專利名稱：一種具有通用性和非線性的基站天線多維角度調(diào)節(jié)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及基站天線技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種具有通用性和非線性的基站天線多維角度調(diào)節(jié)方法，具體涉及基站天線包括水平方位角、垂直下傾角、俯仰角、定向轉(zhuǎn)角等各種角度調(diào)節(jié)控制。
背景技術(shù)：
在基站天線應(yīng)用系統(tǒng)中，為了實(shí)現(xiàn)信號(hào)覆蓋的實(shí)時(shí)方便調(diào)節(jié)，越來(lái)越多需要使用控制器系統(tǒng)；根據(jù)不同時(shí)段及不同話務(wù)量需求，在不用更換基站天線的情況下，基于實(shí)際的角度調(diào)節(jié)需要情況，通過(guò)調(diào)節(jié)改變天線的垂直下傾角或水平方位角或俯仰角或其它角度， 實(shí)現(xiàn)更優(yōu)的信號(hào)覆蓋。但在目前的天線控制中，常需要人工手動(dòng)進(jìn)行天線的角度調(diào)整。雖然也有使用遠(yuǎn)端控制預(yù)先置于天線下端的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式調(diào)整電調(diào)天線垂直電下傾角度， 但對(duì)于電調(diào)天線水平方位角的調(diào)整或是其它基站天線的垂直下傾角、水平方位角、俯仰角、 定向轉(zhuǎn)角的調(diào)整，在目前基站普遍工作方式還是采用人工改變每個(gè)基站天線的角度。更多的是在天線安裝時(shí)，就預(yù)置了天線的下傾角、方位角、俯仰角、定向轉(zhuǎn)角，若需要改變其覆蓋范圍是需通過(guò)人工方式調(diào)整其角度，這樣費(fèi)時(shí)費(fèi)力、缺乏安全性，同時(shí)增加了維護(hù)成本，降低了調(diào)整的效率，所以實(shí)際應(yīng)用中在安裝后很少改變天線角度的大小。而隨著移動(dòng)通信技術(shù)的發(fā)展，經(jīng)常會(huì)需要改變天線的信號(hào)覆蓋范圍，若是要以遙控調(diào)節(jié)角度方式實(shí)現(xiàn)信號(hào)覆蓋的改變，往往會(huì)根據(jù)實(shí)際所需改善信號(hào)覆蓋情況確定所要調(diào)節(jié)角度類型，再結(jié)合基站天線的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)所要調(diào)節(jié)角度的角度驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。而這些所設(shè)計(jì)的不同基站天線不同角度類型調(diào)節(jié)的角度調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)形式不一、各個(gè)角度的變化也無(wú)特定的規(guī)律。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點(diǎn)和不足，提供一種具有通用性和非線性的基站天線多維角度調(diào)節(jié)方法。本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的結(jié)合基站天線各維的角度因其調(diào)節(jié)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的調(diào)整形式不同，而形成角度間的變化無(wú)特定規(guī)律的特點(diǎn)，提供的調(diào)節(jié)方法應(yīng)適用于各種不同型號(hào)基站天線垂直下傾角、水平方位角、俯仰角、定向轉(zhuǎn)角等各種角度的調(diào)節(jié)控制，無(wú)論其各角度間的變化關(guān)系如何復(fù)雜， 都可以實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單精確的角度調(diào)節(jié)，為各種型號(hào)基站天線各維度的角度調(diào)節(jié)提供通用的控制技術(shù)平臺(tái)。應(yīng)用該調(diào)節(jié)方法，二維天線或是集束天線，都可以根據(jù)實(shí)際需要調(diào)節(jié)角度類型， 遠(yuǎn)程方便地實(shí)現(xiàn)各個(gè)扇區(qū)的垂直下傾角、水平方位角、俯仰角、定向轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)控制，提高基站天線的工作安全靈活性，降低維護(hù)成本，且更好地優(yōu)化移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)覆蓋。