專利名稱：硅片傳輸翻轉(zhuǎn)架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及太陽(yáng)能電池片印刷機(jī)的硅片傳輸裝置，尤其涉及太陽(yáng)能電池片印刷機(jī)的硅片傳輸翻片裝置。
技術(shù)背景太陽(yáng)能電池片的印刷主要分為三個(gè)步驟，首先是對(duì)背面電極的印刷，其次是背面電場(chǎng)的印刷，第三是將硅片翻面后印刷正面電極。在太陽(yáng)能電池片印刷機(jī)中，電池片都使用全自動(dòng)傳輸機(jī)構(gòu)來(lái)傳送，在傳輸機(jī)構(gòu)中必須設(shè)置自動(dòng)翻片裝置，當(dāng)電池完成背面電極印刷和電場(chǎng)印刷后必須將硅片翻面，才能印刷正電極。傳統(tǒng)的自動(dòng)翻片裝置有兩種形式，一種為轉(zhuǎn)盤式翻片裝置，即使用一圓形轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)進(jìn)行翻片，硅片背面向上進(jìn)入轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)，隨著轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)180°，硅片被轉(zhuǎn)至正面向上；另一種為抓手式翻片裝置，帶有吸盤的可旋轉(zhuǎn)抓手置于硅片下方，硅片背面向上被傳送至抓手上方，抓手使用吸盤吸附硅片后，沿垂直方向旋轉(zhuǎn) 180°，將硅片轉(zhuǎn)至正面向上，然后松開(kāi)硅片，抓手再回到原始位置等待下一硅片。以上兩種翻片裝置均有其局限性，轉(zhuǎn)盤式翻片裝置只能夠?qū)杵M(jìn)行翻轉(zhuǎn)，如遇特殊情況需要使硅片直接通過(guò)，則會(huì)受到翻片裝置的阻礙；抓手式翻片裝置雖然可以選擇是否翻轉(zhuǎn)硅片，但是，它每翻轉(zhuǎn)一片硅片，均需要將抓手空轉(zhuǎn)回原位，這樣既消耗了能源，也對(duì)傳輸速度產(chǎn)生了限制。為了克服現(xiàn)有太陽(yáng)能電池片印刷機(jī)中硅片傳輸翻片裝置存在的上述不足，申請(qǐng)人實(shí)用新型了一種太陽(yáng)能電池印刷機(jī)中硅片傳輸翻轉(zhuǎn)裝置，它既能實(shí)現(xiàn)對(duì)翻轉(zhuǎn)/不翻轉(zhuǎn)模式的選擇，又不存在回程空轉(zhuǎn)，提高了輸片速度，既增強(qiáng)了印刷翻轉(zhuǎn)可選性，又降低了能源消耗。在這種太陽(yáng)能電池印刷機(jī)中硅片傳輸翻轉(zhuǎn)裝置中，硅片傳輸翻轉(zhuǎn)架是其中的關(guān)鍵部件
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是為太陽(yáng)能電池印刷機(jī)提供一種硅片傳輸翻轉(zhuǎn)架。所述硅片傳輸翻轉(zhuǎn)架，包括左轉(zhuǎn)軸、矩形框架、上U形托架、下U形托架和右轉(zhuǎn)軸， 左轉(zhuǎn)軸和右轉(zhuǎn)軸分別固定在矩形框架的兩端，且左轉(zhuǎn)軸和右轉(zhuǎn)軸的軸線與矩形框架上下長(zhǎng)邊的對(duì)稱線重合，上U形托架固定在矩形框架的上長(zhǎng)邊的上端面上，下U形托架固定在矩形框架的下長(zhǎng)邊的下端面上，沿左轉(zhuǎn)軸的軸向看，上U形托架和下U形托架分別位于矩形框架的右側(cè)和左側(cè)，上U形托架和下U形托架相互平行，三者呈“Z”形分布，矩形框架的內(nèi)擋長(zhǎng)度尺寸大于電池片的最大尺寸，矩形框架的內(nèi)擋寬度尺寸為5mm 10mm，左轉(zhuǎn)軸、矩形框架、上U形托架、下U形托架和右轉(zhuǎn)軸均為空心結(jié)構(gòu)，且相互通連，在上U形托架的下端面上設(shè)有吸盤，且吸盤的吸口略高于旋轉(zhuǎn)軸線；在下U形托架的上端面上設(shè)有吸盤，且吸盤的吸口略低于旋轉(zhuǎn)軸線。