專利名稱：有芯線圈的繞線方法以及有芯線圈的繞線裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及將線材卷繞于作為芯材的被繞線部件來獲得例如鐘表用線圈這樣的有芯線圈的有芯線圈的繞線方法以及有芯線圈的繞線裝置。
背景技術(shù)：
以往，作為將線材卷繞于成為芯材的棒狀的被繞線部件的繞線方法，已知有如下的有芯線圈的繞線方法，即:具備對(duì)置配置的兩個(gè)卷繞夾具，通過增減這兩個(gè)卷繞夾具的間隔以得到跟預(yù)期相同的寬度，當(dāng)進(jìn)行該增減時(shí)，將線材卷繞于被繞線部件的被兩個(gè)卷繞夾具夾持的部分(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。在該繞線方法中，通過將線材卷繞于被繞線部件的被兩個(gè)卷繞夾具夾持的部分，由此例如即使在該被繞線部件上不具備限制卷繞寬度的凸邊這樣的部位，也能夠切實(shí)地以預(yù)期的卷繞寬度將線材卷繞在該被繞線部件的預(yù)期的位置。專利文獻(xiàn)1:日本特開2008-192778號(hào)公報(bào)(圖10、第0058段)然而，在上述現(xiàn)有的繞線方法中，在利用兩個(gè)卷繞夾具夾持被繞線部件的兩端的狀態(tài)下，使上述兩個(gè)卷繞夾具與被繞線部件一起向相同方向旋轉(zhuǎn)，由此將線材卷繞在被繞線部件的被兩個(gè)卷繞夾具夾持的部分，因此在提高上述卷繞夾具的轉(zhuǎn)速方面存在界限。S卩，在旋轉(zhuǎn)的卷繞夾具中，通常若其轉(zhuǎn)速上升，則會(huì)產(chǎn)生芯材振擺。因此存在如下不良情況:在利用兩個(gè)卷繞夾具夾持被繞線部件的兩端的狀態(tài)下，即便使它們向相同方向以相同速度旋轉(zhuǎn)，若其轉(zhuǎn)速升高，則也會(huì)在兩個(gè)卷繞夾具之間產(chǎn)生不同的芯材振擺，由此會(huì)對(duì)兩端支承于上述卷繞夾具的被繞線部件施加壓力，若該被繞線部件是比較容易破裂的例如鐵素體那樣的部件，則會(huì)導(dǎo)致該被繞線部件破損。另一方面，為了使被繞線部件以高速旋轉(zhuǎn)，還考慮將該被繞線部件的一個(gè)端部支承于卷繞夾具而使其旋轉(zhuǎn)。然而，當(dāng)將被繞線部件的一個(gè)端部支承于卷繞夾具而使其旋轉(zhuǎn)時(shí)，若被繞線部件為棒狀且形成為在該被繞線部件上不具有限制卷繞寬度的凸邊這樣的部位，則由于不存在應(yīng)該限制該被繞線部件的另一方的卷繞寬度的部位，因此會(huì)產(chǎn)生無法在該被繞線部件的預(yù)期的位置以預(yù)期的卷繞寬度卷繞線材的不良情況。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種有芯線圈的繞線方法以及有芯線圈的繞線裝置，能夠在被繞線部件的預(yù)期的位置以預(yù)期的卷繞寬度切實(shí)地卷繞線材，并且能夠充分提高該繞線速度。本發(fā)明的有芯線圈的繞線方法包括:第一繞線工序，通過使支承被繞線部件的一端的第一卷繞夾具與被繞線部件一起旋轉(zhuǎn)而將線材卷繞于被繞線部件的一端側(cè)，從而在被繞線部件的一端側(cè)形成堤形繞線；支承軸變更工序，使第二卷繞夾具支承被繞線部件的另一端，并且解除由第一卷繞夾具對(duì)被繞線部件的一端的支承；第二繞線工序，使支承被繞線部件的另一端的第二卷繞夾具與被繞線部件一起旋轉(zhuǎn)，從而將線材卷繞于第二卷繞夾具與堤形繞線之間的被繞線部件。其中，優(yōu)選地，使第二繞線工序中的被繞線部件的轉(zhuǎn)速比第一繞線工序中的被繞線部件的轉(zhuǎn)速快。本發(fā)明的有芯線圈的繞線裝置具備:第一繞線夾具，其構(gòu)成為支承被繞線部件的一端并與被繞線部件一起旋轉(zhuǎn)，從而能夠形成由卷繞于被繞線部件的一端側(cè)的線材構(gòu)成的堤形繞線；第二卷繞夾具，其構(gòu)成為與上述第一卷繞夾具對(duì)置設(shè)置，支承被繞線部件的另一端并與被繞線部件一起旋轉(zhuǎn)，從而能夠?qū)⒕€材卷繞于從堤形繞線開始到另一端為止的被繞線部件；卷繞夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其能夠使第一卷繞夾具或第二卷繞夾具中的任一方沿三個(gè)軸方向移動(dòng)。并且，優(yōu)選地，第一卷繞夾具被安裝成經(jīng)由卷繞夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)而能夠相對(duì)于基座移動(dòng)，第二卷繞夾具以不能移動(dòng)的方式設(shè)置于基座。在本發(fā)明的有芯線圈的繞線裝置以及繞線方法中，由于通過使對(duì)被繞線部件的一端進(jìn)行支承的第一卷繞夾具旋轉(zhuǎn)而在該被繞線部件的一端側(cè)形成堤形繞線，因此無需在形成該堤形繞線時(shí)支承該被繞線部件的兩端。因此能夠提高第一卷繞夾具的轉(zhuǎn)速，從而比較迅速地形成上述堤形繞線。并且，雖然該堤形繞線形成于被繞線部件的一端側(cè)，但是在被繞線部件的第一卷繞夾具所把持的部分不進(jìn)行繞線。因此能夠利用上述第一卷繞夾具來限制被繞線部件的一端側(cè)的卷繞寬度。另外，在形成上述堤形繞線以后，由于使第二繞線夾具支承被繞線部件的另一端并且解除由第一卷繞夾具對(duì)被繞線部件的一端的支承，使支承被繞線部件的另一端的第二卷繞夾具旋轉(zhuǎn)，由此將線材卷繞于第二卷繞夾具與堤形繞線之間的被繞線部件，因此無需在借助該第二繞卷繞夾具的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行繞線時(shí)支承該被繞線部件的兩端。因此能夠提高該第二卷繞夾具的轉(zhuǎn)速，從而能夠比較快速地進(jìn)行繞線。并且，上述繞線在第二卷繞夾具與堤形繞線之間進(jìn)行，從而不會(huì)在被繞線部件的越過堤形繞線的一端側(cè)與另一端側(cè)的第二卷繞夾具所把持的部分進(jìn)行繞線。