一種帶有防翹功能的半導(dǎo)體上料裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種能有效防止塑封引線框架在加工過程中翹起變形的半導(dǎo)體上料裝置，該裝置包括一種開放式上料軌道和一個推料裝置，上料軌道的型腔和塑封引線框架相匹配，在上料軌道的一端有個限位塊，推料裝置包括推桿、推桿安裝塊、傳感器、滾子隨動器和傳送固定板，推桿連接桿通過彈性螺塞與推桿安裝塊彈性連接，通過彈性螺塞控制彈性連接力，在塑封引線框架不變形損壞的情況下，保持有效連接，推桿的斜面鉤型設(shè)計適應(yīng)塑封引線框架變形量小于h的翹曲變形。本上料裝置提高設(shè)備的穩(wěn)定性和制品的完好率，操作維護(hù)方便。
【專利說明】一種帶有防翹功能的半導(dǎo)體上料裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動沖切成型設(shè)備，具體地說是一種帶有防翹功能的半導(dǎo)體上料
>J-U ρ?α裝直。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國內(nèi)集成電路IC制造業(yè)界對制品的合格率要求越來越高，焊好金絲引腳和芯片的塑封后的引線框架由專用機(jī)械手從專用料盒中取出放入上料軌道，再由推桿推送至限位塊，最后由送料撥爪按定值步距將塑封引線框架逐步送入自動沖切成型模具中進(jìn)行自動沖切成型，但由于引線腳厚度最薄的只有0.15_、最厚的也只有0.6_，塑封引線框架強(qiáng)度低，因此，推桿如果剛性推送塑封引線框架至限位塊，在遇到阻力時引線腳很容易變形損壞，這樣會降低制品的完好率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種能有效防止塑封引線框架在被傳送的過程中翹起變形的半導(dǎo)體上料裝置。
[0004]本發(fā)明是這樣解決的:一種帶有防翹功能的半導(dǎo)體上料裝置，包括一種開放式上料軌道和一個推料裝置，上料軌道的型腔和塑封引線框架相匹配，上料軌道上有一個推料裝置，推料裝置包括推桿、推桿安裝塊、傳感器、滾子隨動器和傳送固定板，推桿安裝塊、傳感器和滾子隨動器固定在傳送固定板上，電機(jī)驅(qū)動傳送固定板，推桿剛性連接于推桿連接桿，推桿連接桿通過彈性螺塞與推桿安裝塊彈性連接，調(diào)節(jié)彈性螺塞，控制推桿連接桿和推桿安裝塊的彈性連接力，在塑封引線框架不變形損壞的情況下，保持有效連接，在上料軌道的一端有個限位塊，氣缸驅(qū)動限位塊作上、下讓位運(yùn)動，推料裝置沿著上料軌道作往復(fù)直線運(yùn)動，推送塑封引線框架。
[0005]為有效控制推桿連接桿和推桿安裝塊的彈性連接力，限位塊至推桿起始位的距離LI與限位塊至送料撥爪起始位的距離L2相匹配，推桿連接桿右端至傳感器光軸的距離L4和推桿連接桿向送料方向相反的方向相對運(yùn)動距離L3匹配。
[0006]為控制塑封引線框架的翹曲變形，以上推桿的推送面上有一個斜面鉤型設(shè)計適應(yīng)塑封引線框架變形量小于h的翹曲變形。
[0007]本發(fā)明因彈性螺塞調(diào)整推桿連接桿和推桿安裝塊的彈性連接力，在塑封引線框架不變形損壞的前提下，保持有效連接，在遇到阻力時，彈性螺塞前端的鋼珠被壓縮脫離推桿連接桿的溝槽，此時整個推料機(jī)構(gòu)雖然繼續(xù)前行，但塑封引線框架已經(jīng)停止前行，有效防止塑封引線框架翹起變形，提高設(shè)備的穩(wěn)定性和制品的完好率，此外，設(shè)備操作維護(hù)方便。
[0008]工作原理:焊好金絲引腳和芯片的塑封后的引線框架從專用料盒中由專用機(jī)械手抓出，送料撥爪按定值步距將塑封引線框架逐步送入自動沖切成型模具中進(jìn)行自動沖切成型。當(dāng)塑封引線框架的尾部超出限位塊的前部時，專用機(jī)械手會自動抓取下一根塑封引線框架進(jìn)入下一個循環(huán)。正常運(yùn)行時，電機(jī)驅(qū)動傳送固定板，使整個推料裝置在送料方向上作往復(fù)直線運(yùn)動，限位塊至推桿起始位的距離LI與限位塊至送料撥爪起始位的距離L2相匹配，氣缸驅(qū)動限位塊作上、下讓位運(yùn)動，實現(xiàn)柔性推料。當(dāng)塑封引線框架在被推送的過程中遇到阻力，彈性螺塞前端的鋼珠被壓縮脫離推桿連接桿的溝槽，此時整個柔性推料機(jī)構(gòu)雖然繼續(xù)前行，但遇有阻力的塑封引線框架已經(jīng)停止前行，此時推桿連接桿已經(jīng)通過傳感器的光軸，傳感器檢測到機(jī)器異常，使整個柔性推料裝置停止前行，塑封引線框架在被推送的過程中不因推送力過大而變形損壞。此外，為控制塑封引線框架的翹曲變形，推桿的斜面鉤型設(shè)計適應(yīng)塑封引線框架變形量小于h的翹曲變形。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1焊好金絲引腳和芯片的塑封后的引線框架示意圖 圖2塑封引線框架推送示意圖
