專利名稱：角反射裝置及控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及無線通信領(lǐng)域，特別涉及一種角反射裝置及角反射裝置的控制方法。
背景技術(shù)：
無論在無線通信還是在雷達(dá)領(lǐng)域，接收機(jī)的靈敏度都是十分重要的指標(biāo)。因此，如何提高有效提升接收機(jī)的靈敏度是系統(tǒng)設(shè)計時的重要目標(biāo)。通常，在不考慮信號處理增益的情況下，要提高無線通信的傳輸距離或雷達(dá)的探測距離，往往通過在發(fā)射端添加PA(功率放大器)，或在接收端添加LNA (低噪聲放大器)等方式給予實(shí)現(xiàn)的，但上述方法是常規(guī)但不是普遍適合的，原因在于，發(fā)射端添加PA后，會導(dǎo)致信號質(zhì)量下降(非線性導(dǎo)致誤差向量幅度[EVM]升高)，同時加大了系統(tǒng)耗能從而使系統(tǒng)成本提高。接收端在額外添加LNA后，會使總NF (噪聲系數(shù))升高，同時需要良好前后級匹配，由于對系統(tǒng)要求的提高從而加大了成本投入。同時，上述方法在應(yīng)用過程中，對于相互通信的兩個節(jié)點(diǎn)，PA需要在相互通信的節(jié)點(diǎn)間成對添加，從而保證收發(fā)鏈路預(yù)算平衡。若只在一側(cè)通信節(jié)點(diǎn)上增加PA，則可能由于一側(cè)節(jié)點(diǎn)的靈敏度低于另一側(cè)，即便在信道編解碼的條件下，也將使得通信節(jié)點(diǎn)間出現(xiàn)多次重傳，從而使鏈路預(yù)算的雙向通信出現(xiàn)不平衡。此外，在現(xiàn)有技術(shù)中，也通常使用固定角反射器方向的方式，實(shí)現(xiàn)對通信節(jié)點(diǎn)信號的有效接收，但對于移動節(jié)點(diǎn)，由于節(jié)點(diǎn)處于運(yùn)動中，角反射器無法事先設(shè)定其最佳的信號接收方位或角度，因此，對于移動節(jié)點(diǎn)，現(xiàn)有技術(shù)中的角反射天線無法實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)信號的有效接收。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于現(xiàn)有技術(shù)中存在的情況，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供的角反射裝置，包括:角反射板、全向天線、信號接收器、電機(jī)驅(qū)動裝置，電機(jī)控制器及減速電機(jī)，其中，所述全向天線通過所述角反射板接收待跟蹤無線信號，所述信號接收器根據(jù)接收到的所述待跟蹤無線信號，向所述電機(jī)控制器反饋待跟蹤無線信號的相關(guān)信息，所述電機(jī)控制器根據(jù)所述相關(guān)信息驅(qū)動所述電機(jī)，帶動所述角反射板圍繞所述全向天線轉(zhuǎn)動到相應(yīng)方位角度。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，還提供了角反射控制方法，包括:通過角反射板接收待跟蹤無線信號的相關(guān)信息，將所述相關(guān)信息輸入至電機(jī)控制器，所述電機(jī)控制器根據(jù)所述相關(guān)信息，驅(qū)動電機(jī)帶動所述角反射板圍繞所述全向天線轉(zhuǎn)動到相應(yīng)角度。與現(xiàn)有技術(shù)相比，根據(jù)本發(fā)明的裝置具有以下優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明中，將跟蹤無線來波方向的信息，并有效反饋到角反射器的驅(qū)動裝置，使角反射器得到有效的調(diào)整，實(shí)現(xiàn)對最佳信號的實(shí)時追蹤。通過在角反射器的信號接收與控制其轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置間形成閉環(huán)控制方式，使角反射器處于不同位置或角度時的信號能及時得到反饋，滿足最優(yōu)信號接收位置的適時調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)成本較低、跟蹤性能提高的效果，使無線系統(tǒng)整體鏈路性能得到提升。


