用以成型具有軟板電子裝置用的雙折治具及該機(jī)臺(tái)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種用以成型具有軟板電子裝置用的雙折治具，供彎折前述軟板，該雙折治具包括：一個(gè)形成有兩個(gè)支撐部的支撐架，并定義沿前述兩個(gè)支撐部連線(xiàn)方向形成有一個(gè)虛擬樞軸，供沿該虛擬樞軸雙向彎折上述軟板；一個(gè)雙折治具本體，包括兩個(gè)分別對(duì)應(yīng)上述兩個(gè)支撐部的樞轉(zhuǎn)連結(jié)部，以及一個(gè)至少部分限位上述軟板的固定部；一組驅(qū)動(dòng)上述雙折治具本體相對(duì)上述支撐架沿著上述虛擬樞軸樞轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置；兩個(gè)分別位于上述固定部?jī)蓚?cè)的獨(dú)立夾具，分別具有至少一個(gè)抵靠端部；及一組驅(qū)動(dòng)上述兩個(gè)獨(dú)立夾具的致動(dòng)裝置。
【專(zhuān)利說(shuō)明】用以成型具有軟板電子裝置用的雙折治具及該機(jī)臺(tái) 【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0001] 本發(fā)明是一種用以成型具有軟板電子裝置用的雙折治具及該機(jī)臺(tái)，尤其是一種供 雙次反折軟板的雙折治具。 【【背景技術(shù)】】
[0002] 隨著科技的日新月異，促成制造業(yè)的蓬勃發(fā)展，以往需要高密度人力的工作，漸漸 被機(jī)械手臂、自動(dòng)化生產(chǎn)或測(cè)試模組取代，不管是簡(jiǎn)易的運(yùn)送或分類(lèi)物件，或者是需要高度 精密技術(shù)焊接或切割，無(wú)不被自動(dòng)化設(shè)備一一取代，往后的產(chǎn)業(yè)發(fā)展中，自動(dòng)化也是唯一的 趨勢(shì)。
[0003] 而不同的生產(chǎn)制造或測(cè)試內(nèi)容，需要的自動(dòng)化設(shè)備也不盡相同，以鋰電池為例，在 制造過(guò)程中，有一流程必須將軟性電路板多次彎折，以利在進(jìn)行封裝外殼時(shí)，可以順利將電 極暴露在封裝外側(cè)的雙次反向彎折手續(xù)。在公知的技術(shù)中，一組自動(dòng)化彎折治具，只允許進(jìn) 行單一方向的彎折，若鋰電池外包裝或軟性電路板需經(jīng)過(guò)不同方向的彎折，必然得通過(guò)多 組機(jī)臺(tái)、或在單一機(jī)臺(tái)之中，沿生產(chǎn)線(xiàn)上下游方向多設(shè)置幾個(gè)操作埠，每一個(gè)操作埠設(shè)置一 組彎折治具，分別進(jìn)行不同方向彎折才能達(dá)到目的。一方面要經(jīng)過(guò)多組彎折治具必然花費(fèi) 較長(zhǎng)的時(shí)間，從而降低生產(chǎn)效率；另方面每增加一組治具就意味著生產(chǎn)線(xiàn)成本也隨之提高， 在講求高效率與低成本的前提下，此一結(jié)果并不符合制造業(yè)者的期待。
[0004] 更進(jìn)一步，在制造電池時(shí)，除彎折軟性電路板而形成外露的電極之外，還需要后續(xù) 的封蓋、以及電路測(cè)試與光學(xué)測(cè)試等步驟，由于彎折動(dòng)作較后續(xù)的作業(yè)速度更慢，易于形成 作業(yè)瓶頸。有鑒于此，如果能提供一種以單一治具而能達(dá)成兩個(gè)相反方向彎折的治具，不僅 可加速生產(chǎn)線(xiàn)生產(chǎn)效率，更可以降低機(jī)臺(tái)的制造成本，也可以跟前后的作業(yè)相呼應(yīng)，為電池 制造商帶來(lái)立竿見(jiàn)影的效果，同時(shí)，可調(diào)整的治具數(shù)量提供使用者因應(yīng)不同的情況而使用， 帶來(lái)更佳的使用便利性與彈性。 【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0005] 本發(fā)明之一目的在于提供一種用以成型具有軟板電子裝置用的雙折治具及該機(jī) 臺(tái)，可在同一臺(tái)治具中完成待處理物件反向彎折，提高生產(chǎn)線(xiàn)的生產(chǎn)效率。
