專利名稱：尤其針對(duì)電氣斷路器的致動(dòng)控制器和控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及尤其針對(duì)電氣斷路器的致動(dòng)控制器和控制方法。
背景技術(shù)：
當(dāng)前，在電氣斷路器的領(lǐng)域內(nèi)，感覺(jué)需要有能夠獲得斷路器的快速和高效致動(dòng)的解決方案。事實(shí)上，斷路器的致動(dòng)規(guī)定機(jī)械部件的運(yùn)動(dòng)，該機(jī)械部件通常包括支持相應(yīng)電觸頭的一個(gè)或兩個(gè)臂。這種運(yùn)動(dòng)是通過(guò)馬達(dá)致動(dòng)的，該馬達(dá)使機(jī)械部件在兩位置之間可逆地移動(dòng)-斷路器閉合位置，其中由可移動(dòng)部件支承的電觸頭與由固定結(jié)構(gòu)支承的相應(yīng)電觸頭配合，以及-斷開(kāi)位置，其中機(jī)械部件移動(dòng)以使電觸頭相互脫離并分隔開(kāi)以切斷它們所屬于的電線。為了在斷開(kāi)和閉合中確?？焖俸褪芸氐闹聞?dòng)并同時(shí)確保馬達(dá)和斷路器的機(jī)電組件的長(zhǎng)使用壽命，馬達(dá)的供電及因此其施加于可移動(dòng)部件的致動(dòng)力矩必須與工作條件成比例?！び绕洌缪┗虮拇嬖趯?duì)機(jī)械部件上施加重量并當(dāng)它們斷開(kāi)時(shí)可能覆蓋觸頭，雪或冰霜可能非常大地影響馬達(dá)為了達(dá)成斷路器有效的閉合和斷開(kāi)所需的力矩和功率。除了存在雪和冰霜外，例如疾風(fēng)和/或下雨或冰雹、非常高或非常低的溫度以及濕度等一般環(huán)境條件嚴(yán)重影響斷路器的工作。斷路器構(gòu)成線路管理安全和確保其效率的關(guān)鍵組件，并因此不僅消費(fèi)者強(qiáng)烈要求它們變得相當(dāng)高效，而且在電氣線路管理領(lǐng)域內(nèi)，允許其可預(yù)測(cè)的快速和高效維護(hù)的需求也是強(qiáng)烈感受得到的。因此，在本領(lǐng)域內(nèi)，強(qiáng)烈感受到需要斷路器的致動(dòng)控制器以使其能迅速地辨識(shí)其故障或故障征兆，同時(shí)也使其能闡述關(guān)于該故障或該征兆原因的可靠假設(shè)，從而允許有效和有目的的維護(hù)干預(yù)，包括預(yù)告性維護(hù)。公開(kāi)內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供一種尤其針對(duì)斷路器的致動(dòng)控制器及其控制方法，該致動(dòng)控制器及其控制方法能滿足所描述的需求，同時(shí)能因變于環(huán)境條件以最高效的方式對(duì)斷路器進(jìn)行致動(dòng)，同時(shí)還監(jiān)測(cè)其工作以在異常情形下允許其有效的診斷。以此為目的，本發(fā)明的目的是提供一種能檢測(cè)斷路器的工作異常的致動(dòng)控制器。本發(fā)明的另一目的是提供一種能在某一時(shí)刻對(duì)斷路器的任何工作異常并根據(jù)其中已發(fā)生異常(如果有的話)的可能環(huán)境條件提供背景(context)以允許其高效診斷的致動(dòng)控制器。本發(fā)明的又一目的是提供一種允許斷路器工作的遠(yuǎn)程診斷的致動(dòng)控制器。
本發(fā)明的另一目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單并易于使用并能低成本制造的致動(dòng)控制器。這個(gè)目的以及在下文中變得更為明顯的這些和其它的目的是通過(guò)一種尤其針對(duì)電氣斷路器的致動(dòng)控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)的，其特征在于，該致動(dòng)控制器包括-用于驅(qū)動(dòng)電氣斷路器等的可移動(dòng)部件的致動(dòng)馬達(dá)的設(shè)備，該設(shè)備適合執(zhí)行用于驅(qū)動(dòng)所述可移動(dòng)部件的程序，-檢測(cè)所述斷路器的工作參數(shù)的裝置，-用于處理所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備的所述工作和控制參數(shù)的設(shè)備，所述設(shè)備連接于所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備以在緊急情況下根據(jù)擬執(zhí)行的緊急驅(qū)動(dòng)程序而不是預(yù)設(shè)的普通驅(qū)動(dòng)程序控制該驅(qū)動(dòng)設(shè)備，所述緊急情況是通過(guò)獲得所述工作參數(shù)中的至少一個(gè)超出預(yù)定義閾值的值來(lái)定義的。