圖1為本發(fā)明高靈敏度角反射裝置一實(shí)施例的組成示意圖；圖2為本發(fā)明高靈敏度角反射裝置的另一實(shí)施例的組成示意圖；圖3為本發(fā)明高靈敏度角反射裝置一實(shí)施例中天線與角反射板的局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明一實(shí)施例中全向天線距頂點(diǎn)半個波長時的天線方向圖；圖5為本發(fā)明一實(shí)施例中全向天線距頂點(diǎn)一個波長時的天線方向圖；圖6為本發(fā)明一實(shí)施例中全向天線距頂點(diǎn)一個半波長時的天線方向圖；圖7為本發(fā)明一實(shí)施例中信號不同入射角的不意圖；圖8為本發(fā)明高靈敏度角反射控制方法一實(shí)施例中搜索態(tài)及跟蹤態(tài)的流程示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。實(shí)施例1如圖1所示，本發(fā)明中的角反射裝置包括:角反射板1、全向天線2及與全向天線2連接的信號接收器3、電機(jī)控制器4及電機(jī)5。角反射板I與電機(jī)5的輸出軸51通過連接部件52實(shí)現(xiàn)連接，從而可使電機(jī)5的輸出軸51在轉(zhuǎn)動時可帶動角反射板I轉(zhuǎn)動，并可通過對連接部件52長度的調(diào)整，調(diào)整角反射板I的回轉(zhuǎn)圓周尺寸，即改變角反射板I與全向天線2之間的距離。全向天線2可通過天線支架21，固定于角反射板I的回轉(zhuǎn)中心處，從而實(shí)現(xiàn)通過角反射板I實(shí)現(xiàn)待跟蹤無線信號的接收。信號接收器3接收待跟蹤無線信號，從所接收到的待跟蹤無線信號中進(jìn)行信號信息的信號強(qiáng)度和/或鏈路質(zhì)量等信息的提取，將提取后的信號強(qiáng)度和/或鏈路質(zhì)量等信號信息，反饋到電機(jī)控制器4，在角反射板I處于不同的角度或位置過程中，電機(jī)控制器4根據(jù)接收到的多個信號信息及對應(yīng)的多個電機(jī)輸出軸51的轉(zhuǎn)動角度，從中根據(jù)預(yù)先的設(shè)置條件(如:最大信號強(qiáng)度RSSI和/或最優(yōu)鏈路質(zhì)量LQI)進(jìn)行數(shù)據(jù)的篩選，最終確定最大信號強(qiáng)度和/或最優(yōu)鏈路質(zhì)量所對應(yīng)的電機(jī)輸出軸51的角度。最后，通過驅(qū)動電機(jī)5，帶動角反射板I轉(zhuǎn)動到相應(yīng)角度，S卩，上述最大信號強(qiáng)度和/或最優(yōu)鏈路質(zhì)量所對應(yīng)的角度。其中，電機(jī)5可采用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，同時為與之配套，電機(jī)控制器4可同時采用步進(jìn)電機(jī)控制器或伺服電機(jī)控制器。上述由電機(jī)控制器4所完成的計算及驅(qū)動過程可通過步進(jìn)電機(jī)控制器或伺服電機(jī)控制器實(shí)現(xiàn)，但若選用的步進(jìn)電機(jī)控制器或伺服電機(jī)控制器只具有基本控制功能，也可通過外加控制模塊的方式給予實(shí)現(xiàn)，其中，控制模塊可選用單片機(jī)或嵌入式控制模塊。從上述本發(fā)明的角反射裝置的系統(tǒng)構(gòu)成可以看出，本發(fā)明以電機(jī)控制器4作為控制單元、以電機(jī)5及角反射板I作為執(zhí)行單元、以全向天線2為感應(yīng)對象、以信號接收器3為反饋裝置、依次作用夠成了閉環(huán)控制系統(tǒng)，通過跟蹤信號信息的實(shí)時反饋，實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動角反射板I對待跟蹤無線信號的跟隨，從而實(shí)現(xiàn)了對動態(tài)待跟蹤無線信號的有效接收。