專利名稱：基于ccd定位的全自動打鋼珠和上化成螺絲設備的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及電池裝配設備技術領域，特指基于CCD定位的全自動打鋼珠和上化成螺絲設備，是對lmm-2mm直徑鋼珠的分離、裝配、檢測，及螺絲的抓取、裝配的自動裝配設備。
背景技術：
隨著現(xiàn)代社會的發(fā)展和環(huán)保意識的增強，低碳經(jīng)濟的方興未艾，越來越多的設備選擇以可充放電的鋰離子電池作為電源，如手機、筆記本電腦、電動工具、電動汽車等等。鋰離子電池有鋼殼和鋁殼結構，根據(jù)設計不同，其電池頂蓋上有1-2個孔。電池在注液后，需要將此孔密封住防止空氣進入。工藝上一般使用與孔過盈配合的鋼珠加滴固化膠實現(xiàn)孔的密封。由于鋼珠直徑lmm--2mm，控制困難，傳統(tǒng)的打鋼珠裝置或手動打鋼珠往往會造成漏打、多打、把鋼珠打入電池內部和鋼珠無法追溯等問題。漏打鋼珠會造成生產(chǎn)效率的降低且難判斷，多打是指一次打兩個或以上鋼珠，鋼珠打入電池內部有可能造成陰陽極短路，產(chǎn)生極大的安全隱患。另一方面，傳統(tǒng)的機械式定位對來料要求高，若電池頂蓋孔位置有稍許偏移，機械式定位會將鋼珠打偏或變形。手動打鋼珠則難保證鋼珠裝配后的一致性。注液和打完鋼珠后的電池需要化成，大容量鋰離子電池的化成一般采用針床式結構，根據(jù)設計不同，有的電池需要在頂蓋螺紋孔上裝配化成螺絲以增大接觸面積，使探針與電池有效導通。但是現(xiàn)有的螺絲裝配一般由人工完成，工作效率低。如何使打鋼珠、上化成螺絲這兩個工序整合到一起，實現(xiàn)自動化并且保證品質，成為動力鋰離子電池工業(yè)自動化中的一個難點。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的就是針對現(xiàn)有技術存在的不足而提供一種結合流拉式機械結構和 CXD定位技術的基于CXD定位的全自動打鋼珠和上化成螺絲設備，達到將動力鋰離子電池頂蓋孔與鋼珠裝配工序、及頂蓋螺紋孔與化成螺絲裝配工序整合到一起、形成生產(chǎn)自動化的目的。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術方案是基于CCD定位的全自動打鋼珠和上化成螺絲設備，其包括有機架和用于輸送電池的物流拉帶，物流拉帶設置在機架上，機架上沿著物流拉帶依次設有將電池送到物流拉帶上的進料機構、將鋼珠打到電池上的CCD定位打鋼珠機構、對電池上化成螺絲的CCD定位上化成螺絲機構、將電池送出的出料機構，機架上還設有為CCD定位上化成螺絲機構提供化成螺絲的化成螺絲上下料機構。作為本發(fā)明基于CCD定位的全自動打鋼珠和上化成螺絲設備的一種改進，所述 CCD定位打鋼珠機構與CCD定位上化成螺絲機構之間設有清潔機構，清潔機構包括有放卷盤、收卷盤、卷繞在放卷盤中的清潔帶、主動輥、從動輥、清潔輥，清潔帶由放卷盤放卷后繞經(jīng)從動輥、清潔輥、主動輥卷繞在收卷盤上。
