專利名稱：一種用于堆垛機(jī)的吊掛移動電纜的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及倉儲堆垛機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于堆垛機(jī)的吊掛移動電纜。
背景技術(shù)：
堆垛機(jī)的載貨臺機(jī)構(gòu)是堆垛機(jī)的重要組成部分，它不僅要沿著堆垛機(jī)立柱上下移動，而且要隨堆垛機(jī)在巷道內(nèi)作水平移動。堆垛機(jī)的載貨臺機(jī)構(gòu)電氣部分包括貨叉電機(jī)驅(qū)動、升降及貨叉位置檢測、以及各種貨物及尺寸保護(hù)探測開關(guān)。目前，堆垛機(jī)上連接堆垛機(jī)主控柜和載貨臺機(jī)構(gòu)之間的電纜是自由吊掛的離散電纜，或集中在拖鏈中吊掛，電纜靠自身導(dǎo)線拖拉和承重，安裝較困難。由于堆垛機(jī)運(yùn)行時加減速和工作期間隙晃動，使得載貨臺機(jī)構(gòu)上下往復(fù)移動造成吊掛電纜多方向受力，造成電纜極易疲勞而損壞，特別是對于高度較高，速度較快的堆垛機(jī)，電纜更加容易損壞，吊掛電纜較長時更為強(qiáng)烈；同時由于晃動更容易與巷道兩側(cè)貨物剮蹭造成嚴(yán)重事故。

實(shí)用新型內(nèi)容為了解決現(xiàn)有堆垛機(jī)用吊掛電纜安裝困難、壽命短及易磨損等缺點(diǎn)，本實(shí)用新型提供了一種用于堆垛機(jī)的吊掛移動電纜，所述吊掛移動電纜用于堆垛機(jī)主控機(jī)柜與載貨臺之間的電氣通信連接，所述吊掛移動電纜中等間隔平行排列有控制電纜、電機(jī)電纜、總線通信電纜和用于承載吊掛移動電纜自身重量及機(jī)械應(yīng)力的鋼絲繩；所述鋼絲繩位于電纜兩側(cè)；所述控制電纜、電機(jī)電纜、總線通信電纜和鋼絲繩外有橡塑護(hù)套，通過擠壓形成扁平形狀的電纜。所述橡塑護(hù)套表面設(shè)有凹槽。所述控制電纜為兩組六芯絞型排列電纜。所述電機(jī)電纜為一組四芯屏蔽電機(jī)電纜。所述總線通信電纜為一組兩芯雙絞雙屏蔽線拖曳型通信標(biāo)配電纜。本實(shí)用新型的吊掛移動電纜用于自動化立體倉庫中，實(shí)現(xiàn)了堆垛機(jī)主控柜與載貨臺機(jī)構(gòu)的電氣及通信連接，簡化了堆垛機(jī)的吊掛電纜結(jié)構(gòu)，減少了堆垛機(jī)的吊掛電纜數(shù)量， 節(jié)省了安裝空間，降低了由于連接電纜造成的故障率，延長了電纜使用壽命。

圖I是本實(shí)用新型實(shí)施例吊掛移動電纜的截面結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例用于堆垛機(jī)的吊掛移動電纜安裝位置示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本實(shí)用新型技術(shù)方案作進(jìn)一步描述。參見圖I和圖2，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種用于堆垛機(jī)的吊掛移動電纜，該吊掛移動電纜用于堆垛機(jī)主控機(jī)柜與載貨臺之間的電氣通信連接，該吊掛移動電纜中等間隔平行排列有控制電纜101、電機(jī)電纜102、總線通信電纜103和用于承載吊掛移動電纜自身重量及機(jī)械應(yīng)力的鋼絲繩104 ;鋼絲繩104位于電纜兩側(cè)；控制電纜101、電機(jī)電纜102、總線通信電纜103和鋼絲繩104外有橡塑護(hù)套105，通過擠壓形成柔軟的扁平形狀的電纜。橡塑護(hù)套表面設(shè)有凹槽。在本實(shí)施例中，控制電纜可以為多股銅芯軟電線，例如兩組六芯絞型排列電纜，以提高銅導(dǎo)線的柔韌程度，導(dǎo)線中間是中央抗拉材料，可以提高導(dǎo)線的抗拉能力，導(dǎo)線的外層還有銅導(dǎo)體編織屏蔽層，起電氣屏蔽作用。