用于存儲(chǔ)所述工作參數(shù)的裝置，該裝置連接于所述處理和控制設(shè)備以從中接收經(jīng)處理的工作參數(shù)并存儲(chǔ)之。-所述致動(dòng)控制器的接口裝置，其激活以斷開(kāi)或閉合所述斷路器，所述工作參數(shù)至少包括-用于運(yùn)作所述可移動(dòng)部件的第一工作參數(shù)，該第一工作參數(shù)至少包括所述可移動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)速度及其在閉合的斷路器位置和斷開(kāi)的斷路器位置之間的位置，-用于運(yùn)作所述馬達(dá)的第二工作參數(shù)，該第二工作參數(shù)包括由所述馬達(dá)吸收的電流的強(qiáng)度以及對(duì)其提供的電壓的趨勢(shì)，-包含日期和時(shí)間的時(shí)間參數(shù)，以及-環(huán)境參數(shù)。此外，這個(gè)目的以及在下文中變得更為明顯的這些和其它的目的是通過(guò)一種尤其針對(duì)電氣斷路器的致動(dòng)控制的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)的，其特征在于，該方法包括-檢測(cè)所述斷路器的工作參數(shù)，-處理所述工作參數(shù)并在緊急情況下根據(jù)擬執(zhí)行的緊急驅(qū)動(dòng)程序而不是預(yù)設(shè)的普通驅(qū)動(dòng)程序(如若不然所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備就執(zhí)行該預(yù)設(shè)的普通驅(qū)動(dòng)程序)來(lái)控制所述斷路器的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，所述緊急情況是通過(guò)獲得所述工作參數(shù)中的至少一個(gè)超出預(yù)定義閾值的值來(lái)定義的，-存儲(chǔ)所述工作參數(shù),包括任何經(jīng)處理的工作參數(shù)，所述工作參數(shù)至少包括-用于運(yùn)作所述斷路器的可移動(dòng)部件的第一工作參數(shù)，該第一工作參數(shù)至少包括所述可移動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)速度及其在閉合的斷路器位置和斷開(kāi)的斷路器位置之間的位置，-用于運(yùn)作所述可移動(dòng)部件的致動(dòng)馬達(dá)的第二工作參數(shù)，該第二工作參數(shù)包括由所述馬達(dá)吸收的電流的強(qiáng)度以及對(duì)其提供的電壓的趨勢(shì)，-包含日期和時(shí)間的時(shí)間參數(shù)，以及-環(huán)境參數(shù)。附圖
簡(jiǎn)述本發(fā)明其它的特征和優(yōu)點(diǎn)將從根據(jù)本發(fā)明的致動(dòng)控制器在附圖中以非限定例形式示出的優(yōu)選但非排它實(shí)施例的說(shuō)明中變得更為清楚，在附圖中
圖I是根據(jù)本發(fā)明的致動(dòng)控制器的簡(jiǎn)化圖；圖2是繪出配有根據(jù)本發(fā)明的致動(dòng)控制器的斷路器的工作參數(shù)的圖表。