因此實(shí)質(zhì)上是在第一卷繞夾具與第二卷繞夾具所把持的被繞線部件之間進(jìn)行繞線，即使在該被繞線部件不存在限制卷繞寬度的凸邊這樣的部位，通過使第一及第二卷繞夾具支承該被繞線部件的預(yù)期位置的超過預(yù)期卷繞寬度的端部，從而能夠以預(yù)期的卷繞寬度將線材卷繞于該被繞線部件的預(yù)期的位置。其中，在堤形繞線與第二卷繞夾具之間的繞線的過程中，其絕大部分是向被繞線部件繞線。因此，通過使第二繞線工序的被繞線部件的轉(zhuǎn)速比形成堤形繞線的第一繞線工序的被繞線部件的轉(zhuǎn)速快，由此能夠進(jìn)一步提高向被繞線部件繞線的速度。特別是若將進(jìn)行大部分向被繞線部件繞線的第二卷繞夾具直接設(shè)置于基座，則提高與該被繞線部件一起旋轉(zhuǎn)的第二卷繞夾具的固有振動(dòng)頻率。因此使第二卷繞夾具與被繞線部件一起旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速會(huì)進(jìn)一步提高，從而能夠進(jìn)一步提高通過使該第二卷繞夾具旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行繞線的繞線速度。


圖1是示出本發(fā)明實(shí)施方式的繞線裝置的側(cè)視圖。圖2是該繞線裝置的俯視圖。
圖3是示出其第一卷繞夾具的詳細(xì)情況的圖1的A-A線剖視圖。圖4是示出將卷繞頭部的線材熔敷于被第二卷繞夾具把持的被繞線部件的狀態(tài)的圖。圖5是示出該被繞線部件被第一卷繞夾具把持而形成了堤形繞線的狀態(tài)的與圖4對(duì)應(yīng)的圖。圖6是示出該被繞線部件被第二卷繞夾具把持并解除基于第一卷繞夾具的把持后的狀態(tài)的與圖4對(duì)應(yīng)的圖。圖7是示出在該被繞線部件的第二卷繞夾具與堤形繞線之間進(jìn)行繞線的狀態(tài)的與圖4對(duì)應(yīng)的圖。圖8是將卷繞尾部的線材熔敷于被該第二卷繞夾具把持的被繞線部件的狀態(tài)的與圖4對(duì)應(yīng)的圖。圖9是示出從第二卷繞夾具拆卸所得到的有芯線圈的狀態(tài)的與圖4對(duì)應(yīng)的圖。圖10是示出利用本發(fā)明進(jìn)行繞線的其它被繞線部件的立體圖。圖11是示出利用一對(duì)把持片支承該其它被繞線部件的狀態(tài)的圖。附圖標(biāo)記說明:10…繞線裝置；12…被繞線部件；13…第一卷繞夾具；31...卷繞夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)；41…第二卷 繞夾具；46...線材；62a…堤形繞線。
具體實(shí)施例方式接下來，基于附圖對(duì)用于實(shí)施本發(fā)明的最佳方式進(jìn)行說明。圖1及圖2中示出了本發(fā)明的有芯線圈的繞線裝置10。其中，設(shè)定互相正交的X、Y、Z這三個(gè)軸，并將X軸設(shè)為沿水平橫向延伸，將Y軸設(shè)為沿水平前后方向延伸，將Z軸設(shè)為沿垂直方向延伸，由此對(duì)本發(fā)明的繞線裝置10進(jìn)行說明。本發(fā)明的繞線裝置10具備:基座11和第一卷繞夾具13，該第一卷繞夾具13構(gòu)成為支承被繞線部件12的一端，并能夠與被繞線部件12 —起旋轉(zhuǎn)。基座11構(gòu)成為能夠設(shè)置于設(shè)置場所的箱形形狀，將未圖示的移動(dòng)用輥和用于固定在設(shè)置場所的止擋部件設(shè)置于下部。該基座11采用在設(shè)置于設(shè)置場所的狀態(tài)下難以發(fā)生振動(dòng)的比較牢固的基座。另外，被繞線部件12是不具有限制其繞線寬度的凸緣、凸邊之類的部位的棒狀的部件，在本實(shí)施方式中，截面為方形，將卷繞于該被繞線部件12的線材46 (圖2)的卷繞頭部和卷繞尾部的端部接合的未圖示的端子形成于一端側(cè)。然而，被繞線部件12不局限于此。第一卷繞夾具13具有:借助第一電機(jī)14而旋轉(zhuǎn)的軸部16、與該軸部16同軸設(shè)置的圓板17、以及設(shè)置于該圓板17的把持機(jī)構(gòu)18。與基座11的上表面平行的移動(dòng)板22經(jīng)由卷繞夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)31 (圖1)而設(shè)置于該基座11,支承部21立起設(shè)置于該移動(dòng)板22。第一卷繞夾具13的軸部16貫通于支承部21的支承孔21a (圖2)，并經(jīng)由軸承23而被支承。由此具有該軸部16的第一卷繞夾具13被支承為，使該軸部16和圓板17的中心軸朝向X軸方向，以沿該X軸方向延伸的中心軸為旋轉(zhuǎn)軸而旋轉(zhuǎn)自如。如圖3所示，設(shè)置于圓板17的把持機(jī)構(gòu)18具有:從寬度方向夾持被繞線部件12的一對(duì)把持片18a、18b ;—對(duì)可動(dòng)臺(tái)18c、18d，它們經(jīng)由軌道19、19而設(shè)置于圓板17，上述把持片18a、18b設(shè)置于該一對(duì)可動(dòng)臺(tái)18c、18d,該一對(duì)可動(dòng)臺(tái)18c、18d能夠使該一對(duì)把持片18a、18b朝互相接近或分離的方向移動(dòng)；一對(duì)螺旋彈簧18e、18f，它們對(duì)上述一對(duì)可動(dòng)臺(tái)18c、18d施力以使一對(duì)把持片18a、18b互相接近。因此，該把持機(jī)構(gòu)18構(gòu)成為:當(dāng)借助一對(duì)螺旋彈簧18e、18f的作用力使一對(duì)把持片18a、18b與一對(duì)可動(dòng)臺(tái)18d、18d—起相互接近時(shí)，該一對(duì)把持片18a、18b以從寬度方向夾持被繞線部件12的端部的方式支承被繞線部件12的端部。