在本實(shí)施例中，電機(jī)電纜為一組四芯屏蔽電機(jī)電纜；總線通信電纜為一組兩芯雙絞屏蔽線拖曳型通信標(biāo)配電纜，兩芯的雙絞屏蔽線是符合控制器標(biāo)準(zhǔn)的用于通信的雙絞線雙屏蔽柔性電纜。本實(shí)施例通過吊掛移動電纜將載貨臺機(jī)構(gòu)與堆垛機(jī)主控柜的多種連接電纜集成到一起，吊掛移動電纜內(nèi)置的鋼絲繩可以承載吊掛移動電纜的拉伸力量。柔軟的橡塑護(hù)套將各種電纜和鋼絲繩固定排列其中，使得吊掛移動電纜具有可靠的固定性和柔軟性。本實(shí)施例的吊掛移動電纜可以廣泛的應(yīng)用于自動化立體倉庫中，實(shí)現(xiàn)了堆垛機(jī)主控柜與載貨臺機(jī)構(gòu)的電氣及通信連接，簡化了堆垛機(jī)的吊掛電纜結(jié)構(gòu)，減少了堆垛機(jī)的吊掛電纜數(shù)量，節(jié)省了安裝空間，降低了由于連接電纜造成的故障率，延長了電纜使用壽命。 同時，由于本實(shí)施例的吊掛移動電纜將多芯電纜整合為一整體，使得更換更加方便，解決了維修困難的問題。以上所述的具體實(shí)施例，對本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種用于堆垛機(jī)的吊掛移動電纜，所述吊掛移動電纜用于堆垛機(jī)主控機(jī)柜與載貨臺之間的電氣通信連接，其特征在于，所述吊掛移動電纜中等間隔平行排列有控制電纜、電機(jī)電纜、總線通信電纜和用于承載吊掛移動電纜自身重量及機(jī)械應(yīng)力的鋼絲繩；所述鋼絲繩位于電纜兩側(cè)；所述控制電纜、電機(jī)電纜、總線通信電纜和鋼絲繩外有橡塑護(hù)套，通過擠壓形成扁平形狀的電纜。
2.如權(quán)利要求I所述的用于堆垛機(jī)的吊掛移動電纜，其特征在于，所述橡塑護(hù)套表面設(shè)有凹槽。
3.如權(quán)利要求I或2所述的用于堆垛機(jī)的吊掛移動電纜，其特征在于，所述控制電纜為兩組六芯絞型排列電纜。
4.如權(quán)利要求I或2所述的用于堆垛機(jī)的吊掛移動電纜，其特征在于，所述電機(jī)電纜為一組四芯屏蔽電機(jī)電纜。
5.如權(quán)利要求I或2所述的用于堆垛機(jī)的吊掛移動電纜，其特征在于，所述總線通信電纜為一組兩芯雙絞雙屏蔽線拖曳型通信標(biāo)配電纜。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種用于堆垛機(jī)的吊掛移動電纜，屬于倉儲堆垛機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域。所述吊掛移動電纜用于堆垛機(jī)主控機(jī)柜與載貨臺之間的電氣通信連接，吊掛移動電纜中等間隔平行排列有控制電纜、電機(jī)電纜、總線通信電纜和用于承載吊掛移動電纜自身重量及機(jī)械應(yīng)力的鋼絲繩；鋼絲繩位于電纜兩側(cè)；控制電纜、電機(jī)電纜、總線通信電纜和鋼絲繩外有橡塑護(hù)套，通過擠壓形成扁平形狀的電纜。本實(shí)用新型的吊掛移動電纜用于自動化立體倉庫中，實(shí)現(xiàn)了堆垛機(jī)主控柜與載貨臺機(jī)構(gòu)的電氣及通信連接，簡化了堆垛機(jī)的吊掛電纜結(jié)構(gòu)，減少了堆垛機(jī)的吊掛電纜數(shù)量，節(jié)省了安裝空間，降低了由于連接電纜造成的故障率，延長了電纜使用壽命。
文檔編號H01B7/17GK202352391SQ201120544489
公開日2012年7月25日 申請日期2011年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月22日
發(fā)明者劉紅亮, 徐慶才, 楊黎明, 陳志毅, 陳恰, 陳浙明, 陳滌新 申請人:北京起重運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計研究院