專利名稱:主從控制式井下遙控鏟運(yùn)機(jī)用復(fù)合電纜的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種主從控制式井下遙控鏟運(yùn)機(jī)用復(fù)合電纜,屬于電纜設(shè)計(jì)領(lǐng)域。
背景技術(shù):
我國地下采礦設(shè)備,特別是大型采礦設(shè)備和無人采礦設(shè)備還基本處于研究階段,成熟實(shí)用的大型采礦設(shè)備和無人采礦設(shè)備基本依賴進(jìn)口,自動(dòng)化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化等先進(jìn)技術(shù)在設(shè)備上的應(yīng)用研究也不多見,國產(chǎn)地下采礦設(shè)備與世界采礦業(yè)發(fā)達(dá)國家的差距非常大,國外先進(jìn)采掘機(jī)械設(shè)備進(jìn)入中國,我國的地下礦山開采業(yè)和采掘機(jī)械設(shè)備制造業(yè)都面臨參與國際競(jìng)爭(zhēng)的機(jī)遇與挑戰(zhàn),并且嚴(yán)重影響了我國資源的高效開發(fā)和礦業(yè)技術(shù)的進(jìn)步。隨著數(shù)字化礦山技術(shù)的研究,數(shù)字化技術(shù)已成為礦業(yè)資源安全高效開發(fā)的基礎(chǔ),是采礦業(yè)改造與可持續(xù)發(fā)展的重要保障。數(shù)字化礦山的最終表現(xiàn)為礦山的高度信息化、自動(dòng)化、智能化與高效安全開采,以至于實(shí)現(xiàn)無人采礦和遙控采礦模式。數(shù)字化礦山的建立,必須以大型無軌技術(shù)裝備的自動(dòng)化和遙控化為基礎(chǔ),而地下遙控要保證信號(hào)的保真?zhèn)鬏旊x不開電纜線的優(yōu)化設(shè)計(jì)。
發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)以上現(xiàn)有技術(shù)中的不足,本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理、屏蔽性能好且能夠防止強(qiáng)電對(duì)弱電干擾的主從控制式井下遙控鏟運(yùn)機(jī)用復(fù)合電纜。本發(fā)明所述的主從控制式井下遙控鏟運(yùn)機(jī)用復(fù)合電纜,包括絕緣護(hù)套、高壓線、三路視頻傳輸線和控制信號(hào)線,絕緣護(hù)套中設(shè)置高壓線槽、視頻線槽和控制線槽,高壓線、三路視頻傳輸線、控制信號(hào)線分別敷設(shè)在高壓線槽、視頻線槽、控制線槽中。本復(fù)合電纜用絕緣護(hù)套將高壓線、三路視頻傳輸線、控制信號(hào)線三路纜線包裹成一整條電纜線,便于隨車收放。為了避免三路視頻傳輸線、控制信號(hào)線與強(qiáng)電線路(即高壓線)長距離近尺寸平行布線所造成的信號(hào)干擾,強(qiáng)電線路與三路視頻傳輸線、控制信號(hào)線采用分線槽敷設(shè),且線槽間保持一定的距離。所述的控制信號(hào)線采用USB電纜、RS485電纜或者PC-PPI電纜。所述的三路視頻傳輸線采用雙絞線。通過雙絞線對(duì)視頻傳輸器、接收器采集的影像信息進(jìn)行傳輸,能夠提高視頻信號(hào)在傳輸過程中的抗干擾能力。除上述外,控制信號(hào)線以及三路視頻傳輸線需要選用屏蔽性能好的電纜,由于同軸電纜的外屏蔽網(wǎng)的編織密度直接影響到電纜的抗干擾性能,編織密度越大,抗干擾能力越強(qiáng),因此控制信號(hào)線以及三路視頻傳輸線優(yōu)先選用外屏蔽網(wǎng)編制密度大的電纜。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的有益效果是:1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理,通過絕緣護(hù)套將高壓線、三路視頻傳輸線、控制信號(hào)線三路纜線包裹成一整條電纜線,便于隨車收放;2、強(qiáng)電線路(即高壓線)與三路視頻傳輸線、控制信號(hào)線采用分線槽敷設(shè),且線槽間保持一定的距離,避免了強(qiáng)電對(duì)弱電的干擾,減小了信號(hào)在傳輸過程中的損失;