并且如圖5所示，支承被繞線部件12的一端的一對(duì)把持片18a、18b形成為:以朝向該被繞線部件12成為前端略尖細(xì)的方式，使面對(duì)被繞線部件12的一對(duì)把持片18a、18b的前端面相對(duì)于與被繞線部件12正交的面略微傾斜。由此構(gòu)成為:與一對(duì)把持片18a、18b的前端面接觸的線材46被引導(dǎo)至被繞線部件12的外周，從而防止該線材46卷繞于第一卷繞夾具13本身這樣的事態(tài)發(fā)生。如圖2所示，在移動(dòng)板22上設(shè)置用于操作把持機(jī)構(gòu)18的操作機(jī)構(gòu)25。在軸部16，引導(dǎo)筒16a貫通固定于該軸部16的中心軸。構(gòu)成操作機(jī)構(gòu)25的操作桿26以能夠沿軸向移動(dòng)的方式插入該引導(dǎo)筒16a，在該操作桿26的面對(duì)圓板17的前端設(shè)置尖端部件26a，該尖端部件26a越趨向前端其寬度越窄，并且進(jìn)入到一對(duì)把持片18a、18b之間。另一方面，在從軸部16向后方突出的操作桿26的后部以在軸向上隔開規(guī)定間隙的方式形成有一對(duì)大徑部26b、26c，操作板27插入到該間隙。該操作板27安裝于作為操作致動(dòng)器的第一操作用氣缸28的進(jìn)出桿28a的前端。該第一操作用氣缸28以使進(jìn)出桿28a與操作桿26平行，通過使該進(jìn)出桿28a進(jìn)出而使操作桿26沿軸向移動(dòng)的方式設(shè)置于移動(dòng)板22。在該第一操作用氣缸28內(nèi)構(gòu)成為:根據(jù)來自未圖示的控制器的指令進(jìn)行壓縮空氣的供給或排氣，當(dāng)?shù)谝徊僮饔脷飧?8的進(jìn)出桿28a突出而使得操作桿26與夾在一對(duì)大徑部26b、26c的操作板27 —起前進(jìn)時(shí)，則尖端部件26a進(jìn)入到一對(duì)把持片18a、18b之間，將該一對(duì)把持片18a、18b拓寬，從而解除第一卷繞夾具13對(duì)被繞線部件12的端部的支承(圖4)。另外，在軸部16的基端安裝有中心軸與軸部16的中心軸一致的第一帶輪24，第一電機(jī)14以使第一旋轉(zhuǎn)軸14a與軸部16的中心軸平行的方式與第一卷繞夾具13相鄰設(shè)置。該第一電機(jī)14安裝于在移動(dòng)版22上立起設(shè)置的安裝板22a，第二帶輪14b安裝于該第一旋轉(zhuǎn)軸14a。并且?guī)?5卷掛于第一帶輪24與第二帶輪14b之間。構(gòu)成為:未圖示的控制器的控制輸出與第一電機(jī)14連接,若第一電機(jī)14根據(jù)來自該控制器的指令進(jìn)行驅(qū)動(dòng)而使上述第一旋轉(zhuǎn)軸14a與第二帶輪14b —起旋轉(zhuǎn)，則通過帶15將該旋轉(zhuǎn)傳遞到第一帶輪24，從而使設(shè)置有該第一帶輪24的第一卷繞夾具13旋轉(zhuǎn)。如圖1所示，示出了本實(shí)施方式中的卷繞夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)31通過X軸、Y軸、Z軸方向伸縮致動(dòng)器32 34的組合而構(gòu)成的情況。本實(shí)施方式中的這些伸縮致動(dòng)器32 34構(gòu)成為包括下述部件等:細(xì)長的箱形殼體32cT34d ;在上述殼體32cT34d內(nèi)部沿長度方向延伸設(shè)置并被伺服電機(jī)32a 34a轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)的滾珠絲杠32b 34b ;以及與上述滾珠絲杠32b 34b螺紋接合而平行移動(dòng)的從動(dòng)件32(T34c。并且，這些伸縮致動(dòng)器32 34構(gòu)成為:若伺服電機(jī)32a 34a驅(qū)動(dòng)而使得滾珠絲杠32lT34b旋轉(zhuǎn)時(shí)，則與該滾珠絲杠32lT34b螺紋接合的從動(dòng)件能夠沿著殼體32cT34d的長度方向移動(dòng)。在本實(shí)施方式中，將設(shè)置有第一卷繞夾具13的移動(dòng)板22以能夠沿X軸方向移動(dòng)的方式安裝于X軸方向伸縮致動(dòng)器32的殼體32d，上述從動(dòng)件32c經(jīng)由L形支架36而安裝于Z軸方向伸縮致動(dòng)器34的殼體34d，由此使上述移動(dòng)板22能夠與上述X軸方向伸縮致動(dòng)器32 —起沿Z軸方向移動(dòng)。另外，將上述Z軸方向伸縮致動(dòng)器34的從動(dòng)件34c安裝于Y軸方向伸縮致動(dòng)器33的從動(dòng)件33c，將該Y軸方向伸縮致動(dòng)器33的殼體33d安裝于基座11的側(cè)壁，從而使上述移動(dòng)板22能夠與上述X軸及Z軸方向伸縮致動(dòng)器32、34 —起沿Y軸方向移動(dòng)。上述各伸縮致動(dòng)器的X軸伺服電機(jī)32a、Y軸伺服電機(jī)33a以及Z軸伺服電機(jī)34a與控制這些電機(jī)的未圖示的控制器的控制輸出連接。并且該卷繞夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)31構(gòu)成為:根據(jù)來自控制器的指令使各伸縮致動(dòng)器32 34驅(qū)動(dòng)，從而能夠使第一卷繞夾具13與移動(dòng)板22 一起相對(duì)于基座11在三個(gè)軸方向上任意移動(dòng)。另一方面，第二卷繞夾具41與第一卷繞夾具13對(duì)置地設(shè)置于基座11。第二卷繞夾具41支承被繞線部件12的另一端，本實(shí)施方式中的第二卷繞夾具41安裝成與第二電機(jī)42的第二旋轉(zhuǎn)軸42a同軸，并且經(jīng)由該第二電機(jī)42而直接設(shè)置于基座11。將該第二電機(jī)42固定于基座11的安裝部件43具備:臺(tái)板43b，其通過螺栓43a而被牢固地固定于基座