[0006] 本發(fā)明的另一目的在于提供一種用以成型具有軟板電子裝置用的雙折治具及該 機(jī)臺(tái)，藉由在同一臺(tái)治具完成待處理物件的反向彎折，減少生產(chǎn)線(xiàn)上治具數(shù)量，進(jìn)而降低機(jī) 臺(tái)的制造成本。
[0007] 本發(fā)明的再一目的在于提供一種用以成型具有軟板電子裝置用的雙折治具及該 機(jī)臺(tái)，通過(guò)在同一臺(tái)治具上達(dá)成反向彎折的目的，減少治具的使用數(shù)量，減少生產(chǎn)線(xiàn)整體長(zhǎng) 度、縮小占用空間，方便生產(chǎn)線(xiàn)管理及維護(hù)。
[0008] 本發(fā)明的又一目的在于提供一種用以成型具有軟板電子裝置用的雙折治具及該 機(jī)臺(tái)，可視用者需求調(diào)整同一機(jī)臺(tái)上治具的數(shù)量，增加使用的彈性與便利性。
[0009] 依照本發(fā)明所揭示的一種用以成型具有軟板電子裝置用的雙折治具，供彎折前述 軟板，該雙折治具包括：
[0010] 一個(gè)形成有兩個(gè)支撐部的支撐架，并定義沿前述兩個(gè)支撐部連線(xiàn)方向形成有一個(gè) 虛擬樞軸，供沿該虛擬樞軸雙向彎折上述軟板；
[0011] 一個(gè)雙折治具本體，包括兩個(gè)分別對(duì)應(yīng)上述兩個(gè)支撐部的樞轉(zhuǎn)連結(jié)部，以及一個(gè) 至少部分限位上述軟板的固定部；
[0012] 一組驅(qū)動(dòng)上述雙折治具本體相對(duì)上述支撐架沿著上述虛擬樞軸樞轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝 置；
[0013] 兩個(gè)分別位于上述固定部?jī)蓚?cè)的獨(dú)立夾具，分別具有至少一個(gè)抵靠端部，且該二 獨(dú)立夾具分別可在一個(gè)使得上述抵靠端部接近上述虛擬樞軸的夾制彎折位置及一個(gè)遠(yuǎn)離 上述虛擬樞軸的解制位置間進(jìn)退；及一組驅(qū)動(dòng)上述兩個(gè)獨(dú)立夾具的致動(dòng)裝置；
[0014] 其中，虛擬樞軸的設(shè)計(jì)，正是本發(fā)明之所以可做多次彎折的原因。通過(guò)將待處理物 放置在虛擬樞軸的軸線(xiàn)上，且驅(qū)動(dòng)雙折治具的驅(qū)動(dòng)裝置同樣沿著該軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，雙折治具以 虛擬樞軸為中心，理論上，可做正、反360度的旋轉(zhuǎn)，因此，可達(dá)到在單一治具上，多次反向 彎折，藉此降低彎折治具使用數(shù)量，降低生產(chǎn)線(xiàn)生產(chǎn)及管理維護(hù)成本，并提高生產(chǎn)效率。 【【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】】
[0015] 圖1是本發(fā)明第一實(shí)施例雙折治具結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016] 圖2是本發(fā)明第一實(shí)施例雙折治具結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。
[0017] 圖3是本發(fā)明第一實(shí)施例雙折治具局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018] 圖4是本發(fā)明第一實(shí)施例雙折治具機(jī)臺(tái)俯視圖。
[0019] 圖5至圖12為獨(dú)立夾具與雙折治具本體實(shí)際運(yùn)作流程示意圖。
[0020] 圖5-1至圖12-1為對(duì)應(yīng)圖5至圖12的軟板彎折放大示意圖。