3、三路視頻傳輸線采用雙絞線,以提高視頻信號(hào)在傳輸過程中的抗干擾能力;4、控制信號(hào)線、三路視頻傳輸線采用外屏蔽網(wǎng)編制密度大的電纜,屏蔽性能好且抗干擾能力強(qiáng)。
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是圖1中絕緣護(hù)套的A-A剖面圖。圖中:1、絕緣護(hù)套;2、高壓線;3、三路視頻傳輸線;4、控制信號(hào)線;5、高壓線槽;
6、視頻線槽;7、控制線槽。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例做進(jìn)一步描述:如圖1、2所示,本主從控制式井下遙控鏟運(yùn)機(jī)用復(fù)合電纜包括絕緣護(hù)套1、高壓線
2、三路視頻傳輸線3和控制信號(hào)線4,絕緣護(hù)套I中設(shè)置高壓線槽5、視頻線槽6和控制線槽7,高壓線2、三路視頻傳輸線3、控制信號(hào)線4分別敷設(shè)在高壓線槽5、視頻線槽6、控制線槽7中。其中:控制信號(hào)線4采用USB電纜、RS485電纜或者PC-PPI電纜;三路視頻傳輸線3采用雙絞線,通過雙絞線對(duì)視頻傳輸器、接收器采集的影像信息進(jìn)行傳輸,能夠提高視頻信號(hào)在傳輸過程中的抗干擾能力;控制信號(hào)線4以及三路視頻傳輸線3優(yōu)先選用外屏蔽網(wǎng)編制密度大的電纜,屏蔽性能好且抗干擾能力強(qiáng)。本復(fù)合電纜用絕緣護(hù)套I將高壓線2、三路視頻傳輸線3、控制信號(hào)線4三路纜線包裹成一整條電纜線,便于隨車收放;強(qiáng)電線路(即高壓線2)與三路視頻傳輸線3、控制信號(hào)線4采用分線槽敷設(shè),且線槽間保持一定的距離,避免了強(qiáng)電對(duì)弱電的干擾,減小了信號(hào)在傳輸過程中的損失。
權(quán)利要求
1.一種主從控制式井下遙控鏟運(yùn)機(jī)用復(fù)合電纜,其特征在于:包括絕緣護(hù)套(I)、高壓線(2)、三路視頻傳輸線(3)和控制信號(hào)線(4),絕緣護(hù)套(I)中設(shè)置高壓線槽(5)、視頻線槽(6)和控制線槽(7),高壓線(2)、三路視頻傳輸線(3)、控制信號(hào)線(4)分別敷設(shè)在高壓線槽(5)、視頻線槽(6)、控制線槽(7)中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主從控制式井下遙控鏟運(yùn)機(jī)用復(fù)合電纜,其特征在于:所述的控制信號(hào)線(4)采用USB電纜、RS485電纜或者PC-PPI電纜。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主從控制式井下遙控鏟運(yùn)機(jī)用復(fù)合電纜,其特征在于:所述的三路視頻傳輸線(3)采用雙絞線。
全文摘要
本發(fā)明屬于電纜設(shè)計(jì)領(lǐng)域,具體涉及一種主從控制式井下遙控鏟運(yùn)機(jī)用復(fù)合電纜,包括絕緣護(hù)套、高壓線、三路視頻傳輸線和控制信號(hào)線,絕緣護(hù)套中設(shè)置高壓線槽、視頻線槽和控制線槽,高壓線、三路視頻傳輸線、控制信號(hào)線分別敷設(shè)在高壓線槽、視頻線槽、控制線槽中。通過絕緣護(hù)套將高壓線、三路視頻傳輸線、控制信號(hào)線三路纜線包裹成一整條電纜線,便于隨車收放;高壓線與三路視頻傳輸線、控制信號(hào)線采用分線槽敷設(shè)且線槽間保持一定的距離,避免了強(qiáng)電對(duì)弱電的干擾,減小信號(hào)在傳輸過程中的損失;三路視頻傳輸線采用雙絞線以提高視頻信號(hào)在傳輸過程中的抗干擾能力;控制信號(hào)線、三路視頻傳輸線采用外屏蔽網(wǎng)編制密度大的電纜,屏蔽性能好。
文檔編號(hào)H01B7/17GK103106956SQ20131005059
公開日2013年5月15日 申請(qǐng)日期2013年2月8日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月8日
發(fā)明者楊海濤, 王樂, 呂過, 程艷, 王燕, 付麗麗, 邊倩 申請(qǐng)人:淄博廣梓機(jī)械有限公司