具體地說(shuō)，本發(fā)明的工作平臺(tái)是遠(yuǎn)端控制器，遠(yuǎn)端控制器包括MCU主控模塊、 RS485通信接口模塊、供電模塊、外擴(kuò)存儲(chǔ)模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和步進(jìn)電機(jī)；RS485通信接口模塊、供電模塊和外擴(kuò)存儲(chǔ)模塊分別與MCU主控模塊連接；
MCU主控模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和步進(jìn)電機(jī)依次連接；所述MCU主控模塊為遠(yuǎn)端控制器的核心部分；本方法包括以下步驟第1、根據(jù)不同型號(hào)基站天線實(shí)際需要控制角度調(diào)節(jié)情況，預(yù)先在遠(yuǎn)端控制器的外擴(kuò)存儲(chǔ)模塊中分別保存其調(diào)節(jié)角度變化的非線性轉(zhuǎn)動(dòng)量數(shù)據(jù)；第2、當(dāng)RS485通信接口模塊接收到基站天線指令時(shí)，根據(jù)指令確定所要控制對(duì)象的基站天線、天線型號(hào)和角度調(diào)節(jié)的類型；第3、MCU主控模塊對(duì)所要控制的天線角度進(jìn)行校準(zhǔn)，尋找到基準(zhǔn)位置，同時(shí)采用線性抵消的補(bǔ)償方法，抑制校準(zhǔn)過(guò)程引起的誤差；第4、當(dāng)RS485通信接口模塊接收到調(diào)節(jié)天線角度指令時(shí)，根據(jù)當(dāng)前所控制的天線型號(hào)及角度調(diào)節(jié)類型信息，從外擴(kuò)存儲(chǔ)模塊獲取相應(yīng)的非線性轉(zhuǎn)動(dòng)量數(shù)據(jù)；第5、MCU主控模塊根據(jù)所需要調(diào)節(jié)的目標(biāo)角度以及所獲取的轉(zhuǎn)動(dòng)量數(shù)據(jù)，確定調(diào)節(jié)到目標(biāo)期望角度所需要的轉(zhuǎn)動(dòng)步數(shù)及轉(zhuǎn)動(dòng)方向。所述的角度調(diào)節(jié)包括垂直下傾角、水平方位角、俯仰角、定向轉(zhuǎn)角或其它角度調(diào)節(jié)，與實(shí)際應(yīng)用的情況相關(guān)；在接收角度調(diào)節(jié)命令時(shí)，根據(jù)角度調(diào)節(jié)指令和相應(yīng)的角度調(diào)節(jié)非線性轉(zhuǎn)動(dòng)量數(shù)據(jù)確定轉(zhuǎn)動(dòng)步數(shù)和轉(zhuǎn)動(dòng)方向后，由(原為又)電機(jī)控制模塊驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)期望角度的實(shí)時(shí)非線性調(diào)節(jié)；所述的角度變化非線性轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)是和實(shí)際的天線角度變化情況相關(guān)的，不同型號(hào)天線的各個(gè)角度間轉(zhuǎn)動(dòng)量變化關(guān)系并無(wú)特定的規(guī)律，可能是某種函數(shù)關(guān)系，或是毫無(wú)規(guī)律變化的非線性關(guān)系；所述的天線型號(hào)通過(guò)天線的類型、頻段、波束寬度、增益四個(gè)參數(shù)區(qū)分，則都可由這四個(gè)參數(shù)唯一地確定各個(gè)型號(hào)的基站天線。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)和積極效果①應(yīng)用本方法，遠(yuǎn)端控制器可以方便實(shí)時(shí)地控制各種不同型號(hào)基站天線垂直下傾角、水平方位角、俯仰角、定向轉(zhuǎn)角或其它角度的角度調(diào)節(jié)。