具體實(shí)施例方式參見(jiàn)附圖，附圖標(biāo)記10總體指示尤其針對(duì)電氣斷路器的致動(dòng)控制器，這種致動(dòng)控制器根據(jù)本發(fā)明具有區(qū)別性特征在于，其包括-用于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)12的設(shè)備11，該馬達(dá)12是電動(dòng)的并通常是直流式，其適于致動(dòng)斷路器14的可移動(dòng)部件13等，該驅(qū)動(dòng)設(shè)備適于執(zhí)行用于驅(qū)動(dòng)可移動(dòng)部件13的程序，-裝置15、16、17和18，用于檢測(cè)斷路器14的工作參數(shù)，-用于處理驅(qū)動(dòng)設(shè)備11的所述工作和控制參數(shù)的設(shè)備，該設(shè)備總地由附圖標(biāo)記19 表示，該設(shè)備19連接于驅(qū)動(dòng)設(shè)備11以在緊急情況下根據(jù)擬執(zhí)行的緊急驅(qū)動(dòng)程序而不是預(yù)設(shè)的普通驅(qū)動(dòng)程序來(lái)控制驅(qū)動(dòng)設(shè)備11，所述緊急情況是通過(guò)獲得所述工作參數(shù)中的至少一個(gè)超出預(yù)定義閾值的值來(lái)定義的，-用于存儲(chǔ)所述工作參數(shù)的裝置20，該裝置20連接于處理和控制設(shè)備19以從中接收所述經(jīng)處理的工作參數(shù)并存儲(chǔ)之，-與致動(dòng)控制器10接口的裝置21，操作者激活它以斷開(kāi)或閉合斷路器14。根據(jù)本發(fā)明，工作參數(shù)包括-運(yùn)作可移動(dòng)部件13的第一工作參數(shù)，該第一工作參數(shù)包括可移動(dòng)部件13的運(yùn)動(dòng)速度及其在閉合的斷路器位置和斷開(kāi)的斷路器位置之間的位置，-運(yùn)作馬達(dá)12的第二工作參數(shù)，該第二工作參數(shù)包括由馬達(dá)12吸收的電流的強(qiáng)度以及對(duì)其提供的電壓的趨勢(shì)，-包括日期和時(shí)間的時(shí)間參數(shù)，以及-環(huán)境參數(shù)優(yōu)選地，工作參數(shù)包括斷路器14致動(dòng)的可靠性的指標(biāo)，該指標(biāo)是根據(jù)之前已從諸個(gè)所述工作參數(shù)中選取的其它工作參數(shù)的預(yù)定義算法計(jì)算出的。如此，緊急情況中的至少一個(gè)通常是通過(guò)獲得所述可靠性指標(biāo)超出所述指標(biāo)的預(yù)定極限值的值來(lái)定義的。在本發(fā)明的替代實(shí)施例中，工作參數(shù)可包括根據(jù)可能需求列出于此的這些參數(shù)以外的參數(shù)；因此，第一工作參數(shù)可進(jìn)一步包括運(yùn)動(dòng)速度和所述位置之外的參數(shù)。優(yōu)選地，致動(dòng)控制器10進(jìn)一步包括存儲(chǔ)器22，該存儲(chǔ)器通常集成在存儲(chǔ)裝置20中并包括預(yù)先選擇的多個(gè)驅(qū)動(dòng)程序，操作者因變于致動(dòng)的斷路器14的類型和工作條件從所述多個(gè)驅(qū)動(dòng)程序中選取普通驅(qū)動(dòng)程序，用于對(duì)斷路器14作出致動(dòng)而安裝致動(dòng)控制器10。優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)程序因變于可移動(dòng)部件13在斷開(kāi)的斷路器位置和閉合的斷路器位置之間的位置定義可移動(dòng)部件13的移動(dòng)速度的趨勢(shì)，如圖2中的非限定性示例所示，其中該趨勢(shì)用實(shí)線表示并由字母B指示，可移動(dòng)部件13在斷開(kāi)位置至閉合位置之間的轉(zhuǎn)角表示在橫坐標(biāo)上，斷開(kāi)位置對(duì)應(yīng)于0°角值，而閉合位置對(duì)應(yīng)于180°角值。圖2還以非限定性示例的方式示出斷路器14的可移動(dòng)部件13的運(yùn)動(dòng)速度的范例性趨勢(shì)，該趨勢(shì)在圖2中以虛線示出并用字母A指示。驅(qū)動(dòng)設(shè)備11傳統(tǒng)地通過(guò)調(diào)制馬達(dá)12的電源電壓的脈沖長(zhǎng)度來(lái)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)12，該調(diào)制方式本身被稱為PWM控制方法，也就是“脈寬調(diào)制”的縮寫。