專利名稱：帶調(diào)整臺式銀漿邦頭的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及固晶裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種固晶機上的帶調(diào)整臺式銀漿邦頭。
背景技術(shù)：
在LED固晶封裝過程 中，LED晶片從晶圓盤上被拾起，放到LED支架杯或PCB板上前，為了固定晶片，通常會使用導(dǎo)熱系數(shù)較高的銀漿在晶片放置位置上先點膠，這種點膠的執(zhí)行結(jié)構(gòu)叫做點膠控制系統(tǒng)。點膠控制系統(tǒng)通常由驅(qū)動機構(gòu)、邦頭機構(gòu)及點膠臂機構(gòu)組成。工作時，通過驅(qū)動機構(gòu)對邦頭及點膠臂機構(gòu)進(jìn)行控制，使點膠臂上的點膠針沾取適量膠水后點到晶片放置的位置。在此過程中，首先考慮的問題是，如何使邦頭對點膠臂機構(gòu)的位置精度控制，使點膠臂與固晶臂交叉點位置精準(zhǔn)，以便膠點與LED晶片重合，保證固定的最佳效果。該工藝過程對固晶品質(zhì)有決定性的影響?，F(xiàn)有邦頭固晶與點膠中心位交叉點重合的實現(xiàn)，需要軟件及機械的配合，通過復(fù)雜的運算過程才得以實現(xiàn)，過程繁瑣、操作復(fù)雜而且占用時間長。因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。

實用新型內(nèi)容鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供帶調(diào)整臺式銀漿邦頭，旨在解決現(xiàn)有銀漿邦頭對膠過程繁瑣、操作復(fù)雜及占用時間長等問題。本實用新型的技術(shù)方案如下一種帶調(diào)整臺式銀漿邦頭，包括基座、Z控制機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)控制機構(gòu)、連桿機構(gòu)及執(zhí)行機構(gòu)，所述Z控制機構(gòu)設(shè)置在基座的一側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)控制機構(gòu)設(shè)置在基座上方，連桿機構(gòu)連接在旋轉(zhuǎn)控制機構(gòu)下方，所述執(zhí)行機構(gòu)與連桿機構(gòu)連接，其中，所述銀漿邦頭還包括用于控制執(zhí)行機構(gòu)X方向運動的X控制機構(gòu)和用于控制執(zhí)行機構(gòu)Y方向運動的Y控制機構(gòu)，所述X控制機構(gòu)和Y控制機構(gòu)垂直設(shè)置在基座上。所述的銀漿邦頭，其中，所述X控制機構(gòu)包括X方向?qū)к壖芭c之連接的X方向固定件，所述X方向固定件上設(shè)置一用于驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)在X方向移動的X方向控制滾花手柄。所述的銀漿邦頭，其中，所述Y控制機構(gòu)包括Y方向?qū)к壖芭c之連接的Y方向固定件，所述Y方向固定件上設(shè)置一用于驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)在Y方向移動的Y方向控制滾花手柄。所述的銀漿邦頭，其中，所述銀漿邦頭還包括一偏心輪，所述偏心輪上端與旋轉(zhuǎn)控制機構(gòu)連接，所述偏心輪下端與連桿機構(gòu)相連。所述的銀漿邦頭，其中，所述連桿機構(gòu)設(shè)有一第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸與偏心輪為孔軸連接。所述的銀漿邦頭，其中，所述Z控制機構(gòu)包括一凸輪、滾輪及聯(lián)動構(gòu)件，所述凸輪與滾輪貼靠連接，所述滾輪連接聯(lián)動構(gòu)件。所述的銀漿邦頭，其中，所述Z控制機構(gòu)還包括一設(shè)置在聯(lián)動構(gòu)件上的傳感器及用于控制聯(lián)動構(gòu)件旋轉(zhuǎn)角度的信號旗桿，所述信號旗桿設(shè)置在傳感器感應(yīng)區(qū)內(nèi)。