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作為本發(fā)明基于CCD定位的全自動打鋼珠和上化成螺絲設備的一種改進，所述進料機構包括有進料無桿氣缸、設置在進料無桿氣缸輸出端的夾桿氣缸、與夾桿氣缸輸出端連接的夾具夾桿。作為本發(fā)明基于CCD定位的全自動打鋼珠和上化成螺絲設備的一種改進，所述 CCD定位打鋼珠機構包括有打鋼珠座體，打鋼珠座體上由上至下依次設有鋼珠漏斗、分鋼珠裝置、打鋼珠嘴，鋼珠漏斗連接在分鋼珠裝置的上端入口處，分鋼珠裝置的下端出口通過鋼珠管道與打鋼珠嘴連接，鋼珠管道外部設有霍爾傳感器，打鋼珠嘴一側安裝有打鋼珠CCD 傳感器，打鋼珠座體底部設有打鋼珠X軸伺服傳動機構和打鋼珠Y軸伺服傳動機構，打鋼珠 X軸伺服傳動機構和打鋼珠Y軸伺服傳動機構均由伺服電機驅動。作為本發(fā)明基于CCD定位的全自動打鋼珠和上化成螺絲設備的一種改進，所述分鋼珠裝置包括有分鋼珠座體、設置在分鋼珠座體上的分鋼珠氣缸、設置在分鋼珠氣缸輸出端的分鋼珠滑塊，分鋼珠座體內部設有連通鋼珠漏斗和鋼珠管道的鋼珠一次分離管道，分鋼珠滑塊設置在與鋼珠一次分離管道對應的位置處，分鋼珠座體上設有與鋼珠管道導通的氣控開關。作為本發(fā)明基于CCD定位的全自動打鋼珠和上化成螺絲設備的一種改進，所述打鋼珠座體上設有頂針氣缸、與頂針氣缸輸出端連接的打鋼珠頂針，打鋼珠嘴內部設有打鋼珠通道，打鋼珠頂針的底部伸入打鋼珠通道中，鋼珠管道的底端與打鋼珠通道連通。作為本發(fā)明基于CCD定位的全自動打鋼珠和上化成螺絲設備的一種改進，所述打鋼珠通道的出口處設有鋼珠緩存位，鋼珠緩存位內側沿圓周方向等距開設有多個鋼珠槽， 鋼珠槽中裝設有鋼珠，鋼珠凸出鋼珠緩存位內側表面。作為本發(fā)明基于CCD定位的全自動打鋼珠和上化成螺絲設備的一種改進，所述打鋼珠頂針上螺紋連接有行程調節(jié)螺母。作為本發(fā)明基于CCD定位的全自動打鋼珠和上化成螺絲設備的一種改進，所述化成螺絲上下料機構包括有滑軌氣缸、螺絲托盤上料單元、托盤定位單元和托盤下料單元，托盤定位單元與托盤下料單元之間通過滑軌氣缸連接，螺絲托盤上料單元底部連接有上料頂升氣缸，托盤定位單元底部連接有托料氣缸，托盤下料單元底部連接有下料頂升氣缸。作為本發(fā)明基于CCD定位的全自動打鋼珠和上化成螺絲設備的一種改進，所述 CXD定位上化成螺絲機構包括有上螺絲座體、設置在上螺絲座體上的旋轉氣缸、螺絲夾爪和螺絲吸盤，螺絲夾爪和螺絲吸盤設置在旋轉氣缸的輸出端，上螺絲座體上設有位于旋轉氣缸一側的上螺絲CXD傳感器，上螺絲座體通過上螺絲X軸伺服傳動機構、上螺絲Y軸伺服傳動機構和上螺絲Z軸伺服傳動機構與機架連接，上螺絲X軸伺服傳動機構、上螺絲Y軸伺服傳動機構和上螺絲Z軸伺服傳動機構均由伺服電機驅動。作為本發(fā)明基于CCD定位的全自動打鋼珠和上化成螺絲設備的一種改進，所述機架上設有與物流拉帶驅動連接的輸送電機、用于將物料擋停在各個工位的擋料氣缸，物流拉帶上的每個工位位置安裝有一組定位裝置，定位裝置包括有前定位氣缸、后定位氣缸和側定位氣缸。作為本發(fā)明基于CCD定位的全自動打鋼珠和上化成螺絲設備的一種改進，所述出料機構包括有出料塊、出料伺服傳動機構，出料塊通過出料伺服傳動機構與機架連接，出料伺服傳動機構由伺服電機驅動。
本發(fā)明有益效果在于其包括有機架和物流拉帶，物流拉帶設置在機架上，機架上沿著物流拉帶依次設有進料機構、CCD定位打鋼珠機構、CCD定位上化成螺絲機構、出料機構，機架上還設有為化成螺絲上下料機構，本發(fā)明可以配備在生產(chǎn)拉線上，通過進料機構和出料機構實現(xiàn)全自動電池上下料，物流拉帶自動將電池送往CCD定位打鋼珠機構處打鋼珠、和CXD定位上化成螺絲機構處上螺絲，打鋼珠和上螺絲通過CXD傳感器定位，定位精準， 完成鋼珠與螺絲的精準裝配，螺絲有獨立的自動化成螺絲上下料機構，本發(fā)明將打鋼珠和上螺絲工序整合到一起，形成生產(chǎn)自動化，生產(chǎn)效率高，結構緊湊，產(chǎn)品質量好。