進(jìn)一步，所述矩形框架的內(nèi)擋長(zhǎng)度尺寸為200mm 210mm，矩形框架的內(nèi)擋寬度尺寸為5mm 10mm，安裝在上U形托架下端面上的吸盤的吸口到旋轉(zhuǎn)軸線的距離為2mm 3mm ；安裝在下U形托架上端面上的吸盤的吸口到旋轉(zhuǎn)軸線的距離為2mm 3mm。[0008]本實(shí)用新型的有益效果是有了這種硅片傳輸翻轉(zhuǎn)架，就能為太陽(yáng)能電池印刷機(jī)中提供一種不存在無(wú)回程空轉(zhuǎn)，且具有翻片與不翻片選擇的硅片傳輸翻轉(zhuǎn)裝置，既能對(duì)電池片進(jìn)行無(wú)回程連續(xù)翻轉(zhuǎn)，又能使硅片傳輸翻轉(zhuǎn)裝置具備翻轉(zhuǎn)與不翻轉(zhuǎn)模式的選擇，既克服了轉(zhuǎn)盤式翻片裝置必須翻轉(zhuǎn)的缺陷，又克服了抓手式翻片裝置中存在回程空轉(zhuǎn)的缺陷， 增強(qiáng)了翻片機(jī)構(gòu)的靈活性，消除了對(duì)傳輸速度的限制，同時(shí)降低了能源消耗。

圖1、圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的左視圖；圖3、圖4、圖5為裝有本實(shí)用新型的硅片傳輸翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖4中的A-A剖視圖；圖4是圖3的俯視圖；圖5是圖3的左視圖；圖6為步進(jìn)電機(jī)、位置傳感器、真空吸附回路與電控部件的電連接示意圖；圖7為真空吸附回路的工作原理圖。圖中1-步進(jìn)電機(jī)；2-翻轉(zhuǎn)架；3-吸盤；4-軸承座；5-真空分配器；6_傳感器； 7-真空吸附回路；8-電控部件；9-傳送帶；21-左轉(zhuǎn)軸；22-矩形框架；23-上U形托架； 24-下U形托架；25-右轉(zhuǎn)軸；71-真空發(fā)生器；72-減壓閥；73-節(jié)流閥；74-換向閥；75-過(guò)濾器；76-真空開(kāi)關(guān)。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖說(shuō)明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
所述硅片傳輸翻轉(zhuǎn)架，如圖1、圖2所示，它包括左轉(zhuǎn)軸21、矩形框架22、上U形托架23、下U形托架M和右轉(zhuǎn)軸25，左轉(zhuǎn)軸21和右轉(zhuǎn)軸25分別固定在矩形框架22的兩端， 且左轉(zhuǎn)軸21和右轉(zhuǎn)軸25的軸線與矩形框架22上下長(zhǎng)邊的對(duì)稱線重合，上U形托架23固定在矩形框架22的上長(zhǎng)邊的上端面上，下U形托架M固定在矩形框架22的下長(zhǎng)邊的下端面上，沿左轉(zhuǎn)軸21的軸向看，上U形托架23和下U形托架M分別位于矩形框架22的右側(cè)和左側(cè)，上U形托架23和下U形托架M相互平行，三者呈“Z”形分布，矩形框架22的內(nèi)擋長(zhǎng)度尺寸為200mm 210mm，矩形框架22的內(nèi)擋寬度尺寸為5mm 10mm，左轉(zhuǎn)軸21、矩形框架22、上U形托架23、下U形托架M和右轉(zhuǎn)軸25均為空心結(jié)構(gòu)，且相互通連，在上U形托架23的下端面上設(shè)有吸盤3，且吸盤3的吸口到旋轉(zhuǎn)軸線的距離為2mm 3mm ；在下U形托架M的上端面上設(shè)有吸盤3，且吸盤3的吸口到旋轉(zhuǎn)軸線的距離為2mm 3mm。