一種接線(xiàn)端子自動(dòng)打螺絲的制造方法
【專(zhuān)利摘要】一種接線(xiàn)端子自動(dòng)打螺絲機(jī)，包括機(jī)架、工作臺(tái)和裝配送料軌道，裝配送料軌道上設(shè)有上端子殼工位、端子殼糾正工位、上端子體工位、上螺絲工位、多個(gè)擰螺絲工位、成品檢測(cè)工位；上端子殼工位的后方設(shè)有端子殼振動(dòng)送料盤(pán)、端子殼上料機(jī)構(gòu)和端子殼檢測(cè)機(jī)構(gòu)；端子殼糾正工位上設(shè)有端子殼糾正機(jī)構(gòu)；上端子體工位的后方設(shè)有端子體振動(dòng)送料盤(pán)、端子體裝料機(jī)構(gòu)；上螺絲工位的后方設(shè)有螺絲振動(dòng)送料盤(pán)、螺絲分流裝置和螺絲裝料機(jī)構(gòu)；擰螺絲工位的上方設(shè)有電動(dòng)螺絲刀，成品檢測(cè)工位的上方設(shè)有成品檢測(cè)機(jī)構(gòu)。采用上述結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)接線(xiàn)端子的自動(dòng)化裝配，不僅大大提高了生產(chǎn)效率，而且降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種接線(xiàn)端子自動(dòng)打螺絲機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種接線(xiàn)端子自動(dòng)打螺絲機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]接線(xiàn)端子主要包括端子殼，該端子殼內(nèi)橫向并排設(shè)有多個(gè)端子孔，每個(gè)端子孔內(nèi)插裝有端子體，端子孔一般一端大一端小，大的一端便于插裝端子體，小的一端便于防止端子體移出，端子殼上位于每個(gè)端子孔的上方均貫穿有2個(gè)與端子孔相連通的螺絲孔，螺絲孔內(nèi)安裝有螺絲，線(xiàn)纜插入端子體內(nèi)后通過(guò)擰緊螺絲從而將線(xiàn)纜與端子體固定起來(lái)?，F(xiàn)有技術(shù)中，一般采用人工對(duì)接線(xiàn)端子進(jìn)行安裝，不僅生產(chǎn)效率低，而且勞動(dòng)強(qiáng)度大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在上述的不足，本發(fā)明提供一種接線(xiàn)端子自動(dòng)打螺絲機(jī)，該接線(xiàn)端子自動(dòng)打螺絲機(jī)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化裝配，大大提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是:一種接線(xiàn)端子自動(dòng)打螺絲機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)于該機(jī)架上的工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上設(shè)有裝配送料軌道，該裝配送料軌道上從左至右依次設(shè)有上端子殼工位、端子殼糾正工位、上端子體工位、上螺絲工位、多個(gè)擰螺絲工位、以及成品檢測(cè)工位，所述裝配送料軌道上還設(shè)有將所述裝配送料軌道上的端子殼從上一工位移動(dòng)至下一工位的裝配移料機(jī)構(gòu)；
所述上端子殼工位的后方設(shè)有對(duì)端子殼進(jìn)行排序并向前輸送的端子殼振動(dòng)送料盤(pán)，該端子殼振動(dòng)送料盤(pán)的出口處設(shè)有端子殼送料軌道，該端子殼送料軌道的末端上設(shè)有將所述端子殼送料軌道的末端上的端子殼輸送至所述上端子殼工位上的端子殼上料機(jī)構(gòu)，所述端子殼送料軌道上還設(shè)有對(duì)端子殼內(nèi)的端子孔進(jìn)行檢測(cè)的端子殼檢測(cè)機(jī)構(gòu)；
所述端子殼糾正工位上設(shè)有對(duì)端子殼的位置進(jìn)行糾正從而使端子殼內(nèi)的端子孔的小端朝前大端朝后設(shè)置的端子殼糾正機(jī)構(gòu)；
所述上端子體工位的后方設(shè)有對(duì)端子體進(jìn)行排序并向前輸送的端子體振動(dòng)送料盤(pán)，該端子體振動(dòng)送料盤(pán)的出口處并排設(shè)有多個(gè)端子體送料軌道，該端子體送料軌道的個(gè)數(shù)與端子殼內(nèi)的端子孔的個(gè)數(shù)相對(duì)，多個(gè)所述端子體送料軌道的末端上設(shè)有將多個(gè)所述端子體送料軌道的末端上的端子體同時(shí)裝入所述上端子體工位上的端子殼的端子孔內(nèi)的端子體裝料機(jī)構(gòu)；
所述上螺絲工位的后方并排設(shè)有多個(gè)對(duì)螺絲進(jìn)行排序并向前輸送的螺絲振動(dòng)送料盤(pán)，該螺絲振動(dòng)送料盤(pán)的個(gè)數(shù)與端子殼上的螺絲孔的排數(shù)相對(duì)，這里的排數(shù)一般選擇最小值，每個(gè)所述螺絲振動(dòng)送料盤(pán)的出口處并排設(shè)有多個(gè)螺絲送料軌道，該螺絲送料軌道的個(gè)數(shù)與端子殼上每排螺絲孔的個(gè)數(shù)相對(duì)，還包括對(duì)每個(gè)所述螺絲送料軌道內(nèi)的螺絲進(jìn)行分流并間隙向前輸送的螺絲分流裝置，多個(gè)所述螺絲送料軌道的末端上設(shè)有將多個(gè)所述螺絲送料軌道的末端上的螺絲同時(shí)裝入所述上螺絲工位上的端子殼的螺絲孔內(nèi)的螺絲裝料機(jī)構(gòu)；
所述擰螺絲工位的個(gè)數(shù)與所述端子殼上的螺絲孔的個(gè)數(shù)相對(duì)，每個(gè)所述擰螺絲工位的上方均設(shè)有一個(gè)電動(dòng)螺絲刀，且多個(gè)所述電動(dòng)螺絲刀的刀頭的位置分別與端子殼上的多個(gè)螺絲孔的位置一一相對(duì)應(yīng)，每個(gè)所述電動(dòng)螺絲刀對(duì)應(yīng)由一個(gè)擰螺絲氣缸驅(qū)動(dòng)從而可上、下移動(dòng)，多個(gè)所述擰螺絲氣缸均固定在位于所述擰螺絲工位的后方的擰螺絲座上；
所述成品檢測(cè)工位的上方設(shè)有對(duì)端子殼上的多個(gè)螺絲孔內(nèi)是否擰有螺絲進(jìn)行檢測(cè)的成品檢測(cè)機(jī)構(gòu)。
[0005]進(jìn)一步，所述螺絲分流裝置包括分流座體，該分流座體內(nèi)豎向貫穿有多道連接在所述螺絲送料軌道上的分流通道，該分流通道的個(gè)數(shù)與端子殼上每排螺絲孔的個(gè)數(shù)相對(duì)，每道所述分流通道的側(cè)壁上均從上往下并排設(shè)有上攔截桿和下攔截板，且所述上攔截桿和下攔截板之間相隔一個(gè)工件的距離，所述分流座體外還固定有分流支座，該分流支座上固定有分流攔截氣缸，該分流支座上設(shè)有分流滑槽，該分流滑槽內(nèi)滑設(shè)有分流滑塊，該分流滑塊的頭部與所述分流攔截氣缸的輸出端相連，所述上攔截桿的頭部滑設(shè)于所述分流滑塊的尾部上并與所述分流滑塊的尾部之間設(shè)有分流彈簧，所述下攔截板的頭部固定在所述分流滑塊的尾部上，在所述分流攔截氣缸的驅(qū)動(dòng)下所述上攔截桿的尾部和下攔截板的尾部可相互錯(cuò)開(kāi)的攔截在所述分流通道內(nèi)，所述下攔截板的尾部上設(shè)有一可連通所述分流通道的上、下部分的漏料孔，每道所述分流通道的出口處均設(shè)有吹氣管，該吹氣管的入口與吹氣裝置相連。