11;壁較厚的壁板43c，其焊接于上述臺(tái)板43b且沿Z軸方向延伸，通過使第二電機(jī)42的第二旋轉(zhuǎn)軸42a沿X軸方向延伸而將該第二電機(jī)42安裝于上述壁板43c。將第二卷繞夾具41經(jīng)由第二電機(jī)42而直接設(shè)置于基座11，是為了避免因第二卷繞夾具41與第二電機(jī)42的第二旋轉(zhuǎn)軸42a同軸安裝而使與被繞線部件12 —起旋轉(zhuǎn)的第二卷繞夾具41共振而產(chǎn)生明顯的芯材振擺之類的事態(tài)發(fā)生。即，設(shè)置于設(shè)置場所的基座11是一般情況下不會(huì)發(fā)生振動(dòng)的牢固的部件，在直接固定于這樣的基座11的第二電機(jī)42與基座11之間不產(chǎn)生無用的間隙等。因此經(jīng)由該第二電機(jī)42而將第二卷繞夾具41直接設(shè)置于基座11，由此會(huì)使直接設(shè)置于第二電機(jī)42的第二旋轉(zhuǎn)軸42a的第二卷繞夾具41產(chǎn)生共振的固有振動(dòng)頻率顯著升高，從而不會(huì)使該第二卷繞夾具41產(chǎn)生共振，能夠顯著提高該第二卷繞夾具41能夠旋轉(zhuǎn)的速度，例如能夠使其達(dá)到每分鐘數(shù)萬轉(zhuǎn)。第二卷繞夾具41具有:與第二旋轉(zhuǎn)軸42a同軸連接的圓盤狀的大徑部分41a ;設(shè)置成與上述大徑部41a同軸連續(xù)的主把持部41b ；以及軸支承于上述主把持部41b的擺動(dòng)片41c。主把持部41b的與大徑部41a連接的基端的截面形成為圓形，主把持部41b的前端的截面形成為半圓狀。擺動(dòng)片41c與主把持部41b的截面呈半圓狀的前端部分重疊，該擺動(dòng)片41c與主把持部41b整體的截面的外形形成為圓形，使得該擺動(dòng)片41c的重心與旋轉(zhuǎn)中心一致而不會(huì)產(chǎn)生芯材振擺，能夠使第二卷繞夾具41以較快的速度旋轉(zhuǎn)。與該主把持部41b重疊的擺動(dòng)片41b利用銷41d而軸支承于該主把持部41b，比該銷41d更靠前端側(cè)的擺動(dòng)片41c與主把持部41b —起把持被繞線部件12的另一端，由此該第二卷繞夾具41構(gòu)成為能夠支承被繞線部件12的另一端。如圖7所示，在支承被繞線部件12的另一端的狀態(tài)下，面對(duì)該被繞線部件12的擺動(dòng)片41c的前端緣和主把持部41b的前端緣形成為:以朝向該被繞線部件12成為前端略尖細(xì)狀的方式相對(duì)于與被繞線部件12正交的面略微傾斜。由此構(gòu)成為與擺動(dòng)片41c的前端緣以及主把持部41b的前端緣接觸的線材46被引導(dǎo)至被繞線部件12的外周，從而防止該線材46卷繞于第二卷繞夾具41本身的事態(tài)發(fā)生。返回到圖1，在比銷41d更靠41a側(cè)的擺動(dòng)片41c與主把持部41b之間夾裝螺旋彈簧41e (圖1 )，該螺旋彈簧41e進(jìn)行施力以便將擺動(dòng)片41c與主把持部41b的間隔擴(kuò)大，從而利用擺動(dòng)片41c的前端和主把持部41b的前端來把持被繞線部件12的另一端。此外構(gòu)成為:控制該繞線裝置10的未圖示的控制器的控制輸出與第二電機(jī)42連接，根據(jù)來自該控制器的指令進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，使得第二卷繞夾具41與支承于該第二卷繞夾具41的被繞線部件12 —起旋轉(zhuǎn)。
另外，在基座11設(shè)置抵抗螺旋彈簧41e的作用力而使擺動(dòng)片41c擺動(dòng)的第二操作用氣缸44。該第二操作用氣缸44以使其桿44a朝向Z軸方向上方的方式安裝于基座11,在該桿44a的前端設(shè)置有鉤部件45，當(dāng)擺動(dòng)片41c存在于主把持部41b的Z軸方向上方時(shí)，該鉤部件45與擺動(dòng)片41c的比銷41d更靠大徑部41a側(cè)的位置抵接。構(gòu)成為:根據(jù)來自未圖示的控制器的指令對(duì)該第二操作用氣缸44進(jìn)行壓縮空氣的供給或排氣，如圖5所示，若第二操作用氣缸44的桿44a沒入時(shí)，則鉤部件45將比銷41d更靠大徑部41a側(cè)的擺動(dòng)片41c壓下，抵抗彈簧41e的作用力而使比銷41d更靠大徑部41a側(cè)的擺動(dòng)片41c與主把持部41b之間的間隔縮小，并將擺動(dòng)片41c的前端與主把持部41b的前端之間擴(kuò)大，從而將把持于其間的被繞線部件12的另一端釋放。如圖2所不,在基座11上設(shè)置導(dǎo)出線材46的線材導(dǎo)出機(jī)50。該線材導(dǎo)出機(jī)50具備:供上述線材46插通的線嘴51 ;使上述線嘴51沿三個(gè)軸方向移動(dòng)的線嘴移動(dòng)機(jī)構(gòu)52 ;以及對(duì)上述線材46賦予張力的未圖示的張緊裝置。線嘴51固定于支承板54，線嘴移動(dòng)機(jī)構(gòu)52構(gòu)成為能夠使該支承板54相對(duì)于基座11沿三個(gè)軸方向移動(dòng)。本實(shí)施方式中的線嘴移動(dòng)機(jī)構(gòu)52通過X軸、Y軸、Z軸方向伸縮致動(dòng)器56、8的組合而構(gòu)成。構(gòu)成該線嘴移動(dòng)機(jī)構(gòu)52的各伸縮致動(dòng)器56 58構(gòu)成為包括下述部件等:細(xì)長的箱形殼體56cT58d ;在上述殼體56cT58d內(nèi)部沿長度方向延伸設(shè)置，并被伺服電機(jī)56a 58a轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)的滾珠絲杠56b 58b ；以及與上述滾珠絲杠56b 58b螺紋接合而平行移動(dòng)的從動(dòng)件56c 58c。