只需要根據(jù)所要控制的實(shí)際情況重新更換控制對(duì)象天線型號(hào)及其角度調(diào)節(jié)類型，就可以簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)型號(hào)基站天線進(jìn)行垂直下傾角、水平方位角、俯仰角、定向轉(zhuǎn)角等角度的調(diào)節(jié)控制，避免一個(gè)遠(yuǎn)端控制器不能同時(shí)實(shí)現(xiàn)不同型號(hào)基站天線的不同角度形式調(diào)節(jié)的缺陷；②應(yīng)用本方法，遠(yuǎn)端控制器進(jìn)行校準(zhǔn)調(diào)節(jié)時(shí)，當(dāng)調(diào)節(jié)尋找到基準(zhǔn)位置時(shí)，對(duì)由基準(zhǔn)位置發(fā)生形變而引起的校準(zhǔn)誤差，進(jìn)行線性抵消補(bǔ)償，減小由于校準(zhǔn)引起的角度誤差，提高調(diào)節(jié)精度以及可靠性和有效性。③應(yīng)用本方法，遠(yuǎn)端控制器具有記憶功能，可以實(shí)時(shí)記錄并保存當(dāng)前控制的基站天線的天線型號(hào)和調(diào)節(jié)控制角度的類型以及當(dāng)前的角度等信息，掉電不丟失?？傊痉椒☉?yīng)用簡(jiǎn)單且調(diào)節(jié)精確可靠、適用范圍廣，可以通用于移動(dòng)通信中不同型號(hào)天線進(jìn)行多維的垂直下傾角、水平方位角、俯仰角、定向轉(zhuǎn)角或其它角度的角度調(diào)節(jié)， 實(shí)現(xiàn)同一個(gè)遠(yuǎn)端控制器對(duì)各種不同型號(hào)的基站天線的垂直下傾角、水平方位角、俯仰角、定向轉(zhuǎn)角的統(tǒng)一調(diào)節(jié)控制和管理。


圖1為本發(fā)明的工作平臺(tái)遠(yuǎn)端控制器的結(jié)構(gòu)方框圖；圖2為本發(fā)明的流程圖；圖3為(800/900M 65° 15dBi) 二維一體化電調(diào)天線控制系統(tǒng)組成示意圖；圖4為單極化定向天線的機(jī)械傾角調(diào)節(jié)系統(tǒng)組成示意圖。圖中10-11-MCU主控模塊；12-RS485通信接口模塊；13-供電模塊；14-外擴(kuò)存儲(chǔ)模塊；15-電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊； 16-步進(jìn)電機(jī)。20-遙控設(shè)備；30-二維一體化電調(diào)天線；40-角度驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；50-定向天線。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明詳細(xì)說(shuō)明?！㈥P(guān)于本發(fā)明的工作平臺(tái)——遠(yuǎn)端控制器如圖1，本發(fā)明的工作平臺(tái)是遠(yuǎn)端控制器10，包括MCU主控模塊1、RS485通信接口模塊2、供電模塊3、外擴(kuò)存儲(chǔ)模塊4、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊5和步進(jìn)電機(jī)6 ；RS485通信接口模塊2、供電模塊3和外擴(kuò)存儲(chǔ)模塊4分別與MCU主控模塊1連接；MCU主控模塊1、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊5和步進(jìn)電機(jī)6依次連接；所述MCU主控模塊1為遠(yuǎn)端控制器的核心部分，包含有本發(fā)明基站天線多維角度調(diào)節(jié)通用性的方法的軟件程序。工作原理應(yīng)用遠(yuǎn)端控制器10的整體控制系統(tǒng)包括有近端的遙控設(shè)備、遠(yuǎn)端控制器、基站天線，遠(yuǎn)端控制器10實(shí)現(xiàn)角度調(diào)控的工作原理過(guò)程遠(yuǎn)端控制器10的RS485通信接口模塊2接收由作為發(fā)送端的遙控設(shè)備發(fā)送的控制指令；遠(yuǎn)端控制器10的MCU主控模塊1對(duì)接收到的指令進(jìn)行解析，并根據(jù)解析結(jié)果，響應(yīng)指令的操作；遠(yuǎn)端控制器10的MCU主控模塊1根據(jù)響應(yīng)的操作指令及從外擴(kuò)存儲(chǔ)模塊4獲取的基站天線參量，分析計(jì)算出相關(guān)的控制信號(hào)，控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊5輸出驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)6的轉(zhuǎn)動(dòng)方式；遠(yuǎn)端控制器10的步進(jìn)電機(jī)6的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