圖3 圖7為含有本實(shí)用新型的太陽(yáng)能電池印刷機(jī)硅片傳輸翻片裝置，包括步進(jìn)電機(jī)1、硅片傳輸翻轉(zhuǎn)架2、吸盤3、軸承座4、真空分配器5、傳感器6、真空吸附回路7和電控部件8，所述硅片傳輸翻轉(zhuǎn)架2包括左轉(zhuǎn)軸21、矩形框架22、上U形托架23、下U形托架M 和右轉(zhuǎn)軸25，左轉(zhuǎn)軸21和右轉(zhuǎn)軸25分別固定在矩形框架22的兩端，且左轉(zhuǎn)軸21和右轉(zhuǎn)軸 25的軸線與矩形框架22上下長(zhǎng)邊的對(duì)稱線重合，上U形托架23固定在矩形框架22的上長(zhǎng)邊的上端面上，下U形托架M固定在矩形框架22的下長(zhǎng)邊的下端面上，沿左轉(zhuǎn)軸21的軸向看，上U形托架23和下U形托架M分別位于矩形框架22的右側(cè)和左側(cè)，上U形托架23
4和下U形托架24相互平行，三者呈“Z”形分布，矩形框架22的內(nèi)擋長(zhǎng)度尺寸為200mm 210mm,矩形框架22的內(nèi)擋寬度尺寸為5mm 10mm，左轉(zhuǎn)軸21、矩形框架22、上U形托架23、 下U形托架24和右轉(zhuǎn)軸25均為空心結(jié)構(gòu)，且相互通連，在上U形托架23的下端面上設(shè)有吸盤3，且吸盤3的吸口到旋轉(zhuǎn)軸線的距離為2mm 3mm ；在下U形托架24的上端面上設(shè)有吸盤3，且吸盤3的吸口到旋轉(zhuǎn)軸線的距離為2mm 3mm，左轉(zhuǎn)軸21與步進(jìn)電機(jī)1的輸出軸直聯(lián)，右轉(zhuǎn)軸25支承在軸承座4上，真空分配器5安裝在右轉(zhuǎn)軸25的右端上，所有吸盤3均經(jīng)真空分配器5與真空吸附回路7相連，所述真空吸附回路7由真空發(fā)生器71、減壓閥72、 節(jié)流閥73、換向閥74、過(guò)濾器75、真空開(kāi)關(guān)76和吸盤3組成，真空發(fā)生器71產(chǎn)生的真空分成二路，一路經(jīng)減壓閥72節(jié)流閥73、換向閥74、過(guò)濾器75和真空開(kāi)關(guān)76供給上U形托架 23上的吸盤3，另一路經(jīng)減壓閥72節(jié)流閥73、換向閥74、過(guò)濾器75和真空開(kāi)關(guān)76供給下 U形托架24上的吸盤3 ；傳感器6設(shè)置在接片工位的下方，對(duì)準(zhǔn)電池片輸入端，步進(jìn)電機(jī)1、 真空吸附回路5和位置傳達(dá)室感器6都與電控部件8電連接。 本實(shí)用新型的使用方法如下當(dāng)完成電池片的背面電極的印刷和背面電場(chǎng)的印刷后，電池片被傳送帶9送到接片工位，此時(shí)下U形托架24位于接片工位的下方，當(dāng)電池片落到下U形托架24上時(shí)，位于其下方的傳感器6得到信號(hào)后，立即向電控部件8發(fā)出信號(hào)，使真空吸附回路7動(dòng)作，先使安裝在下U形托架24上的吸盤3吸住電池片的背面，然后控制步進(jìn)電機(jī)1使翻轉(zhuǎn)架2順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180°，使下U形托架24轉(zhuǎn)到落片工位，再使下U形托架24上的吸盤3失真空，這樣電池片就實(shí)現(xiàn)了 180°翻轉(zhuǎn)，由下U形托架24上的吸盤3所放落的電池片正面朝上，被傳送帶9運(yùn)向電池片正面電極印刷工位。當(dāng)一塊電池片輸入時(shí)， 上U形托架23已處于接片工位，傳感器6得到信號(hào)后，立即向電控部件8發(fā)出信號(hào)，使真空吸附回路7動(dòng)作，使安裝在上U形托架23上的吸盤3吸住電池片的背面，然后控制步進(jìn)電機(jī)1使翻轉(zhuǎn)架2順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180°，使上U形托架23轉(zhuǎn)到落片工位，再使上U形托架23上的吸盤3失真空，這樣第二片電池片就實(shí)現(xiàn)了 180°翻轉(zhuǎn)，由上U形托架23上的吸盤3所放落的電池片正面朝上，被傳送帶9運(yùn)向電池片正面電極印刷工位，如此循環(huán)。
