專利名稱：衛(wèi)星天線的仰角及方位角的控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種轉(zhuǎn)角控制裝置，特別是一種衛(wèi)星天線的仰角及方位角的控制
裝置
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有的轉(zhuǎn)角控制裝置中，齒輪齒條機(jī)構(gòu)和蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)普遍用于兩軸交錯(cuò)傳動(dòng)。申請(qǐng)?zhí)枮?0082017M3. 1的中國發(fā)明專利申請(qǐng)公開了一種轉(zhuǎn)角控制裝置，該轉(zhuǎn)角控制裝置包括基座、承載單元以及第一調(diào)整單元，承載單元與基座樞接，第一調(diào)整單元具有第一導(dǎo)桿組件及第一調(diào)整組件，第一導(dǎo)桿組件穿過第一調(diào)整組件而連接基座及承載單元，調(diào)整第一調(diào)整組件與第一導(dǎo)桿組件的相對(duì)位置，承載單元相對(duì)于基座沿第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)。該實(shí)用新型申請(qǐng)通過簡易的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)即可精確而快速地同時(shí)達(dá)成衛(wèi)星天線的仰角及方位角的調(diào)整，從而有效地提高衛(wèi)星天線的接收功能。然而，由于受到空間結(jié)構(gòu)上的限制，上述兩種機(jī)構(gòu)無法在所有的交錯(cuò)軸傳動(dòng)工作環(huán)境中實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)。例如，當(dāng)輸入端軸線與輸出端軸線相交位置的空間狹小，很難設(shè)計(jì)出即可保證元件機(jī)械強(qiáng)度又可放入有限空間的轉(zhuǎn)角控制裝置。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種衛(wèi)星天線的仰角及方位角的控制裝置，其不依靠齒輪類元件傳動(dòng)，并實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)緊湊。本實(shí)用新型的目的通過如下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)一種衛(wèi)星天線的仰角及方位角的控制裝置，其包括基座、輸入機(jī)構(gòu)、變向機(jī)構(gòu)和輸出機(jī)構(gòu)。所述輸入機(jī)構(gòu)包括輸入螺桿1和空心輸入軸。所述輸出機(jī)構(gòu)包括輸出拉桿、滑動(dòng)軸承、輸出滑塊、輸出銷軸、斜盤連桿、斜盤、斜盤銷軸和斜盤支撐軸。所述變向機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)螺母、變向銷軸和變向滑塊。所述輸入螺桿與所述移動(dòng)螺母旋合。所述移動(dòng)螺母從剖面上看為口字形，并且?guī)в行被?。所述變向滑塊嵌入到所述移動(dòng)螺母的斜滑槽內(nèi)，與所述斜滑槽構(gòu)成移動(dòng)副。所述變向滑塊通過變向銷軸與所述輸出拉桿的一端鉸接。所述空心輸入軸的一端通過輸入軸支撐軸承固定在基座上， 其另一端兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有矩形窗口。所述輸出滑塊帶有拉桿軸承和小端蓋。所述小端蓋將拉桿軸承固定在輸出滑塊中。所述拉桿軸承的內(nèi)圈與所述輸出拉桿的另一端通過過渡配合固定，所述拉桿軸承的外圈緊壓在輸出滑塊的內(nèi)圈。所述輸出拉桿還借助于滑動(dòng)軸承的支撐， 部分伸入所述空心輸入軸。所述輸出滑塊與所述空心輸入軸構(gòu)成移動(dòng)副。所述輸出銷軸通過矩形窗口將空心輸入軸內(nèi)的輸出滑塊與空心輸入軸外的斜盤連桿的一端鉸接。所述斜盤連桿的另一端還與斜盤通過斜盤銷軸鉸接。