該第二工作參數(shù)優(yōu)選地包括馬達(dá)12的電源電壓的脈沖長(zhǎng)度，該脈沖長(zhǎng)度是在斷路器14的致動(dòng)階段由驅(qū)動(dòng)設(shè)備11設(shè)定的。優(yōu)選地，檢測(cè)裝置15、16、17、18包括角位置傳感器15，用更常見(jiàn)的名字就是“編碼器”，它連接于馬達(dá)12的旋轉(zhuǎn)部件23以檢測(cè)其角位置，檢測(cè)到的角位置通常是第一工作參數(shù)中的一個(gè)。馬達(dá)12的旋轉(zhuǎn)部件23通常藉由機(jī)械減速單元24連接于斷路器14的可移動(dòng)部件13。此外，檢測(cè)裝置15、16、17、18通常還包括行程(stroke)限制傳感器16，該行程限制傳感器16安裝在可移動(dòng)部件13上以檢測(cè)其何時(shí)交替地處于閉合的斷路器位置或斷開(kāi)的斷路器位置。 在本發(fā)明的優(yōu)選但非排它實(shí)施例中，通常檢測(cè)裝置還包括用于檢測(cè)與馬達(dá)12正確供電極性的一致性的裝置，從而防止相對(duì)于命令斷開(kāi)或閉合斷路器14的其旋轉(zhuǎn)方向不正確的逆轉(zhuǎn)，這種情況會(huì)阻止行程限制傳感器16的正確工作。檢測(cè)裝置15、16、17、18優(yōu)選地包括用于測(cè)量致動(dòng)控制器10的安裝環(huán)境的溫度的溫度計(jì)17，環(huán)境參數(shù)包括所述溫度。檢測(cè)裝置15、16、17、18還包括用于計(jì)算日期和時(shí)間的計(jì)時(shí)器18。因此，斷路器14的可移動(dòng)部件13的移動(dòng)速度通常是通過(guò)處理和控制設(shè)備19在由計(jì)時(shí)器18計(jì)算的檢測(cè)時(shí)間間隔內(nèi)、根據(jù)由角度位置傳感器15檢測(cè)到的旋轉(zhuǎn)部件23的運(yùn)動(dòng)計(jì)算出的。處理和控制設(shè)備19進(jìn)一步優(yōu)選地對(duì)計(jì)算出的移動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)速度之間的差作計(jì)算，所述運(yùn)動(dòng)速度是由驅(qū)動(dòng)設(shè)備11執(zhí)行的驅(qū)動(dòng)程序定義的。這種速度差通常是工作參數(shù)的一部分并被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置20中。根據(jù)本發(fā)明，一種尤其針對(duì)電氣斷路器的致動(dòng)控制器方法具有區(qū)別性特征在于，其包括-通常借助檢測(cè)裝置15、16、17、18檢測(cè)斷路器14的工作參數(shù)，-處理工作參數(shù)并在緊急情況下根據(jù)擬執(zhí)行的緊急驅(qū)動(dòng)程序而不是預(yù)設(shè)的普通驅(qū)動(dòng)程序(如若不然驅(qū)動(dòng)設(shè)備11就執(zhí)行預(yù)設(shè)的普通驅(qū)動(dòng)程序)來(lái)控制斷路器14的驅(qū)動(dòng)設(shè)備11，所述緊急情況是通過(guò)獲得工作參數(shù)中的至少一個(gè)超出預(yù)定義閾值的值來(lái)定義的，-存儲(chǔ)工作參數(shù),包括任何經(jīng)處理的工作參數(shù)，根據(jù)本發(fā)明，所述工作參數(shù)至少包括-用于運(yùn)作斷路器14的可移動(dòng)部件13的第一工作參數(shù)，該第一工作參數(shù)至少包括所述可移動(dòng)部件13的運(yùn)動(dòng)速度及其在閉合的斷路器位置和斷開(kāi)的斷路器位置之間的位置，-用于致動(dòng)可移動(dòng)部件13的馬達(dá)12的運(yùn)作的第二工作參數(shù)，該第二工作參數(shù)包括由馬達(dá)12吸收的電流的強(qiáng)度以及對(duì)其提供的電壓的趨勢(shì)，-包含日期和時(shí)間的時(shí)間參數(shù)，以及-環(huán)境參數(shù)。根據(jù)本發(fā)明的致動(dòng)控制器10的操作如下。