并且，該各伸縮致動(dòng)器56 58構(gòu)成為:若伺服電機(jī)56a 58a進(jìn)行驅(qū)動(dòng)而使?jié)L珠絲杠56b 58b旋轉(zhuǎn)時(shí),則與該滾珠絲杠56b 58b螺紋接合的從動(dòng)件56c 58c能夠沿著殼體56cT58d的長度方向移動(dòng)。在本實(shí)施方式中，將設(shè)置線嘴51的支承板54以能夠沿Y軸方向移動(dòng)的方式安裝于Y軸方向伸縮致動(dòng)器56的殼體56d, Y軸方向伸縮致動(dòng)器56的從動(dòng)件56c安裝于Z軸方向伸縮致動(dòng)器57的從動(dòng)件57c，從而能夠與上述Y軸方向伸縮致動(dòng)器56 —起使該支承板54沿Z軸方向移動(dòng)。另外，上述Z軸方向伸縮致動(dòng)器57的殼體57d安裝于X軸方向伸縮致動(dòng)器58的從動(dòng)件58c，從而能夠與上述Y軸及Z軸方向伸縮致動(dòng)器56、57 —起使上述支承板54沿X軸方向移動(dòng)。并且，X軸方向伸縮致動(dòng)器58的殼體58d沿X軸方向延伸而固定于基座11。上述各伸縮致動(dòng)器56 58的各伺服電機(jī)56a 58a與控制這些電機(jī)的未圖不的控制器的控制輸出連接。另外，在該繞線裝置10上設(shè)置有:臨時(shí)把持從線嘴51導(dǎo)出的線材46的把持裝置61 ;將上述把持裝置61與線嘴51之間的線材46與被繞線部件12的端子接合的焊接裝置63 (圖4及圖8);未圖示的輸送裝置，該輸送裝置用于輸送進(jìn)行繞線以前的被繞線部件12以及所得到的有芯線圈66 (圖9)。本實(shí)施方式中的把持裝置61設(shè)置于移動(dòng)板22，構(gòu)成為在未在被繞線部件12進(jìn)行繞線的狀態(tài)下把持從線嘴51導(dǎo)出的線材46。另外，未圖示的輸送裝置具備:第一輸送裝置，其輸送被繞線部件12并且輸送到第二卷繞夾具41 ;第二輸送裝置，其將在上述被繞線部件12繞線而成并從第二卷繞夾具41拆下后的有芯線圈66從該繞線裝置10排出。進(jìn)而，對(duì)于本實(shí)施方式中的線材46而言，通過加熱使其絕緣皮膜熔融進(jìn)而使其冷卻而固定，由此采用自身具有因被加熱而與相鄰接觸的其它線材46熱粘結(jié)的熱粘結(jié)性的材料。使該線材46接合的焊接裝置63具備:支承用氣缸64，其設(shè)置于基座11，在向Z軸方向上方突出的進(jìn)出桿64a的上端面從下方支承被繞線部件12 ;電極65 (圖4及圖8)，其設(shè)置于上述支承用氣缸64的上方，下端與被上述進(jìn)出桿64a的上端面支承的被繞線部件12接觸而能夠進(jìn)行電阻焊接；以及使該電極65上下移動(dòng)的未圖示的升降裝置。并且，在該繞線裝置10設(shè)置用于使被繞線部件12所卷繞的線材46互相熱粘結(jié)的未圖示的加熱器。接下來，對(duì)使用了上述繞線裝置的本發(fā)明的有芯線圈的繞線方法進(jìn)行說明。本發(fā)明的有芯線圈的繞線方法包括:第一繞線工序，使支承被繞線部件12的一端的第一卷繞夾具13與被繞線部件12 —起旋轉(zhuǎn)，將線材46卷繞于被繞線部件12的一端側(cè)，從而在被繞線部件12的一端側(cè)形成堤形繞線62a (圖5);支承軸變更工序，使第二卷繞夾具41支承被繞線部件12的另一端，并且解除由第一卷繞夾具13對(duì)被繞線部件12的一端的支承；以及第二繞線工序，使支承被繞線部件12的另一端的第二卷繞夾具41與被繞線部件12 —起旋轉(zhuǎn)，從而將線材46卷繞于第二卷繞夾具41與堤形繞線62a之間的被繞線部件
12。以下對(duì)各工序進(jìn)行詳細(xì)敘述，以下詳細(xì)敘述的動(dòng)作為被未圖示的控制器控制而自動(dòng)進(jìn)行。在第一繞線工序中，雖然卷繞線材46而形成堤形繞線62a (圖5)，但是其前提是所卷繞的線材46的卷繞頭部的端部46a與被繞線部件12的一端側(cè)的未圖示的端子接合。如圖4所示，利用未圖示的第一輸送裝置輸送被繞線部件12且預(yù)先將該被繞線部件12的另一端支承于第二卷繞夾具41。并且，線材46的卷繞頭部的端部46a的接合，通過使線嘴
51移動(dòng)而使把持裝置61(圖2)與線嘴51之間的線材46與上述端子重疊，在該狀態(tài)下利用焊接裝置63進(jìn)行接合。利用該焊接裝置63進(jìn)行接合，首先使支承用氣缸64的進(jìn)出桿64a向Z軸方向上方突出，在該進(jìn)出桿64a的上端面從下方支承被繞線部件12。并且利用未圖示的升降裝置使電極65下降，利用該電極65的端子與被繞線部件12的端子一起夾持上述線材46，通過對(duì)該電極65通電而將卷繞頭部的線材46a電阻焊接于該電極65的端子。在以該方式將端子與線材46a電氣接合之后，使支承用氣缸64的進(jìn)出桿64a沒入，并且利用未圖示的升降裝置使電極65上升，從而不會(huì)對(duì)此后的繞線產(chǎn)生障礙。此外，在線材46的卷繞頭部的端部46a與未圖示的端子接合之后，使把持裝置61 (圖2)與移動(dòng)板22 —起遠(yuǎn)離被繞線部件12，預(yù)先將處于把持裝置61和端子之間的線材46在該端子的附近切斷。并且，本實(shí)施方式中的把持裝置61將被切斷后的剩余的線材46輸送到未圖示的線材貯存箱。接下來，如圖5所示，被繞線部件12使線材46的卷繞頭部的端部46a與端子接合，并使第一卷繞夾具13支承該被繞線部件12的一端。在本實(shí)施方式中，將在端子電阻焊接有卷繞頭部端部的線材46a的被繞線部件12的端部支承于第一卷繞夾具13。為了使第一卷繞夾具13支承該被繞線部件12，首先如圖4的實(shí)線箭頭所示，利用操作機(jī)構(gòu)25(圖2)使操作桿26前進(jìn)，由此使尖端部件26a進(jìn)入一對(duì)把持片18a、18b之間并將該一對(duì)把持片18a、18b拓寬。并且，利用卷繞夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)31 (圖1)使第一卷繞夾具13與移動(dòng)板22 —起移動(dòng)，將另一端被第二卷繞夾具41把持的被繞線部件12的一端插入到該一對(duì)把持片18a、18b之間。然后，如圖5的虛線箭頭所示，使操作桿26與尖端部件26a—起后退。并且，借助一對(duì)螺旋彈簧18e、18f (圖3)的作用力使一對(duì)把持片18a、18b互相接近,從而利用該一對(duì)把持片18a、18b夾持進(jìn)入到該一對(duì)把持片18a、18b之間的被繞線部件12的一端。由此使第一卷繞夾具13支承該被繞線部件12。然后，解除由第二卷繞夾具41對(duì)被繞線部件12的另一端的支承。由于該第二卷繞夾具41的解除順序與此后的支承軸變更工序的動(dòng)作相同，因而在此省略其說明。