圖1是本發(fā)明打鋼珠工藝示意圖；圖2是本發(fā)明上化成螺絲工藝示意圖；圖3是本發(fā)明整機的結構示意圖；圖4是本發(fā)明進料機構的結構示意圖；圖5是本發(fā)明CCD定位打鋼珠機構的結構示意圖；圖6是本發(fā)明分鋼珠裝置的結構示意圖；圖7是本發(fā)明打鋼珠嘴的結構示意圖；圖8是本發(fā)明清潔機構的結構示意圖；圖9是本發(fā)明化成螺絲上下料機構的結構示意圖；圖10是本發(fā)明CXD定位上化成螺絲機構的結構示意圖；圖11是本發(fā)明整機物流結構示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖對本發(fā)明作進一步的說明見圖1所示，是本發(fā)明打鋼珠工藝示意圖，鋼珠11與電池10的孔101過盈配合， 通過打鋼珠頂針443的壓力，使其完成裝配。見圖2所示，是本發(fā)明上化成螺絲工藝示意圖，化成螺絲12對準電池10頂蓋上的螺紋孔102，再擰緊。見圖3所示，基于CXD定位的全自動打鋼珠和上化成螺絲設備包括有機架1和用于輸送電池的物流拉帶2，物流拉帶2設置在機架1上，機架1上沿著物流拉帶2依次設有將電池送到物流拉帶2上的進料機構3、將鋼珠打到電池上的CCD定位打鋼珠機構4、清潔機構8、對電池上化成螺絲的CXD定位上化成螺絲機構5、將電池送出的出料機構6，機架1 上還設有為CXD定位上化成螺絲機構5提供化成螺絲的化成螺絲上下料機構7。進料機構3將電池連同夾具從流拉線上送入物流拉帶2，物流拉帶2將電池和夾具分別送往CCD定位打鋼珠機構4、清潔機構8和CCD定位上化成螺絲機構5，CCD定位打鋼珠機構4通過CCD定位對準電池頂蓋孔再打鋼珠，清潔機構8將打完鋼珠后的電池頂蓋孔上的電解液和其他污垢擦洗干凈，CCD定位上化成螺絲機構5從化成螺絲上下料機構7中抓取化成螺絲，通過CCD定位對準電池頂蓋上的螺紋孔，再向下旋轉擰緊，最后電池和夾具由出料機構6送往流拉線。見圖4所示，進料機構3包括有進料無桿氣缸31、設置在進料無桿氣缸31輸出端
6的夾桿氣缸32、與夾桿氣缸32輸出端連接的夾具夾桿33。夾桿氣缸32推動夾具夾桿33 夾住電池夾具13的4個角，進料無桿氣缸31將電池10和夾具13 —同送往物流拉帶2，完成自動上料。見圖5所示，CXD定位打鋼珠機構4包括有打鋼珠座體41，打鋼珠座體41上由上至下依次設有鋼珠漏斗42、分鋼珠裝置43、打鋼珠嘴44，鋼珠漏斗42連接在分鋼珠裝置43 的上端入口處，分鋼珠裝置43的下端出口通過鋼珠管道45與打鋼珠嘴44連接，鋼珠管道 45外部設有霍爾傳感器46，打鋼珠嘴44 一側安裝有打鋼珠CCD傳感器47，打鋼珠座體41 底部設有打鋼珠X軸伺服傳動機構48和打鋼珠Y軸伺服傳動機構49，打鋼珠X軸伺服傳動機構48和打鋼珠Y軸伺服傳動機構49均由伺服電機驅動。鋼珠可大量放入鋼珠漏斗42中，分鋼珠裝置43 —次分離出一顆鋼珠，落入鋼珠管道45，霍爾傳感器46檢測到有鋼珠落下，氣控開關435打開壓縮空氣，將鋼珠吹入打鋼珠嘴 44，打鋼珠CCD傳感器47定位電池頂蓋孔的X、Y軸坐標，打鋼珠X軸伺服傳動機構48和打鋼珠Y軸伺服傳動機構49帶動打鋼珠座體41移動到定位位置，使打鋼珠嘴44與電池頂蓋孔中心對齊，CXD定位打鋼珠機構4下壓至電池頂蓋上，頂針氣缸442推動打鋼珠頂針443， 將打鋼珠嘴44中的鋼珠壓入電池頂蓋孔，完成裝配。