[0006]進(jìn)一步，所述端子體裝料機(jī)構(gòu)包括端子體裝料架和端子體裝料座，所述端子體裝料架上設(shè)有端子體壓緊氣缸，該端子體壓緊氣缸的輸出端上設(shè)有可上、移動(dòng)并在下移時(shí)可壓在所述端子體送料軌道的末端上的端子體上的端子體壓緊塊；
所述端子體裝料座上設(shè)有位于所述上端子體工位的正上方的端子殼壓緊氣缸，該端子殼壓緊氣缸的輸出端上設(shè)有可上、下移動(dòng)并在下移時(shí)可壓在所述上端子體工位上的端子殼上的端子殼壓緊塊；
所述端子體裝料座的下部?jī)?nèi)貫穿有多個(gè)分別與所述上端子體工位處的端子殼的端子孔一一對(duì)應(yīng)相連通的下端子體進(jìn)料通道，該下端子體進(jìn)料通道的后方設(shè)有由端子體裝料氣缸驅(qū)動(dòng)從而可前、后移動(dòng)的端子體裝料板，該端子體裝料板上設(shè)有多個(gè)可分別一一對(duì)應(yīng)伸入所述下端子體進(jìn)料通道的后端內(nèi)的端子體裝料桿，所述端子體裝料座的上部?jī)?nèi)設(shè)有多個(gè)分別與所述端子體送料軌道一一對(duì)應(yīng)相連通的上端子體進(jìn)料通道，所述端子體裝料座內(nèi)滑設(shè)有由端子體過(guò)渡氣缸驅(qū)動(dòng)從而上、下移動(dòng)的端子體過(guò)渡板，該端子體過(guò)渡板上貫穿有多個(gè)端子體過(guò)渡通道，多個(gè)所述端子體過(guò)渡通道上移時(shí)可分別與所述上端子體進(jìn)料通道的前端一一對(duì)應(yīng)相連通，多個(gè)所述端子體過(guò)渡通道下移時(shí)可分別與所述下端子體進(jìn)料通道一一對(duì)應(yīng)相連通。
[0007]進(jìn)一步，所述螺絲裝料機(jī)構(gòu)包括上螺絲座，該上螺絲座的前部?jī)?nèi)豎向貫穿有多個(gè)位于所述上螺絲工位的端子殼的正上方并分別與端子殼上的螺絲孔一一相對(duì)應(yīng)的前螺絲進(jìn)料通道，該前螺絲進(jìn)料通道的上方設(shè)有由螺絲裝料氣缸驅(qū)動(dòng)從而可上、下移動(dòng)的螺絲裝料板，該螺絲裝料板上設(shè)有多個(gè)可分別一一對(duì)應(yīng)伸入所述前螺絲進(jìn)料通道的上端內(nèi)的螺絲裝料桿，所述上螺絲座的后部?jī)?nèi)豎向設(shè)有多個(gè)分別與所述螺絲送料軌道一一對(duì)應(yīng)相連通的后螺絲進(jìn)料通道，所述上螺絲座內(nèi)橫向滑設(shè)有由螺絲過(guò)渡氣缸驅(qū)動(dòng)從而前、后移動(dòng)的螺絲過(guò)渡板，該螺絲過(guò)渡板上設(shè)有多個(gè)螺絲過(guò)渡通道，多個(gè)所述螺絲過(guò)渡通道前移時(shí)可分別與所述前螺絲進(jìn)料通道一一對(duì)應(yīng)相連通，多個(gè)所述螺絲過(guò)渡通道后移時(shí)可分別與所述后螺絲進(jìn)料通道的下端一一對(duì)應(yīng)相連通；
所述裝配送料軌道的后方設(shè)有上螺絲壓緊氣缸，該上螺絲壓緊氣缸的輸出端上設(shè)有上螺絲壓緊板，該上螺絲壓緊板上設(shè)有多個(gè)可分別一一對(duì)應(yīng)伸入所述上螺絲工位的端子殼的端子孔內(nèi)并對(duì)端子孔內(nèi)的端子體進(jìn)行壓緊的上螺絲壓緊桿。
[0008]進(jìn)一步，所述裝配移料機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述工作臺(tái)上的裝配移料橫向滑座，該裝配移料橫向滑座上滑設(shè)有由裝配移料橫向氣缸驅(qū)動(dòng)從而沿所述裝配移動(dòng)橫向滑座橫向滑移的裝配移料橫向滑板，該裝配移料橫向滑板上滑設(shè)有由裝配移料豎向氣缸驅(qū)動(dòng)從而沿所述裝配移料橫向滑板豎向滑移的裝配移料豎向滑板，該裝配移料豎向滑板的里端并排均布有多個(gè)移料卡爪，該移料卡爪上開(kāi)設(shè)有與端子殼相匹配的移料卡槽。
[0009]進(jìn)一步，所述端子殼上料機(jī)構(gòu)包括垂直連接在所述端子殼送料軌道和裝配送料軌道之間的端子殼上料滑槽、以及滑設(shè)該端子殼上料滑槽內(nèi)的端子殼上料板，該端子殼上料板由端子殼上料氣缸驅(qū)動(dòng)從而可沿所述端子殼上料滑槽前、后移動(dòng)，該端子殼上料板上設(shè)有與端子殼相匹配的端子殼接料槽，該端子殼接料槽前移時(shí)可與所述裝配送料軌道相連通，該端子殼接料槽后移時(shí)可與所述端子殼送料軌道相連通；
所述端子殼上料滑槽的上方位于所述端子殼送料軌道的末端處設(shè)有對(duì)所述端子殼接料槽上是否有端子殼進(jìn)行檢測(cè)的有料檢測(cè)探頭；
所述端子殼檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括端子殼檢測(cè)氣缸、以及設(shè)于該端子殼檢測(cè)氣缸的輸出端上的端子殼探測(cè)桿，該端子殼探測(cè)桿的末端可伸入所述端子殼送料軌道的端子殼的端子孔內(nèi)。
[0010]進(jìn)一步，所述端子殼糾正機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述裝配送料軌道內(nèi)并位于所述端子殼糾正工位處的糾正轉(zhuǎn)盤(pán)，該糾正轉(zhuǎn)盤(pán)由糾正氣缸驅(qū)動(dòng)從而旋轉(zhuǎn)，該糾正轉(zhuǎn)盤(pán)的上端面上開(kāi)設(shè)有與端子殼相匹配的糾正卡槽。
[0011]進(jìn)一步，所述成品檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括成品檢測(cè)支座，該成品檢測(cè)支座上設(shè)有由成品檢測(cè)氣缸驅(qū)動(dòng)從而上、下移動(dòng)的成品檢測(cè)塊，該成品檢測(cè)塊上設(shè)有多個(gè)可分別一一對(duì)應(yīng)對(duì)所述成品檢測(cè)工位的端子殼的螺絲孔內(nèi)螺絲進(jìn)行檢測(cè)的成品檢測(cè)探頭。
[0012]進(jìn)一步，每個(gè)端子體上擰第一個(gè)螺絲的所述擰螺絲工位的后方設(shè)有擰螺絲壓緊氣缸，該擰螺絲壓緊氣缸的輸出端上設(shè)有可伸入端子殼上需要擰入螺絲的端子孔內(nèi)并對(duì)端子孔內(nèi)的端子體進(jìn)行壓緊的擰螺絲壓緊桿。
[0013]進(jìn)一步，所述工作臺(tái)上還設(shè)有顯示器，該顯示器上設(shè)有控制按鈕，所述裝配送料軌道的出口處設(shè)有成品接料槽。
