專利名稱：一種agv鉛酸電池組智能管理系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電池組管理系統(tǒng)的領(lǐng)域，特別是涉及一種AGV鉛酸電池組智能管理系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
自動導(dǎo)引車(AGV)是機(jī)電一體化技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它是一種高速運(yùn)行、重復(fù)操作和精度較高的仿人操作自動化設(shè)備。鉛酸蓄電池組作為AGV的動力源是AGV的重要組成部件，其工作狀態(tài)的好壞直接影響到AGV的性能。為確保鉛酸蓄電池組性能良好，延長電池使用壽命，須及時準(zhǔn)確地了解電池的運(yùn)行狀態(tài)，對電池進(jìn)行合理有效的管理和控制電池的狀態(tài)，如電參數(shù)、剩余容量等。傳統(tǒng)的AGV鉛酸蓄電池組充電方法是外置充電器，直接對鉛酸蓄電池組進(jìn)行充電和放電，但是在充電過程中容易出現(xiàn):充電時間過長、溫升過快、充電過程容易過充和欠充。鉛酸蓄電池組充電過程對其壽命影響最大，過充電、充電不足以及溫升都是引起鉛酸蓄電池組故障的主要原因。不能直接的對鉛酸蓄電池組進(jìn)行如電流、電壓、溫度、剩余容量進(jìn)行有效的管理、顯示、報警等，不能輸出穩(wěn)定的直流電供其他的器件使用，也不能與鉛酸蓄電池組自動充電進(jìn)行有效整合與監(jiān)控。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種AGV鉛酸電池組智能管理系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中AGV鉛酸電池組使用壽命短的缺陷。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個技術(shù)方案是:提供一種AGV鉛酸電池組智能管理系統(tǒng)，其特征在于，包括PLC、電動機(jī)、觸摸屏、鉛酸蓄電池組模塊、穩(wěn)壓模塊、采樣模塊、信號調(diào)理模塊以及電池組控制模塊，所述的鉛酸蓄電池組模塊通過穩(wěn)壓模塊向PLC、電動機(jī)、觸摸屏以及電池組控制模塊提供不同的穩(wěn)定直流電源，所述的鉛酸蓄電池組模塊產(chǎn)生電流、電壓、溫度以及剩余容量的參數(shù)通過采樣模塊進(jìn)行采樣并傳遞給信號調(diào)理模進(jìn)行處理，為電池組控制模塊的計算提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。在本實(shí)用新型一個較佳實(shí)施例中，所述的鉛酸蓄電池組模塊是由多個12V的鉛酸蓄電池組成的蓄電池組。在本實(shí)用新型一個較佳實(shí)施例中，所述的鉛酸蓄電池組模塊通過穩(wěn)壓模塊向PLC和觸摸屏提供的穩(wěn)定直流電源為24V、向電動機(jī)提供的穩(wěn)定直流電源為48V以及向電池組控制模塊提供的穩(wěn)定直流電源為5V。在本實(shí)用新型一個較佳實(shí)施例中，所述的AGV鉛酸電池組智能管理系統(tǒng)還包括報警模塊和顯示模塊，所述的報警模塊和顯示模塊分別與電池組控制模塊相連接。在本實(shí)用新型一個較佳實(shí)施例中，所述的AGV鉛酸電池組智能管理系統(tǒng)還包括上位機(jī)和通訊模塊，所述的上位機(jī)為監(jiān)控器，所述的通訊模塊將鉛酸蓄電池組的數(shù)據(jù)分別與PLC和上位機(jī)進(jìn)行通訊。[0010]在本實(shí)用新型一個較佳實(shí)施例中，所述的AGV鉛酸電池組智能管理系統(tǒng)還包括傳感器，所述的鉛酸蓄電池組模塊直接向傳感器提供直流電源。本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型AGV鉛酸電池組智能管理系統(tǒng)，能夠輸出穩(wěn)定的直流電供其他的器件使用，能夠直接的對鉛酸蓄電池組進(jìn)行如電流、電壓、溫度以及剩余容量的參數(shù)進(jìn)行有效的管理、顯示和報警等，能夠與鉛酸蓄電池組自動充電進(jìn)行有效整合與監(jiān)控，能夠人為更換電池組或其本身自動尋找充電器進(jìn)行自動充電，延長了鉛酸蓄電池組的壽命，減少其消耗，降低運(yùn)行成本，并使AGV能正常并高效率的運(yùn)行。

圖1是本實(shí)用新型AGV鉛酸電池組智能管理系統(tǒng)一較佳實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。請參閱圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種AGV鉛酸電池組智能管理系統(tǒng)，包括PLC、電動機(jī)、觸摸屏、鉛酸蓄電池組模塊、穩(wěn)壓模塊、采樣模塊、信號調(diào)理模塊以及電池組控制模塊。其中，所述的PLC采用西門子公司的S7-200型PLC ;所述的電池組控制模塊采用AT89C52單片機(jī)。本實(shí)用新型中，所述的鉛酸蓄電池組模塊是由多個12V的鉛酸蓄電池組成的蓄電池組。所述的鉛酸蓄電池組模塊通過穩(wěn)壓模塊向PLC、電動機(jī)、觸摸屏以及電池組控制模塊提供不同的穩(wěn)定直流電源。其中，所述的鉛酸蓄電池組模塊通過穩(wěn)壓模塊向PLC和觸摸屏提供的穩(wěn)定直流電源為24V、向電動機(jī)提供的穩(wěn)定直流電源為48V以及向電池組控制模塊提供的穩(wěn)定直流電源為5V，能夠輸出穩(wěn)定的直流電供其他的器件使用。