專利名稱：連接線自動(dòng)焊接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種將連接線與端子進(jìn)行自動(dòng)焊接的裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的連接線焊接系統(tǒng)，可以自動(dòng)將連接線與端子進(jìn)行連接，例如申請(qǐng)?zhí)枮?01010255620. 1的連接線與端子自動(dòng)焊接裝置和201120271448. 9的新型連接線自動(dòng)焊接系統(tǒng)，由于精度的原因其端子固定裝置在固定端子時(shí)很難保證端子不發(fā)生移動(dòng)，當(dāng)發(fā)生移動(dòng)時(shí)，連接線很難與端子焊接位保持一致，因而容易出現(xiàn)焊接短路等不良品。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種連接線自動(dòng)焊接裝置，該連接線自動(dòng)焊接裝置采用固定夾接線端子進(jìn)行固定，可以避免接線端子固定的精度不高，容易與連接線位置不一致造成的焊接精度不高，進(jìn)而使連接線之間可能相互接觸造成短路現(xiàn)象，提高端子與連接線焊接的精度和成品率。為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種連接線自動(dòng)焊接裝置，該連接線自動(dòng)焊接裝置包括機(jī)架和分別與該機(jī)架固定的連接線送料機(jī)構(gòu)、拉線機(jī)構(gòu)、剝切線機(jī)構(gòu)和端子固定裝置，所述連接線送料機(jī)構(gòu)、拉線機(jī)構(gòu)、剝線機(jī)構(gòu)和端子固定裝置分別通過控制器控制調(diào)協(xié)工作，其中，所述端子固定裝置包括端子固定座和分別設(shè)置在該端子固定座兩側(cè)且可同步活動(dòng)的夾子，兩夾子中部分別與連桿一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩連桿的另一端與固定在端子固定座上的端子夾持氣缸輸出端連接，所述端子固定座上設(shè)有與控制器連接的傳感器。進(jìn)一步地說，所述連接線自動(dòng)焊接裝置還包括焊接機(jī)構(gòu)，該焊接機(jī)構(gòu)包括焊接固定座、焊槍和驅(qū)動(dòng)該焊槍移動(dòng)且與焊接固定座連接的焊槍驅(qū)動(dòng)氣缸，所述焊槍的焊頭位于端子固定位的正上方，在所述焊槍的焊頭一側(cè)設(shè)有送錫嘴。進(jìn)一步地說，所述端子固定裝置還包括使端子固定座上下移動(dòng)的端子抬升氣缸。進(jìn)一步地說，所述端子固定裝置還包括使所述焊接機(jī)構(gòu)和端子固定裝置同步移動(dòng)的平移氣缸和與機(jī)架上兩平行的滑軌配合的滑板，其中所述平移氣缸輸出端與滑板連接，該滑板與焊接固定座和端子固定座固定。進(jìn)一步地說，所述連接線送料機(jī)構(gòu)包括至少一連接線固定裝置和與至少一連接線固定裝置配合的至少一推料裝置，以及驅(qū)動(dòng)至少一推料裝置的推料氣缸，該推料氣缸輸出端通過推料連桿與推料裝置配合，其中所述推料裝置包括與導(dǎo)軌配合的推料底座和與該推料底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接的推料塊，在該推料塊與推料底座之間設(shè)有彈簧。進(jìn)一步地說，所述推料塊呈三角形，該三角形值斜面的一側(cè)設(shè)有與推料底座配合的限位凸起。進(jìn)一步地說，所述拉線機(jī)構(gòu)包括設(shè)有拉線氣缸的拉線座，該拉線氣缸輸出端通過U型拉桿分別與兩傳動(dòng)桿一端連接，兩傳動(dòng)桿另一端分別與上拉直連桿和下拉直桿活動(dòng)連接，其中所述上拉直連桿和下拉直桿與拉線滑塊活動(dòng)連接，該拉線滑塊與拉線座上的導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。進(jìn)一步地說，在所述上拉直連桿或/和下拉直桿上設(shè)有調(diào)節(jié)上拉直連桿和下拉直桿初始間距的調(diào)節(jié)螺紋。進(jìn)一步地說，所述剝線機(jī)構(gòu)包括與機(jī)座固定的剝線座和與該剝線座固定的后拉氣缸，該后拉氣缸輸出端與剝刀座連接，該剝刀座設(shè)有分別與下上剝刀連接的剝刀氣缸。進(jìn)一步地說，所述剝刀座設(shè)有與剝線座上的導(dǎo)軌配合的導(dǎo)槽。本實(shí)用新型連接線自動(dòng)焊接裝置，包括端子固定裝置，其包括端子固定座和分別設(shè)置在該端子固定座兩側(cè)且可同步活動(dòng)的夾子，兩夾子中部分別與連桿一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩連桿的另一端與固定在端子固定座上的端子夾持氣缸輸出端連接，所述端子固定座上設(shè)有與控制器連接的傳感器。由于采用端子固定裝置，將待焊接的端子夾緊固定，一方面避免端子位置與連接線的位置不一致，造成焊接出現(xiàn)短路現(xiàn)象；另一方面在與連接線焊接過程中端子固定不動(dòng)，可以避免端子移動(dòng)造成的與連接線位置不一致，進(jìn)而使連接線之間可能相互接觸造成短路現(xiàn)象，提高端子與連接線焊接的精度和成品率。

