專利名稱：電池自動(dòng)打鋼珠設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于鋰電池制造設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種電池自動(dòng)打鋼珠設(shè)備。
背景技術(shù)：
當(dāng)前打鋼珠機(jī)主要是手動(dòng)或半自動(dòng)的形式，不能滿足電池的大量生產(chǎn)需求，并且現(xiàn)有的打鋼珠機(jī)在手動(dòng)或半自動(dòng)工作時(shí)往往會(huì)產(chǎn)生較大誤差，使得產(chǎn)品成形率低，并且使用的人力勞動(dòng)也較多生產(chǎn)效率不高。此外，目前行業(yè)的設(shè)備功能較為單一，除打鋼珠處無(wú)其它預(yù)備或后續(xù)的工藝，新的工藝也未能加入到自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn)中。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型針對(duì)上述產(chǎn)品成形率低，生產(chǎn)效率不高等問(wèn)題，提供了一種電池自動(dòng)打鋼珠設(shè)備，解決了產(chǎn)品合格率以及生產(chǎn)效率低的問(wèn)題。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:電池自動(dòng)打鋼珠設(shè)備，包括有工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上方中間設(shè)有轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)外沿依次設(shè)有刺破機(jī)構(gòu)、打鋼珠機(jī)構(gòu)、擦拭機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，所述工作臺(tái)上方還設(shè)有供料機(jī)構(gòu)，所述供料機(jī)構(gòu)連接有上料拉帶機(jī)構(gòu)和下料拉帶機(jī)構(gòu)，所述上料拉帶機(jī)構(gòu)與下料拉帶機(jī)構(gòu)之間的上方還設(shè)有轉(zhuǎn)盤(pán)上下料機(jī)械手。優(yōu)選地，所述供料機(jī)構(gòu)包括料盤(pán)拉帶，所述料盤(pán)拉帶上還設(shè)有料盤(pán)定位裝置，所述料盤(pán)拉帶上方設(shè)有兩對(duì)X-Y軸向移動(dòng)機(jī)械手。優(yōu)選地，所述上料拉帶和下料拉帶包括有電池傳送槽，所述電池傳送槽一端設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，所述電池傳送槽兩端還設(shè)有電池隔離機(jī)構(gòu)。優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)盤(pán)上下料機(jī)械手包括有電池夾具，所述電池夾具連接有氣缸，所述氣缸連接在氣缸固定坐上，所述氣缸固定座連接于無(wú)桿氣缸上。優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)包括有轉(zhuǎn)盤(pán)板，所述轉(zhuǎn)盤(pán)板上設(shè)有凸輪分割器，所述凸輪分割器上設(shè)有電池載具，所述轉(zhuǎn)盤(pán)板還連接有伺服電機(jī)。優(yōu)選地，所述刺破機(jī)構(gòu)包括有刺破裝置，所述刺破裝置連接有視覺(jué)定位裝置。優(yōu)選地，所述打鋼珠機(jī)構(gòu)包括打鋼珠機(jī)械手和打鋼珠裝置，所述打鋼珠機(jī)械手包括有電池夾具以及過(guò)渡夾具所述電池夾具和過(guò)渡夾具分別連接有傳動(dòng)裝置。再進(jìn)一步，所述打鋼珠裝置包括上腔機(jī)構(gòu)和下腔機(jī)構(gòu)，所述上腔機(jī)構(gòu)上設(shè)有視覺(jué)定位裝置，所述視覺(jué)定位裝置連接有送鋼珠裝置，所述上腔機(jī)構(gòu)上還設(shè)有吸鋼珠裝置以及氣缸；所述下腔機(jī)構(gòu)上設(shè)有電池載具，所述電池載具上連接有驅(qū)動(dòng)裝置。優(yōu)選地，所述擦拭機(jī)構(gòu)包括有放料滾盤(pán)和收料滾盤(pán)，在所述放料滾盤(pán)和收料滾盤(pán)之間還設(shè)有擦拭機(jī)構(gòu)優(yōu)選地，所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括有點(diǎn)膠裝置，所述點(diǎn)膠裝置旁邊設(shè)有一固化裝置，所述點(diǎn)膠裝置下方還設(shè)有電池夾具，所述電池夾具連接有氣缸。