出軸和角度傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，根據(jù)步進(jìn)電機(jī)6的轉(zhuǎn)動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)控制角度傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的角度調(diào)整；基站天線作為控制調(diào)整對(duì)象，由其內(nèi)部的角度傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整角度變化。二、關(guān)于本方法的有關(guān)步驟1、第1步驟前述，第1步驟是根據(jù)不同型號(hào)基站天線實(shí)際需要控制角度調(diào)節(jié)情況，預(yù)先在遠(yuǎn)端控制器的外擴(kuò)存儲(chǔ)模塊中分別保存其調(diào)節(jié)角度變化的非線性轉(zhuǎn)動(dòng)量數(shù)據(jù)。
具體地說(shuō)首先，根據(jù)實(shí)際使用情況，把應(yīng)用本方法控制的所有基站天線型號(hào)及其相關(guān)的天線關(guān)聯(lián)參數(shù)保存在控制器的外擴(kuò)存儲(chǔ)模塊4中，所述關(guān)聯(lián)參數(shù)包括天線的類型、天線頻段、 天線波瓣寬度、天線增益以及保存實(shí)際需要調(diào)節(jié)角度類型；所述角度類型包括垂直下傾角、 水平方位角、俯仰角、定向轉(zhuǎn)角或是根據(jù)實(shí)際情況擴(kuò)充的其它角度；此外，基于各種不同型號(hào)天線其所設(shè)計(jì)的垂直下傾角、水平方位角、俯仰角、定向轉(zhuǎn)角等角度其各自角度調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的角度變化并無(wú)同一特定規(guī)律的情況，在遠(yuǎn)端控制器10的外擴(kuò)存儲(chǔ)模塊14保存各角度調(diào)節(jié)的非線性轉(zhuǎn)動(dòng)量數(shù)據(jù)；所述轉(zhuǎn)動(dòng)量數(shù)據(jù)包括各型號(hào)的基站天線垂直下傾角、水平方位角、俯仰角、定向轉(zhuǎn)角的角度調(diào)節(jié)非線性轉(zhuǎn)動(dòng)量， 這些非線性轉(zhuǎn)動(dòng)量是跟其相應(yīng)型號(hào)的天線及角度類型的各個(gè)調(diào)節(jié)角度變化相關(guān)，不同的角度都有其相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)，并且同一型號(hào)天線的同一維角度的其各個(gè)角度間的變化關(guān)系是無(wú)特定規(guī)律的，可能是某種函數(shù)關(guān)系，或者是毫無(wú)規(guī)律的非線性關(guān)系。這些基站天線的調(diào)節(jié)控制資源共建共享，提高了通信網(wǎng)絡(luò)調(diào)整的效率。2、第 2、3、4、5 步驟實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的是進(jìn)行多維角度通用性調(diào)節(jié)，根據(jù)所要調(diào)節(jié)基站天線的指令確定天線型號(hào)及調(diào)節(jié)角度類型，從外擴(kuò)存儲(chǔ)模塊14獲取相應(yīng)的調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的非線性轉(zhuǎn)動(dòng)量數(shù)據(jù)，從而驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)16轉(zhuǎn)動(dòng)到達(dá)所要調(diào)節(jié)的目標(biāo)期望角度位置。