見圖6所示，分鋼珠裝置43包括有分鋼珠座體431、設置在分鋼珠座體431上的分鋼珠氣缸432、設置在分鋼珠氣缸432輸出端的分鋼珠滑塊433，分鋼珠座體431內部設有連通鋼珠漏斗42和鋼珠管道45的鋼珠一次分離管道434，分鋼珠滑塊433設置在與鋼珠一次分離管道434對應的位置處，分鋼珠座體431上設有與鋼珠管道45導通的氣控開關 435。鋼珠裝入鋼珠漏斗42中，通過鋼珠一次分離管道434排成一列，分鋼珠氣缸432推動分鋼珠滑塊433分出一顆鋼珠，鋼珠落入鋼珠管道45，霍爾傳感器46檢測到有鋼珠掉落后打開氣控開關435，將鋼珠吹到打鋼珠嘴44內。分鋼珠裝置43分鋼珠準確，鋼珠在整個裝置中的行程通過機械結構和霍爾傳感技術實現(xiàn)可控制。見圖7所示，打鋼珠座體41上設有頂針氣缸442、與頂針氣缸442輸出端連接的打鋼珠頂針443，打鋼珠嘴44內部設有打鋼珠通道441，打鋼珠頂針443的底部伸入打鋼珠通道441中，鋼珠管道45的底端與打鋼珠通道441連通。打鋼珠通道441的出口處設有鋼珠緩存位444，鋼珠緩存位444內側沿圓周方向等距開設有多個鋼珠槽，鋼珠槽中裝設有鋼珠，鋼珠凸出鋼珠緩存位444內側表面。打鋼珠頂針443上螺紋連接有行程調節(jié)螺母445， 行程調節(jié)螺母445可調節(jié)打鋼珠頂針443行程，控制鋼珠壓入電池頂蓋孔的深淺。鋼珠從鋼珠管道45落入鋼珠緩存位444但不落出打鋼珠嘴44，鋼珠緩存位444在內圓周上等間距加工3個鋼珠槽，與鋼珠槽配合的3顆鋼珠凸出鋼珠緩存位444內側表面一定弧度，一起將從鋼珠管道45落入的鋼珠抱住，打鋼珠CCD傳感器47定位好后，打鋼珠頂針443下壓，鋼珠槽內的3顆鋼珠受力縮回，其所抱住的鋼珠隨打鋼珠頂針443 —起下壓至電池頂蓋孔，完成裝配。見圖8所示，清潔機構8包括有放卷盤81、收卷盤82、卷繞在放卷盤81中的清潔帶83、主動輥84、從動輥85、清潔輥86，清潔帶83由放卷盤81放卷后繞經(jīng)從動輥85、清潔輥86、主動輥84卷繞在收卷盤82上。清潔輥86下壓至電池頂蓋孔處，主動輥84帶動清潔帶83轉動，將裝配好鋼珠后的電池頂蓋孔擦洗干凈。見圖9所示，化成螺絲上下料機構7包括有滑軌氣缸71、螺絲托盤上料單元72、托盤定位單元73和托盤下料單元74，托盤定位單元73與托盤下料單元74之間通過滑軌氣缸 71連接，螺絲托盤上料單元72底部連接有上料頂升氣缸75，托盤定位單元73底部連接有托料氣缸76，托盤下料單元74底部連接有下料頂升氣缸77。化成螺絲裝入螺絲托盤內，將螺絲托盤疊好放入螺絲托盤上料單元72，滑軌氣缸71將一個裝滿化成螺絲的螺絲托盤送到托盤定位單元73，托料氣缸76上升頂起螺絲托盤到定位位置，上完螺絲的托盤由滑軌氣缸71送到托盤下料單元74，由下料頂升氣缸77將托盤托住。見圖10所示，CXD定位上化成螺絲機構5包括有上螺絲座體51、設置在上螺絲座體51上的旋轉氣缸52、螺絲夾爪53和螺絲吸盤54，螺絲夾爪53和螺絲吸盤M設置在旋轉氣缸52的輸出端，上螺絲座體51上設有位于旋轉氣缸52 —側的上螺絲CXD傳感器55， 上螺絲座體51通過上螺絲X軸伺服傳動機構56、上螺絲Y軸伺服傳動機構57和上螺絲Z 軸伺服傳動機構58與機架1連接，上螺絲X軸伺服傳動機構56、上螺絲Y軸伺服傳動機構 57和上螺絲Z軸伺服傳動機構58均由伺服電機驅動。