[0014]本發(fā)明在使用時(shí)，端子殼振動(dòng)送料盤(pán)對(duì)端子殼進(jìn)行排序并向前輸送至端子殼送料軌道內(nèi)，此時(shí)端子殼的螺絲孔朝上排布，然后端子殼沿端子殼送料軌道向下輸送，當(dāng)端子殼位于端子殼送料軌道的末端時(shí)，端子殼檢測(cè)氣缸動(dòng)作使端子殼探測(cè)桿伸入端子殼送料軌道的端子殼的端子孔內(nèi)并對(duì)端子體的端子孔的排布方式進(jìn)行檢測(cè)，即檢查端子孔的大端朝前還是小端朝前，檢測(cè)完成后，端子殼檢測(cè)氣缸動(dòng)作使端子殼探測(cè)桿收回從而移出端子殼送料軌道的端子殼的端子孔外，然后端子殼上料氣缸動(dòng)作使端子殼上料板后移，此時(shí)，端子殼接料槽的左側(cè)與端子殼送料軌道相連通，而端子殼上料滑槽的側(cè)壁對(duì)端子殼接料槽的右側(cè)形成阻擋，防止掉落，位于端子殼送料軌道的末端上的端子殼進(jìn)入端子殼接料槽內(nèi)，有料檢測(cè)探頭檢測(cè)有端子殼，然后端子殼上料氣缸動(dòng)作使端子殼上料板前移，此時(shí)，端子殼接料槽位于上端子殼工位，端子殼接料槽的右側(cè)與裝配送料軌道相連通，而端子殼上料滑槽的側(cè)壁對(duì)端子殼接料槽的左側(cè)形成阻擋；
然后裝配移料豎向氣缸動(dòng)作使裝配移料豎向滑板向后移動(dòng)，移料卡爪隨之后移從而使位于上端子殼工位上的端子殼置于移料卡槽內(nèi)，然后裝配移料橫向氣缸動(dòng)作使裝配移料橫向滑板向右移動(dòng)，裝配移料橫向滑板上的裝配移料豎向滑板及端子殼也向右移動(dòng)，端子殼從上端子殼工位移動(dòng)至端子殼糾正工位，若端子殼探測(cè)桿檢測(cè)到端子殼的端子孔的大端朝前，則糾正氣缸動(dòng)作使糾正轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)180度從而帶動(dòng)端子殼也旋轉(zhuǎn)180度，旋轉(zhuǎn)后的端子殼的端子孔的小端朝前，若端子殼探測(cè)桿檢測(cè)到端子殼的端子孔的小端朝前，則糾正氣缸不動(dòng)作，然后裝配移料豎向氣缸動(dòng)作使裝配移料豎向滑板向前移動(dòng)，移料卡爪上的移料卡槽與端子殼相脫離，然后裝配移料橫向氣缸動(dòng)作使裝配移料橫向滑板向左移動(dòng)從而使移料卡爪回到原來(lái)的位置，即可進(jìn)行下一輪的送料；
在將端子殼從上端子殼工位移動(dòng)至端子殼糾正工位的同時(shí)，移動(dòng)卡爪可將位于端子殼糾正工位處的端子殼移動(dòng)至上端子體工位處，位于上端子體工位處的端子殼移動(dòng)至上螺絲工位處，位于上螺絲工位處的端子殼移動(dòng)至第一次擰螺絲工位處，位于第一次擰螺絲工位處的端子殼移動(dòng)至第二次擰螺絲工位處，位于第二次擰螺絲工位處的端子殼移動(dòng)至第三次擰螺絲工位處，位于第三次擰螺絲工位處的端子殼移動(dòng)至第四次擰螺絲工位處，位于第四次擰螺絲工位處的端子殼移動(dòng)至第五次擰螺絲工位處，位于第五次擰螺絲工位處的端子殼移動(dòng)至第六次擰螺絲工位處，位于第六次擰螺絲工位處的端子殼移動(dòng)至成品檢測(cè)工位處，位于成品檢測(cè)工位處的端子殼移動(dòng)至成品接料槽內(nèi)；
當(dāng)端子殼移動(dòng)至上端子體工位時(shí)，端子殼壓緊氣缸動(dòng)作使端子殼壓緊塊下移從而壓緊位于上端子體工位上的端子殼，端子體振動(dòng)送料盤(pán)對(duì)端子體進(jìn)行排序并向前輸送至端子體送料軌道內(nèi)，端子體沿端子體送料軌道向前輸送，位于端子體送料軌道末端上的前一個(gè)端子體進(jìn)入上端子體進(jìn)料通道內(nèi)，而后一個(gè)端子體則滯留在端子體送料軌道末端上，然后端子體壓緊氣缸動(dòng)作使端子體壓緊塊下移從而壓緊后一個(gè)端子體，然后端子體過(guò)渡氣缸動(dòng)作使端子體過(guò)渡板上移，端子體過(guò)渡板上的端子體過(guò)渡通道與上端子體進(jìn)料通道相連通，端子體從上端子體進(jìn)料通道進(jìn)入端子體過(guò)渡通道內(nèi)，然后端子體過(guò)渡氣缸動(dòng)作使端子體過(guò)渡板下移，端子體接線(xiàn)板上的端子體過(guò)渡通道與下端子體進(jìn)料通道相連通，然后端子體裝料氣缸動(dòng)作使端子體裝料桿伸入下端子體進(jìn)料通道內(nèi)從而將位于端子體過(guò)渡通道內(nèi)端子體推入位于上端子體工位上的端子殼的端子孔，然后端子體裝料氣缸動(dòng)作使端子體裝料桿回位，端子殼壓緊氣缸動(dòng)作使端子殼壓緊塊上移回位，端子體壓緊氣缸動(dòng)作使端子體壓緊塊上移回位，從而可進(jìn)行下一次裝端子體；
當(dāng)端子殼移動(dòng)至上螺絲工位時(shí)，上螺絲壓緊氣缸動(dòng)作使上螺絲壓緊桿前移從而伸入位于上螺絲工位上的端子殼的端子孔內(nèi)從而壓緊端子孔內(nèi)的端子體，螺絲振動(dòng)送料盤(pán)對(duì)螺絲進(jìn)行排序并向前輸送至螺絲送料軌道內(nèi)，然后進(jìn)入分流通道內(nèi)，上攔截桿伸入分流通道內(nèi)從頂住前一螺絲實(shí)現(xiàn)對(duì)前一螺絲的攔截，然后分流攔截氣缸動(dòng)作使得分流滑塊向左移動(dòng)，分流滑塊從而帶動(dòng)上攔截桿和下攔截板也向左移動(dòng)，下攔截板上的漏料孔與分流通道相錯(cuò)開(kāi)，同時(shí)上攔截桿移出分流通道外，此時(shí)，上攔截桿松開(kāi)前一螺絲，然后前一螺絲掉到下攔截板上，下攔截板對(duì)前一螺絲起到攔截作用，而緊跟在前一螺絲后面的后一螺絲則會(huì)移動(dòng)到與上攔截桿相對(duì)的位置上，然后分流攔截氣缸動(dòng)作使得分流滑塊向右移動(dòng)，分流滑塊從而帶動(dòng)上攔截桿和下攔截板也向右移動(dòng)，上攔截桿伸入分流通道內(nèi)從而頂住后一螺絲，同時(shí)，下攔截桿上的漏料孔與分流通道相連通，前一螺絲則會(huì)從漏料孔往下掉落至螺絲送料軌道下半部分內(nèi)，然后前一螺絲繼續(xù)沿螺絲送料軌道向前輸送并掉落至后螺絲進(jìn)料通道內(nèi)，然后螺絲過(guò)渡氣缸動(dòng)作使螺絲過(guò)渡板后移，螺絲過(guò)渡板上的螺絲過(guò)渡通道與后螺絲進(jìn)料通道相連通，后螺絲進(jìn)料通道內(nèi)的前一螺絲進(jìn)入螺絲過(guò)渡通道內(nèi)，然后螺絲過(guò)渡氣缸動(dòng)作使螺絲過(guò)渡板前移，螺絲過(guò)渡板上的螺絲過(guò)渡通道與前螺絲進(jìn)料通道相連通，然后螺絲裝料氣缸動(dòng)作使螺絲裝料桿下移伸入前螺絲進(jìn)料通道內(nèi)從而將位于螺絲過(guò)渡通道內(nèi)的前一螺絲推入位于上螺絲工位上的端子殼的螺絲孔內(nèi)，然后螺絲裝料氣缸動(dòng)作使螺絲裝料桿回位，上螺絲壓緊氣缸動(dòng)作使上螺絲壓緊桿后移回位，即可進(jìn)行下一次裝螺絲，與此同時(shí)，分流攔截氣缸動(dòng)作使上攔截桿和下攔截板回位從而進(jìn)行下一次螺絲分流；
當(dāng)端子殼移動(dòng)至第一次擰螺絲工位時(shí)，擰螺絲氣缸動(dòng)作使電動(dòng)螺絲刀下移，電動(dòng)螺絲刀的刀頭與端子殼上的一個(gè)螺絲孔相對(duì)，然后啟動(dòng)電動(dòng)螺絲刀從而擰動(dòng)螺絲使螺絲固定在端子殼的螺絲孔內(nèi)，在第二次擰螺絲工位時(shí)，電動(dòng)螺絲刀對(duì)第二個(gè)螺絲孔內(nèi)的螺絲進(jìn)行擰動(dòng)，依次類(lèi)推，每到一個(gè)擰螺絲工位，就通過(guò)電動(dòng)螺絲刀對(duì)相對(duì)應(yīng)的螺絲孔內(nèi)的螺絲進(jìn)行擰動(dòng)，直至完成所有的螺絲的裝配，在每個(gè)端子體上擰第一個(gè)螺絲的時(shí)候，可以通過(guò)擰螺絲壓緊氣缸動(dòng)作使擰螺絲壓緊桿伸入端子殼上相對(duì)應(yīng)的端子孔內(nèi)對(duì)端子孔內(nèi)進(jìn)行壓緊，防止端子體在端子孔內(nèi)移動(dòng)；