如圖2，具體地說(shuō)，多維角度調(diào)節(jié)通用性的方法的流程圖，其步驟包括①開始01:接收到控制命令，鏈路連接成功后開始；②記錄所要調(diào)節(jié)角度類型02 接收設(shè)置調(diào)節(jié)的角度類型指令，把所要調(diào)節(jié)角度類型記錄在MCU主控模塊11中， 角度調(diào)節(jié)的類型是垂直下傾角或是水平方位角或是俯仰角或是定向轉(zhuǎn)角或是其它角度；③記錄所要控制的天線型號(hào)03 接收設(shè)置基站天線的天線類型、天線頻段、天線波瓣寬度、天線增益關(guān)聯(lián)參數(shù)，通過(guò)這四個(gè)關(guān)聯(lián)參數(shù)共同確定唯一的相應(yīng)天線型號(hào)，并把所控制的天線型號(hào)也記錄在MCU主控模塊11中；④天線校準(zhǔn)尋找零位基準(zhǔn)04 尋找基準(zhǔn)校準(zhǔn)到零位，天線校準(zhǔn)過(guò)程中當(dāng)步進(jìn)電機(jī)16轉(zhuǎn)動(dòng)到其零位基準(zhǔn)位置，針對(duì)可能由基準(zhǔn)位置發(fā)生形變而引起的校準(zhǔn)誤差，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)16進(jìn)行零度位置線性補(bǔ)償調(diào)整后結(jié)束校準(zhǔn)；⑤確定當(dāng)前角度和調(diào)節(jié)目標(biāo)角度05 當(dāng)接收角度調(diào)節(jié)命令時(shí)，MCU主控模塊11解析所接收到通信指令，確定所要調(diào)節(jié)的天線型號(hào)、調(diào)節(jié)的角度類型，以及當(dāng)前角度、控制目標(biāo)期望角度；⑥由所要控制的天線型號(hào)及角度類型，獲取相應(yīng)的非線性調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)量06 根據(jù)基站天線型號(hào)及角度調(diào)節(jié)類型，從外擴(kuò)存儲(chǔ)模塊14獲取相應(yīng)的非線性調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)量數(shù)據(jù)；⑦計(jì)算轉(zhuǎn)動(dòng)步數(shù)、轉(zhuǎn)動(dòng)方向07 根據(jù)當(dāng)前角度、控制目標(biāo)期望角度、以及所獲取的非線性轉(zhuǎn)動(dòng)量數(shù)據(jù)，計(jì)算確定調(diào)節(jié)到目標(biāo)角度，步進(jìn)電機(jī)16所要的轉(zhuǎn)動(dòng)步數(shù)以及轉(zhuǎn)動(dòng)方向；⑧驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)08 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊15驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)16根據(jù)計(jì)算所得的步數(shù)到達(dá)目標(biāo)角度；⑨完成，反饋調(diào)節(jié)信息09 步進(jìn)電機(jī)16轉(zhuǎn)動(dòng)到所要調(diào)節(jié)的目標(biāo)角度，當(dāng)前角度即為本次調(diào)節(jié)的目標(biāo)期望角度，同時(shí)反饋本次調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)16運(yùn)行狀態(tài)及其當(dāng)前角度；⑩本次調(diào)節(jié)結(jié)束10。進(jìn)一步地，每次對(duì)角度調(diào)節(jié)完成后，MCU主控模塊11都已經(jīng)實(shí)時(shí)記錄了當(dāng)前控制的天線的型號(hào)、角度控制類型以及當(dāng)前的角度，且掉電不丟失，所以再次進(jìn)行角度的調(diào)節(jié)時(shí)，可以不進(jìn)行第②步驟02、第③步驟03、第④步驟04，直接進(jìn)行角度的調(diào)節(jié)；只有更換了控制器所要控制的天線型號(hào)或角度類型時(shí)，才需要進(jìn)行第②步驟02、第③步驟03、第④步驟04，重新設(shè)置基站天線關(guān)聯(lián)參數(shù)及校準(zhǔn)。三、關(guān)于本方法的應(yīng)用實(shí)施例1、應(yīng)用實(shí)施例1如圖3，為一種二維一體化電調(diào)天線控制系統(tǒng)。二維一體化電調(diào)天線30包括調(diào)節(jié)垂直下傾角傳動(dòng)裝置和調(diào)節(jié)水平方位角傳動(dòng)裝置，這兩套傳動(dòng)裝置分別都和應(yīng)用本發(fā)明方法的工作平臺(tái)遠(yuǎn)端控制器10相連接?？