[0021] 【符號(hào)說(shuō)明】
[0022] 1…雙折治具機(jī)臺(tái) 10…基座
[0023] 2…雙折治具 21…雙折治具本體
[0024] 211…固定部 212…樞轉(zhuǎn)連結(jié)部
[0025] 22…支撐架 221…支撐部
[0026] 23…獨(dú)立夾具 231…上獨(dú)立夾具
[0027] 232…下獨(dú)立夾具 233…抵靠端部
[0028] 234…前固定齒盤(pán) 235…后固定齒盤(pán)
[0029] 24…驅(qū)動(dòng)裝置 25…致動(dòng)裝置
[0030] 26…虛擬樞軸 3…供料裝置
[0031] 31…時(shí)規(guī)皮帶 32…承載扣件
[0032] 4…移料裝置 5…作業(yè)區(qū)
[0033] 51…待處理區(qū) 52…待運(yùn)送區(qū)
[0034] 6…電池 61…軟板
[0035] 62…電極板 A…第一彎折點(diǎn)
[0036] B…第二彎折點(diǎn) 【【具體實(shí)施方式】】
[0037] 有關(guān)本發(fā)明的前述及其他技術(shù)內(nèi)容、特點(diǎn)與功效，在以下配合說(shuō)明書(shū)附圖的較佳 實(shí)施例的詳細(xì)說(shuō)明中，將可清楚的呈現(xiàn)；相同或相似的元件，將以相似的標(biāo)號(hào)標(biāo)示。
[0038] 本發(fā)明一種用以成型具有軟板電子裝置用的雙折治具及該機(jī)臺(tái)第一較佳實(shí)施例， 請(qǐng)參考圖1至圖4所示，該雙折治具機(jī)臺(tái)1包括：一基座10、供料裝置3、移料裝置4、及四 組雙折治具2,每一雙折治具2包括：一支撐架22、一雙折治具本體21、兩獨(dú)立夾具23,以及 分別驅(qū)動(dòng)雙折治具本體21的驅(qū)動(dòng)裝置24,及驅(qū)動(dòng)兩獨(dú)立夾具23的致動(dòng)裝置25。
[0039] 本發(fā)明中，雙折治具2的支撐架22形成有兩支撐部221，且兩支撐部221的連線(xiàn)方 向形成有一虛擬樞軸26,雙折治具本體21具有兩個(gè)對(duì)應(yīng)支撐部221的樞轉(zhuǎn)連結(jié)部212,至 少一個(gè)固定部211，及兩獨(dú)立夾具23分別有一抵靠端部233。
[0040] 值得一提的是，請(qǐng)參考圖5-1，本實(shí)施例中的軟板61是由電池6延伸出的軟性電路 板的簡(jiǎn)稱(chēng)，且軟板61前端具有一電極板62,其彎折目的是為將電極板62彎折至靠近電池6 本體的位置，使下一個(gè)工作站可在電極板62外側(cè)蓋上一外蓋，固定電極板62于電池6本體 上。
[0041] 雙折治具本體21在本實(shí)施例中呈U字型，且驅(qū)動(dòng)裝置24是由一組皮帶輪，負(fù)責(zé)驅(qū) 動(dòng)雙折治具本體21沿著虛擬樞軸26彎折，預(yù)設(shè)雙折治具本體21的彎折順序是先往下、再 往上，各彎折90度角，而兩獨(dú)立夾具23分別設(shè)置在固定部211的上下兩側(cè)，其致動(dòng)裝置25 為兩組氣壓缸，可分別驅(qū)動(dòng)上獨(dú)立夾具231、下獨(dú)立夾具232,其中上獨(dú)立夾具231的抵靠端 部233是由前固定齒盤(pán)234及后固定齒盤(pán)235組成，且兩固定齒盤(pán)可分別獨(dú)立運(yùn)作；供料裝 置3是一組負(fù)責(zé)運(yùn)送電池6到雙折治具機(jī)臺(tái)1的輸送帶，是由兩條時(shí)規(guī)皮帶31及復(fù)數(shù)個(gè)承 載扣件32組成，移料裝置4則是一組機(jī)械手臂，負(fù)責(zé)將輸送帶上的電池6,分配給各雙折治 具2,并將已完成彎折的電池6放回輸送帶。