[0014]所述的銀漿邦頭，其中，所述連桿機構(gòu)通過一連接機構(gòu)與執(zhí)行機構(gòu)連接，所述連接機構(gòu)包括用于連接連桿機構(gòu)的第一連接件及用于連接執(zhí)行機構(gòu)的第二連接件，所述第一連接件與第二連接件鉸接。所述的銀漿邦頭，其中，所述執(zhí)行機構(gòu)連接一用于點膠的點膠臂。有益效果本實用新型帶調(diào)整臺式銀漿邦頭，由于設(shè)置了 X控制機構(gòu)、Y控制機構(gòu)及Z控制機構(gòu)，并由上述控制機構(gòu)對連桿機構(gòu)進(jìn)行X、Y及Z方向的移動控制，從而實現(xiàn)手動控制即可微調(diào)銀漿邦頭及點膠臂，而不需要復(fù)雜的軟件程序來校正點膠位置的偏差點，另夕卜，本實用新型Z控制機構(gòu)轉(zhuǎn)化出來的運動為線性運動，因此可較容易地對執(zhí)行機構(gòu)進(jìn)行Z方向的運動控制，并且本實用新型的旋轉(zhuǎn)控制機構(gòu)采用曲柄連桿實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)擺動，其結(jié)構(gòu)緊湊，穩(wěn)定性好，本實用新型負(fù)載輕，運行穩(wěn)定，噪音小，使用壽命長，在工作過程中可方便地調(diào)整點膠臂的位置，提高工作精度。

圖I為本實用新型帶調(diào)整臺式銀漿邦頭的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實用新型帶調(diào)整臺式銀漿邦頭的分解結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實用新型帶調(diào)整臺式銀漿邦頭的連桿機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本實用新型帶調(diào)整臺式銀漿邦頭的執(zhí)行機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本實用新型帶調(diào)整臺式銀漿邦頭的連接機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
本實用新型提供帶調(diào)整臺式銀漿邦頭，為使本實用新型的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下對本實用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。請參閱圖1，圖I為本實用新型帶調(diào)整臺式銀漿邦頭的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖I所示，本實用新型帶調(diào)整臺式銀漿邦頭包括基座100、x控制機構(gòu)、Y控制機構(gòu)、Z控制機構(gòu)140、旋轉(zhuǎn)控制機構(gòu)110、執(zhí)行機構(gòu)130及連桿機構(gòu)120。本實用新型通過驅(qū)動裝置帶動旋轉(zhuǎn)控制機構(gòu)110、連桿機構(gòu)120及Z控制機構(gòu)140進(jìn)行運動，而固定連接在執(zhí)行機構(gòu)130上的點膠臂330亦隨之運動，點膠臂330上的點膠針在粘取膠水后，可精準(zhǔn)地對LED晶片進(jìn)行固定，該X控制機構(gòu)與Y控制機構(gòu)則可對點膠臂330的位置進(jìn)行精準(zhǔn)的控制，從而通過手動微調(diào)X控制機構(gòu)及Y控制機構(gòu)對點膠臂330進(jìn)行準(zhǔn)確的定位，保證固定晶片的最佳效果。具體來說，所述旋轉(zhuǎn)控制機構(gòu)110用于控制執(zhí)行機構(gòu)在一定角度內(nèi)進(jìn)行轉(zhuǎn)動，所述旋轉(zhuǎn)控制機構(gòu)110設(shè)于基座100上方，其是通過曲柄連桿實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)擺動，該旋轉(zhuǎn)控制機構(gòu)110包括一旋轉(zhuǎn)電機180及聯(lián)軸器，如圖2所示，該旋轉(zhuǎn)電機180安裝在旋轉(zhuǎn)主座190上方，聯(lián)軸器設(shè)于旋轉(zhuǎn)主座190內(nèi)。