當(dāng)端子殼移動(dòng)至產(chǎn)品檢測(cè)工位時(shí)，成品檢測(cè)氣缸動(dòng)作使成品檢測(cè)塊下移，從而帶動(dòng)成品檢測(cè)探頭一一對(duì)應(yīng)對(duì)成品檢測(cè)工位的端子殼的螺絲孔內(nèi)是否有螺絲進(jìn)行檢測(cè)，若所有的螺絲孔內(nèi)均有螺絲，則完成一個(gè)接線(xiàn)端子的裝配，然后移動(dòng)卡爪將接線(xiàn)端子從裝配送料軌道移動(dòng)至成品接料槽內(nèi)，若只要有一個(gè)螺絲孔內(nèi)缺少螺絲，則報(bào)警提示。
[0015]若有料檢測(cè)探頭對(duì)端子殼接料槽檢測(cè)發(fā)現(xiàn)沒(méi)有端子殼時(shí)，則端子殼上料氣缸、裝配移料橫向氣缸、裝配移料豎向氣缸、端子體裝料氣缸、端子殼壓緊氣缸、上螺絲壓緊氣缸、螺絲裝料氣缸、多個(gè)擰螺絲氣缸、多個(gè)電動(dòng)螺絲刀和成品檢測(cè)氣缸等等均不會(huì)動(dòng)作，然后進(jìn)行報(bào)警提示。
[0016]本發(fā)明的有益效果在于:采用上述結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)接線(xiàn)端子的自動(dòng)化裝配，不僅大大提高了生產(chǎn)效率，而且降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本發(fā)明的一個(gè)視角的立體圖。
[0018]圖2是本發(fā)明的另一個(gè)視角的立體圖。
[0019]圖3是本發(fā)明的裝配移料機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0020]圖4是本發(fā)明的端子殼上料機(jī)構(gòu)和端子殼檢測(cè)機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0021]圖5是本發(fā)明的端子體裝料機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0022]圖6是本發(fā)明的螺絲分流裝置的立體圖。
[0023]圖7是本發(fā)明的螺絲分流裝置的剖視圖。
[0024]圖8是本發(fā)明的螺絲裝料機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0025]圖9是本發(fā)明的成品檢測(cè)機(jī)構(gòu)的立體圖。
【具體實(shí)施方式】[0026]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0027]參照?qǐng)Df圖9，一種接線(xiàn)端子自動(dòng)打螺絲機(jī)，包括機(jī)架1、設(shè)于該機(jī)架上的工作臺(tái)2，所述工作臺(tái)上設(shè)有裝配送料軌道3，該裝配送料軌道上從左至右依次設(shè)有上端子殼工位、端子殼糾正工位、上端子體工位、上螺絲工位、多個(gè)擰螺絲工位、以及成品檢測(cè)工位，所述裝配送料軌道上還設(shè)有將所述裝配送料軌道上的端子殼從上一工位移動(dòng)至下一工位的裝配移料機(jī)構(gòu)，該裝配移料機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述工作臺(tái)上的裝配移料橫向滑座4，該裝配移料橫向滑座上滑設(shè)有由裝配移料橫向氣缸5驅(qū)動(dòng)從而沿所述裝配移動(dòng)橫向滑座橫向滑移的裝配移料橫向滑板6，該裝配移料橫向滑板上滑設(shè)有由裝配移料豎向氣缸7驅(qū)動(dòng)從而沿所述裝配移料橫向滑板豎向滑移的裝配移料豎向滑板8,該裝配移料豎向滑板的里端并排均布有多個(gè)移料卡爪9，該移料卡爪上開(kāi)設(shè)有與端子殼相匹配的移料卡槽10 ；
所述上端子殼工位的后方設(shè)有對(duì)端子殼進(jìn)行排序并向前輸送的端子殼振動(dòng)送料盤(pán)11，該端子殼振動(dòng)送料盤(pán)的出口處設(shè)有端子殼送料軌道12，該端子殼送料軌道的末端上設(shè)有將所述端子殼送料軌道的末端上的端子殼輸送至所述上端子殼工位上的端子殼上料機(jī)構(gòu)，該端子殼上料機(jī)構(gòu)包括垂直連接在所述端子殼送料軌道和裝配送料軌道之間的端子殼上料滑槽、以及滑設(shè)該端子殼上料滑槽內(nèi)的端子殼上料板13，該端子殼上料板由端子殼上料氣缸14驅(qū)動(dòng)從而可沿所述端子殼上料滑槽前、后移動(dòng)，該端子殼上料板上設(shè)有與端子殼相匹配的端子殼接料槽，該端子殼接料槽前移時(shí)可與所述裝配送料軌道3相連通，該端子殼接料槽后移時(shí)可與所述端子殼送料軌道12相連通，所述端子殼上料滑槽的上方位于所述端子殼送料軌道的末端處設(shè)有對(duì)所述端子殼接料槽上是否有端子殼進(jìn)行檢測(cè)的有料檢測(cè)探頭15，所述端子殼送料軌道12上還設(shè)有對(duì)端子殼內(nèi)的端子孔進(jìn)行檢測(cè)的端子殼檢測(cè)機(jī)構(gòu)，該端子殼檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括端子殼檢測(cè)氣缸16、以及設(shè)于該端子殼檢測(cè)氣缸的輸出端上的端子殼探測(cè)桿17，該端子殼探測(cè)桿的末端可伸入所述端子殼送料軌道的端子殼的端子孔內(nèi)；所述端子殼糾正工位上設(shè)有對(duì)端子殼的位置進(jìn)行糾正從而使端子殼內(nèi)的端子孔的小端朝前大端朝后設(shè)置的端子殼糾正機(jī)構(gòu)，該端子殼糾正機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述裝配送料軌道內(nèi)并位于所述端子殼糾正工位處的糾正轉(zhuǎn)盤(pán)18，該糾正轉(zhuǎn)盤(pán)由糾正氣缸驅(qū)動(dòng)從而旋轉(zhuǎn)，該糾正轉(zhuǎn)盤(pán)的上端面上開(kāi)設(shè)有與端子殼相匹配的糾正卡槽；
所述上端子體工位的后方設(shè)有對(duì)端子體進(jìn)行排序并向前輸送的端子體振動(dòng)送料盤(pán)19，該端子體振動(dòng)送料盤(pán)的出口處并排設(shè)有多個(gè)端子體送料軌道20，該端子體送料軌道的個(gè)數(shù)與端子殼內(nèi)的端子孔的個(gè)數(shù)相對(duì)，多個(gè)所述端子體送料軌道的末端上設(shè)有將多個(gè)所述端子體送料軌道的末端上的端子體同時(shí)裝入所述上端子體工位上的端子殼的端子孔內(nèi)的端子體裝料機(jī)構(gòu)，該端子體裝料機(jī)構(gòu)包括端子體裝料架21和端子體裝料座22，所述端子體裝料架上設(shè)有端子體壓緊氣缸23，該端子體壓緊氣缸的輸出端上設(shè)有可上、移動(dòng)并在下移時(shí)可壓在所述端子體送料軌道20的末端上的端子體上的端子體壓緊塊24 ；