[0042] 實(shí)際運(yùn)作過(guò)程，一并參考圖5至圖12及其對(duì)應(yīng)的圖5-1至圖12-1，通過(guò)輸送帶，將 電池6運(yùn)送至雙折治具機(jī)臺(tái)1的一個(gè)待處理區(qū)51，由于本例中的四組雙折治具2是并聯(lián)運(yùn) 作，每一組雙折治具2進(jìn)行的操作都完全一致，因此先通過(guò)機(jī)械手臂將電池6輪流分配給四 組雙折治具2,并輪流輸送分配電池6到每一雙折治具2前的作業(yè)區(qū)5,且在本例中，各組雙 折治具本體21固定部211都是由一個(gè)水平的起始位置開(kāi)始，且?jiàn)A制軟板61前端緣的電極 板62。
[0043] 此時(shí)兩獨(dú)立夾具23,分別移動(dòng)到靠近虛擬樞軸26的彎折位置，做軟板61彎折位置 的校準(zhǔn)，在皮帶輪驅(qū)動(dòng)雙折治具本體21向下彎折之前，下獨(dú)立夾具232退開(kāi)到遠(yuǎn)離虛擬樞 軸26的解制位置，通過(guò)皮帶輪的驅(qū)動(dòng)使雙折治具本體21依第一彎折點(diǎn)A向下彎折90度， 由于固定部211夾制住電極板62做向下90度的彎折，加上，上獨(dú)立夾具231抵靠端部233 的前后固定齒盤(pán)234、235,抵靠住軟板61夾制彎折的位置，使軟板61完成第一次彎折。
[0044] 在軟板61完成第一次彎折之后，上獨(dú)立夾具231前固定齒盤(pán)234退開(kāi)到解制位 置，并以后固定齒盤(pán)235作為第二彎折點(diǎn)B的基準(zhǔn)，隨后雙折治具本體21向上轉(zhuǎn)動(dòng)回原本 的起始位置，而軟板61則在第二彎折點(diǎn)B處向上彎折90度，接著下獨(dú)立夾具232隨即移動(dòng) 靠近軟板61的夾制彎折位置，為預(yù)備向上彎折的固定部211及軟板61提供穩(wěn)固的抵靠，在 雙折治具本體21向上彎折之前，上獨(dú)立夾具231的后固定齒盤(pán)235退開(kāi)到解制位置，雙折 治具本體21向上彎折90度后，即達(dá)成預(yù)先規(guī)劃的彎折次數(shù)與彎折長(zhǎng)度，在固定部211解除 夾制電極板62后，雙折治具本體21返回起始位置，即完成單一個(gè)軟板61的上、下彎折流 程，隨即，機(jī)械手臂移動(dòng)電池6到待運(yùn)送區(qū)52,等待輸送帶將其運(yùn)送到其他作業(yè)機(jī)臺(tái)。
[0045] 當(dāng)然，如熟于此【技術(shù)領(lǐng)域】者所能輕易理解，前一實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)、致動(dòng)裝置及雙折治 具彎折方向、角度并非固定，可視實(shí)際應(yīng)用情況做更動(dòng)，本發(fā)明第二實(shí)施例中的驅(qū)動(dòng)、致動(dòng) 裝置即以其他裝置作為說(shuō)明，如驅(qū)動(dòng)雙折治具轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，改以馬達(dá)通過(guò)齒輪傳輸動(dòng) 力，以正、反向驅(qū)動(dòng)雙折治具；負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)兩獨(dú)立夾具的致動(dòng)裝置，改以液壓缸方式驅(qū)動(dòng)，更進(jìn) 一步，在雙折治具本體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩個(gè)獨(dú)立夾具更可分別與雙折治具本體同步轉(zhuǎn)動(dòng)，以提供更 穩(wěn)定的支撐，以及達(dá)到軟板所需彎折的角度與距離。