在解除由第二卷繞夾具41對(duì)被繞線部件12的另一端的支承以后，接下來如圖5的實(shí)線箭頭所示，使第一卷繞夾具13與被繞線部件12 —起旋轉(zhuǎn)。該旋轉(zhuǎn)借助圖2所示的第一電機(jī)14來進(jìn)行，若第一電機(jī)14進(jìn)行驅(qū)動(dòng)而使其第一旋轉(zhuǎn)軸14a與第二帶輪14b —起旋轉(zhuǎn)時(shí)，則該旋轉(zhuǎn)通過帶15傳遞到第一帶輪24。由此，使設(shè)置有該第一帶輪24的第一卷繞夾具13與被繞線部件12 —起旋轉(zhuǎn)。當(dāng)使第一卷繞夾具13旋轉(zhuǎn)而將線材46卷繞于被繞線部件12時(shí)，使線嘴51在被繞線部件12的一端側(cè)進(jìn)行往返移動(dòng)。該移動(dòng)通過線嘴移動(dòng)機(jī)構(gòu)
52(圖2)進(jìn)行，如圖5所示，將從該線嘴51導(dǎo)出的線材46集中卷繞于被繞線部件12的一端側(cè)，由此形成由卷繞于被繞線部件12的一端側(cè)的線材46構(gòu)成的堤形繞線62a。堤形繞線62a的程度根據(jù)被繞線部件12的大小、卷繞于該被繞線部件12的線材46的粗細(xì)來適當(dāng)?shù)貨Q定,例如舉例示出在使用直徑為0.0185mm的線材46的情況下,通過在1.2mm的寬度之間卷繞20層線材而獲得的堤形繞線62a。此時(shí)，優(yōu)選地，與被繞線部件
12一起旋轉(zhuǎn)的第一卷繞夾具13的轉(zhuǎn)速盡可能地快，對(duì)于具有圖3所示的把持機(jī)構(gòu)18的本實(shí)施方式的第一卷繞夾具13而言，能夠期待每分鐘4千飛千轉(zhuǎn)左右的速度。此時(shí)，如圖5所示，將支承于第一卷繞夾具13的被繞線部件12的一端設(shè)為不卷繞線材46的部分，從而該第一卷繞夾具13作為限制該被繞線部件12的一端側(cè)的卷繞寬度的部件而發(fā)揮功能。并且，在形成該堤形繞線62a時(shí)，利用未圖示的加熱器對(duì)構(gòu)成該堤形繞線62a的線材進(jìn)行加熱并使這些線材互相熱粘結(jié)，防止所得到的堤形繞線62a在此后潰散。這樣，在第一繞線工序中，通過使支承被繞線部件12的一端的第一卷繞夾具13旋轉(zhuǎn)而在該被繞線部件12的一端側(cè)形成堤形繞線62a，因此在形成該堤形繞線62a時(shí)，無需像以往那樣支承該被繞線部件12的兩端。因此不會(huì)對(duì)被繞線部件12施加因支承兩端而引起的壓力，能夠提高第一卷繞夾具13的轉(zhuǎn)速，從而能夠比較迅速地形成該堤形繞線62a。并且，雖然該堤形繞線62a形成于被繞線部件12的一端側(cè)，但是由于在被繞線部件12的第一卷繞夾具13所把持的部分不進(jìn)行繞線，因此能夠利用該第一卷繞夾具13限制被繞線部件12的一端側(cè)的卷繞寬度。在接下來的支承軸變更工序中，使第二卷繞夾具41支承被繞線部件12的另一端，并且解除由第一卷繞夾具13對(duì)被繞線部件12的一端的支承。為了使第二卷繞夾具41支承被繞線部件12的另一端，如圖5所示，使擺動(dòng)片41c處于第二卷繞夾具41的主把持部41b的Z軸方向上方，在該狀態(tài)下使第二操作用氣缸44的桿44a沒入，利用鉤部件45將比銷41d更靠大徑部41a側(cè)的擺動(dòng)片41c壓下。這樣，抵抗彈簧41e的作用力而縮小比銷41d更靠大徑部41a側(cè)的擺動(dòng)片41c與主把持部41b之間的間隔，并使擺動(dòng)片41c的前端與主把持部41b的前端之間擴(kuò)大。然后利用卷繞夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)31 (圖1)使第一卷繞夾具13與移動(dòng)板22 —起移動(dòng)，從而將一端被第一卷繞夾具13把持的被繞線部件12的另一端插入到擺動(dòng)片41c與主把持部41b的前端之間。之后，如圖6所示，使第二操作用氣缸44的桿44a突出，使鉤部件45上升，利用彈簧41e的作用力擴(kuò)大比銷41d更靠大徑部側(cè)的擺動(dòng)片41c與主把持部41b之間的間隔，從而利用擺動(dòng)片41c的前端與主把持部41b的前端把持被繞線部件12的另一端。這樣，使第二卷繞夾具41支承被繞線部件12的另一端。在第二卷繞夾具41支承被繞線部件12的另一端以后，解除由第一卷繞夾具13對(duì)被繞線部件12的一端的支承。這樣如圖6的實(shí)線箭頭所示，利用操作機(jī)構(gòu)25 (圖2)使操作桿26與尖端部件26a —起前進(jìn)，從而利用該尖端部件26a將一對(duì)把持片18a、18b拓寬。由此，解除由第一卷繞夾具13對(duì)被繞線部件12的一端的支承，然后，作為第二卷繞工序的準(zhǔn)備工作，預(yù)先利用卷繞夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)31 (圖1)使第一卷繞夾具13與第二卷繞夾具41分離。之后，如圖7所示，還能夠預(yù)先使操作桿26與尖端部件26a —起后退。