所述端子體裝料座22上設(shè)有位于所述上端子體工位的正上方的端子殼壓緊氣缸25，該端子殼壓緊氣缸的輸出端上設(shè)有可上、下移動(dòng)并在下移時(shí)可壓在所述上端子體工位上的端子殼上的端子殼壓緊塊26 ；
所述端子體裝料座22的下部?jī)?nèi)貫穿有多個(gè)分別與所述上端子體工位處的端子殼的端子孔一一對(duì)應(yīng)相連通的下端子體進(jìn)料通道，該下端子體進(jìn)料通道的后方設(shè)有由端子體裝料氣缸27驅(qū)動(dòng)從而可前、后移動(dòng)的端子體裝料板28，該端子體裝料板上設(shè)有多個(gè)可分別一一對(duì)應(yīng)伸入所述下端子體進(jìn)料通道的后端內(nèi)的端子體裝料桿，所述端子體裝料座的上部?jī)?nèi)設(shè)有多個(gè)分別與所述端子體送料軌道一一對(duì)應(yīng)相連通的上端子體進(jìn)料通道，所述端子體裝料座22內(nèi)滑設(shè)有由端子體過(guò)渡氣缸29驅(qū)動(dòng)從而上、下移動(dòng)的端子體過(guò)渡板30，該端子體過(guò)渡板上貫穿有多個(gè)端子體過(guò)渡通道，多個(gè)所述端子體過(guò)渡通道上移時(shí)可分別與所述上端子體進(jìn)料通道的前端一一對(duì)應(yīng)相連通，多個(gè)所述端子體過(guò)渡通道下移時(shí)可分別與所述下端子體進(jìn)料通道一一對(duì)應(yīng)相連通；
所述上螺絲工位的后方并排設(shè)有多個(gè)對(duì)螺絲進(jìn)行排序并向前輸送的螺絲振動(dòng)送料盤(pán)31，該螺絲振動(dòng)送料盤(pán)的個(gè)數(shù)與端子殼上的螺絲孔的排數(shù)相對(duì)，這里的排數(shù)一般選擇最小值，每個(gè)所述螺絲振動(dòng)送料盤(pán)的出口處并排設(shè)有多個(gè)螺絲送料軌道32，該螺絲送料軌道的個(gè)數(shù)與端子殼上每排螺絲孔的個(gè)數(shù)相對(duì)，還包括對(duì)每個(gè)所述螺絲送料軌道內(nèi)的螺絲進(jìn)行分流并間隙向前輸送的螺絲分流裝置，該螺絲分流裝置包括分流座體33，該分流座體內(nèi)豎向貫穿有多道連接在所述螺絲送料軌道上的分流通道34，該分流通道的個(gè)數(shù)與端子殼上每排螺絲孔的個(gè)數(shù)相對(duì)，每道所述分流通道的側(cè)壁上均從上往下并排設(shè)有上攔截桿35和下攔截板36，且所述上攔截桿和下攔截板之間相隔一個(gè)工件的距離，所述分流座體外還固定有分流支座37，該分流支座上固定有分流攔截氣缸38，該分流支座上設(shè)有分流滑槽，該分流滑槽內(nèi)滑設(shè)有分流滑塊39，該分流滑塊的頭部與所述分流攔截氣缸的輸出端相連，所述上攔截桿的頭部滑設(shè)于所述分流滑塊的尾部上并與所述分流滑塊的尾部之間設(shè)有分流彈簧59，所述下攔截板的頭部固定在所述分流滑塊的尾部上，在所述分流攔截氣缸的驅(qū)動(dòng)下所述上攔截桿的尾部和下攔截板的尾部可相互錯(cuò)開(kāi)的攔截在所述分流通道內(nèi)，所述下攔截板的尾部上設(shè)有一可連通所述分流通道的上、下部分的漏料孔40，每道所述分流通道的出口處均設(shè)有吹氣管41，該吹氣管的入口與吹氣裝置相連，吹氣裝置通過(guò)吹氣管向螺絲送料軌道內(nèi)吹氣，便于螺絲沿螺絲送料軌道向下移動(dòng)；
多個(gè)所述螺絲送料軌道32的末端上設(shè)有將多個(gè)所述螺絲送料軌道的末端上的螺絲同時(shí)裝入所述上螺絲工位上的端子殼的螺絲孔內(nèi)的螺絲裝料機(jī)構(gòu)，該螺絲裝料機(jī)構(gòu)包括上螺絲座42，該上螺絲座的前部?jī)?nèi)豎向貫穿有多個(gè)位于所述上螺絲工位的端子殼的正上方并分別與端子殼上的螺絲孔一一相對(duì)應(yīng)的前螺絲進(jìn)料通道，該前螺絲進(jìn)料通道的上方設(shè)有由螺絲裝料氣缸43驅(qū)動(dòng)從而可上、下移動(dòng)的螺絲裝料板44，該螺絲裝料板上設(shè)有多個(gè)可分別一一對(duì)應(yīng)伸入所述前螺絲進(jìn)料通道的上端內(nèi)的螺絲裝料桿，所述上螺絲座的后部?jī)?nèi)豎向設(shè)有多個(gè)分別與所述螺絲送料軌道一一對(duì)應(yīng)相連通的后螺絲進(jìn)料通道45，所述上螺絲座內(nèi)橫向滑設(shè)有由螺絲過(guò)渡氣缸46驅(qū)動(dòng)從而前、后移動(dòng)的螺絲過(guò)渡板47，該螺絲過(guò)渡板上設(shè)有多個(gè)螺絲過(guò)渡通道，多個(gè)所述螺絲過(guò)渡通道前移時(shí)可分別與所述前螺絲進(jìn)料通道一一對(duì)應(yīng)相連通，多個(gè)所述螺絲過(guò)渡通道后移時(shí)可分別與所述后螺絲進(jìn)料通道的下端一一對(duì)應(yīng)相連通；
所述裝配送料軌道3的后方設(shè)有上螺絲壓緊氣缸48，該上螺絲壓緊氣缸的輸出端上設(shè)有上螺絲壓緊板49，該上螺絲壓緊板上設(shè)有多個(gè)可分別一一對(duì)應(yīng)伸入所述上螺絲工位的端子殼的端子孔內(nèi)并對(duì)端子孔內(nèi)的端子體進(jìn)行壓緊的上螺絲壓緊桿；
所述擰螺絲工位的個(gè)數(shù)與所述端子殼上的螺絲孔的個(gè)數(shù)相對(duì)，每個(gè)所述擰螺絲工位的上方均設(shè)有一個(gè)電動(dòng)螺絲刀50，且多個(gè)所述電動(dòng)螺絲刀的刀頭的位置分別與端子殼上的多個(gè)螺絲孔的位置一一相對(duì)應(yīng)，每個(gè)所述電動(dòng)螺絲刀對(duì)應(yīng)由一個(gè)擰螺絲氣缸51驅(qū)動(dòng)從而可上、下移動(dòng)，多個(gè)所述擰螺絲氣缸均固定在位于所述擰螺絲工位的后方的擰螺絲座52上；所述成品檢測(cè)工位的上方設(shè)有對(duì)端子殼上的多個(gè)螺絲孔內(nèi)是否擰有螺絲進(jìn)行檢測(cè)的成品檢測(cè)機(jī)構(gòu)，該成品檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括成品檢測(cè)支座53，該成品檢測(cè)支座上設(shè)有由成品檢測(cè)氣缸54驅(qū)動(dòng)從而上、下移動(dòng)的成品檢測(cè)塊55，該成品檢測(cè)塊上設(shè)有多個(gè)可分別一一對(duì)應(yīng)伸入所述成品檢測(cè)工位的端子殼的螺絲孔內(nèi)的成品檢測(cè)探頭。
[0028]每個(gè)端子體上擰第一個(gè)螺絲的所述擰螺絲工位的后方設(shè)有擰螺絲壓緊氣缸56，該擰螺絲壓緊氣缸的輸出端上設(shè)有可伸入端子殼上需要擰入螺絲的端子孔內(nèi)并對(duì)端子孔內(nèi)的端子體進(jìn)行壓緊的擰螺絲壓緊桿。
[0029]所述工作臺(tái)上還設(shè)有顯示器57，該顯示器上設(shè)有控制按鈕，所述裝配送料軌道的出口處設(shè)有成品接料槽58。
[0030]在本實(shí)施例中，是用于加工具有3個(gè)端子體的接線(xiàn)端子，接線(xiàn)端子上的螺絲孔有6個(gè)，分為2排，每排3個(gè)，這樣與之相對(duì)的端子殼振動(dòng)送料盤(pán)和端子殼送料軌道有I個(gè)，端子體振動(dòng)送料盤(pán)有I個(gè)，端子體送料軌道有3個(gè)，螺絲振動(dòng)送料盤(pán)有2個(gè)，每個(gè)螺絲振動(dòng)送料盤(pán)上的螺絲送料軌道有3個(gè)，相鄰3個(gè)螺絲送料軌道上共用一個(gè)分流裝置，電動(dòng)螺絲刀有6個(gè)。若用于加工具有2個(gè)或者4個(gè)端子體的接線(xiàn)端子，可將端子體送料軌道、螺絲送料軌道和電動(dòng)螺絲刀作出相對(duì)應(yīng)的增減。