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單介紹，顯面易見地，面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。圖1是本實(shí)用新型端子固定裝置與焊接機(jī)實(shí)施例裝配結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型端子固定裝置實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型連接線送料機(jī)構(gòu)實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型推料裝置與推料氣缸及導(dǎo)軌配合實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖fe是本實(shí)用新型推料裝置實(shí)施例裝配結(jié)構(gòu)示意圖；圖恥是本實(shí)用新型推料裝置實(shí)施例結(jié)構(gòu)爆炸示意圖；圖6是本實(shí)用新型拉線機(jī)構(gòu)實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本實(shí)用新型剝線機(jī)構(gòu)實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為了使要實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。如圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)用新型提出一種連接線自動(dòng)焊接裝置實(shí)施例。該連接線自動(dòng)焊接裝置包括機(jī)架(附圖未標(biāo)示)和分別與該機(jī)架固定的連接線送料機(jī)構(gòu)、拉線機(jī)構(gòu)、剝切線機(jī)構(gòu)和端子固定裝置25，所述連接線送料機(jī)構(gòu)、拉線機(jī)構(gòu)、剝線機(jī)構(gòu)和端子固定裝置分別通過控制器(附圖未標(biāo)示)控制調(diào)協(xié)工作，其中，所述端子固定裝置包括端子固定座255和分別設(shè)置在該端子固定座255兩側(cè)且可同步活動(dòng)的夾子，兩夾子250中部分別與連桿251 —端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩連桿251的另一端與固定在端子固定座255上的端子夾持氣缸253輸出端連接，所述端子固定座255上設(shè)有與控制器連接的傳感器254。工作時(shí)，由所述傳感器2M感應(yīng)到端子固定座255上有端子時(shí)，其他信號(hào)傳輸至控制器，再由控制器協(xié)調(diào)控制端子夾持氣缸253驅(qū)動(dòng)兩連桿251移動(dòng)，在兩連桿251帶動(dòng)下兩夾子同步相向移動(dòng)，從而將待焊接的端子固定。由于采用端子固定裝置，將待焊接的端子夾緊固定，一方面避免端子位置與連接線的位置不一致，造成焊接出現(xiàn)短路現(xiàn)象；另一方面在與連接線焊接過程中端子固定不動(dòng)，可以避免端子移動(dòng)造成的與連接線位置不一致，進(jìn)而使連接線之間可能相互接觸造成短路現(xiàn)象，提高端子與連接線焊接的精度和成品率。具體地說，所述端子固定裝置25還包括使端子固定座255上下移動(dòng)的端子抬升氣缸252，該端子抬升氣缸252可以使所述端子固定座255上下移動(dòng)方便調(diào)節(jié)待焊接的端子焊點(diǎn)與連接線處于同一水平面上，避免焊接后連接線與端子出現(xiàn)彎曲現(xiàn)象，減少后續(xù)工序?qū)Χ俗雍瓦B接線的整理。所述端子固定裝置25還包括使所述焊接機(jī)構(gòu)和端子固定裝置25同步移動(dòng)的平移氣缸21和與機(jī)架上兩平行的滑軌22配合的滑板沈，其中所述平移氣缸21輸出端與滑板26連接，該滑板沈與焊接固定座27和端子固定座255固定。該結(jié)構(gòu)可以使端子固定裝置25和所述焊接機(jī)構(gòu)同步水平移動(dòng)，更好使端子與連接線焊接。