上螺絲CXD傳感器55在托盤定位單元73定位化成螺絲中心，上螺絲X軸伺服傳動機構56、上螺絲Y軸伺服傳動機構57帶動上螺絲座體51移動到定位位置，上螺絲Z軸伺服傳動機構58帶動上螺絲座體51和旋轉氣缸52下降，螺絲吸盤M將化成螺絲吸出螺絲托盤，上螺絲Z軸伺服傳動機構58帶動上螺絲座體51和旋轉氣缸52上升，螺絲夾爪53 抓住螺絲，上螺絲X軸伺服傳動機構56、上螺絲Y軸伺服傳動機構57帶動上螺絲座體51移動到上化成螺絲位，上螺絲CXD傳感器55定位電池螺紋孔中心，上螺絲X軸伺服傳動機構 56、上螺絲Y軸伺服傳動機構57帶動上螺絲座體51移動到定位位置，上螺絲Z軸伺服傳動機構58帶動上螺絲座體51和旋轉氣缸52下降，旋轉氣缸52旋轉螺絲夾爪53抓住的化成螺絲，完成裝配。見圖11所示，機架1上設有與物流拉帶2驅動連接的輸送電機21、用于將物料擋停在各個工位的擋料氣缸22，物流拉帶2上的每個工位位置安裝有一組定位裝置，定位裝置包括有前定位氣缸23、后定位氣缸M和側定位氣缸25。出料機構6包括有出料塊61、出料伺服傳動機構62，出料塊61通過出料伺服傳動機構62與機架1連接，出料伺服傳動機構62由伺服電機驅動。進料機構3將電池同夾具一起送到物流拉帶2上，物流拉帶2將物料依次送往打鋼珠工位、清潔工位、上化成螺絲工位和出料工位，擋料氣缸22將物料擋停在各個工位，后定位氣缸對、前定位氣缸23和側定位氣缸25先后定位，夾緊電池不讓其移動，其中后定位氣缸M為L狀，定位電池兩面，出料伺服傳動機構62帶動出料塊61將打完鋼珠和上完螺絲的電池同夾具一起送往流拉線。根據(jù)上述說明書的揭示和教導，本發(fā)明所屬領域的技術人員還可以對上述實施方式進行適當?shù)淖兏托薷摹Ｒ虼?，本發(fā)明并不局限于上面揭示和描述的具體實施方式
，對本發(fā)明的一些修改和變更也應當落入本發(fā)明的權利要求的保護范圍內。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術語，但這些術語只是為了方便說明，并不對本發(fā)明構成任何限制。
權利要求
1.基于CCD定位的全自動打鋼珠和上化成螺絲設備，其特征在于其包括有機架和用于輸送電池的物流拉帶，物流拉帶設置在機架上，機架上沿著物流拉帶依次設有將電池送到物流拉帶上的進料機構、將鋼珠打到電池上的CCD定位打鋼珠機構、對電池上化成螺絲的CCD定位上化成螺絲機構、將電池送出的出料機構，機架上還設有為CCD定位上化成螺絲機構提供化成螺絲的化成螺絲上下料機構。
2.根據(jù)權利要求1所述的基于CCD定位的全自動打鋼珠和上化成螺絲設備，其特征在于所述CCD定位打鋼珠機構與CCD定位上化成螺絲機構之間設有清潔機構，清潔機構包括有放卷盤、收卷盤、卷繞在放卷盤中的清潔帶、主動輥、從動輥、清潔輥，清潔帶由放卷盤放卷后繞經(jīng)從動輥、清潔輥、主動輥后卷繞在收卷盤上。
3.根據(jù)權利要求1所述的基于CCD定位的全自動打鋼珠和上化成螺絲設備，其特征在于所述進料機構包括有進料無桿氣缸、設置在進料無桿氣缸輸出端的夾桿氣缸、與夾桿氣缸輸出端連接的夾具夾桿。
4.根據(jù)權利要求1所述的基于CCD定位的全自動打鋼珠和上化成螺絲設備，其特征在于所述CXD定位打鋼珠機構包括有打鋼珠座體，打鋼珠座體上由上至下依次設有鋼珠漏斗、分鋼珠裝置、打鋼珠嘴，鋼珠漏斗連接在分鋼珠裝置的上端入口處，分鋼珠裝置的下端出口通過鋼珠管道與打鋼珠嘴連接，鋼珠管道外部設有霍爾傳感器，打鋼珠嘴一側安裝有打鋼珠CCD傳感器，打鋼珠座體底部設有打鋼珠X軸伺服傳動機構和打鋼珠Y軸伺服傳動機構。