應(yīng)當(dāng)指出的是，在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中，在電機(jī)控制器4在根據(jù)跟蹤信號信息確定輸出軸轉(zhuǎn)動角度過程中，除可通過信號性能參數(shù)(信號強(qiáng)度和/或鏈路質(zhì)量)來進(jìn)行確定外，還可通過待跟蹤無線信號所在小區(qū)(可以為無線網(wǎng)絡(luò)中的小區(qū))內(nèi)的信標(biāo)節(jié)點(diǎn)(信標(biāo)節(jié)點(diǎn)為在小區(qū)中具有位置標(biāo)志屬性的節(jié)點(diǎn))信息，通過AOA (Angle of Arrival:到達(dá)角度)算法獲取的方位角，從而確定跟蹤信號的位置信息，之后通過方位角確定電機(jī)5輸出軸51的轉(zhuǎn)動角度。此類通過方位角確定轉(zhuǎn)動角度的方法，其優(yōu)勢在于，與通過信號性能參數(shù)，篩選獲取輸出軸轉(zhuǎn)動角度的方法相比，其在實(shí)現(xiàn)過程中，不需要驅(qū)動角反射板I在圓周范圍內(nèi)進(jìn)行整周或部分的轉(zhuǎn)動，即不需要對多位置數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，就可確定最佳接收位置。但同時，此方法需要對小區(qū)內(nèi)的信標(biāo)節(jié)點(diǎn)信息進(jìn)行采集，并同時進(jìn)行AOA算法演算，因此在實(shí)現(xiàn)過程中，要求信號接收器3具有一定的數(shù)據(jù)處理能力。具體實(shí)現(xiàn)時可采用外加嵌入式計算單元等多種方式，使上述實(shí)現(xiàn)方位角獲取的過程給予滿足。如圖1中所示，為使角反射板I在圍繞全向天線2旋轉(zhuǎn)過程中，更為平衡，可在與連接部件52對稱的位置上，增加平衡配重裝置53，從而實(shí)現(xiàn)角反射板I的平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)。由于角反射板I距全向天線2之間的距離不同，會產(chǎn)生不同的角反射方向圖(如圖4至圖6所示，角反射板I距全向天線2之間的距離分別為半波長、全波長和1.5倍波長時，角反射方向圖)。參照圖4，當(dāng)為完整的半波長時，直角反射器理論增益約為12dBi，此時幾乎沒有旁瓣。此時，天線的半功率波束寬度約為30度。參照圖5，當(dāng)為完整的一倍波長時，角反射天線I方向圖分叉，成為兩個獨(dú)立方向圖波束，理論增益約為14dBi，角平分線方向上幾乎沒有輻射。參照圖6，當(dāng)為完整的一倍半波長時，角反射天線I方向圖不僅有主瓣，還有較低的旁瓣，角平分線理論最大增益約為15dBi。因此，為使在反射器使用過程中，其增益的調(diào)節(jié)更為靈活，角反射板I與全向天線2之間的連接部件52可采用多種可調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。可采用基本的連接拉桿結(jié)構(gòu)，也可采用拉線結(jié)構(gòu)。為使其增益的調(diào)節(jié)能在角反射調(diào)節(jié)中能實(shí)現(xiàn)同步，如圖3所示，可通過連接部件52采用，齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)54及驅(qū)動電機(jī)55實(shí)現(xiàn)。電機(jī)5的輸出端51與角反射板I通過齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)54連接，即齒輪端541與驅(qū)動電機(jī)55的輸出軸連接，齒條端542與角反射板I連接。齒輪齒條驅(qū)動裝置55與電機(jī)控制器4連接，當(dāng)所述角反射板I在旋轉(zhuǎn)過程中無法從天線信號接收器3接收到待跟蹤無線信號的最大信號強(qiáng)度和/或最優(yōu)鏈路質(zhì)量時，控制齒輪齒條傳動裝置54的齒條沿直線移動，使角反射板I與全向天線2之間的距離從第一距離變化到第二距離，即在半波長、全波長和1.5倍波長之間轉(zhuǎn)換，直到角反射板I在旋轉(zhuǎn)過程中可以從信號接收器3接收到待跟蹤無線信號的最大信號強(qiáng)度和/或最優(yōu)鏈路質(zhì)量為止。