刂拼怪毕聝A角移動(dòng)的移相器結(jié)合移相原理和實(shí)際情況，其各個(gè)下傾角的變化是無(wú)規(guī)律的，因此需要垂直下傾角的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出非線性關(guān)系的轉(zhuǎn)動(dòng)量；水平方位角是需要在水平方向上士30°弧度范圍內(nèi)的角度調(diào)節(jié)，則其水平的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出的也必須是非線性關(guān)系的轉(zhuǎn)動(dòng)量。因此，應(yīng)用本發(fā)明通用的多維角度調(diào)節(jié)的方法，遠(yuǎn)端控制器10可以方便簡(jiǎn)單地同時(shí)實(shí)現(xiàn)了垂直下傾角度0° 14°范圍間非線性調(diào)節(jié)和水平方位角度-30° 30°范圍非線性調(diào)節(jié)。采用本發(fā)明進(jìn)行電調(diào)天線角度調(diào)節(jié)的具體步驟如下①遙控設(shè)備20通過(guò)控制電纜線與置于天線端的控制器10連接頭連接；②遙控設(shè)備20使用的RS485總線傳送調(diào)節(jié)控制命令；③天線下端的控制器10接收控制命令后，根據(jù)指令進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)節(jié)控制；④控制器10執(zhí)行完指令的控制調(diào)節(jié)命令后，反饋信息。2、應(yīng)用實(shí)施例2如圖4，為單極化定向天線的機(jī)械傾角調(diào)節(jié)系統(tǒng)。系統(tǒng)的角度驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40和應(yīng)用了本多維角度調(diào)節(jié)的方法的控制器10相連接。角度驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40的傳輸軌跡為弧線形式，則實(shí)現(xiàn)各個(gè)角度之間的調(diào)節(jié)，需要控制器10輸出非線性的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)量，應(yīng)用本方法可以實(shí)現(xiàn)實(shí)際需要的1° 6°范圍的機(jī)械傾角調(diào)節(jié)。實(shí)現(xiàn)的定向天線傾角調(diào)節(jié)具體步驟和實(shí)施例1具體步驟相同。通過(guò)應(yīng)用本算法，定向天線50在實(shí)際應(yīng)用中，當(dāng)需要根據(jù)定向天線50所需的覆蓋范圍、基站功率大小和估計(jì)用戶值等數(shù)據(jù)調(diào)整其機(jī)械傾角時(shí)，可以給維護(hù)人員帶來(lái)方便，不必要爬到天線安放處就可以實(shí)現(xiàn)角度的調(diào)節(jié)，并且調(diào)節(jié)更準(zhǔn)確，可以簡(jiǎn)單方便實(shí)時(shí)的達(dá)到網(wǎng)路優(yōu)化的要求。通過(guò)上述應(yīng)用實(shí)施例1、2證明，本方法，通用性強(qiáng)、使用方便靈活，調(diào)節(jié)角度范圍根據(jù)需要可以達(dá)到大范圍角度的調(diào)節(jié)，精度高，提升了基站天線各類型角度調(diào)節(jié)的整體性能、控制質(zhì)量和可靠性，為各型號(hào)基站天線的各維角度調(diào)節(jié)控制提供了一個(gè)通用的技術(shù)平臺(tái)。
權(quán)利要求
1.一種具有通用性和非線性的基站天線多維角度調(diào)節(jié)方法，工作平臺(tái)是遠(yuǎn)端控制器 (10)，包括MCU主控模塊(1)、RS485通信接口模塊(2 )、供電模塊(3 )、外擴(kuò)存儲(chǔ)模塊(4 )、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(5)和步進(jìn)電機(jī)(6)；RS485通信接口模塊(2)、供電模塊(3)和外擴(kuò)存儲(chǔ)模塊(4)分別與MCU主控模塊(1) 連接；MCU主控模塊(1)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(5)和步進(jìn)電機(jī)(6)依次連接；所述MCU主控模塊(1)為遠(yuǎn)端控制器的核心部分；其特征在于本方法包括以下步驟第1、根據(jù)不同型號(hào)基站天線實(shí)際需要控制角度調(diào)節(jié)情況，預(yù)先在遠(yuǎn)端控制器(10)的外擴(kuò)存儲(chǔ)模塊(14)中分別保存其調(diào)節(jié)角度變化的非線性轉(zhuǎn)動(dòng)量數(shù)據(jù)；第2、當(dāng)RS485通信接口模塊(1 