所述斜盤支承軸由兩段組成且對(duì)稱安裝，其軸線同時(shí)與斜盤的直徑線和空心輸入軸的直徑線重合，將斜盤與空心輸入軸鉸接。優(yōu)選的是，所述移動(dòng)螺母在其兩側(cè)各開有一個(gè)斜滑槽，且有兩個(gè)所述變向滑塊分別嵌入到所述兩個(gè)斜滑槽內(nèi)，每個(gè)變向滑塊與其相對(duì)應(yīng)的斜滑槽構(gòu)成移動(dòng)副。這樣有利于減少移動(dòng)副的磨損，延長使用壽命。一種替代方案是所述移動(dòng)螺母在其內(nèi)側(cè)只開有一個(gè)斜滑槽，且只有一個(gè)所述變向滑塊嵌入到所述移動(dòng)螺母的斜滑槽內(nèi)，變向滑塊與斜滑槽構(gòu)成移動(dòng)副。該結(jié)構(gòu)其優(yōu)點(diǎn)為制造工藝簡單。優(yōu)選的是，所述滑動(dòng)軸承的外圓與所述空心輸入軸的內(nèi)圓采用過盈配合，滑動(dòng)軸承的內(nèi)圓與輸出拉桿采用間隙配合。優(yōu)選的是，所述拉桿軸承選用一對(duì)向心推力軸承，其優(yōu)點(diǎn)為既可以承受徑向載荷又可以承受軸向載荷，以便提高軸內(nèi)拉桿與軸內(nèi)滑塊的連接可靠性。本實(shí)用新型的衛(wèi)星天線的仰角及方位角的控制裝置與現(xiàn)有位移調(diào)整機(jī)構(gòu)相比，由于沒有使用齒輪類的易損元件，可靠性和使用壽命都得到了大幅提高；同時(shí)，實(shí)現(xiàn)了交錯(cuò)軸傳動(dòng)，機(jī)構(gòu)的整體尺寸小巧緊湊。

為了使本實(shí)用新型便于理解，現(xiàn)在結(jié)合附圖描述本實(shí)用新型的最佳實(shí)施例。圖1為本實(shí)用新型的衛(wèi)星天線的仰角及方位角的控制裝置的一優(yōu)選實(shí)施例的正視剖視圖。圖2為圖1所示衛(wèi)星天線的仰角及方位角的控制裝置的優(yōu)選實(shí)施例的俯視剖視圖。圖3為圖1所示正視剖視圖的局部放大圖。圖4為圖2所示俯視剖視圖的局部放大圖。圖5為圖1所示衛(wèi)星天線的仰角及方位角的控制裝置的優(yōu)選實(shí)施例的空心輸入軸的剖視圖。圖6為圖1所示的衛(wèi)星天線的仰角及方位角的控制裝置的優(yōu)選實(shí)施例的移動(dòng)螺母的正視剖視圖。圖7為圖1所示的衛(wèi)星天線的仰角及方位角的控制裝置的優(yōu)選實(shí)施例的移動(dòng)螺母的側(cè)視剖視圖。附圖標(biāo)記1.輸入螺桿，2.變向銷軸，3.斜滑槽，4.移動(dòng)螺母，5.輸出拉桿，6.輸出滑塊，7.滑動(dòng)軸承，8.空心輸入軸，9.輸出銷軸，10.斜盤連桿，11.斜盤銷軸，12.斜盤， 13.斜盤支承軸，14.矩形窗口，15.小端蓋，16.拉桿軸承，17.輸入軸支撐軸承，18.基座， 19.變向滑塊。
具體實(shí)施方式
下文中所采用的描述方位的詞語“上”、“下”、“左”、“右”等均是為了說明的方便基于附圖中圖面所示的方位而言的，在實(shí)際裝置中這些方位可能由于裝置的擺放方式而有所不同。
以下結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的衛(wèi)星天線的仰角及方位角的控制裝置的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行結(jié)構(gòu)描述。附圖示出了本實(shí)用新型的衛(wèi)星天線的仰角及方位角的控制裝置，其中的基座18固定不動(dòng)，輸入螺桿1與移動(dòng)螺母4旋合，移動(dòng)螺母4在基座18內(nèi)只能上下移動(dòng)。 移動(dòng)螺母4從剖面上看為口字形，在其兩側(cè)各開有一個(gè)斜滑槽3。兩個(gè)變向滑塊19分別嵌入到移動(dòng)螺母4的斜滑槽3內(nèi)，分別與相對(duì)應(yīng)的斜滑槽3構(gòu)成移動(dòng)副。變向滑塊19通過變向銷軸2與輸出拉桿5的一端鉸接?？招妮斎胼S8的一端通過輸入軸支撐軸承17固定在基座18上，進(jìn)而空心輸入軸8可以在基座18上轉(zhuǎn)動(dòng)。空心輸入軸8的另一端兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有矩形窗口 14。