本實(shí)用新型的有益效果是:工作臺(tái)上方中間設(shè)有的轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)上利用伺服電機(jī)有效精準(zhǔn)的控制電池主體送如各機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)外沿依次設(shè)有刺破機(jī)構(gòu)能準(zhǔn)確的控制其刺破位置、深度等指標(biāo)，打鋼珠機(jī)構(gòu)能準(zhǔn)確快速的打入鋼珠并有效控制其打入效果，擦拭機(jī)構(gòu)和點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)能夠保證產(chǎn)品出產(chǎn)的品質(zhì)提高，工作臺(tái)上方還設(shè)有的供料機(jī)構(gòu)，供料機(jī)構(gòu)連接有上料拉帶機(jī)構(gòu)和下料拉帶機(jī)構(gòu)，供料機(jī)構(gòu)配合轉(zhuǎn)盤(pán)上下料機(jī)械手有效的提高生產(chǎn)效率。刺破、打鋼珠、擦拭、點(diǎn)膠等工序的自動(dòng)化生產(chǎn)最大程度的節(jié)約了人力資源，同時(shí)保證了產(chǎn)品的一致性，對(duì)鋰電池行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展有重要作用。

圖1為電池自動(dòng)打鋼珠設(shè)備俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為電池自動(dòng)打鋼珠設(shè)備中供料機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為電池自動(dòng)打鋼珠設(shè)備中上料拉帶立體結(jié)構(gòu)示意圖，其上料拉帶與下料拉帶
結(jié)構(gòu)一致。圖4為電池自動(dòng)打鋼珠設(shè)備中轉(zhuǎn)盤(pán)上下料機(jī)械手立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為電池自動(dòng)打鋼珠設(shè)備中轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為電池自動(dòng)打鋼珠設(shè)備中刺破機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為電池自動(dòng)打鋼珠設(shè)備中打鋼珠機(jī)構(gòu)中打鋼珠機(jī)械手立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為電池自動(dòng)打鋼珠設(shè)備中打鋼珠機(jī)構(gòu)中打鋼珠裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖9為電池自動(dòng)打鋼珠設(shè)備中擦拭機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖10為電池自動(dòng)打鋼珠設(shè)備中點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
參考圖1，電池自動(dòng)打鋼珠設(shè)備，包括有工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上方中間設(shè)有轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)4，所述轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)4外沿依次設(shè)有刺破機(jī)構(gòu)5、打鋼珠機(jī)構(gòu)6、擦拭機(jī)構(gòu)7、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)8，所述工作臺(tái)上方還設(shè)有供料機(jī)構(gòu)1，所述供料機(jī)構(gòu)I連接有上料拉帶機(jī)構(gòu)21和下料拉帶機(jī)構(gòu)22，所述上料拉帶機(jī)構(gòu)21與下料拉帶機(jī)構(gòu)22之間的上方還設(shè)有轉(zhuǎn)盤(pán)上下料機(jī)械手3。