權(quán)利要求1.一種硅片傳輸翻轉(zhuǎn)架，其特征是它包括左轉(zhuǎn)軸(21)、矩形框架(22)、上U形托架 (23)、下U形托架04)和右轉(zhuǎn)軸(25)，左轉(zhuǎn)軸和右轉(zhuǎn)軸(2 分別固定在矩形框架 (22)的兩端，且左轉(zhuǎn)軸和右轉(zhuǎn)軸0 的軸線與矩形框架0 上下長(zhǎng)邊的對(duì)稱線重合，上U形托架固定在矩形框架0 的上長(zhǎng)邊的上端面上，下U形托架04)固定在矩形框架0 的下長(zhǎng)邊的下端面上，沿左轉(zhuǎn)軸的軸向看，上U形托架和下U形托架04)分別位于矩形框架0 的右側(cè)和左側(cè)，上U形托架和下U形托架04)相互平行，三者呈“Z”形分布，矩形框架02)的內(nèi)擋長(zhǎng)度尺寸大于電池片的最大尺寸，矩形框架02)的內(nèi)擋寬度尺寸為5mm 10mm，左轉(zhuǎn)軸(21)、矩形框架(22)、上U形托架(23)、下 U形托架04)和右轉(zhuǎn)軸05)為空心結(jié)構(gòu)，且相互通連，在上U形托架03)的下端面上設(shè)有吸盤(3)，且吸盤(3)的吸口略高于旋轉(zhuǎn)軸線；在下U形托架04)的上端面上設(shè)有吸盤 (3)，且吸盤(3)的吸口略低于旋轉(zhuǎn)軸線。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述硅片傳輸翻轉(zhuǎn)架，其特征是所述矩形框架0 的內(nèi)擋長(zhǎng)度尺寸為200mm 210mm，矩形框架Q2)的內(nèi)擋寬度尺寸為5mm 10mm，安裝在上U形托架Q3) 下端面上的吸盤(3)的吸口到旋轉(zhuǎn)軸線的距離為2mm 3mm;安裝在下U形托架Q4)上端面上的吸盤(3)的吸口到旋轉(zhuǎn)軸線的距離為2mm 3mm。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種硅片傳輸翻轉(zhuǎn)架，包括左轉(zhuǎn)軸、矩形框架、上U形托架、下U形托架和右轉(zhuǎn)軸，左轉(zhuǎn)軸和右轉(zhuǎn)軸分別固定在矩形框架的兩端，上U形托架固定在矩形框架的上長(zhǎng)邊的上端面上，三者呈“Z”形分布，矩形框架的內(nèi)擋長(zhǎng)度尺寸大于電池片的最大尺寸，矩形框架的內(nèi)擋寬度尺寸為5mm～10mm，在上U形托架的下端面上設(shè)有吸盤，且吸盤的吸口略高于旋轉(zhuǎn)軸線；在下U形托架的上端面上設(shè)有吸盤，且吸盤的吸口略低于旋轉(zhuǎn)軸線。這種硅片傳輸翻轉(zhuǎn)架，既克服了轉(zhuǎn)盤式翻片裝置必須翻轉(zhuǎn)的缺陷，又克服了抓手式翻片裝置中存在回程空轉(zhuǎn)的缺陷，增強(qiáng)了翻片機(jī)構(gòu)的選擇性，提高了傳輸速度，降低了能源消耗。
文檔編號(hào)H01L31/18GK201946619SQ201020628368
公開(kāi)日2011年8月24日 申請(qǐng)日期2010年11月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月29日
發(fā)明者季九江, 蔡希松, 黎慧華 申請(qǐng)人:常州億晶光電科技有限公司