輸出拉桿5借助于滑動(dòng)軸承7的支撐，部分伸入空心輸入軸8。輸出滑塊 6帶有拉桿軸承16和小端蓋15。小端蓋15將拉桿軸承16固定在輸出滑塊6中。拉桿軸承16的內(nèi)圈與輸出拉桿5的另一端通過過渡配合固定，拉桿軸承16的外圈緊壓在輸出滑塊6的內(nèi)圈，進(jìn)而能夠?qū)崿F(xiàn)輸出滑塊6相對(duì)于輸出拉桿5的轉(zhuǎn)動(dòng)，且可以實(shí)現(xiàn)輸出拉桿5帶動(dòng)輸出滑塊6在空心輸入軸8內(nèi)部同步移動(dòng)。輸出滑塊6與空心輸入軸8構(gòu)成移動(dòng)副?；瑒?dòng)軸承7的外圓與空心輸入軸8的內(nèi)圓采用過盈配合，滑動(dòng)軸承7的內(nèi)圓與輸出拉桿5采用間隙配合。輸出拉桿5只能做沿其軸線方向的移動(dòng)，不能轉(zhuǎn)動(dòng)?？招妮斎胼S8兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有矩形窗口 14。輸出銷軸9通過矩形窗口 14將空心輸入軸8內(nèi)的輸出滑塊6與空心輸入軸8外的斜盤連桿10的一端鉸接。斜盤連桿10的另一端還與斜盤12的外沿通過斜盤銷軸11鉸接。斜盤支承軸13由兩段組成且對(duì)稱安裝，其軸線同時(shí)與斜盤12的直徑線和空心輸入軸8的直徑線重合。斜盤12可以繞斜盤支承軸13轉(zhuǎn)動(dòng)。下面舉例說明本實(shí)用新型的衛(wèi)星天線的仰角及方位角的控制裝置的圖示最佳實(shí)施例的工作過程。若需要斜盤12繞斜盤支承軸軸13線方向轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輸入螺桿1，使其帶動(dòng)移動(dòng)螺母4向下移動(dòng)，通過移動(dòng)螺母4內(nèi)斜滑槽3的作用進(jìn)而推動(dòng)變向滑塊19向右移動(dòng)；變向滑塊19通過變向銷軸2推動(dòng)輸出拉桿5右移；在滑動(dòng)軸承7的支承下，輸出拉桿5帶動(dòng)輸出滑塊6—同沿空心輸入軸8的內(nèi)空腔向右移動(dòng)；輸出滑塊6又帶動(dòng)斜盤連桿的下端同步右移；斜盤12在斜盤連桿10的作用下，圍繞斜盤支承軸13向右傾斜。同理，反向旋轉(zhuǎn)輸入螺桿1，斜盤12將圍繞斜盤支承軸13向左傾斜。若需要斜盤12繞空心輸入軸8軸線方向轉(zhuǎn)動(dòng)直接轉(zhuǎn)動(dòng)空心輸入軸8，空心輸入軸8通過斜盤支承軸13和輸出銷軸9帶動(dòng)斜盤12旋轉(zhuǎn)；由于輸入軸支撐軸承17和拉桿軸承16的作用，空心輸入軸8并不會(huì)受到機(jī)構(gòu)其它元件的干涉。以上結(jié)合本實(shí)用新型的最佳實(shí)施例做了詳細(xì)描述，但這并非是對(duì)本實(shí)用新型的限制，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡單修改，等同變化與修飾， 均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍。
權(quán)利要求1.一種衛(wèi)星天線的仰角及方位角的控制裝置，其包括基座(18)、輸入機(jī)構(gòu)、變向機(jī)構(gòu)和輸出機(jī)構(gòu)，其特征在于所述輸入機(jī)構(gòu)包括輸入螺桿(1)和空心輸入軸(8)，所述輸出機(jī)構(gòu)包括輸出拉桿(5)、滑動(dòng)軸承(7)、輸出滑塊(6)、輸出銷軸(9)、斜盤連桿(10)、斜盤 (12)、斜盤銷軸(11)和斜盤支撐軸(13)，所述變向機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)螺母0)、變向銷軸(2)和變向滑塊(19)。
2.如權(quán)利要求1所述的衛(wèi)星天線的仰角及方位角的控制裝置，其特征在于所述輸入螺桿(1)與所述移動(dòng)螺母(4)旋合；所述移動(dòng)螺母(4)從剖面上看為口字形，并且?guī)в行被?3)；所述變向滑塊(19)嵌入到所述移動(dòng)螺母(4)的斜滑槽C3)內(nèi)，與所述斜滑槽(3)構(gòu)成移動(dòng)副；所述變向滑塊(19)通過變向銷軸(2)與所述輸出拉桿(5)的一端鉸接。