這樣，在以上過程中避免了增益調(diào)節(jié)過于繁瑣，并無法與角反射板I位置調(diào)節(jié)相結(jié)合的問題。實(shí)施例2如圖2所示，在本實(shí)施例中，除了在實(shí)施例1中電機(jī)5的輸出軸51與角反射板I為直接連接，還可通過傳動裝置6進(jìn)行輸出軸51與角反射板I之間的連接，輸出軸51與傳動裝置6的主動端61連接，傳動裝置6的從動端62與角反射板I連接，從而使輸出軸51通過傳動裝置6帶動角反射板I圍繞全向天線2轉(zhuǎn)動。傳動裝置6可采用多種傳動形式，如，皮帶傳動裝置及齒輪齒條傳動裝置。其中，為使得從動端62帶動角反射板I旋轉(zhuǎn)時更為平穩(wěn)，因此可通過支承架7的支承面對傳動裝置6的從動端62給予支承，為保證其從動端轉(zhuǎn)動的靈活性，可通過軸承63將從動端62與支撐架7進(jìn)行連接。在本實(shí)施例中，全向天線2設(shè)置于從動端62輪軸的中心，底部與信號接收器3連接，并與電機(jī)5同時設(shè)置于支撐架7的內(nèi)部，從而使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更為緊湊。實(shí)施例3
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，還提供了一種角反射控制方法，包括:步驟SlOl:參照圖1中的角反射裝置，當(dāng)角反射裝置為啟動狀態(tài)時，則先由電機(jī)控制器4驅(qū)動電機(jī)5，帶動角反射板I圍繞全向天線2旋轉(zhuǎn)一周，并在此旋轉(zhuǎn)一周的過程中，由信號接收器3接收，在角反射板I為不同角度時，待跟蹤無線信號的多個信號，并將待跟蹤無線信號的信號強(qiáng)度和/或鏈路質(zhì)量反饋給電機(jī)控制器4。電機(jī)控制器4根據(jù)接收到的多個信號信息及對應(yīng)的多個電機(jī)輸出軸51的轉(zhuǎn)動角度，從中根據(jù)預(yù)先的設(shè)置條件(如:最大信號強(qiáng)度RSSI和/或最優(yōu)鏈路質(zhì)量LQI)進(jìn)行數(shù)據(jù)的篩選，最終確定最大信號強(qiáng)度和/或最優(yōu)鏈路質(zhì)量所對應(yīng)的電機(jī)輸出軸51的角度。最后,驅(qū)動電機(jī)5帶動角反射板I轉(zhuǎn)動到相應(yīng)角度，即，上述最大信號強(qiáng)度和/或最優(yōu)鏈路質(zhì)量所對應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)天線的初步定位。當(dāng)角反射裝置為運(yùn)行狀態(tài)時，如圖8所示，當(dāng)角反射板I的當(dāng)前位置的信號強(qiáng)度低于最大信號強(qiáng)度和/或最優(yōu)鏈路質(zhì)量時，可根據(jù)最大信號強(qiáng)度獲取平均強(qiáng)度進(jìn)行后續(xù)處理，驅(qū)動電機(jī)5使角反射板I圍繞全向天線2順時針方向轉(zhuǎn)動，并采集轉(zhuǎn)動后的信號平均強(qiáng)度。判斷該信號平均強(qiáng)度衰減，若是(即“平均強(qiáng)度衰減”)，則驅(qū)動電機(jī)5使角反射板I向逆時針方向轉(zhuǎn)動，直到信號平均強(qiáng)度提高，增長至最大功率為止；若否(即“平均強(qiáng)度提高”)，則驅(qū)動電機(jī)5使角反射板I繼續(xù)向順時針方向轉(zhuǎn)動，直到平均信號功率增長至最大信號強(qiáng)度為止。其中，使用信號平均強(qiáng)度作為控制參數(shù)的優(yōu)勢在于:由于信號的中值(瞬時信號強(qiáng)度通過滑動平均后的值)是和信號傳播距離平方成反比，同時和天線的方向圖指向呈正相關(guān)的?？捎行П苊庑盘査ヂ鋵τ谛盘柸≈档挠绊?。由于天線方向圖基于反射器橫截面的直角平分線對稱，如圖7所示，因此會存在一個旋轉(zhuǎn)方位模糊的問題。當(dāng)同一信號在A方向或B方向時，接收信號強(qiáng)度RSSI是相同的。