當(dāng)致動(dòng)控制器10被設(shè)計(jì)成被安裝成控制斷路器14的致動(dòng)時(shí)，通過(guò)從存儲(chǔ)器22中可得的多個(gè)驅(qū)動(dòng)程序中挑選而選擇普通驅(qū)動(dòng)程序。這種選擇是因變于斷路器14的類型和期望的工作條件而作出的，為了對(duì)斷路器14作出致動(dòng)而安裝致動(dòng)控制器10。在使用中，借助接口裝置21，致動(dòng)控制器10接收斷開(kāi)和閉合斷路器14的命令。這些命令開(kāi)始普通驅(qū)動(dòng)程序的執(zhí)行，分別用于斷開(kāi)或閉合斷路器14。
處理和控制設(shè)備19優(yōu)選地被編程以控制驅(qū)動(dòng)設(shè)備當(dāng)緊急情況發(fā)生時(shí)執(zhí)行替代的緊急驅(qū)動(dòng)程序而不是普通驅(qū)動(dòng)程序，所述緊急情況是通過(guò)獲得工作參數(shù)中的至少一個(gè)超出預(yù)定義閾值的值來(lái)定義的。具體地說(shuō)，處理和控制設(shè)備19通常被編程以識(shí)別多種緊急情況，這些緊急情況對(duì)應(yīng)于獲得所述工作參數(shù)中的相應(yīng)參數(shù)超出閾值極限的值。因此，例如處理和控制設(shè)備19被編程為-計(jì)算移動(dòng)速度，-計(jì)算移動(dòng)速度和由執(zhí)行的驅(qū)動(dòng)程序定義的運(yùn)動(dòng)速度之間的差，-將該差與差的閾值作比較，-如果該差值超出差的閾值，則命令驅(qū)動(dòng)設(shè)備執(zhí)行第一預(yù)定緊急驅(qū)動(dòng)程序。該第一緊急驅(qū)動(dòng)程序是預(yù)定義的，因此以在處理和控制設(shè)備19編程過(guò)程中所認(rèn)為的原因是出現(xiàn)超出閾值的原因?yàn)榛A(chǔ)，其執(zhí)行在其執(zhí)行過(guò)程中不會(huì)危及斷路器14的結(jié)構(gòu)和功能完整性。同樣，處理和控制設(shè)備19被編程以命令驅(qū)動(dòng)設(shè)備11輪流或同時(shí)地執(zhí)行替代的緊急驅(qū)動(dòng)程序，這取決于是否出現(xiàn)由處理和控制設(shè)備19基于下列值超出閾值而識(shí)別的緊急情況-由馬達(dá)12吸收的電流強(qiáng)度的值，-可移動(dòng)部件13的移動(dòng)速度的值，-對(duì)抗馬達(dá)12轉(zhuǎn)動(dòng)的力矩值，這是通過(guò)處理和控制設(shè)備19基于吸收的電流強(qiáng)度計(jì)算出的。例如，如果處理和控制設(shè)備19檢測(cè)到由借助溫度計(jì)17檢測(cè)到的溫度超出上限閾值構(gòu)成的緊急情況，則其命令驅(qū)動(dòng)設(shè)備11執(zhí)行第二緊急驅(qū)動(dòng)程序，該第二緊急驅(qū)動(dòng)程序例如針對(duì)斷路器14的可移動(dòng)部件13的相應(yīng)位置使馬達(dá)12的電源電壓的脈沖長(zhǎng)度相對(duì)于由普通驅(qū)動(dòng)程序提供的脈沖長(zhǎng)度減半。此外，處理和控制設(shè)備優(yōu)選地被編程以檢測(cè)異常工作狀態(tài)，這是通過(guò)工作參數(shù)中的至少一個(gè)獲得的值超出相應(yīng)警戒(guard)值而定義的。較為有利地，也對(duì)處理和控制設(shè)備19編程以借助接口裝置21向操作者提供一通知，例如當(dāng)檢測(cè)到異常情況和/或緊急情況時(shí)相應(yīng)地標(biāo)識(shí)這兩種情況的警報(bào)信號(hào)。此外，借助接口裝置21，操作者能較為有利地連接一設(shè)備，該設(shè)備用于顯示和/或存儲(chǔ)被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)設(shè)備20中的工作參數(shù)的值或由處理和控制設(shè)備19實(shí)時(shí)處理的數(shù)據(jù)。在實(shí)踐中已發(fā)現(xiàn)，本發(fā)明通過(guò)提供一種尤其針對(duì)斷路器的致動(dòng)控制器及其控制方法取得設(shè)定的目標(biāo)和目的，這同時(shí)能因變于環(huán)境狀態(tài)以有效方式致動(dòng)斷路器并同時(shí)監(jiān)測(cè)其操作以在異?；蚬收锨闆r下允許其有效的診斷。