3.如權(quán)利要求2所述的衛(wèi)星天線的仰角及方位角的控制裝置，其特征在于所述空心輸入軸(8)的一端通過輸入軸支撐軸承(17)固定在基座(18)上，其另一端兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有矩形窗口(14)；所述輸出滑塊(6)帶有拉桿軸承(16)和小端蓋(15)；所述小端蓋(15)將拉桿軸承(16)固定在輸出滑塊(6)中；所述拉桿軸承(16)的內(nèi)圈與所述輸出拉桿(5)的另一端通過過渡配合固接，所述拉桿軸承(16)的外圈緊壓在輸出滑塊(6)的內(nèi)圈；所述輸出拉桿(5)借助于滑動(dòng)軸承(7)的支撐，部分伸入所述空心輸入軸(8)；所述輸出滑塊(6) 與所述空心輸入軸(8)構(gòu)成移動(dòng)副。
4.如權(quán)利要求3所述的衛(wèi)星天線的仰角及方位角的控制裝置，其特征在于所述銷軸通過矩形窗口(14)，將空心輸入軸(8)內(nèi)的輸出滑塊(6)與空心輸入軸(8)外的斜盤連桿 (10)的一端鉸接；所述斜盤連桿(10)的另一端與斜盤(11 通過斜盤銷軸(11)鉸接；所述斜盤支承軸(13)由兩段組成且對(duì)稱安裝，其軸線同時(shí)與斜盤(12)的直徑線和空心輸入軸(8)的直徑線重合。
5.如權(quán)利要求4所述的衛(wèi)星天線的仰角及方位角的控制裝置，其特征在于所述滑動(dòng)軸承(7)的外圓與所述空心輸入軸(8)的內(nèi)圓采用過盈配合，滑動(dòng)軸承(7)的內(nèi)圓與輸出拉桿( 采用間隙配合。
6.如權(quán)利要求5所述的衛(wèi)星天線的仰角及方位角的控制裝置，其特征在于所述拉桿軸承(16)選用一對(duì)向心推力軸承。
7.如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的衛(wèi)星天線的仰角及方位角的控制裝置，其特征在于所述移動(dòng)螺母(4)在其兩側(cè)各開有一個(gè)斜滑槽(3)，且有兩個(gè)所述變向滑塊(19)分別嵌入到所述兩個(gè)斜滑槽(3)內(nèi)，每個(gè)變向滑塊(19)與其相對(duì)應(yīng)的斜滑槽C3)構(gòu)成移動(dòng)副。
8.如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的衛(wèi)星天線的仰角及方位角的控制裝置，其特征在于所述移動(dòng)螺母(4)在其內(nèi)側(cè)只開有一個(gè)斜滑槽(3)，且只有一個(gè)所述變向滑塊(19)嵌入到所述移動(dòng)螺母的斜滑槽(3)內(nèi)，變向滑塊(19)與斜滑槽C3)構(gòu)成移動(dòng)副。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種控制轉(zhuǎn)角的機(jī)械裝置，特別是一種衛(wèi)星天線的仰角及方位角的控制裝置，其包括基座(18)、輸出機(jī)構(gòu)、變向機(jī)構(gòu)和輸入機(jī)構(gòu)。所述輸出機(jī)構(gòu)包括輸出拉桿(5)、滑動(dòng)軸承(7)、輸出滑塊(6)、輸出銷軸(9)、斜盤連桿(10)、斜盤(12)、斜盤銷軸(11)和斜盤支撐軸(13)，所述變向機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)螺母(4)、變向銷軸(2)和變向滑塊(19)輸入機(jī)構(gòu)包括輸入螺桿(1)和空心輸入軸(8)。與現(xiàn)有角度調(diào)整機(jī)構(gòu)相比，由于沒有使用齒輪類的易損元件，可靠性和使用壽命都得到了大幅提高；同時(shí)實(shí)現(xiàn)了交錯(cuò)軸傳動(dòng)，機(jī)構(gòu)的整體尺寸小巧緊湊。
文檔編號(hào)H01Q3/08GK201975510SQ20112005807
公開日2011年9月14日 申請(qǐng)日期2011年3月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月8日
發(fā)明者樂娜, 孫建東 申請(qǐng)人:北京聯(lián)合大學(xué)