這就出現(xiàn)了控制旋轉(zhuǎn)方向的不確定。這一問題可通過下述方法解決。已知天線方向圖的半功率波束寬度約為30度，假設(shè)由于功率差，需要調(diào)節(jié)大概10度。先向一個猜測的方向旋轉(zhuǎn)，如果平均功率的確提高了，說明跟蹤方向正確。如果功率降低，有可能跟蹤方向錯誤，此時調(diào)節(jié)跟蹤方向。但是，如果兩個方向跟蹤都不能找到更大的功率方向，那么將按照本步驟中“角反射裝置為啟動狀態(tài)”時的情況處理，或改變角反射板I與全向天線2之間距離，通過對增益的調(diào)節(jié)，待跟蹤無線信號的最大信號強(qiáng)度和/或最優(yōu)鏈路質(zhì)量。在電機(jī)控制器4在根據(jù)跟蹤信號信息確定輸出軸轉(zhuǎn)動角度過程中，除可通過信號性能參數(shù)(信號強(qiáng)度和/或鏈路質(zhì)量)來進(jìn)行確定外，還可通過待跟蹤無線信號所在小區(qū)(可以為無線網(wǎng)絡(luò)中的小區(qū))內(nèi)的信標(biāo)節(jié)點(diǎn)(信標(biāo)節(jié)點(diǎn)為在小區(qū)中具有位置標(biāo)志屬性的節(jié)點(diǎn))信息，通過AOA (Angle of Arrival)算法獲取的方位角，從而確定跟蹤信號的位置信息,之后通過方位角確定電機(jī)5輸出軸51的轉(zhuǎn)動角度。通過以上的實(shí)施方式的描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解附圖只是一個優(yōu)選實(shí)施例的示意圖，附圖中的模塊或流程并不一定是實(shí)施本發(fā)明所必須的。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解實(shí)施例中的裝置中的模塊可以按照實(shí)施例描述進(jìn)行分布于實(shí)施例的裝置中，也可以進(jìn)行相應(yīng)變化位于不同于本實(shí)施例的一個或多個裝置中。上述實(shí)施例的模塊可以合并為一個模塊，也可以進(jìn)一步拆分成多個子模塊。 上述本發(fā)明實(shí)施例序號僅僅為了描述，不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。以上公開的僅為本發(fā)明的幾個具體實(shí)施例，但是，本發(fā)明并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化都應(yīng)落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.角反射裝置，包括:角反射板、全向天線、信號接收器、電機(jī)驅(qū)動裝置，電機(jī)控制器及電機(jī)，其中， 所述全向天線通過所述角反射板接收待跟蹤無線信號，所述信號接收器根據(jù)接收到的所述待跟蹤無線信號，向所述電機(jī)控制器反饋待跟蹤無線信號的相關(guān)信息，所述電機(jī)控制器根據(jù)所述相關(guān)信息驅(qū)動所述電機(jī)，帶動所述角反射板圍繞所述全向天線轉(zhuǎn)動到相應(yīng)角度。
2.如權(quán)利要求1所述的角反射裝置，其中，所述相關(guān)信息包括:信號強(qiáng)度和/或鏈路質(zhì)量，或方位角，所述方位角是由待跟蹤無線信號通過本地?zé)o線網(wǎng)絡(luò)的其他無線信號的位置信息獲取的。
3.如權(quán)利要求1或2所述的角反射裝置，還包括:傳動裝置，所述輸出軸與所述傳動裝置的主動端連接，所述傳動裝置的從動端與所述角反射板連接，使所述輸出軸通過所述傳動裝置帶動所述角反射板圍繞所述全向天線轉(zhuǎn)動。
4.如權(quán)利要求3所述的角反射裝置，其中，所述傳動裝置包括:皮帶傳動裝置及齒輪齒條傳動裝置。
5.如權(quán)利要求3或4所述的角反射裝置，其中，還包括:支承架，所述支承架的支承面與所述傳動裝置的從動端活動連接。