接收到基站天線指令時(shí)，根據(jù)指令確定所要控制對(duì)象的基站天線、天線型號(hào)和角度調(diào)節(jié)的類型；第3、MCU主控模塊(11)對(duì)所要控制的天線角度進(jìn)行校準(zhǔn)，尋找到基準(zhǔn)位置，同時(shí)采用線性抵消的補(bǔ)償方法，抑制校準(zhǔn)過(guò)程引起的誤差；第4、當(dāng)RS485通信接口模塊(1 接收到調(diào)節(jié)天線角度指令時(shí)，根據(jù)當(dāng)前所控制的天線型號(hào)及角度調(diào)節(jié)類型信息，從外擴(kuò)存儲(chǔ)模塊(14)獲取相應(yīng)的非線性轉(zhuǎn)動(dòng)量數(shù)據(jù)；第5、MCU主控模塊(11)根據(jù)所需要調(diào)節(jié)的目標(biāo)角度以及所獲取的轉(zhuǎn)動(dòng)量數(shù)據(jù)，確定調(diào)節(jié)到目標(biāo)期望角度所需要的轉(zhuǎn)動(dòng)步數(shù)及轉(zhuǎn)動(dòng)方向。
2.按權(quán)利要求1所述的一種具有通用性和非線性的基站天線多維角度調(diào)節(jié)方法，其特征在于第1步驟首先，根據(jù)實(shí)際使用情況，把應(yīng)用本方法控制的所有基站天線型號(hào)及其相關(guān)的天線關(guān)聯(lián)參數(shù)保存在控制器的外擴(kuò)存儲(chǔ)模塊(4)中，所述關(guān)聯(lián)參數(shù)包括天線的類型、天線頻段、天線波瓣寬度、天線增益以及保存實(shí)際需要調(diào)節(jié)角度類型；所述角度類型包括垂直下傾角、水平方位角、俯仰角、定向轉(zhuǎn)角或是根據(jù)實(shí)際情況擴(kuò)充的其它角度。
3.按權(quán)利要求1所述的一種具有通用性和非線性的基站天線多維角度調(diào)節(jié)方法，其特征在于第2、3、4、5步驟①開始(01);②記錄所要調(diào)節(jié)角度類型(02)；③記錄所要控制的天線型號(hào)(03)；④天線校準(zhǔn)尋找零位基準(zhǔn)(04)；⑤確定當(dāng)前角度和調(diào)節(jié)目標(biāo)角度(05)；⑥由所要控制的天線型號(hào)及角度類型，獲取相應(yīng)的非線性調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)量(06);⑦計(jì)算轉(zhuǎn)動(dòng)步數(shù)、轉(zhuǎn)動(dòng)方向(07)；⑧驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)(08);⑨完成，反饋調(diào)節(jié)信息(09);⑩本次調(diào)節(jié)結(jié)束(10)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種具有通用性和非線性的基站天線多維角度調(diào)節(jié)方法，涉及基站天線技術(shù)領(lǐng)域。本方法是第1、預(yù)先在遠(yuǎn)端控制器的外擴(kuò)存儲(chǔ)區(qū)分別保存其調(diào)節(jié)角度變化的非線性轉(zhuǎn)動(dòng)量數(shù)據(jù)；第2、根據(jù)指令確定其控制的天線型號(hào)，以及角度調(diào)節(jié)的類型；第3、對(duì)所控制的天線角度進(jìn)行校準(zhǔn)；第4、當(dāng)接收到調(diào)節(jié)天線角度指令時(shí)，從外擴(kuò)存儲(chǔ)區(qū)獲取相應(yīng)的非線性轉(zhuǎn)動(dòng)量數(shù)據(jù)；第5、確定調(diào)節(jié)到目標(biāo)期望角度所需要的轉(zhuǎn)動(dòng)步數(shù)及轉(zhuǎn)動(dòng)方向。本發(fā)明應(yīng)用簡(jiǎn)單且調(diào)節(jié)精確可靠、適用范圍廣，可以通用于移動(dòng)通信中不同型號(hào)天線進(jìn)行多維的垂直下傾角、水平方位角、俯仰角、定向轉(zhuǎn)角或其它角度的角度調(diào)節(jié)。
文檔編號(hào)H01Q3/02GK102496780SQ20111036709
公開日2012年6月13日 申請(qǐng)日期2011年11月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月18日
發(fā)明者程季, 陳羿伊 申請(qǐng)人:武漢虹信通信技術(shù)有限責(zé)任公司