如圖2所示,所述供料機(jī)構(gòu)I包括料盤(pán)拉帶111，所述料盤(pán)拉帶111上還設(shè)有料盤(pán)定位裝置131，其料盤(pán)拉帶111上裝載有若干個(gè)電池轉(zhuǎn)載盤(pán)，用于分類電池以便于電池?cái)?shù)量清點(diǎn)或者電池型號(hào)分類，其料盤(pán)拉帶111兩端還設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置121，用以帶動(dòng)料盤(pán)拉帶111來(lái)完成對(duì)待加工電池的移動(dòng)；所述料盤(pán)拉帶111上方設(shè)有兩對(duì)X-Y軸向移動(dòng)機(jī)械手141，X-Y軸向移動(dòng)機(jī)械手能141能通過(guò)滑軌在其所在支架上移動(dòng)，并且X-Y軸向移動(dòng)機(jī)械手141能夠通過(guò)自身攜帶氣缸進(jìn)行伸縮運(yùn)功，帶動(dòng)X-Y軸向移動(dòng)機(jī)械手141上的夾具完成取放電池，移動(dòng)至下一環(huán)節(jié)的步驟。如圖3所示，所述上料拉帶或下料拉帶包括有電池傳送槽211，所述電池傳送槽211 一端設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置213，所述電池傳送槽211兩端還設(shè)有電池隔離機(jī)構(gòu)212。當(dāng)電池從料盤(pán)機(jī)構(gòu)I送至上料拉帶21時(shí)電池并列排布于電池傳送槽211，電池傳送槽211經(jīng)過(guò)其驅(qū)動(dòng)裝置213帶動(dòng)將電池運(yùn)往其末端，兩端的電池隔離機(jī)構(gòu)212使得單個(gè)電池停留在兩端，與中間電池之間留有一定距離，這樣更容易讓機(jī)械手操作，有效避免了機(jī)械手取錯(cuò)或不能夾取電池的問(wèn)題。如圖4所示，所述轉(zhuǎn)盤(pán)上下料機(jī)械手3包括有電池夾具321，所述電池夾具連接有氣缸，所述氣缸連接在氣缸固定坐上，所述氣缸固定座連接于無(wú)桿氣缸上311。其機(jī)械手的氣缸能使得電池夾具321上下伸縮位移，便于其電池夾具321取放電池。無(wú)桿氣缸311能讓電池夾具321橫向位移，使得電池從一個(gè)機(jī)構(gòu)送入下一機(jī)構(gòu)進(jìn)行連續(xù)的產(chǎn)品加工制作。如圖5所示，所述轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)包括有轉(zhuǎn)盤(pán)板411，所述轉(zhuǎn)盤(pán)板411上設(shè)有凸輪分割器，所述凸輪分割器上設(shè)有電池載具431，所述轉(zhuǎn)盤(pán)板411還連接有伺服電機(jī)421。其轉(zhuǎn)盤(pán)板411為圓形構(gòu)造，其中心部位設(shè)有的伺服電機(jī)421能夠讓其轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤(pán)的邊緣位置連接的凸輪分割器均勻排列，每一凸輪分割器都連接有一電池載具431，其電池載具431能夠隨電池型號(hào)不同而予以適當(dāng)調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同電池的需求。如圖6所示，所述刺破機(jī)構(gòu)5包括有刺破裝置511，所述刺破裝置511連接有視覺(jué)定位裝置521。其刺破裝置511能使使電池的鋼珠孔上沒(méi)有異物，刺破時(shí)采用視覺(jué)定位裝置521能精確地進(jìn)行定位和刺破使得刺破位置無(wú)殘留物，以確保打鋼珠時(shí)鋼珠能準(zhǔn)確地落入鋼珠孔上和確保鋼珠能順利地打進(jìn)電池內(nèi)；其刺破裝置511還連接有控制其運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置531使其橫向運(yùn)動(dòng)。如圖7所示，所述打鋼珠機(jī)構(gòu)6包括打鋼珠機(jī)械手和打鋼珠裝置，所述打鋼珠機(jī)械手包括有電池夾具615以及過(guò)渡夾具，所述電池夾具615和過(guò)渡夾具分別連接有傳動(dòng)裝置614，其電池夾具615和傳動(dòng)裝置614通過(guò)導(dǎo)桿611連接于支架上，支架上設(shè)有一導(dǎo)桿固定底座612，其固定底座612上共設(shè)有四個(gè)導(dǎo)桿用于連接電池夾具，其固定底座還連接有一氣缸，用于固定底座和支架間滑塊移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)作用；如圖8所示，所述打鋼珠裝置包括上腔機(jī)構(gòu)621和下腔機(jī)構(gòu)641，所述上腔機(jī)構(gòu)621上設(shè)有視覺(jué)定位裝置622，所述視覺(jué)定位裝置622連接有送鋼珠裝置，所述上腔機(jī)構(gòu)621上還設(shè)有吸鋼珠裝置以及若干氣缸；吸鋼珠裝置，把鋼珠一顆顆吸起來(lái)再放入到送鋼珠裝置，避免了卡鋼珠的現(xiàn)象。