[0031]本發(fā)明在使用時(shí)，端子殼振動(dòng)送料盤(pán)11對(duì)端子殼進(jìn)行排序并向前輸送至端子殼送料軌道12內(nèi)，此時(shí)端子殼的螺絲孔朝上排布，然后端子殼沿端子殼送料軌道向下輸送，當(dāng)端子殼位于端子殼送料軌道的末端時(shí)，端子殼檢測(cè)氣缸16動(dòng)作使端子殼探測(cè)桿17伸入端子殼送料軌道的端子殼的端子孔內(nèi)并對(duì)端子體的端子孔的排布方式進(jìn)行檢測(cè)，即檢查端子孔的大端朝前還是小端朝前，檢測(cè)完成后，端子殼檢測(cè)氣缸動(dòng)作使端子殼探測(cè)桿收回從而移出端子殼送料軌道的端子殼的端子孔外，然后端子殼上料氣缸14動(dòng)作使端子殼上料板13后移，此時(shí)，端子殼接料槽的左側(cè)與端子殼送料軌道相連通，而端子殼上料滑槽的側(cè)壁對(duì)端子殼接料槽的右側(cè)形成阻擋，防止掉落，位于端子殼送料軌道的末端上的端子殼進(jìn)入端子殼接料槽內(nèi)，有料檢測(cè)探頭檢測(cè)有端子殼，然后端子殼上料氣缸動(dòng)作使端子殼上料板前移，此時(shí)，端子殼接料槽位于上端子殼工位，端子殼接料槽的右側(cè)與裝配送料軌道相連通，而端子殼上料滑槽的側(cè)壁對(duì)端子殼接料槽的左側(cè)形成阻擋；
然后裝配移料豎向氣缸7動(dòng)作使裝配移料豎向滑板8向后移動(dòng)，移料卡爪9隨之后移從而使位于上端子殼工位上的端子殼置于移料卡槽10內(nèi)，然后裝配移料橫向氣缸5動(dòng)作使裝配移料橫向滑板6向右移動(dòng),裝配移料橫向滑板上的裝配移料豎向滑板及端子殼也向右移動(dòng)，端子殼從上端子殼工位移動(dòng)至端子殼糾正工位，若端子殼探測(cè)桿檢測(cè)到端子殼的端子孔的大端朝前，則糾正氣缸動(dòng)作使糾正轉(zhuǎn)盤(pán)18旋轉(zhuǎn)180度從而帶動(dòng)端子殼也旋轉(zhuǎn)180度，旋轉(zhuǎn)后的端子殼的端子孔的小端朝前，若端子殼探測(cè)桿檢測(cè)到端子殼的端子孔的小端朝前，則糾正氣缸不動(dòng)作，然后裝配移料豎向氣缸動(dòng)作使裝配移料豎向滑板向前移動(dòng)，移料卡爪上的移料卡槽與端子殼相脫離，然后裝配移料橫向氣缸動(dòng)作使裝配移料橫向滑板向左移動(dòng)從而使移料卡爪回到原來(lái)的位置，即可進(jìn)行下一輪的送料；
在將端子殼從上端子殼工位移動(dòng)至端子殼糾正工位的同時(shí)，移動(dòng)卡爪可將位于端子殼糾正工位處的端子殼移動(dòng)至上端子體工位處，位于上端子體工位處的端子殼移動(dòng)至上螺絲工位處，位于上螺絲工位處的端子殼移動(dòng)至第一次擰螺絲工位處，位于第一次擰螺絲工位處的端子殼移動(dòng)至第二次擰螺絲工位處，位于第二次擰螺絲工位處的端子殼移動(dòng)至第三次擰螺絲工位處，位于第三次擰螺絲工位處的端子殼移動(dòng)至第四次擰螺絲工位處，位于第四次擰螺絲工位處的端子殼移動(dòng)至第五次擰螺絲工位處，位于第五次擰螺絲工位處的端子殼移動(dòng)至第六次擰螺絲工位處，位于第六次擰螺絲工位處的端子殼移動(dòng)至成品檢測(cè)工位處，位于成品檢測(cè)工位處的端子殼移動(dòng)至成品接料槽內(nèi)；
當(dāng)端子殼移動(dòng)至上端子體工位時(shí)，端子殼壓緊氣缸25動(dòng)作使端子殼壓緊塊26下移從而壓緊位于上端子體工位上的端子殼，端子體振動(dòng)送料盤(pán)19對(duì)端子體進(jìn)行排序并向前輸送至端子體送料軌道內(nèi)20，端子體沿端子體送料軌道向前輸送，位于端子體送料軌道末端上的前一個(gè)端子體進(jìn)入上端子體進(jìn)料通道內(nèi)，而后一個(gè)端子體則滯留在端子體送料軌道末端上，然后端子體壓緊氣缸23動(dòng)作使端子體壓緊塊24下移從而壓緊后一個(gè)端子體，然后端子體過(guò)渡氣缸29動(dòng)作使端子體過(guò)渡板30上移，端子體過(guò)渡板上的端子體過(guò)渡通道與上端子體進(jìn)料通道相連通，端子體從上端子體進(jìn)料通道進(jìn)入端子體過(guò)渡通道內(nèi)，然后端子體過(guò)渡氣缸動(dòng)作使端子體過(guò)渡板下移，端子體接線(xiàn)板上的端子體過(guò)渡通道與下端子體進(jìn)料通道相連通，然后端子體裝料氣缸27動(dòng)作使端子體裝料桿伸入下端子體進(jìn)料通道內(nèi)從而將位于端子體過(guò)渡通道內(nèi)端子體推入位于上端子體工位上的端子殼的端子孔，然后端子體裝料氣缸動(dòng)作使端子體裝料桿回位，端子殼壓緊氣缸動(dòng)作使端子殼壓緊塊上移回位，端子體壓緊氣缸動(dòng)作使端子體壓緊塊上移回位，從而可進(jìn)行下一次裝端子體；
當(dāng)端子殼移動(dòng)至上螺絲工位時(shí)，上螺絲壓緊氣缸48動(dòng)作使上螺絲壓緊桿前移從而伸入位于上螺絲工位上的端子殼的端子孔內(nèi)從而壓緊端子孔內(nèi)的端子體，螺絲振動(dòng)送料盤(pán)31對(duì)螺絲進(jìn)行排序并向前輸送至螺絲送料軌道32內(nèi)，然后進(jìn)入分流通道34內(nèi)，上攔截桿35伸入分流通道內(nèi)從頂住前一螺絲實(shí)現(xiàn)對(duì)前一螺絲的攔截，然后分流攔截氣缸38動(dòng)作使得分流滑塊39向左移動(dòng)，分流滑塊從而帶動(dòng)上攔截桿和下攔截板36也向左移動(dòng)，下攔截板上的漏料孔40與分流通道相錯(cuò)開(kāi)，同時(shí)上攔截桿移出分流通道外，此時(shí)，上攔截桿松開(kāi)前一螺絲，然后前一螺絲掉到下攔截板上，下攔截板對(duì)前一螺絲起到攔截作用，而緊跟在前一螺絲后面的后一螺絲則會(huì)移動(dòng)到與上攔截桿相對(duì)的位置上，然后分流攔截氣缸動(dòng)作使得分流滑塊向右移動(dòng)，分流滑塊從而帶動(dòng)上攔截桿和下攔截板也向右移動(dòng)，上攔截桿伸入分流通道內(nèi)從而頂住后一螺絲，同時(shí)，下攔截桿上的漏料孔與分流通道相連通，前一螺絲則會(huì)從漏料孔往下掉落至螺絲送料軌道下半部分內(nèi)，然后前一螺絲繼續(xù)沿螺絲送料軌道向前輸送并掉落至后螺絲進(jìn)料通道內(nèi)，然后螺絲過(guò)渡氣缸46動(dòng)作使螺絲過(guò)渡板47后移，螺絲過(guò)渡板上的螺絲過(guò)渡通道與后螺絲進(jìn)料通道45相連通，后螺絲進(jìn)料通道內(nèi)的前一螺絲進(jìn)入螺絲過(guò)渡通道內(nèi)，然后螺絲過(guò)渡氣缸動(dòng)作使螺絲過(guò)渡板前移，螺絲過(guò)渡板上的螺絲過(guò)渡通道與前螺絲進(jìn)料通道相連通，然后螺絲裝料氣缸43動(dòng)作使螺絲裝料桿下移伸入前螺絲進(jìn)料通道內(nèi)從而將位于螺絲過(guò)渡通道內(nèi)的前一螺絲推入位于上螺絲工位上的端子殼的螺絲孔內(nèi)，然后螺絲裝料氣缸動(dòng)作使螺絲裝料桿回位，上螺絲壓緊氣缸動(dòng)作使上螺絲壓緊桿后移回位，即可進(jìn)行下一次裝螺絲，與此同時(shí)，分流攔截氣缸動(dòng)作使上攔截桿和下攔截板回位從而進(jìn)行下一次螺絲分流；