本實用新型還包括一偏心輪，所述偏心輪的上端與旋轉(zhuǎn)控制機構(gòu)110相連接，偏心輪的下端與連桿機構(gòu)120相連接，偏心輪的下端與連桿機構(gòu)120相連的部位鑲套軸承，該軸承可使執(zhí)行機構(gòu)130、連桿機構(gòu)120繞一固定軸旋轉(zhuǎn)。所述偏心輪設(shè)于旋轉(zhuǎn)控制機構(gòu)110的下端。所述連桿機構(gòu)120包括一連接塊650，如圖3所示，所述連接塊650設(shè)有兩個連桿連接孔，用于連接兩根連桿630，所述連桿機構(gòu)120還設(shè)有與連桿630適配的卡環(huán)610、螺母620及軸承640等部件，所述連桿機構(gòu)120設(shè)有一第一轉(zhuǎn)軸160，所述第一轉(zhuǎn)軸160與偏心輪為孔軸連接，所述連桿機構(gòu)120通過一連接機構(gòu)150與執(zhí)行機構(gòu)130連接，如圖5所示，所述連接機構(gòu)150包括一用于連接連桿機構(gòu)120的第一連接件410及用于連接執(zhí)行機構(gòu)130的第二連接件420，所述第一連接件410與第二連接件420鉸接，如圖4所示，所述執(zhí)行機構(gòu)130設(shè)有一第二轉(zhuǎn)軸170及與第二轉(zhuǎn)軸適配的軸套510及軸套固定座520，所述執(zhí)行機構(gòu)130可連接一點膠臂330。旋轉(zhuǎn)控制機構(gòu)110的聯(lián)軸器可帶動偏心輪在一定角度內(nèi)來回旋轉(zhuǎn)，偏心輪的旋轉(zhuǎn)角度的控制主要是通過聯(lián)軸器下端的信號旗桿與傳感器的配合來實現(xiàn)，從信號旗桿的缺口離開，進(jìn)入實體部分，至重新進(jìn)入缺口所跨過的角度即為偏心輪旋轉(zhuǎn)的角度，也可以理解為實體部分所跨的角度，當(dāng)缺口大一些時，旋轉(zhuǎn)角度便變小，缺口小一些時，則會變大，根據(jù)實際的需要，可調(diào)整信號旗桿的缺口大小，從而調(diào)整旋轉(zhuǎn)角度。由于連桿機構(gòu)120的第一轉(zhuǎn)軸160與偏心輪為孔軸連接，所以偏心輪旋轉(zhuǎn)時便會帶動連桿機構(gòu)120在一定角度內(nèi)旋轉(zhuǎn)，同 時，由于執(zhí)行機構(gòu)130的第二轉(zhuǎn)軸170與執(zhí)行機構(gòu)130的連接塊150相連接，所以偏心輪及連桿機構(gòu)130旋轉(zhuǎn)時，也會帶動執(zhí)行機構(gòu)130進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動點膠臂330進(jìn)行各固晶點間的位置轉(zhuǎn)換。請參閱圖2，圖2為本實用新型帶調(diào)整臺式銀漿邦頭的分解結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示，該Z控制機構(gòu)140包括凸輪210、滾輪220、傳感器230、電機推桿及聯(lián)動構(gòu)件，所述凸輪210由電機驅(qū)動控制，所述凸輪210與滾輪220貼靠連接，凸輪210通過電機轉(zhuǎn)軸同時旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)至一定角度時，Z控制機構(gòu)140隨著凸輪而轉(zhuǎn)動，再通過Z方向?qū)к?50將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動，實現(xiàn)執(zhí)行機構(gòu)130向下動作；Z控制機構(gòu)140的電機驅(qū)動電機推桿帶動凸輪210在一定角度內(nèi)逆時針旋轉(zhuǎn)，凸輪210再通過摩擦力帶動滾輪220轉(zhuǎn)動，使?jié)L輪220帶動聯(lián)動構(gòu)件同時運動，聯(lián)動構(gòu)件的導(dǎo)軌250將凸輪210的漸進(jìn)性角度運動轉(zhuǎn)化為直線向下運動，并使執(zhí)行機構(gòu)130沿Z軸向下運動，執(zhí)行機構(gòu)130可控制點膠臂330的動作，該Z控制機構(gòu)140還設(shè)有一復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧可使執(zhí)行機構(gòu)130復(fù)位，凸輪210的旋轉(zhuǎn)角度的控制主要是通過聯(lián)動構(gòu)件上的信號旗桿240與傳感器230間的配合來實現(xiàn)，從信號旗桿240的缺口離開，進(jìn)入實體部分，重新進(jìn)入缺口所跨過的角度即為凸輪210旋轉(zhuǎn)的角度，也可以理解為實體部分所跨的角度，當(dāng)缺口大一些時，旋轉(zhuǎn)角度便變小，缺口小一些時，則會變大，根據(jù)實際的需要，可調(diào)整信號旗桿240的缺口大小，從而調(diào)整旋轉(zhuǎn)角度。