視覺(jué)定位裝置622能夠?qū)⑼吞?hào)或者不同型號(hào)的電池非常精確地把鋼珠打入電池內(nèi)，此外，視覺(jué)定位裝置622還可以作為檢測(cè)工具，用于判斷鋼珠是否已打入電池內(nèi)以及是否打偏。所述下腔機(jī)構(gòu)641上設(shè)有電池載具631，所述電池載具631上連接有驅(qū)動(dòng)裝置；其下腔機(jī)構(gòu)上也設(shè)有一驅(qū)動(dòng)裝置642用于下腔機(jī)構(gòu)的橫向移動(dòng)；其電池載具631能夠使得電池在其中完成電池的腔體抽真空的步驟。如圖9所示，所述擦拭機(jī)構(gòu)包括有放料滾盤(pán)711和收料滾盤(pán)712，在所述放料滾盤(pán)711和收料滾盤(pán)712之間還設(shè)有擦拭機(jī)構(gòu)714。收放料滾盤(pán)后方都連接有一驅(qū)動(dòng)裝置713，能夠控制滾盤(pán)旋轉(zhuǎn)的速度以及方向，收放料滾盤(pán)之間經(jīng)過(guò)繞過(guò)若干個(gè)小滾盤(pán)使得擦拭布料充分展開(kāi)，經(jīng)過(guò)擦拭機(jī)構(gòu)714按壓在需要擦拭的電池的特定部位來(lái)進(jìn)行擦拭。由于抽真空時(shí)電池內(nèi)的氣泡有可能從鋼珠孔冒出，污染電池表面，因此通過(guò)用無(wú)塵紙擦拭可以有效地清潔電池表面，以免電解液污染環(huán)境。如圖10所示，所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括有點(diǎn)膠裝置811，所述點(diǎn)膠裝置811上設(shè)有裝膠容器，其容器下延伸出一導(dǎo)膠細(xì)管，導(dǎo)膠細(xì)管穿過(guò)一固定在支架上的平板，其點(diǎn)膠裝置連接有控制點(diǎn)膠流量及開(kāi)關(guān)的氣缸812 ;點(diǎn)膠裝置811下還設(shè)有一固化裝置，所述點(diǎn)膠裝置下方還設(shè)有電池夾具813，所述電池夾具813連接有氣缸。點(diǎn)膠裝置811通過(guò)點(diǎn)UV膠把電池和打進(jìn)電池內(nèi)的鋼珠更牢固地連接在一起，并且也進(jìn)一步加強(qiáng)鋼珠孔的密封性。以上所述并非對(duì)本新型的技術(shù)范圍作任何限制，凡依據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上的實(shí)施例所作的任何修改、等同變化與修飾，均仍屬于本新型的技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.電池自動(dòng)打鋼珠設(shè)備，包括有工作臺(tái)，其特征在于:所述工作臺(tái)上方中間設(shè)有轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)外沿依次設(shè)有刺破機(jī)構(gòu)、打鋼珠機(jī)構(gòu)、擦拭機(jī)構(gòu)和點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，所述工作臺(tái)上方還設(shè)有供料機(jī)構(gòu)，所述供料機(jī)構(gòu)連接有上料拉帶機(jī)構(gòu)和下料拉帶機(jī)構(gòu)，所述上料拉帶機(jī)構(gòu)與下料拉帶機(jī)構(gòu)之間的上方還設(shè)有轉(zhuǎn)盤(pán)上下料機(jī)械手。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述電池自動(dòng)打鋼珠設(shè)備，其特征在于:所述供料機(jī)構(gòu)包括料盤(pán)拉帶，所述料盤(pán)拉帶上還設(shè)有料盤(pán)定位裝置，所述料盤(pán)拉帶上方設(shè)有兩對(duì)X-Y軸向移動(dòng)機(jī)械手。