根據(jù)本發(fā)明的致動(dòng)控制器進(jìn)一步能檢測(cè)斷路器工作中的異常并進(jìn)一步在某一時(shí)點(diǎn)并基于異常出現(xiàn)的可能環(huán)境狀況(如果有的話)提供斷路器的運(yùn)作的任何異常的背景，由此允許有效的診斷。根據(jù)本發(fā)明的致動(dòng)控制器還允許借助接口裝置實(shí)現(xiàn)斷路器工作的遠(yuǎn)程診斷。此外，根據(jù)本發(fā)明的致動(dòng)控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單并易于使用并能低成本地制造。如此構(gòu)思的本發(fā)明可以有眾多的修正和變型，這些修正和變型全部落在所附全要求的范圍內(nèi)；所有細(xì)節(jié)可進(jìn)一步用其它技術(shù)等效的要素來(lái)替代。在實(shí)踐中，所使用的材料可以是根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)和需求的任意材料，只要它們與具體用途以及可能的形狀和尺寸相適應(yīng)。在任何權(quán)利要求中提到的技術(shù)特征后面跟隨有附圖標(biāo)記，這些附圖標(biāo)記只是為了 增加權(quán)利要求書的可理解性并因此這些附圖標(biāo)記對(duì)通過(guò)這些附圖標(biāo)記以示例方式標(biāo)識(shí)的各個(gè)要素的解釋不具有任何限定效果。
權(quán)利要求
1.一種尤其用于電氣斷路器的致動(dòng)控制器，其特征在于，包括 -用于驅(qū)動(dòng)電氣斷路器(14)等的可移動(dòng)部件(13)的致動(dòng)馬達(dá)(12)的設(shè)備(11)，所述設(shè)備(11)適于執(zhí)行用于驅(qū)動(dòng)所述可移動(dòng)部件(13)的程序， -用于檢測(cè)所述斷路器(14)的工作參數(shù)的裝置(15、16、17、18)， -用于處理所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備(11)的所述工作和控制參數(shù)的設(shè)備(19)，所述設(shè)備(19)連接于所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備(11)以在緊急情況下根據(jù)擬執(zhí)行的緊急驅(qū)動(dòng)程序而不是預(yù)設(shè)的普通驅(qū)動(dòng)程序來(lái)控制驅(qū)動(dòng)設(shè)備(11)，所述緊急情況是通過(guò)獲得所述工作參數(shù)中的至少一個(gè)超出預(yù)定義閾值的值來(lái)定義的， -用于存儲(chǔ)所述工作參數(shù)的裝置(20)，所述裝置(20)連接于所述處理和控制設(shè)備(19)以從中接收所述經(jīng)處理的工作參數(shù)并存儲(chǔ)， -所述致動(dòng)控制器(10)的接口裝置(21)，其激活以斷開(kāi)或閉合所述斷路器(14)， 所述工作參數(shù)至少包括 -用于運(yùn)作所述可移動(dòng)部件(13)的第一工作參數(shù)，所述第一工作參數(shù)至少包括所述可移動(dòng)部件(13)的運(yùn)動(dòng)速度及其在閉合的斷路器位置和斷開(kāi)的斷路器位置之間的位置，-用于運(yùn)作所述馬達(dá)(12)的第二工作參數(shù)，所述第二工作參數(shù)包括由所述馬達(dá)(12)吸收的電流的強(qiáng)度以及對(duì)其提供的電壓的趨勢(shì)， -包含日期和時(shí)間的時(shí)間參數(shù)，以及 -環(huán)境參數(shù)。
2.如權(quán)利要求I所述的致動(dòng)控制器，其特征在于，包括存儲(chǔ)器(22)，所述存儲(chǔ)器(22)包括預(yù)先選擇的多個(gè)驅(qū)動(dòng)程序，操作者因變于斷路器(14)的類型和工作條件從所述多個(gè)驅(qū)動(dòng)程序中選取所述普通驅(qū)動(dòng)程序，用于對(duì)所述斷路器(14)作出控制而安裝所述致動(dòng)控制器。