在第二繞線工序中，如圖7的實(shí)線箭頭所示，使支承被繞線部件12的另一端的第二卷繞夾具41與被繞線部件12 —起旋轉(zhuǎn)，由此將線材46卷繞到第二卷繞夾具41與堤形繞線62a之間的被繞線部件12。第二卷繞夾具41的旋轉(zhuǎn)通過驅(qū)動(dòng)第二電機(jī)42來進(jìn)行，若該第二電機(jī)42進(jìn)行驅(qū)動(dòng)而使第二旋轉(zhuǎn)軸42a旋轉(zhuǎn)時(shí)，則直接設(shè)置于其第二旋轉(zhuǎn)軸42a的第二卷繞夾具41與另一端被支承于該第二卷繞夾具41的被繞線部件12 —起旋轉(zhuǎn)。在使第二卷繞夾具41旋轉(zhuǎn)而將線材46卷繞于被繞線部件12時(shí)，使線嘴51在堤形繞線62a與第二卷繞夾具41之間進(jìn)行往返移動(dòng)。該移動(dòng)借助線嘴移動(dòng)機(jī)構(gòu)52 (圖2)來進(jìn)行，從而將從該線嘴51導(dǎo)出的線材46均勻地卷繞于堤形繞線62a與第二卷繞夾具41之間。這樣，以與先前形成的堤形繞線62a相鄰的方式，使由新卷繞的線材46構(gòu)成的新的繞線62b形成于被繞線部件12。并且，即使在形成該新的繞線62b時(shí)，也能夠利用未圖示的加熱器對(duì)構(gòu)成該新的繞線62b的線材進(jìn)行加熱而使這些線材互相熱粘結(jié)，從而防止所得到的堤形繞線62b在此后潰散。其中，在第二繞線工序中，由于使支承被繞線部件12的另一端的第二卷繞夾具41旋轉(zhuǎn)，從而將線材46卷繞于第二卷繞夾具41與堤形繞線62a之間的被繞線部件12，因此在通過該第二卷繞夾具41的旋轉(zhuǎn)來進(jìn)行繞線時(shí)無需支承該被繞線部件12的兩端。因此不會(huì)對(duì)被繞線部件12施加因支承兩端而引起的壓力，能夠提高該第二卷繞夾具41的轉(zhuǎn)速，從而能夠比較快速地進(jìn)行該繞線。并且，在第二卷繞夾具41與堤形繞線62a之間進(jìn)行該繞線，從而不會(huì)在越過堤形繞線62a的一端側(cè)與另一側(cè)的第二卷繞夾具41所把持的被繞線部件12的部分繞線。因此實(shí)質(zhì)上是在第一卷繞夾具13與第二卷繞夾具41所把持的被繞線部件12之間進(jìn)行繞線，即使在該被繞線部件12上不存在限制卷繞寬度的凸邊這樣的部位，通過使第一及第二卷繞夾具13、41支承該被繞線部件12的兩端部，也能夠在該被繞線部件12的預(yù)期的位置以預(yù)期的卷繞寬度卷繞線材46。另外，在本發(fā)明中，經(jīng)由比較牢固的安裝部件43將使第二卷繞夾具41旋轉(zhuǎn)的第二電機(jī)42固定于基座11的上表面。即，在第二卷繞夾具41與基座11之間不設(shè)置任何使該第二卷繞夾具41移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)。因此能夠顯著提高使直接安裝于第二電機(jī)42的第二旋轉(zhuǎn)軸42a的第二卷繞夾具41產(chǎn)生共振的固有振動(dòng)頻率。由此例如，即使被該第二卷繞夾具41支承的被繞線部件12的平衡多少有所失衡，也難以產(chǎn)生因第二卷繞夾具41的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的共振，從而能夠抑制因共振而引起的芯材振擺。另外，本實(shí)施方式中的第二卷繞夾具41的截面外形形成為圓形，以使其擺動(dòng)片41c與主把持部41b的重心位于旋轉(zhuǎn)中心上，因此能夠保持平衡，從而能夠使第二卷繞夾具41以例如I分鐘5萬轉(zhuǎn)或6萬轉(zhuǎn)以上的速度旋轉(zhuǎn)。因此能夠顯著提高使用該第二卷繞夾具41的繞線速度。進(jìn)而，在堤形繞線62a與第二卷繞夾具41之間的繞線過程中，其大部分是向被繞線部件12進(jìn)行繞線。因此通過使第二繞線工序中的被繞線部件12的轉(zhuǎn)速比形成堤形繞線62a的第一繞線工序中的被繞線部件12的轉(zhuǎn)速快，由此能夠期待顯著提高向被繞線部件12卷繞線材的速度。并且，在以預(yù)期的次數(shù)將線材46卷繞于被繞線部件12以后，使線嘴51移動(dòng)，如圖8所示，使從該新的繞線62b拉出的線材46b與形成于被繞線部件12的一端的未圖示的端子重疊，在該狀態(tài)下，利用焊接裝置63使該線材46b與該端子接合。由于該接合次序與卷繞頭部端部的線材46a的接合次序相同，因此省略重復(fù)的說明。并且,在將卷繞尾部線材46b與端子接合以后，使把持裝置61 (圖2)把持從線嘴51導(dǎo)出的線材46，使該把持裝置61與移動(dòng)板22 —起遠(yuǎn)離被繞線部件12，從而在該端子的附近將處于把持裝置61與端子之間的線材46切斷。并且，如圖2所示，使把持裝置61把持從線嘴51導(dǎo)出的線材46的端部，并準(zhǔn)備接下來的繞線。然后，如圖9所示，將由第二卷繞夾具41對(duì)被繞線部件12的另一端的支承解除，由此從該第二卷繞夾具41拆下被繞線部件12。以下述方式從第二卷繞夾具41拆下被繞線部件12，即，在使擺動(dòng)片41c處于主把持部41b的Z軸方向上方的狀態(tài)下，使第二操作用氣缸44的桿44a沒入，利用鉤部件45將比銷41d更靠大徑部41a側(cè)的擺動(dòng)片41c壓下，抵抗彈簧41e的作用力而使比銷41d更靠大徑部41a側(cè)的擺動(dòng)片41c與主把持部41b之間的間隔縮小，并將擺動(dòng)片41c的前端與主把持部41b的前端之間擴(kuò)大。這樣，從第二卷繞夾具41拆下而獲得由堤形繞線62a和新的繞線62b構(gòu)成的線圈62、以及具有該被繞線部件12的有芯線圈66。并且，從第二卷繞夾具41拆下的有芯線圈66由未圖示的第二輸送裝置從卷繞裝置10排出。