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述電池自動(dòng)打鋼珠設(shè)備，其特征在于:所述上料拉帶和下料拉帶包括有電池傳送槽，所述電池傳送槽由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，所述電池傳送槽兩端還設(shè)有電池隔離機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述電池自動(dòng)打鋼珠設(shè)備，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤(pán)上下料機(jī)械手包括有電池夾具，所述電池夾具由一氣缸驅(qū)動(dòng)，所述氣缸連接在氣缸固定坐上，所述氣缸固定座連接于無(wú)桿氣缸上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述電池自動(dòng)打鋼珠設(shè)備，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)包括有轉(zhuǎn)盤(pán)板，所述轉(zhuǎn)盤(pán)板上設(shè)有凸輪分割器，所述凸輪分割器上連接有電池載具，所述轉(zhuǎn)盤(pán)板上還設(shè)有伺服電機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述電池自動(dòng)打鋼珠設(shè)備，其特征在于:所述刺破機(jī)構(gòu)包括有刺破裝置，所述刺破裝置連接有視覺(jué)定位裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述電池自動(dòng)打鋼珠設(shè)備，其特征在于:所述打鋼珠機(jī)構(gòu)包括打鋼珠機(jī)械手和打鋼珠裝置，所述打鋼珠機(jī)械手包括有電池夾具以及過(guò)渡夾具所述電池夾具和過(guò)渡夾具分別連接有傳動(dòng)裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述電池自動(dòng)打鋼珠設(shè)備，其特征在于:所述打鋼珠裝置包括上腔機(jī)構(gòu)和下腔機(jī)構(gòu)，所述上腔機(jī)構(gòu)上設(shè)有視覺(jué)定位裝置，所述視覺(jué)定位裝置連接有送鋼珠裝置，所述上腔機(jī)構(gòu)上還設(shè)有吸鋼珠裝置以及氣缸；所述下腔機(jī)構(gòu)上設(shè)有電池載具，所述電池載具上連接有驅(qū)動(dòng)裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述電池自動(dòng)打鋼珠設(shè)備，其特征在于:所述擦拭機(jī)構(gòu)包括有放料滾盤(pán)和收料滾盤(pán)，在所述放料滾盤(pán)和收料滾盤(pán)之間還設(shè)有擦拭機(jī)構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述電池自動(dòng)打鋼珠設(shè)備，其特征在于:所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括有點(diǎn)膠裝置，所述點(diǎn)膠裝置下方還設(shè)有一固化裝置，所述點(diǎn)膠裝置下方還設(shè)有電池夾具，所述電池夾具連接有氣缸。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種電池自動(dòng)打鋼珠設(shè)備，屬于電池制造設(shè)備領(lǐng)域。本實(shí)用新型包括有工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上方中間設(shè)有轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)外沿依次設(shè)有刺破機(jī)構(gòu)、打鋼珠機(jī)構(gòu)、擦拭機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，所述工作臺(tái)上方還設(shè)有供料機(jī)構(gòu)，所述供料機(jī)構(gòu)連接有上料拉帶機(jī)構(gòu)和下料拉帶機(jī)構(gòu)，所述上料拉帶機(jī)構(gòu)與下料拉帶機(jī)構(gòu)之間的上方還設(shè)有轉(zhuǎn)盤(pán)上下料機(jī)械手。刺破、打鋼珠、擦拭、點(diǎn)膠等工序的自動(dòng)化生產(chǎn)最大程度的節(jié)約了人力資源，同時(shí)保證了產(chǎn)品的一致性，對(duì)鋰電池行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展有重要作用。
文檔編號(hào)H01M2/08GK203165961SQ201320052010
公開(kāi)日2013年8月28日 申請(qǐng)日期2013年1月30日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月30日
發(fā)明者喻世民, 余四拾, 廖均克, 李德良, 廖天裕 申請(qǐng)人:東莞市鴻寶鋰電科技有限公司