圖3彈性螺塞和推桿連接桿彈性連接示意圖 圖4推桿連接桿和傳感器檢測示意圖 圖5防翹曲柔性推料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖 圖6是圖5的A向視圖 圖7是塑封引線框架推送示意圖 圖8是上料裝置示意圖
上述圖中，1、塑封引線框架，2、推桿，3、彈性螺塞，4、推桿連接桿，5、傳感器，6、推桿安裝塊，7、傳送固定板，8滾子隨動器，9、限位塊，10、上料軌道，11、送料撥爪，12、球形鋼珠，13、彈簧，14、傳感器光軸，15、鉤型斜面。
【具體實施方式】
[0010]如圖1和圖2所示，一種能有效防止塑封引線框架I在加工過程中翹起變形的半導(dǎo)體上料裝置，包括一種開放式上料軌道10和一個推料裝置，如圖5和圖6所示，上料軌道10的型腔和推送的塑封引線框架I形狀相匹配，上料軌道10上有一個推料裝置，如圖4、圖7和圖8所示，推料裝置包括推桿2、推桿連接桿4、推桿安裝塊6、傳感器5、滾子隨動器8和傳送固定板7,推桿安裝塊6、傳感器5和滾子隨動器8固定在傳送固定板7上，電機(jī)驅(qū)動傳送固定板7，進(jìn)而推動推料裝置沿著上料軌道10往復(fù)運(yùn)動，推桿2剛性連接于推桿連接桿4，如圖3所示，推桿連接桿4通過彈性螺塞3與推桿安裝塊6彈性連接，通過擰緊或擰松彈性螺塞3，控制推桿連接桿4和推桿安裝塊6的彈性連接力，以保證推送時塑封引線框架I不變形損壞的情況下，保持推桿連接桿4和推桿安裝塊6有效連接。塑封引線框架I在被推送的過程中，如遇阻力，如圖3所示，彈性螺塞3前端的鋼珠12被壓縮脫離推桿連接桿4的溝槽，如圖8所示，此時整個柔性推料裝置雖然繼續(xù)前行，但遇有阻力的塑封引線框架I已經(jīng)停止前行，反作用于剛性連接的推桿2、推桿連接桿4，使剛性連接的推桿2、推桿連接桿4向送料方向相反的方向相對運(yùn)動一段距離L3至推桿2的A面和推桿安裝塊6緊靠。此時推桿連接桿4已經(jīng)通過傳感器光軸14，傳感器5檢測到機(jī)器異常，使整個柔性推料裝置停止前行，塑封引線框架I不因推送力過大而變形損壞。如圖5所示，在上料軌道10的一端有一個限位塊9，氣缸驅(qū)動限位塊9作上、下讓位運(yùn)動，推料裝置沿著上料軌道10作往復(fù)直線運(yùn)動，推送塑封弓I線框架I，送料撥爪11按定值步距將塑封弓I線框架I逐步送入自動沖切成型模具中進(jìn)行自動沖切成型。當(dāng)塑封引線框架I的尾部超出限位塊9的前部時，專用機(jī)械手會自動抓取下一根塑封引線框架I進(jìn)入下一個循環(huán)，
為有效控制推桿連接桿4和推桿安裝塊6的彈性連接力，限位塊9至推桿2起始位的距離LI與限位塊9至送料撥爪11起始位的距離L2相匹配。此外，推桿連接桿4右端至傳感器光軸14的距離L4和推桿連接桿4向送料方向相反的方向相對運(yùn)動距離L3匹配。
[0011]此外，為控制塑封引線框架I的翹曲變形，以上推桿2的鉤型斜面15設(shè)計適應(yīng)塑封引線框架I在工藝周轉(zhuǎn)中出現(xiàn)的變形量小于h的翹曲變形。
【權(quán)利要求】
1.一種帶有防翹功能的半導(dǎo)體上料裝置，包括一種開放式上料軌道和一個推料裝置，其特征是:上料軌道的型腔和塑封引線框架相匹配，上料軌道上有一個推料裝置，推料裝置包括推桿、推桿安裝塊、傳感器、滾子隨動器和傳送固定板，推桿連接桿、推桿安裝塊、傳感器和滾子隨動器固定在傳送固定板上，電機(jī)驅(qū)動傳送固定板，推桿剛性連接于推桿連接桿，推桿連接桿通過彈性螺塞與推桿安裝塊彈性連接，調(diào)節(jié)彈性螺塞，控制推桿連接桿和推桿安裝塊的彈性連接力，在上料軌道的一端有個限位塊，氣缸驅(qū)動限位塊作上、下讓位運(yùn)動，推料裝置沿著上料軌道作往復(fù)直線運(yùn)動，推送塑封弓I線框架。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半導(dǎo)體上料裝置，其特征是:所述推桿的推送面為鉤型斜面。
【文檔編號】H01L21/677GK103489799SQ201310480333
【公開日】2014年1月1日 申請日期:2013年10月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月15日
【發(fā)明者】丁海生, 楊亞萍, 汪宗華, 鄭翔 申請人:銅陵三佳山田科技有限公司