[0046] 惟以上所述者，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，不能以此限定本發(fā)明實(shí)施的范圍， 凡是依本發(fā)明權(quán)利要求書(shū)及說(shuō)明書(shū)內(nèi)容所作的簡(jiǎn)單的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本發(fā)明專(zhuān) 利涵蓋的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種用以成型具有軟板電子裝置用的雙折治具，供彎折前述軟板，該雙折治具包 括： 一個(gè)形成有兩個(gè)支撐部的支撐架，并定義沿前述兩個(gè)支撐部連線(xiàn)方向形成有一個(gè)虛擬 樞軸，供沿該虛擬樞軸雙向彎折上述軟板； 一個(gè)雙折治具本體，包括兩個(gè)分別對(duì)應(yīng)上述兩個(gè)支撐部的樞轉(zhuǎn)連結(jié)部，以及一個(gè)至少 部分限位上述軟板的固定部； 一組驅(qū)動(dòng)上述雙折治具本體相對(duì)上述支撐架沿著上述虛擬樞軸樞轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置； 兩個(gè)分別位于上述固定部?jī)蓚?cè)的獨(dú)立夾具，分別具有至少一個(gè)抵靠端部，且該二獨(dú)立 夾具分別可在一個(gè)使得上述抵靠端部接近上述虛擬樞軸的夾制彎折位置及一個(gè)遠(yuǎn)離上述 虛擬樞軸的解制位置間進(jìn)退；及 一組驅(qū)動(dòng)上述兩個(gè)獨(dú)立夾具的致動(dòng)裝置。
2. 如權(quán)利要求1所述的雙折治具，其中上述驅(qū)動(dòng)裝置包括一組皮帶輪。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的雙折治具，其中上述致動(dòng)裝置包括一組氣壓缸。
4. 如權(quán)利要求1所述的雙折治具，其中上述雙折治具本體形成一個(gè)U字型。
5. 如權(quán)利要求1所述的雙折治具，其中上述兩個(gè)獨(dú)立夾具可分別與上述雙折治具本體 同步樞轉(zhuǎn)。
6. 如權(quán)利要求1或5所述的雙折治具，其中上述抵靠端部是由至少一個(gè)固定齒盤(pán)組成。
7. -種用以成型具有軟板電子裝置用的雙折治具機(jī)臺(tái)，包括： 一基座； 至少一組雙折治具，設(shè)置于上述基座，包括： 一個(gè)形成有兩個(gè)支撐部的支撐架，并定義沿前述兩個(gè)支撐部連線(xiàn)方向形成有一個(gè)虛擬 樞軸，供沿該虛擬樞軸雙向彎折上述軟板； 一個(gè)雙折治具本體，包括兩個(gè)分別對(duì)應(yīng)上述兩個(gè)支撐部的樞轉(zhuǎn)連結(jié)部，以及一個(gè)至少 部分限位上述軟板的固定部； 一組驅(qū)動(dòng)上述雙折治具本體相對(duì)上述支撐架沿著上述虛擬樞軸樞轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置； 兩個(gè)分別位于上述固定部?jī)蓚?cè)的獨(dú)立夾具，分別具有至少一個(gè)抵靠端部，且該二獨(dú)立 夾具分別可在一個(gè)使得上述抵靠端部接近上述虛擬樞軸的夾制彎折位置及一個(gè)遠(yuǎn)離上述 虛擬樞軸的解制位置間進(jìn)退； 一組驅(qū)動(dòng)上述兩個(gè)獨(dú)立夾具的致動(dòng)裝置； 一組運(yùn)輸上述軟板至一待處理區(qū)的供料裝置；及 至少一組由上述待處理區(qū)分配上述軟板給上述雙折治具，并從上述雙折治具將軟板移 動(dòng)到一待運(yùn)送區(qū)的移料裝置。
8. 如權(quán)利要求7所述的雙折治具機(jī)臺(tái)，其中上述雙折治具機(jī)臺(tái)包括多組上述雙折治 具。
9. 如權(quán)利要求7或8所述的雙折治具機(jī)臺(tái)，其中上述供料裝置包括一組輸送帶。
10. 如權(quán)利要求9所述的雙折治具機(jī)臺(tái)，其中上述輸送帶包括至少一條時(shí)規(guī)皮帶，以及 至少一個(gè)承載扣件。
【文檔編號(hào)】H01M10/04GK104124466SQ201310150938
【公開(kāi)日】2014年10月29日 申請(qǐng)日期:2013年4月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月26日
【發(fā)明者】張?zhí)淼? 陳建安, 呂忠建 申請(qǐng)人:致茂電子(蘇州)有限公司