請繼續(xù)參閱圖2，所述X控制機構(gòu)設(shè)有X方向?qū)к?60、X方向固定件300，所述X方向固定件300與一連接座270通過第一螺絲固定，所述連接座270與第一螺絲之間還設(shè)有一第一彈簧，所述第一固定件300設(shè)有一 X方向控制滾花手柄320，轉(zhuǎn)動該X方向控制滾花手柄320可使本實用新型除X控制機構(gòu)和Y控制機構(gòu)外的所有構(gòu)件沿X方向?qū)к?60進(jìn)行左右移動，從而實現(xiàn)對點膠位置的X方向的控制，所述Y控制機構(gòu)與X控制機構(gòu)的結(jié)構(gòu)類似，所述Y控制機構(gòu)設(shè)有Y方向?qū)к?80、Y方向固定件310，所述Y方向固定件310與一底座290通過第二螺絲固定，所述底座290與第二螺絲之間還設(shè)有一第二彈簧，所述Y方向固定件310設(shè)有一 Y方向控制滾花手柄，順時針或逆時針轉(zhuǎn)動該Y方向控制滾花手柄可使本實用新型除X控制機構(gòu)和Y控制機構(gòu)外的所有構(gòu)件沿Y方向?qū)к夁M(jìn)行前后移動。X控制機構(gòu)上設(shè)有一 X方向控制滾花手柄320，通過旋轉(zhuǎn)該X方向控制滾花手柄320，該X方向控制滾花手柄320的另一端推動執(zhí)行機構(gòu)130沿X方向?qū)к?60滑行，使本實用新型除X控制機構(gòu)和Y控制機構(gòu)外的所有構(gòu)件沿X軸方向進(jìn)行移動，進(jìn)而實現(xiàn)對點膠臂330X方向的控制，Y控制機構(gòu)上也設(shè)有一 Y方向控制滾花手柄，通過對該Y方向控制滾花手柄進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，可實現(xiàn)對點膠臂330Y方向的控制。本實用新型帶調(diào)整臺式銀漿邦頭，由于設(shè)置了 X控制機構(gòu)、Y控制機構(gòu)及Z控制機構(gòu)，并由上述控制機構(gòu)對連桿機構(gòu)進(jìn)行X、Y及Z方向的移動控制，從而實現(xiàn)手動即可微調(diào)銀漿邦頭，而不需要復(fù)雜的軟件程序來校正點膠位置的偏差點，另外，本實用新型Z控制機構(gòu)轉(zhuǎn)化出來的運動為線性運動，因此可較容易地對執(zhí)行機構(gòu)進(jìn)行Z方向的運動控制，并且本實用新型的旋轉(zhuǎn)控制機構(gòu)采用曲柄連桿實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)擺動，其結(jié)構(gòu)緊湊，穩(wěn)定性好，本實用新型負(fù)載輕，運行穩(wěn)定，噪音小，使用壽命長，在工作過程中可方便地調(diào)整點膠臂的位置，提高工作精度。 應(yīng)當(dāng)理解的是，本實用新型的應(yīng)用不限于上述的舉例，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種帶調(diào)整臺式銀漿邦頭，包括基座、Z控制機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)控制機構(gòu)、連桿機構(gòu)及執(zhí)行機構(gòu)，所述Z控制機構(gòu)設(shè)置在基座的一側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)控制機構(gòu)設(shè)置在基座上方，連桿機構(gòu)連接在旋轉(zhuǎn)控制機構(gòu)下方，所述執(zhí)行機構(gòu)與連桿機構(gòu)連接，其特征在于，所述銀漿邦頭還包括用于控制執(zhí)行機構(gòu)X方向運動的X控制機構(gòu)和用于控制執(zhí)行機構(gòu)Y方向運動的Y控制機構(gòu)，所述X控制機構(gòu)和Y控制機構(gòu)垂直設(shè)置在基座上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的銀漿邦頭，其特征在于，所述X控制機構(gòu)包括X方向?qū)к壖芭c之連接的X方向固定件，所述X方向固定件上設(shè)置一用于驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)在X方向移動的X方向控制滾花手柄。