本實(shí)用新型，所述的鉛酸蓄電池組模塊產(chǎn)生電流、電壓、溫度以及剩余容量的參數(shù)通過采樣模塊進(jìn)行采樣并傳遞給信號調(diào)理模進(jìn)行處理，為電池組控制模塊的計算提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。本實(shí)用新型提供的AGV鉛酸電池組智能管理系統(tǒng)還包括報警模塊和顯示模塊，所述的報警模塊和顯示模塊分別與電池組控制模塊相連接，能夠直接的對鉛酸蓄電池模塊組進(jìn)行如電流、電壓、溫度以及剩余容量的參數(shù)進(jìn)行有效的管理、顯示和報警等。本實(shí)用新型提供的AGV鉛酸電池組智能管理系統(tǒng)還包括上位機(jī)和通訊模塊，所述的上位機(jī)為監(jiān)控器，所述的通訊模塊將鉛酸蓄電池組的數(shù)據(jù)分別與PLC和上位機(jī)進(jìn)行通訊，能夠與鉛酸蓄電池組自動充電進(jìn)行有效整合與監(jiān)控。本實(shí)用新型提供的AGV鉛酸電池組智能管理系統(tǒng)還包括傳感器，所述的鉛酸蓄電池組模塊直接向傳感器提供直流電源。本實(shí)用新型揭示的AGV鉛酸電池組智能管理系統(tǒng)，能夠輸出穩(wěn)定的直流電供其他的器件使用，能夠直接的對鉛酸蓄電池組進(jìn)行如電流、電壓、溫度以及剩余容量的參數(shù)進(jìn)行有效的管理、顯示和報警等，能夠與鉛酸蓄電池組自動充電進(jìn)行有效整合與監(jiān)控，還能夠人為更換電池組或其本身自動尋找充電器進(jìn)行自動充電，延長了鉛酸蓄電池組的壽命，減少其消耗，降低運(yùn)行成本，并使AGV能正常并高效率的運(yùn)行。以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種AGV鉛酸電池組智能管理系統(tǒng)，其特征在于，包括PLC、電動機(jī)、觸摸屏、鉛酸蓄電池組模塊、穩(wěn)壓模塊、采樣模塊、信號調(diào)理模塊以及電池組控制模塊，所述的鉛酸蓄電池組模塊通過穩(wěn)壓模塊向PLC、電動機(jī)、觸摸屏以及電池組控制模塊提供不同的穩(wěn)定直流電源，所述的鉛酸蓄電池組模塊產(chǎn)生電流、電壓、溫度以及剩余容量的參數(shù)通過采樣模塊進(jìn)行采樣并傳遞給信號調(diào)理模進(jìn)行處理，為電池組控制模塊的計算提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AGV鉛酸電池組智能管理系統(tǒng)，其特征在于，所述的鉛酸蓄電池組模塊是由多個12V的鉛酸蓄電池組成的蓄電池組。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AGV鉛酸電池組智能管理系統(tǒng)，其特征在于，所述的鉛酸蓄電池組模塊通過穩(wěn)壓模塊向PLC和觸摸屏提供的穩(wěn)定直流電源為24V、向電動機(jī)提供的穩(wěn)定直流電源為48V以及向電池組控制模塊提供的穩(wěn)定直流電源為5V。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AGV鉛酸電池組智能管理系統(tǒng)，其特征在于，所述的AGV鉛酸電池組智能管理系統(tǒng)還包括報警模塊和顯示模塊，所述的報警模塊和顯示模塊分別與電池組控制模塊相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AGV鉛酸電池組智能管理系統(tǒng)，其特征在于，所述的AGV鉛酸電池組智能管理系統(tǒng)還包括上位機(jī)和通訊模塊，所述的上位機(jī)為監(jiān)控器，所述的通訊模塊將鉛酸蓄電池組的數(shù)據(jù)分別與PLC和上位機(jī)進(jìn)行通訊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AGV鉛酸電池組智能管理系統(tǒng)，其特征在于，所述的AGV鉛酸電池組智能管理系統(tǒng)還包括傳感器，所述的鉛酸蓄電池組模塊直接向傳感器提供直流電源。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種AGV鉛酸電池組智能管理系統(tǒng)，包括PLC、電動機(jī)、觸摸屏、鉛酸蓄電池組模塊、穩(wěn)壓模塊、采樣模塊、信號調(diào)理模塊以及電池組控制模塊，所述的鉛酸蓄電池組模塊通過穩(wěn)壓模塊向PLC、電動機(jī)、觸摸屏以及電池組控制模塊提供不同的穩(wěn)定直流電源，所述的鉛酸蓄電池組模塊產(chǎn)生電流、電壓、溫度以及剩余容量的參數(shù)通過采樣模塊進(jìn)行采樣并傳遞給信號調(diào)理模進(jìn)行處理，為電池組控制模塊的計算提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。通過上述方式，本實(shí)用新型提供的AGV鉛酸電池組智能管理系統(tǒng)及其控制方法，延長了鉛酸蓄電池組的壽命，減少其消耗，降低運(yùn)行成本，并使AGV能正常并高效率的運(yùn)行。
文檔編號H01M10/48GK203056033SQ201220623958
公開日2013年7月10日 申請日期2012年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月23日
發(fā)明者丁慎平, 鄧玲黎, 王應(yīng)海, 劉駿 申請人:蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院