3.如前面任何一項(xiàng)或多項(xiàng)權(quán)利要求所述的致動(dòng)控制器，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)程序因變于所述可移動(dòng)部件(13)在閉合的斷路器位置和斷開(kāi)的斷路器位置之間的位置定義所述可移動(dòng)部件(13)的移動(dòng)速度的趨勢(shì)。
4.如前面任何一項(xiàng)或多項(xiàng)權(quán)利要求所述的致動(dòng)控制器，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備(11)通過(guò)調(diào)制馬達(dá)(12)的電源電壓的脈沖長(zhǎng)度來(lái)驅(qū)動(dòng)所述馬達(dá)(12)。
5.如權(quán)利要求4所述的致動(dòng)控制器，其特征在于，所述第二工作參數(shù)包括由所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備(11)設(shè)定的所述馬達(dá)(12)的電源電壓的脈沖長(zhǎng)度。
6.如前面任何一項(xiàng)或多項(xiàng)權(quán)利要求所述的致動(dòng)控制器，其特征在于，所述檢測(cè)裝置(15、16、17、18)包括連接于所述馬達(dá)(12)的旋轉(zhuǎn)部件(23)以檢測(cè)其角位置的角位置傳感器(15)，所述檢測(cè)到的角位置包含在所述第一工作參數(shù)中。
7.如前面任何一項(xiàng)或多項(xiàng)權(quán)利要求所述的致動(dòng)控制器，其特征在于，所述檢測(cè)裝置(15、16、17、18)包括行程限制傳感器(16)，所述行程限制傳感器(16)安裝在所述可移動(dòng)部件(13)上以檢測(cè)其何時(shí)交替地處于閉合的斷路器位置或斷開(kāi)的斷路器位置。
8.如前面任何一項(xiàng)或多項(xiàng)權(quán)利要求所述的致動(dòng)控制器，其特征在于，所述檢測(cè)裝置(15、16、17、18)包括溫度計(jì)(17)，用于測(cè)量所述致動(dòng)控制器的安裝環(huán)境的溫度，所述環(huán)境參數(shù)包含所述溫度。
9.如前面任何一項(xiàng)或多項(xiàng)權(quán)利要求所述的致動(dòng)控制器，其特征在于，所述檢測(cè)裝置(15、16、17、18)包括用于計(jì)算所述日期和時(shí)間的計(jì)時(shí)器(18)。
10.一種尤其針對(duì)電氣斷路器的致動(dòng)控制的方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟 -檢測(cè)所述斷路器(14)的工作參數(shù)， -處理所述工作參數(shù)并在緊急情況下根據(jù)擬執(zhí)行的緊急驅(qū)動(dòng)程序而不是預(yù)設(shè)的普通驅(qū)動(dòng)程序來(lái)控制所述斷路器(14)的驅(qū)動(dòng)設(shè)備(11)，如果不是緊急情況則所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備就執(zhí)行預(yù)設(shè)的普通驅(qū)動(dòng)程序，所述緊急情況是通過(guò)獲得所述工作參數(shù)中的至少一個(gè)超出預(yù)定義閾值的值來(lái)定義的， -存儲(chǔ)所述工作參數(shù)，包括任何經(jīng)處理的工作參數(shù)， 所述工作參數(shù)至少包括 -用于運(yùn)作所述斷路器(14)的可移動(dòng)部件(13)的第一工作參數(shù)，所述第一工作參數(shù)至少包括所述可移動(dòng)部件(13)的運(yùn)動(dòng)速度及其在閉合的斷路器位置和斷開(kāi)的斷路器位置之間的位置， -用于運(yùn)作所述可移動(dòng)部件(13)的致動(dòng)馬達(dá)(12)的第二工作參數(shù)，所述第二工作參數(shù)包括由所述馬達(dá)(12)吸收的電流的強(qiáng)度以及對(duì)其提供的電壓的趨勢(shì)， -包含日期和時(shí)間的時(shí)間參數(shù)，以及 -環(huán)境參數(shù)。
全文摘要