5.根據(jù)權利要求4所述的基于CCD定位的全自動打鋼珠和上化成螺絲設備，其特征在于所述分鋼珠裝置包括有分鋼珠座體、設置在分鋼珠座體上的分鋼珠氣缸、設置在分鋼珠氣缸輸出端的分鋼珠滑塊，分鋼珠座體內部設有連通鋼珠漏斗和鋼珠管道的鋼珠一次分離管道，分鋼珠滑塊設置在與鋼珠一次分離管道對應的位置處，分鋼珠座體上設有與鋼珠管道導通的氣控開關。
6.根據(jù)權利要求4所述的基于CCD定位的全自動打鋼珠和上化成螺絲設備，其特征在于所述打鋼珠座體上設有頂針氣缸、與頂針氣缸輸出端連接的打鋼珠頂針，打鋼珠嘴內部設有打鋼珠通道，打鋼珠頂針的底部伸入打鋼珠通道中，鋼珠管道的底端與打鋼珠通道連ο
7.根據(jù)權利要求6所述的基于CCD定位的全自動打鋼珠和上化成螺絲設備，其特征在于所述打鋼珠通道的出口處設有鋼珠緩存位，鋼珠緩存位內側沿圓周方向等距開設有多個鋼珠槽，鋼珠槽中裝設有鋼珠，鋼珠凸出鋼珠緩存位內側表面。
8.根據(jù)權利要求6所述的基于CCD定位的全自動打鋼珠和上化成螺絲設備，其特征在于所述打鋼珠頂針上螺紋連接有行程調節(jié)螺母。
9.根據(jù)權利要求1所述的基于CCD定位的全自動打鋼珠和上化成螺絲設備，其特征在于所述化成螺絲上下料機構包括有滑軌氣缸、螺絲托盤上料單元、托盤定位單元和托盤下料單元，托盤定位單元與托盤下料單元之間通過滑軌氣缸連接，螺絲托盤上料單元底部連接有上料頂升氣缸，托盤定位單元底部連接有托料氣缸，托盤下料單元底部連接有下料頂升氣缸。
10.根據(jù)權利要求1所述的基于CCD定位的全自動打鋼珠和上化成螺絲設備，其特征在于所述CCD定位上化成螺絲機構包括有上螺絲座體、設置在上螺絲座體上的旋轉氣缸、螺絲夾爪和螺絲吸盤，螺絲夾爪和螺絲吸盤設置在旋轉氣缸的輸出端，上螺絲座體上設有位于旋轉氣缸一側的上螺絲CXD傳感器，上螺絲座體通過上螺絲X軸伺服傳動機構、上螺絲Y 軸伺服傳動機構和上螺絲Z軸伺服傳動機構與機架連接。
11.根據(jù)權利要求1所述的基于CCD定位的全自動打鋼珠和上化成螺絲設備，其特征在于所述機架上設有與物流拉帶驅動連接的輸送電機、用于將物料擋停在各個工位的擋料氣缸，物流拉帶上的每個工位位置安裝有一組定位裝置，定位裝置包括有前定位氣缸、后定位氣缸和側定位氣缸。
12.根據(jù)權利要求1所述的基于CCD定位的全自動打鋼珠和上化成螺絲設備，其特征在于所述出料機構包括有出料塊、出料伺服傳動機構，出料塊通過出料伺服傳動機構與機架連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及電池裝配設備技術領域，特指基于CCD定位的全自動打鋼珠和上化成螺絲設備，包括有機架和物流拉帶，物流拉帶設置在機架上，機架上沿著物流拉帶依次設有進料機構、CCD定位打鋼珠機構、CCD定位上化成螺絲機構、出料機構，機架上還設有為化成螺絲上下料機構，本發(fā)明可以配備在生產(chǎn)拉線上，通過進料機構和出料機構實現(xiàn)全自動電池上下料，物流拉帶自動將電池送往CCD定位打鋼珠機構處打鋼珠、和CCD定位上化成螺絲機構處上螺絲，打鋼珠和上螺絲通過CCD傳感器定位，定位精準，完成鋼珠與螺絲的精準裝配，本發(fā)明將打鋼珠和上螺絲工序整合到一起，形成生產(chǎn)自動化，生產(chǎn)效率高，結構緊湊，產(chǎn)品質量好。
文檔編號H01M10/04GK102332598SQ20111006797
公開日2012年1月25日 申請日期2011年3月22日 優(yōu)先權日2011年3月22日
發(fā)明者張愛國, 文列龍, 羅登紅, 蔡開貴 申請人:東莞新能源電子科技有限公司, 東莞新能源科技有限公司, 寧德新能源科技有限公司