當(dāng)端子殼移動(dòng)至第一次擰螺絲工位時(shí)，擰螺絲氣缸51動(dòng)作使電動(dòng)螺絲刀50下移，電動(dòng)螺絲刀的刀頭與端子殼上的一個(gè)螺絲孔相對(duì)，然后啟動(dòng)電動(dòng)螺絲刀從而擰動(dòng)螺絲使螺絲固定在端子殼的螺絲孔內(nèi)，在第二次擰螺絲工位時(shí)，電動(dòng)螺絲刀對(duì)第二個(gè)螺絲孔內(nèi)的螺絲進(jìn)行擰動(dòng)，依次類(lèi)推，每到一個(gè)擰螺絲工位，就通過(guò)電動(dòng)螺絲刀對(duì)相對(duì)應(yīng)的螺絲孔內(nèi)的螺絲進(jìn)行擰動(dòng)，直至完成所有的螺絲的裝配，在每個(gè)端子體上擰第一個(gè)螺絲的時(shí)候，可以通過(guò)擰螺絲壓緊氣缸56動(dòng)作使擰螺絲壓緊桿伸入端子殼上相對(duì)應(yīng)的端子孔內(nèi)對(duì)端子孔內(nèi)進(jìn)行壓緊，防止端子體在端子孔內(nèi)移動(dòng)；
當(dāng)端子殼移動(dòng)至產(chǎn)品檢測(cè)工位時(shí)，成品檢測(cè)氣缸54動(dòng)作使成品檢測(cè)塊55下移，從而帶動(dòng)成品檢測(cè)探頭一一對(duì)應(yīng)對(duì)成品檢測(cè)工位的端子殼的螺絲孔內(nèi)是否有螺絲進(jìn)行檢測(cè)，若所有的螺絲孔內(nèi)均有螺絲，則完成一個(gè)接線(xiàn)端子的裝配，然后移動(dòng)卡爪將接線(xiàn)端子從裝配送料軌道移動(dòng)至成品接料槽58內(nèi)，若只要有一個(gè)螺絲孔內(nèi)缺少螺絲，則報(bào)警提示。
[0032]若有料檢測(cè)探頭對(duì)端子殼接料槽檢測(cè)發(fā)現(xiàn)沒(méi)有端子殼時(shí)，則端子殼上料氣缸、裝配移料橫向氣缸、裝配移料豎向氣缸、端子體裝料氣缸、端子殼壓緊氣缸、上螺絲壓緊氣缸、螺絲裝料氣缸、多個(gè)擰螺絲氣缸、多個(gè)電動(dòng)螺絲刀和成品檢測(cè)氣缸等等均不會(huì)動(dòng)作，然后進(jìn)行報(bào)警提示。
【權(quán)利要求】
1.一種接線(xiàn)端子自動(dòng)打螺絲機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)于該機(jī)架上的工作臺(tái)，其特征在于:所述工作臺(tái)上設(shè)有裝配送料軌道，該裝配送料軌道上從左至右依次設(shè)有上端子殼工位、端子殼糾正工位、上端子體工位、上螺絲工位、多個(gè)擰螺絲工位、以及成品檢測(cè)工位，所述裝配送料軌道上還設(shè)有將所述裝配送料軌道上的端子殼從上一工位移動(dòng)至下一工位的裝配移料機(jī)構(gòu)； 所述上端子殼工位的后方設(shè)有對(duì)端子殼進(jìn)行排序并向前輸送的端子殼振動(dòng)送料盤(pán)，該端子殼振動(dòng)送料盤(pán)的出口處設(shè)有端子殼送料軌道，該端子殼送料軌道的末端上設(shè)有將所述端子殼送料軌道的末端上的端子殼輸送至所述上端子殼工位上的端子殼上料機(jī)構(gòu)，所述端子殼送料軌道上還設(shè)有對(duì)端子殼內(nèi)的端子孔進(jìn)行檢測(cè)的端子殼檢測(cè)機(jī)構(gòu)； 所述端子殼糾正工位上設(shè)有對(duì)端子殼的位置進(jìn)行糾正從而使端子殼內(nèi)的端子孔的小端朝前大端朝后設(shè)置的端子殼糾正機(jī)構(gòu)； 所述上端子體工位的后方設(shè)有對(duì)端子體進(jìn)行排序并向前輸送的端子體振動(dòng)送料盤(pán)，該端子體振動(dòng)送料盤(pán)的出口處并排設(shè)有多個(gè)端子體送料軌道，該端子體送料軌道的個(gè)數(shù)與端子殼內(nèi)的端子孔的個(gè)數(shù)相對(duì)，多個(gè)所述端子體送料軌道的末端上設(shè)有將多個(gè)所述端子體送料軌道的末端上的端子體同時(shí)裝入所述上端子體工位上的端子殼的端子孔內(nèi)的端子體裝料機(jī)構(gòu)； 所述上螺絲工位的后方并排設(shè)有多個(gè)對(duì)螺絲進(jìn)行排序并向前輸送的螺絲振動(dòng)送料盤(pán)，該螺絲振動(dòng)送料盤(pán)的個(gè)數(shù)與端子殼上的螺絲孔的排數(shù)相對(duì)，每個(gè)所述螺絲振動(dòng)送料盤(pán)的出口處并排設(shè)有多個(gè)螺絲送料軌道，該螺絲送料軌道的個(gè)數(shù)與端子殼上每排螺絲孔的個(gè)數(shù)相對(duì)，還包括對(duì)每個(gè)所述螺絲送料軌道內(nèi)的螺絲進(jìn)行分流并間隙向前輸送的螺絲分流裝置，多個(gè)所述螺絲送料軌道的末端上設(shè)有將多個(gè)所述螺絲送料軌道的末端上的螺絲同時(shí)裝入所述上螺絲工位上的端子殼的螺絲孔內(nèi)的螺絲裝料機(jī)構(gòu)； 所述擰螺絲工位的個(gè)數(shù)與所述端子殼上的螺絲孔的個(gè)數(shù)相對(duì)，每個(gè)所述擰螺絲工位的上方均設(shè)有一個(gè)電動(dòng)螺絲刀，且多個(gè)所述電動(dòng)螺絲刀的刀頭的位置分別與端子殼上的多個(gè)螺絲孔的位置一一相對(duì)應(yīng)，每個(gè)所述電動(dòng)螺絲刀對(duì)應(yīng)由一個(gè)擰螺絲氣缸驅(qū)動(dòng)從而可上、下移動(dòng)，多個(gè)所述擰螺絲氣缸均固定在位于所述擰螺絲工位的后方的擰螺絲座上； 所述成品檢測(cè)工位的上方設(shè)有對(duì)端子殼上的多個(gè)螺絲孔內(nèi)是否擰有螺絲進(jìn)行檢測(cè)的成品檢測(cè)機(jī)構(gòu)。
2.按照權(quán)利要求1所述的接線(xiàn)端子自動(dòng)打螺絲機(jī)，其特征在于:所述螺絲分流裝置包括分流座體，該分流座體內(nèi)豎向貫穿有多道連接在所述螺絲送料軌道上的分流通道，該分流通道的個(gè)數(shù)與端子殼上每排螺絲孔的個(gè)數(shù)相對(duì)，每道所述分流通道的側(cè)壁上均從上往下并排設(shè)有上攔截桿和下攔截板，且所述上攔截桿和下攔截板之間相隔一個(gè)工件的距離，所述分流座體外還固定有分流支座，該分流支座上固定有分流攔截氣缸，該分流支座上設(shè)有分流滑槽，該分流滑槽內(nèi)滑設(shè)有分流滑塊，該分流滑塊的頭部與所述分流攔截氣缸的輸出端相連，所述上攔截桿的頭部滑設(shè)于所述分流滑塊的尾部上并與所述分流滑塊的尾部之間設(shè)有分流彈簧，所述下攔截板的頭部固定在所述分流滑塊的尾部上，在所述分流攔截氣缸的驅(qū)動(dòng)下所述上攔截桿的尾部和下攔截板的尾部可相互錯(cuò)開(kāi)的攔截在所述分流通道內(nèi)，所述下攔截板的尾部上設(shè)有一可連通所述分流通道的上、下部分的漏料孔，每道所述分流通道的出口處均設(shè)有吹氣管，該吹氣管的入口與吹氣裝置相連。