一種尤其用于電氣斷路器的致動(dòng)控制器(10)，其包括用于驅(qū)動(dòng)電氣斷路器(14)等的可移動(dòng)部件(13)的致動(dòng)馬達(dá)(12)的設(shè)備(11)，所述設(shè)備(11)適于執(zhí)行用于驅(qū)動(dòng)所述可移動(dòng)部件(13)的程序，用于檢測(cè)所述斷路器(14)的工作參數(shù)的裝置(15、16、17、18)，用于處理所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備(11)的所述工作和控制參數(shù)的設(shè)備(19)，所述設(shè)備(19)連接于所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備(11)以在緊急情況下根據(jù)擬執(zhí)行的緊急驅(qū)動(dòng)程序而不是預(yù)設(shè)的普通驅(qū)動(dòng)程序來(lái)控制驅(qū)動(dòng)設(shè)備(11)，所述緊急情況是通過(guò)獲得所述工作參數(shù)中的至少一個(gè)超出預(yù)定義閾值的值來(lái)定義的，用于存儲(chǔ)所述工作參數(shù)的裝置(20)，所述裝置(20)連接于所述處理和控制設(shè)備(19)以從中接收所述經(jīng)處理的工作參數(shù)并存儲(chǔ)，所述致動(dòng)控制器(10)的接口裝置(21)，其激活以斷開(kāi)或閉合所述斷路器(14)，所述工作參數(shù)至少包括用于運(yùn)作所述可移動(dòng)部件(13)的第一工作參數(shù)，所述第一工作參數(shù)至少包括所述可移動(dòng)部件(13)的運(yùn)動(dòng)速度及其在閉合的斷路器位置和斷開(kāi)的斷路器位置之間的位置，用于運(yùn)作所述馬達(dá)(12)的第二工作參數(shù)，所述第二工作參數(shù)包括由所述馬達(dá)(12)吸收的電流的強(qiáng)度以及對(duì)其提供的電壓的趨勢(shì)，包含日期和時(shí)間的時(shí)間參數(shù)，以及環(huán)境參數(shù)。此外，本發(fā)明涉及一種尤其針對(duì)電氣斷路器的致動(dòng)控制的方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟檢測(cè)所述斷路器(14)的工作參數(shù)，處理所述工作參數(shù)并在緊急情況下根據(jù)擬執(zhí)行的緊急驅(qū)動(dòng)程序而不是預(yù)設(shè)的普通驅(qū)動(dòng)程序來(lái)控制所述斷路器(14)的驅(qū)動(dòng)設(shè)備(11)，如果不是緊急情況則所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備(11)就執(zhí)行預(yù)設(shè)的普通驅(qū)動(dòng)程序，所述緊急情況是通過(guò)獲得所述工作參數(shù)中的至少一個(gè)超出預(yù)定義閾值的值來(lái)定義的，存儲(chǔ)所述工作參數(shù)，包括任何經(jīng)處理的工作參數(shù)，所述工作參數(shù)至少包括用于運(yùn)作所述斷路器(14)的可移動(dòng)部件(13)的第一工作參數(shù)，該第一工作參數(shù)包括至少所述可移動(dòng)部件(13)的運(yùn)動(dòng)速度及其在閉合的斷路器位置和斷開(kāi)的斷路器位置之間的位置，用于運(yùn)作所述可移動(dòng)部件(13)的致動(dòng)馬達(dá)(12)的第二工作參數(shù)，所述第二工作參數(shù)包括由所述馬達(dá)(12)吸收的電流的強(qiáng)度以及對(duì)其提供的電壓的趨勢(shì)，包含日期和時(shí)間的時(shí)間參數(shù)，以及環(huán)境參數(shù)。
文檔編號(hào)H01H11/00GK102893361SQ201180001026
公開(kāi)日2013年1月23日 申請(qǐng)日期2011年2月4日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月4日
發(fā)明者V·吉爾蘭多, M·皮瓦托, E·斯特拉 申請(qǐng)人:阿爾斯通電網(wǎng)股份公司