所述連接線自動(dòng)焊接裝置還包括焊接機(jī)構(gòu)，該焊接機(jī)構(gòu)包括焊接固定座27、焊槍24和驅(qū)動(dòng)該焊槍M移動(dòng)且與焊接固定座27連接的焊槍驅(qū)動(dòng)氣缸對(duì)，所述焊槍M的焊頭位于端子固定位的正上方，在所述焊槍的焊頭一側(cè)設(shè)有送錫嘴觀。如圖3、圖4、圖fe和恥所示，所述連接線送料機(jī)構(gòu)包括連接線固定裝置14和與連接線固定裝置14配合的推料裝置17，以及驅(qū)動(dòng)推料裝置17的推料氣缸12，在所述該推料氣缸12輸出端通過推料連桿18與推料裝置17配合，其中所述推料裝置17包括推料底座151和與該推料底座151轉(zhuǎn)動(dòng)連接的推料塊152，推料底座151與設(shè)置在送料底座11上的導(dǎo)軌13配合滑動(dòng)，在該推料塊152與推料底座151之間設(shè)有彈簧150，其中所述推料塊152呈三角形，該三角形值斜面的一側(cè)設(shè)有與推料底座151配合的限位凸起153。在所述推料氣缸12通過推料連桿18推動(dòng)推料裝置17向前稱動(dòng)時(shí)，所述推料塊152與連接線固定裝置14配合，使所述連接線固定裝置14向前稱移動(dòng)；當(dāng)推料氣缸12向后移動(dòng)時(shí)，所述推料塊152在連接線固定裝置14壓力作用下向下移動(dòng)，當(dāng)其位于連接線固定裝置14上的配合位時(shí)，在彈簧150作用下使推料塊152能與連接線固定裝置14保持緊密接觸，進(jìn)而在推料氣缸12作用下可以對(duì)驅(qū)動(dòng)連接線固定裝置14移動(dòng)。根據(jù)需要所述連接線固定裝置14和推料裝置17分別可以設(shè)為一個(gè)、兩個(gè)或多個(gè)。如圖6所示，所述拉線機(jī)構(gòu)包括設(shè)有拉線氣缸31的拉線座30，該拉線氣缸31輸出端通過U型拉桿32分別與兩傳動(dòng)桿35 —端連接，兩傳動(dòng)桿35另一端分別與上下拉直連桿36活動(dòng)連接，其中所述上下拉直連桿與拉線滑塊37活動(dòng)連接，該拉線滑塊37與拉線座30上的導(dǎo)軌33滑動(dòng)連接。工作時(shí)，由所述拉線氣缸31驅(qū)動(dòng)，使下下拉直連桿36相向移動(dòng)將連接線夾緊，并將其拉直。[0037]根據(jù)需要，在所述上下拉直連桿36上設(shè)有調(diào)節(jié)兩拉直連桿初始間距的調(diào)節(jié)螺紋34，方便用戶根據(jù)需要調(diào)節(jié)其間距，以適應(yīng)不同連接線。如圖7所示，所述剝線機(jī)構(gòu)包括與機(jī)座固定的剝線座41和與該剝線座41固定的后拉氣缸42，該后拉氣缸42輸出端與剝刀座43連接，該剝刀座43設(shè)有分別與下上剝刀連接的兩個(gè)剝刀氣缸，即上剝刀氣缸44和下剝刀氣缸45，在上剝刀氣缸44和下剝刀氣缸45上分別設(shè)有上剝刀46和下剝刀47 ；在所述剝刀座43設(shè)有與剝線座41上的導(dǎo)軌48配合的導(dǎo)槽(附圖未標(biāo)示)，可以使所述剝刀座43沿導(dǎo)軌48移動(dòng)更平穩(wěn)。工作時(shí)，由控制器控制上剝刀氣缸44和下剝刀氣缸45同步移動(dòng)，使上剝刀46與下剝刀47配合將連接線的外皮剝開，再由后拉氣缸42驅(qū)動(dòng)剝刀座43向后移動(dòng)，進(jìn)而將被剝的連接線外皮從連接線上去掉。由于該上剝刀氣缸44和下剝刀氣缸45同步移動(dòng)，只要調(diào)整好位置，在剝線過程中不會(huì)出現(xiàn)被剝線部位呈彎曲狀，避免后續(xù)工序中需要對(duì)連接再次進(jìn)行拉直。根據(jù)需要連接線自動(dòng)焊接裝置還包括切線裝置，其結(jié)構(gòu)與剝線機(jī)構(gòu)相同，僅將剝刀改為切刀即可，其工作過程與剝線機(jī)構(gòu)相同，不再贅述。以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，而這些修改或替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