6.如權(quán)利要求2所述的角反射裝置，其中，還包括:齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)及驅(qū)動裝置，所述電機(jī)輸出端與所述角反射板通過所述齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)連接，所述齒輪齒條驅(qū)動裝置與所述電機(jī)控制器連接， 當(dāng)所述角反射板在旋轉(zhuǎn)過程中，無法從所述天線信號接收器接收到待跟蹤無線信號的最大信號強(qiáng)度和/或最優(yōu)鏈路質(zhì)量時，所述電機(jī)控制器控制所述齒輪齒條傳動裝置的齒條沿直線移動，使所述角反射板與所述全向天線之間從第一距離變化到第二距離，直到所述角反射板從所述天線信號接收器接收到的待跟蹤無線信號的最大信號強(qiáng)度和/或最優(yōu)鏈路質(zhì)量為止。
7.角反射控制方法，其中，包括: 通過角反射板接收待跟蹤無線信號的相關(guān)信息，將所述相關(guān)信息輸入至電機(jī)控制器，所述電機(jī)控制器根據(jù)所述相關(guān)信息，驅(qū)動電機(jī)帶動所述角反射板圍繞所述全向天線轉(zhuǎn)動到相應(yīng)角度。
8.如權(quán)利要求7所述的控制方法，其中，所述相關(guān)信息包括:最大信號強(qiáng)度和/或最優(yōu)鏈路質(zhì)量，或方位角，所述方位角是由待跟蹤無線信號通過本地?zé)o線網(wǎng)絡(luò)的其他無線信號的位置信息產(chǎn)生的。
9.如權(quán)利要求7或8所述的控制方法，還包括: 根據(jù)所述角反射板在圍繞所述全向天線旋轉(zhuǎn)一周過程中，所述信號接收器接收到的待跟蹤無線信號的最大信號強(qiáng)度和/或最優(yōu)鏈路質(zhì)量，確定所述最大信號強(qiáng)度和/或最優(yōu)鏈路質(zhì)量對應(yīng)的角度信息，驅(qū)動所述電機(jī)； 和/或，當(dāng)所述角反射板當(dāng)前位置的信號強(qiáng)度低于最大信號強(qiáng)度和/或最優(yōu)鏈路質(zhì)量時，重新確定所述最大信號強(qiáng)度和/或最優(yōu)鏈路質(zhì)量對應(yīng)的角度信息，驅(qū)動所述電機(jī)。
10.如權(quán)利要求9所述的控制方法， 其中，還包括: 當(dāng)所述角反射板當(dāng)前位置的信號強(qiáng)度低于最大信號強(qiáng)度和/或最優(yōu)鏈路質(zhì)量時，驅(qū)動所述電機(jī)使所述角反射板向一方轉(zhuǎn)動，采集信號強(qiáng)度，判斷該信號功率是否衰減，若是，則驅(qū)動所述電機(jī)使所述 角反射板向另一方向轉(zhuǎn)動，直到所述信號強(qiáng)度增長至信號強(qiáng)度；若否，則驅(qū)動所述電機(jī)使所述角反射板繼續(xù)向一方轉(zhuǎn)動，直到所述信號強(qiáng)度增長至最大信號強(qiáng)度。
全文摘要
本發(fā)明公開了角反射裝置及控制方法。角反射裝置包括角反射板、全向天線和信號接收器及電機(jī)驅(qū)動裝置，還包括電機(jī)控制器及電機(jī)。全向天線通過角反射板接收待跟蹤無線信號，信號接收器根據(jù)接收到的待跟蹤無線信號，向電機(jī)控制器反饋待跟蹤無線信號的強(qiáng)度與方位信息，所述電機(jī)控制器根據(jù)相關(guān)信息驅(qū)動所述電機(jī)，使所述輸出軸帶動所述角反射板圍繞所述全向天線轉(zhuǎn)動到相應(yīng)角度。通過在角反射器的信號接收與控制其轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置間形成閉環(huán)控制方式，使角反射器處于不同位置或角度時的信號能及時得到反饋，滿足最優(yōu)信號接收位置的適時調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)成本較低、跟蹤性能提高的效果，使系統(tǒng)整體性能提升。
文檔編號H01Q19/15GK103078186SQ20131004607
公開日2013年5月1日 申請日期2013年2月5日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月5日
發(fā)明者何林, 劉亞郡, 金紅謙, 韓浩 申請人:思創(chuàng)網(wǎng)聯(lián)(北京)科技發(fā)展有限公司