光打標頭打標。打標完成后，氣缸105接到信號啟動，帶動主動壓板104和與之固聯(lián)的料條壓平柵 格114 一起向上移動到初始位置，而可上下活動導軌102則被壓縮彈簧117向上彈起一個 距離，從而完全解除糾偏壓平裝置對料條的的定位約束。當?shù)谝粔K料條輸送出打標區(qū)域時，第二塊料條又重復上述過程繼續(xù)糾偏壓平定 位。如此一一反復進行，完成對料條的糾偏壓平定位。為了便于安裝該橫向調整結構，可上下活動導軌102上設置由蓋板緊固螺釘112 固定的糾偏組件蓋板111。本實用新型的料條糾偏壓平裝置能夠實現(xiàn)料條在輸送軌道輸送時以及停止后的 橫向定位，并在橫向定位完成后實現(xiàn)垂直方向的定位以及壓平，從而大大提高了后續(xù)打標 過程的打標精度，尤其有利的是，壓平操作不僅作用于料條的兩側區(qū)域，同時還作用于料條 上IC之間的區(qū)域，從而可以實現(xiàn)更好的壓平效果，避免料條因過薄而翹曲。壓平柵格的柵格尺寸、規(guī)格和要求，視料條尺寸、規(guī)格和要求而定。料條規(guī)格更換 時，壓平柵格也要隨之更換。
權利要求1.一種打標機料條高精度定位系統(tǒng)的糾偏壓平裝置，其特征在于該裝置包括設置于 打標機兩輸送軌道之一上的固定導軌，以及與該固定導軌彈性配合從而在兩者間形成可調 間隙的可上下活動導軌，還包括設置在兩導軌間的通過彈簧配合在固定導軌上的并對在兩 導軌間運動料條上施加橫向壓力的至少一個橫向調整結構。
2.根據(jù)權利要求1所述的打標機料條高精度定位系統(tǒng)的糾偏壓平裝置，其特征在于 前述橫向調整結構包括糾偏彈簧擺臂，其設置于固定導軌內側的一個凹部內，其一端樞接 在擺臂支承軸上，另一端通過糾偏壓輪銷軸與糾偏壓輪樞接，在凹部內與糾偏彈簧擺臂具 有糾偏壓輪的一端固連糾偏彈簧座板，該座板上設有與糾偏彈簧擺臂具有糾偏壓輪的一端 相抵的糾偏彈簧。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的打標機料條高精度定位系統(tǒng)的糾偏壓平裝置，其特征在 于還包括設置可上下活動導軌上方的主動壓板，該主動壓板由一升降氣缸驅動壓迫可上 下活動導軌向下運動，從而改變其與固定導軌的間隙；氣缸固定連接在打標機的一個輸送 軌道上。
4.根據(jù)權利要求3所述的打標機料條高精度定位系統(tǒng)的糾偏壓平裝置，其特征在于 還包括料條壓平柵格，其固定于主動壓板上，并在氣缸的作用下與主動壓板一起運動，料條 壓平柵格具有用于固定料條的之間的非打標區(qū)域的條框和由條框圍成的對應料條的打標 區(qū)域的鏤空部。
專利摘要本實用新型公開了一種打標機料條高精度定位系統(tǒng)的糾偏壓平裝置，其包括設置于打標機兩輸送軌道之一上的固定導軌，以及與該固定導軌彈性配合從而在兩者間形成可調間隙的可上下活動導軌，還包括設置在兩導軌間的通過彈簧配合在固定導軌上的并對在兩導軌間運動料條上施加橫向壓力的至少一個橫向調整結構。本實用新型的料條糾偏壓平裝置能夠實現(xiàn)料條在輸送軌道輸送時以及停止后的橫向定位，并在橫向定位完成后實現(xiàn)垂直方向的定位以及壓平，從而大大提高了后續(xù)打標過程的打標精度，尤其有利的是，壓平操作不僅作用于料條的兩側區(qū)域，同時還作用于料條上IC之間的區(qū)域，從而可以實現(xiàn)更好的壓平效果，避免料條因過薄而翹曲。
文檔編號H01L21/68GK201910406SQ20102056701
公開日2011年7月27日 申請日期2010年10月19日 優(yōu)先權日2010年10月19日
發(fā)明者劉國才, 周冠彬, 張松嶺, 戚長政, 林健昌, 林宜龍, 王善友, 田亮 申請人:格蘭達技術(深圳)有限公司