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的銀漿邦頭，其特征在于，所述Y控制機構(gòu)包括Y方向?qū)к壖芭c之連接的Y方向固定件，所述Y方向固定件上設(shè)置一用于驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)在Y方向移動的Y方向控制滾花手柄。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的銀漿邦頭，其特征在于，所述銀漿邦頭還包括一偏心輪，所述偏心輪上端與旋轉(zhuǎn)控制機構(gòu)連接，所述偏心輪下端與連桿機構(gòu)相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的銀漿邦頭，其特征在于，所述連桿機構(gòu)設(shè)有一第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸與偏心輪為孔軸連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的銀漿邦頭，其特征在于，所述Z控制機構(gòu)包括一凸輪、滾輪及聯(lián)動構(gòu)件，所述凸輪與滾輪貼靠連接，所述滾輪連接聯(lián)動構(gòu)件。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的銀漿邦頭，其特征在于，所述Z控制機構(gòu)還包括一設(shè)置在聯(lián)動構(gòu)件上的傳感器及用于控制聯(lián)動構(gòu)件旋轉(zhuǎn)角度的信號旗桿，所述信號旗桿設(shè)置在傳感器感應(yīng)區(qū)內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的銀漿邦頭，其特征在于，所述連桿機構(gòu)通過一連接機構(gòu)與執(zhí)行機構(gòu)連接，所述連接機構(gòu)包括用于連接連桿機構(gòu)的第一連接件及用于連接執(zhí)行機構(gòu)的第二連接件，所述第一連接件與第二連接件鉸接。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的銀漿邦頭，其特征在于，所述執(zhí)行機構(gòu)連接一用于點膠的點膠臂。
專利摘要本實用新型公開一種帶調(diào)整臺式銀漿邦頭，包括基座、Z控制機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)控制機構(gòu)、連桿機構(gòu)及執(zhí)行機構(gòu)，所述Z控制機構(gòu)設(shè)置在基座的一側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)控制機構(gòu)設(shè)置在基座上方，連桿機構(gòu)連接在旋轉(zhuǎn)控制機構(gòu)下方，所述執(zhí)行機構(gòu)與連桿機構(gòu)連接，其中，所述銀漿邦頭還包括垂直設(shè)置在基座上的X控制機構(gòu)與Y控制機構(gòu)，所述X控制機構(gòu)用于控制執(zhí)行機構(gòu)X方向的運動，所述Y控制機構(gòu)用于控制執(zhí)行機構(gòu)Y方向的運動。
文檔編號H01L33/00GK202474012SQ20122005443
公開日2012年10月3日 申請日期2012年2月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月20日
發(fā)明者李蔚然 申請人:深圳翠濤自動化設(shè)備股份有限公司