3.按照權(quán)利要求1所述的接線(xiàn)端子自動(dòng)打螺絲機(jī)，其特征在于:所述端子體裝料機(jī)構(gòu)包括端子體裝料架和端子體裝料座，所述端子體裝料架上設(shè)有端子體壓緊氣缸，該端子體壓緊氣缸的輸出端上設(shè)有可上、移動(dòng)并在下移時(shí)可壓在所述端子體送料軌道的末端上的端子體上的端子體壓緊塊； 所述端子體裝料座上設(shè)有位于所述上端子體工位的正上方的端子殼壓緊氣缸，該端子殼壓緊氣缸的輸出端上設(shè)有可上、下移動(dòng)并在下移時(shí)可壓在所述上端子體工位上的端子殼上的端子殼壓緊塊； 所述端子體裝料座的下部?jī)?nèi)貫穿有多個(gè)分別與所述上端子體工位處的端子殼的端子孔一一對(duì)應(yīng)相連通的下端子體進(jìn)料通道，該下端子體進(jìn)料通道的后方設(shè)有由端子體裝料氣缸驅(qū)動(dòng)從而可前、后移動(dòng)的端子體裝料板，該端子體裝料板上設(shè)有多個(gè)可分別一一對(duì)應(yīng)伸入所述下端子體進(jìn)料通道的后端內(nèi)的端子體裝料桿，所述端子體裝料座的上部?jī)?nèi)設(shè)有多個(gè)分別與所述端子體送料軌道一一對(duì)應(yīng)相連通的上端子體進(jìn)料通道，所述端子體裝料座內(nèi)滑設(shè)有由端子體過(guò)渡氣缸驅(qū)動(dòng)從而上、下移動(dòng)的端子體過(guò)渡板，該端子體過(guò)渡板上貫穿有多個(gè)端子體過(guò)渡通道，多個(gè)所述端子體過(guò)渡通道上移時(shí)可分別與所述上端子體進(jìn)料通道的前端一一對(duì)應(yīng)相連通，多個(gè)所述端子體過(guò)渡通道下移時(shí)可分別與所述下端子體進(jìn)料通道一一對(duì)應(yīng)相連通。
4.按照權(quán)利要求1所述的接線(xiàn)端子自動(dòng)打螺絲機(jī)，其特征在于:所述螺絲裝料機(jī)構(gòu)包括上螺絲座，該上螺絲座的前部?jī)?nèi)豎向貫穿有多個(gè)位于所述上螺絲工位的端子殼的正上方并分別與端子殼上的螺絲孔一一相對(duì)應(yīng)的前螺絲進(jìn)料通道，該前螺絲進(jìn)料通道的上方設(shè)有由螺絲裝料氣缸驅(qū)動(dòng)從而可上、下移動(dòng)的螺絲裝料板，該螺絲裝料板上設(shè)有多個(gè)可分別一一對(duì)應(yīng)伸入所述前螺絲進(jìn)料通道的上端內(nèi)的螺絲裝料桿，所述上螺絲座的后部?jī)?nèi)豎向設(shè)有多個(gè)分別與所述螺絲送料軌道一一對(duì)應(yīng)相連通的后螺絲進(jìn)料通道，所述上螺絲座內(nèi)橫向滑設(shè)有由螺絲過(guò)渡氣缸驅(qū)動(dòng)從 而前、后移動(dòng)的螺絲過(guò)渡板，該螺絲過(guò)渡板上設(shè)有多個(gè)螺絲過(guò)渡通道，多個(gè)所述螺絲過(guò)渡通道前移時(shí)可分別與所述前螺絲進(jìn)料通道一一對(duì)應(yīng)相連通，多個(gè)所述螺絲過(guò)渡通道后移時(shí)可分別與所述后螺絲進(jìn)料通道的下端一一對(duì)應(yīng)相連通； 所述裝配送料軌道的后方設(shè)有上螺絲壓緊氣缸，該上螺絲壓緊氣缸的輸出端上設(shè)有上螺絲壓緊板，該上螺絲壓緊板上設(shè)有多個(gè)可分別一一對(duì)應(yīng)伸入所述上螺絲工位的端子殼的端子孔內(nèi)并對(duì)端子孔內(nèi)的端子體進(jìn)行壓緊的上螺絲壓緊桿。
5.按照權(quán)利要求f4之一所述的接線(xiàn)端子自動(dòng)打螺絲機(jī)，其特征在于:所述裝配移料機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述工作臺(tái)上的裝配移料橫向滑座，該裝配移料橫向滑座上滑設(shè)有由裝配移料橫向氣缸驅(qū)動(dòng)從而沿所述裝配移動(dòng)橫向滑座橫向滑移的裝配移料橫向滑板，該裝配移料橫向滑板上滑設(shè)有由裝配移料豎向氣缸驅(qū)動(dòng)從而沿所述裝配移料橫向滑板豎向滑移的裝配移料豎向滑板，該裝配移料豎向滑板的里端并排均布有多個(gè)移料卡爪，該移料卡爪上開(kāi)設(shè)有與端子殼相匹配的移料卡槽。
6.按照權(quán)利要求1、之一所述的接線(xiàn)端子自動(dòng)打螺絲機(jī)，其特征在于:所述端子殼上料機(jī)構(gòu)包括垂直連接在所述端子殼送料軌道和裝配送料軌道之間的端子殼上料滑槽、以及滑設(shè)該端子殼上料滑槽內(nèi)的端子殼上料板，該端子殼上料板由端子殼上料氣缸驅(qū)動(dòng)從而可沿所述端子殼上料滑槽前、后移動(dòng)，該端子殼上料板上設(shè)有與端子殼相匹配的端子殼接料槽，該端子殼接料槽前移時(shí)可與所述裝配送料軌道相連通，該端子殼接料槽后移時(shí)可與所述端子殼送料軌道相連通； 所述端子殼上料滑槽的上方位于所述端子殼送料軌道的末端處設(shè)有對(duì)所述端子殼接料槽上是否有端子殼進(jìn)行檢測(cè)的有料檢測(cè)探頭； 所述端子殼檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括端子殼檢測(cè)氣缸、以及設(shè)于該端子殼檢測(cè)氣缸的輸出端上的端子殼探測(cè)桿，該端子殼探測(cè)桿的末端可伸入所述端子殼送料軌道的端子殼的端子孔內(nèi)。
7.按照權(quán)利要求f4之一所述的接線(xiàn)端子自動(dòng)打螺絲機(jī)，其特征在于:所述端子殼糾正機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述裝配送料軌道內(nèi)并位于所述端子殼糾正工位處的糾正轉(zhuǎn)盤(pán)，該糾正轉(zhuǎn)盤(pán)由糾正氣缸驅(qū)動(dòng)從而旋轉(zhuǎn)，該糾正轉(zhuǎn)盤(pán)的上端面上開(kāi)設(shè)有與端子殼相匹配的糾正卡槽。
8.按照權(quán)利要求f4之一所述的接線(xiàn)端子自動(dòng)打螺絲機(jī)，其特征在于:所述成品檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括成品檢測(cè)支座，該成品檢測(cè)支座上設(shè)有由成品檢測(cè)氣缸驅(qū)動(dòng)從而上、下移動(dòng)的成品檢測(cè)塊，該成品檢測(cè)塊上設(shè)有多個(gè)可分別一一對(duì)應(yīng)對(duì)所述成品檢測(cè)工位的端子殼的螺絲孔內(nèi)螺絲進(jìn)行檢測(cè)的成品檢測(cè)探頭。
9.按照權(quán)利要求1~4之一所述的接線(xiàn)端子自動(dòng)打螺絲機(jī)，其特征在于:每個(gè)端子體上擰第一個(gè)螺絲的所述擰螺絲工位的后方設(shè)有擰螺絲壓緊氣缸，該擰螺絲壓緊氣缸的輸出端上設(shè)有可伸入端子殼上需要擰入螺絲的端子孔內(nèi)并對(duì)端子孔內(nèi)的端子體進(jìn)行壓緊的擰螺絲壓緊桿。
10.按照權(quán)利要求1~4之一所述的接線(xiàn)端子自動(dòng)打螺絲機(jī)，其特征在于:所述工作臺(tái)上還設(shè)有顯示器，該顯示器上設(shè)有控制按鈕，所述裝配送料軌道的出口處設(shè)有成品接料槽。
【文檔編號(hào)】H01R43/00GK103730803SQ201310748568
【公開(kāi)日】2014年4月16日 申請(qǐng)日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】吳興鈿 申請(qǐng)人:慈溪市宏晟機(jī)械設(shè)備有限公司