此外，在上述實(shí)施方式中，雖然對(duì)不具有限制卷繞寬度的凸緣、凸邊這類部位的棒狀的被繞線部件12進(jìn)行了說明，但是只要能夠利用第一及第二卷繞夾具13、41支承端部，例如如圖10所示，被繞線部件12可以在棒狀的卷筒部12a的兩端部形成比該卷筒部12a更大的安裝部12b、12c，并且用于所謂的鐘表用線圈中。將絕緣紙12f (圖11)卷繞于該卷筒部12a，圖10中的附圖標(biāo)記12d、12e表示形成于一個(gè)安裝部12b、且將線材46 (圖2)的卷繞頭部與卷繞尾部的端部接合的端子12d、12e。在對(duì)這樣的被繞線部件12實(shí)施繞線的繞線裝置10中，該第一卷繞夾具13的一對(duì)把持片18a、18b、以及該第二卷繞夾具41的擺動(dòng)片41c和主把持部41b能夠避免與該安裝部12b、12c接觸、且支承卷筒部12a的端部，無論安裝部12b、12c的形狀如何都能夠進(jìn)行繞線，因此是優(yōu)選的。圖11中舉例示出了避開安裝部12b而支承卷筒部12a的端部的第一卷繞夾具13的一對(duì)把持片18a、18b。該圖11所示的把持片18a、18b形成為在從一對(duì)可動(dòng)臺(tái)18c、18d的被繞線部件12的厚度方向兩側(cè)以與該被繞線部件12平行的方式鼓出以后，向該被繞線部件12側(cè)彎曲，在彎曲而面對(duì)被繞線部件12的前端，形成有從兩側(cè)夾持被繞線部件12的卷筒部12a的端部的夾持部18g、18h。該夾持部18g、18h在被繞線部件12的長度方向上形成為微小的厚度，該夾持部18g、18h構(gòu)成為夾持卷筒部12a的端部并支承該端部。這樣，若使一對(duì)把持片18a、18b彎曲時(shí)，則該彎曲的一對(duì)把持片18a、18b不會(huì)和與該卷筒部12a的端部連續(xù)設(shè)置的安裝部12b接觸，因此能夠避免與其接觸。另外，在上述實(shí)施方式中，雖然利用由X軸、Y軸、Z軸方向伸縮致動(dòng)器32 34的組合而構(gòu)成的卷繞夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)31進(jìn)行了說明，但是卷繞夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)并不局限于該構(gòu)造，只要第一卷繞夾具13相對(duì)于基座11能夠移動(dòng)，則該卷繞夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)也可以是其它形式。另外，在上述實(shí)施方式中，雖然使支承被繞線部件12的一端的一對(duì)把持片18a、18b的前端面形成為略微傾斜，由此將線材46引導(dǎo)到被繞線部件12的外周，但是只要能夠避免線材46被卷繞于第一卷繞夾具13本身的事態(tài)發(fā)生，則也可以使支承被繞線部件12的一端的一對(duì)把持片18a、18b的前端面彎曲，由此將線材46引導(dǎo)到被繞線部件12的外周。進(jìn)而，在上述實(shí)施方式中，雖然使支承被繞線部件12的另一端的擺動(dòng)片41c的前端緣與主把持部41b的前端緣形成為略微傾斜，由此將與擺動(dòng)片41c的前端緣以及主把持部41b的前端緣接觸的線材46引導(dǎo)到被繞線部件12的外周，但是只要能夠避免線材46被卷繞于第二卷繞夾具41本身的事態(tài)發(fā)生，則也可以使擺動(dòng)片41c的前端緣與主把持部41b的前端緣彎曲，由此將線材46引導(dǎo)到被繞線部件12的外周。
權(quán)利要求
1.一種有芯線圈的繞線方法，其特征在于，包括以下工序: 第一繞線工序，通過使支承被繞線部件(12)的一端的第一卷繞夾具(13)與所述被繞線部件(12) —起旋轉(zhuǎn)而將線材(46)卷繞于所述被繞線部件(12)的一端側(cè)，從而在所述被繞線部件(12)的一端側(cè)形成堤形繞線(62a)； 支承軸變更工序，使第二卷繞夾具(41)支承所述被繞線部件(12)的另一端，并且解除由所述第一卷繞夾具(13)對(duì)所述被繞線部件(12)的一端的支承； 第二繞線工序，使支承所述被繞線部件(12)的另一端的所述第二卷繞夾具(41)與所述被繞線部件(12) —起旋轉(zhuǎn)，從而將所述線材(46)卷繞于所述第二卷繞夾具(41)與所述堤形繞線(62a)之間的所述被繞線部件(12)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的有芯線圈的繞線方法，其特征在于， 使所述第二繞線工序中的所述被繞線部件(12)的轉(zhuǎn)速比所述第一繞線工序中的所述被繞線部件(12)的轉(zhuǎn)速快。
全文摘要
有芯線圈的繞線方法以及有芯線圈的繞線裝置，能以預(yù)期的卷繞寬度將線材切實(shí)地卷繞于被卷繞部件的預(yù)期的位置，充分提高繞線的速度。卷繞裝置具備第一繞線夾具，支承被繞線部件的一端并旋轉(zhuǎn)，使堤形繞線形成于被繞線部件的一端側(cè)；第二卷繞夾具，支承被繞線部件的另一端并旋轉(zhuǎn)，將線材卷繞于從堤形繞線到另一端的被繞線部件；卷繞夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)，能使第一、第二卷繞夾具的任一方沿三個(gè)軸方向移動(dòng)。卷繞方法包括第一繞線工序，使支承被繞線部件的一端的第一卷繞夾具與被繞線部件一起旋轉(zhuǎn)，使堤形繞線形成于被繞線部件的一端側(cè)；第二繞線工序，使支承被繞線部件的另一端的第二卷繞夾具與被繞線部件一起旋轉(zhuǎn)，將線材卷繞于第二卷繞夾具與堤形繞線之間的被繞線部件。
文檔編號(hào)H01F41/06GK103137322SQ20131004930
公開日2013年6月5日 申請(qǐng)日期2012年10月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月2日
發(fā)明者近藤功治 申請(qǐng)人:日特機(jī)械工程株式會(huì)社, 西鐵城控股株式會(huì)社, 西鐵城時(shí)計(jì)株式會(huì)社