權(quán)利要求1.連接線自動(dòng)焊接裝置，包括機(jī)架和分別與該機(jī)架固定的連接線送料機(jī)構(gòu)、拉線機(jī)構(gòu)、 剝切線機(jī)構(gòu)和端子固定裝置，所述連接線送料機(jī)構(gòu)、拉線機(jī)構(gòu)、剝線機(jī)構(gòu)和端子固定裝置分別通過控制器控制調(diào)協(xié)工作，其特征在于所述端子固定裝置包括端子固定座和分別設(shè)置在該端子固定座兩側(cè)且可同步活動(dòng)的夾子，兩夾子中部分別與連桿一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩連桿的另一端與固定在端子固定座上的端子夾持氣缸輸出端連接，所述端子固定座上設(shè)有與控制器連接的傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接線自動(dòng)焊接裝置，其特征在于所述連接線自動(dòng)焊接裝置還包括焊接機(jī)構(gòu)，該焊接機(jī)構(gòu)包括焊接固定座、焊槍和驅(qū)動(dòng)該焊槍移動(dòng)且與焊接固定座連接的焊槍驅(qū)動(dòng)氣缸，所述焊槍的焊頭位于端子固定位的正上方，在所述焊槍的焊頭一側(cè)設(shè)有送錫嘴。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接線自動(dòng)焊接裝置，其特征在于所述端子固定裝置還包括使端子固定座上下移動(dòng)的端子抬升氣缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的連接線自動(dòng)焊接裝置，其特征在于所述端子固定裝置還包括使所述焊接機(jī)構(gòu)和端子固定裝置同步移動(dòng)的平移氣缸和與機(jī)架上兩平行的滑軌配合的滑板連接，其中所述平移氣缸輸出端與滑板，該滑板與焊接固定座和端子固定座固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的連接線自動(dòng)焊接裝置，其特征在于所述連接線送料機(jī)構(gòu)包括至少一連接線固定裝置和與至少一連接線固定裝置配合的至少一推料裝置，以及驅(qū)動(dòng)至少一推料裝置的推料氣缸，該推料氣缸輸出端通過推料連桿與推料裝置配合，其中所述推料裝置包括與導(dǎo)軌配合的推料底座和與該推料底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接的推料塊，在該推料塊與推料底座之間設(shè)有彈簧。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的連接線自動(dòng)焊接裝置，其特征在于所述推料塊呈三角形，該三角形值斜面的一側(cè)設(shè)有與推料底座配合的限位凸起。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的連接線自動(dòng)焊接裝置，其特征在于所述拉線機(jī)構(gòu)包括設(shè)有拉線氣缸的拉線座，該拉線氣缸輸出端通過U型拉桿分別與兩傳動(dòng)桿一端連接，兩傳動(dòng)桿另一端分別與上拉直連桿和下拉直桿活動(dòng)連接，其中所述上拉直連桿和下拉直桿與拉線滑塊活動(dòng)連接，該拉線滑塊與拉線座上的導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的連接線自動(dòng)焊接裝置，其特征在于在所述上拉直連桿或/和下拉直桿上設(shè)有調(diào)節(jié)上拉直連桿和下拉直桿初始間距的調(diào)節(jié)螺紋。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的連接線自動(dòng)焊接裝置，其特征在于所述剝線機(jī)構(gòu)包括與機(jī)座固定的剝線座和與該剝線座固定的后拉氣缸，該后拉氣缸輸出端與剝刀座連接，該剝刀座設(shè)有分別與下上剝刀連接的剝刀氣缸。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的連接線自動(dòng)焊接裝置，其特征在于所述剝刀座設(shè)有與剝線座上的導(dǎo)軌配合的導(dǎo)槽。
專利摘要本實(shí)用新型連接線自動(dòng)焊接裝置，包括端子固定裝置，其包括端子固定座和分別設(shè)置在該端子固定座兩側(cè)且可同步活動(dòng)的夾子，兩夾子中部分別與連桿一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩連桿的另一端與固定在端子固定座上的端子夾持氣缸輸出端連接，所述端子固定座上設(shè)有與控制器連接的傳感器。由于采用端子固定裝置，將待焊接的端子夾緊固定，一方面避免端子位置與連接線的位置不一致，造成焊接出現(xiàn)短路現(xiàn)象；另一方面在與連接線焊接過程中端子固定不動(dòng)，可以避免端子移動(dòng)造成的與連接線位置不一致，進(jìn)而使連接線之間可能相互接觸造成短路現(xiàn)象，提高端子與連接線焊接的精度和成品率。
文檔編號(hào)H01R43/02GK202333409SQ20112045630
公開日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2011年11月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月16日
發(fā)明者劉光輝 申請(qǐng)人:劉光輝