選擇開關(guān)的制作方法
【專利摘要】提供一種使鍵或操作環(huán)鎖死，從而能夠防止誤操作的選擇開關(guān)。包括：操作部（7），能夠進(jìn)行轉(zhuǎn)動操作；轉(zhuǎn)動部件（12），通過操作部（7）的轉(zhuǎn)動操作進(jìn)行轉(zhuǎn)動；凸輪部件（13），通過轉(zhuǎn)動部件（12）的轉(zhuǎn)動，在轉(zhuǎn)動部件（12）的軸向上移動；以及開關(guān)（5），通過凸輪部件（13）的軸向的移動而使觸點切換。設(shè)置有轉(zhuǎn)動阻止部件（6、18），所述轉(zhuǎn)動阻止部件能夠移動至阻止轉(zhuǎn)動部件（12）的轉(zhuǎn)動或凸輪部件（13）的移動的動作位置以及允許轉(zhuǎn)動部件（12）的轉(zhuǎn)動或凸輪部件（13）的移動的非動作位置。
【專利說明】選擇開關(guān)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及為了在使用例如機(jī)器人等的生產(chǎn)設(shè)備中切換工作模式和檢查模式，通過轉(zhuǎn)動操作進(jìn)行觸點的切換的選擇開關(guān)。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，如專利文獻(xiàn)I所示，人們所公知的是通過轉(zhuǎn)動操作操作環(huán)使按鍵移動而能夠進(jìn)行開關(guān)電路選擇的選擇按鍵開關(guān)。另外，還存在一種通過鍵的轉(zhuǎn)動操作使按鍵移動而能夠選擇開關(guān)電路以替代操作環(huán)的技術(shù)。
[0003]利用上述的操作環(huán)的按鍵開關(guān)，既能夠隨時使操作環(huán)旋轉(zhuǎn)而切換開關(guān)電路，又在使用鍵的按鍵開關(guān)中僅安裝鍵，就能夠隨時進(jìn)行鍵操作而切換開關(guān)電路。因此，在用安全柵圍繞著的機(jī)器人工作場所等之中，若在未注意人進(jìn)入到安全柵內(nèi)的狀態(tài)下，操作環(huán)或鍵被誤操作而使之成為解鎖狀態(tài)，則處于安全柵內(nèi)部的人會被暴露在危險當(dāng)中。
[0004]專利文獻(xiàn)1:日本專利文獻(xiàn)特開昭60-195821號公報。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型以提供能夠鎖死鍵或操作環(huán)的操作從而防止誤操作的選擇開關(guān)為課題。
[0006]為了解決所述課題，本實用新型的選擇開關(guān)包括:操作部，能夠進(jìn)行轉(zhuǎn)動操作；轉(zhuǎn)動部件，通過所述操作部的轉(zhuǎn)動操作進(jìn)行轉(zhuǎn)動；凸輪部件，通過所述轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)動，在所述轉(zhuǎn)動部件的軸向上移動；以及開關(guān)，通過所述凸輪部件的軸向的移動而被按壓，使觸點切換，在所述選擇開關(guān)中，所述選擇開關(guān)設(shè)置有轉(zhuǎn)動阻止部件，所述轉(zhuǎn)動阻止部件能夠移動至阻止所述轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)動或所述凸輪部件的移動的動作位置以及允許所述轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)動或所述凸輪部件的移動的非動作位置。
[0007]在所述方案中，若所述轉(zhuǎn)動阻止部件移動到動作位置,則由于轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)動或凸輪部件的移動被阻止，因此，開關(guān)的觸點無法切換。另外，若所述轉(zhuǎn)動阻止部件移動到非動作位置，則由于轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)動或凸輪部件的移動被允許，因此，開關(guān)的觸點能夠進(jìn)行切換。
[0008]優(yōu)選的是，所述轉(zhuǎn)動阻止部件包括電磁筒形線圈，能夠通過所述電磁筒形線圈的推桿的動作移動至所述動作位置以及所述非動作位置。根據(jù)所述構(gòu)成，通過電磁線圈的電氣控制，能夠阻止或允許轉(zhuǎn)動構(gòu)件的動作。
[0009]優(yōu)選的是，所述轉(zhuǎn)動部件具有所述轉(zhuǎn)動阻止卡合的卡合部。具體地，所述卡合部為從所述轉(zhuǎn)動部件的外周部突出的卡合突起，所述轉(zhuǎn)動阻止部件在所述轉(zhuǎn)動部件的軸向上移動而與所述卡合突起相卡合?；蛘?，所述卡合部為形成在所述轉(zhuǎn)動部件上的卡合孔，所述轉(zhuǎn)動阻止部件在所述轉(zhuǎn)動部件的半徑方向上移動而與所述卡合孔相卡合根據(jù)該構(gòu)成，只需要簡單地在轉(zhuǎn)動部件上設(shè)置卡合突起或卡合孔，即能夠阻止或允許轉(zhuǎn)動部件的動作。
[0010]根據(jù)本實用新型，由于設(shè)置了能夠移動至阻止轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)動或凸輪部件的移動的動作位置和允許轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)動或凸輪部件的移動的非動作位置間移動的轉(zhuǎn)動阻止部件，因此，通過使所述轉(zhuǎn)動阻止部件在動作位置和非動作位置間移動，能夠進(jìn)行觸點的切換。因此，若通過轉(zhuǎn)動阻止部件而設(shè)置在動作位置，則能夠使鍵或操作環(huán)的操作鎖死，第三者即使欲對鍵或操作環(huán)進(jìn)行操作也不能夠進(jìn)行，因此，即使有人進(jìn)入用安全柵圍繞著的機(jī)器人作業(yè)場所等之中，在安全柵內(nèi)部的人也不會被暴露在危險當(dāng)中，而是處于安全的狀態(tài)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的第一實施方式所涉及的選擇開關(guān)的立體圖；
[0012]圖2為截斷連結(jié)部的連結(jié)殼后的圖1的選擇開關(guān)的正視圖；
[0013]圖3為圖1的選擇開關(guān)的連結(jié)部的分解立體圖；
[0014]圖4(a)和圖4(b)為圖1的選擇開關(guān)的平面圖，圖4(a)表示電磁筒形線圈在非動作位置的狀態(tài)，圖4(b)表示筒形線圈在動作位置的狀態(tài)；
[0015]圖5為鍵操作與筒形線圈動作的關(guān)系的示意圖；
[0016]圖6為本實用新型的第二實施方式所涉及的選擇開關(guān)的立體圖；
[0017]圖7為截斷連結(jié)部的連結(jié)殼后的圖6的選擇開關(guān)的正視圖；
[0018]圖8為圖6的選擇開關(guān)的連結(jié)部的分解立體圖；
[0019]圖9 (a)和圖9(b)為圖6的選擇開關(guān)的垂直截面圖，圖9 (a)表不電磁筒形線圈在動作位置的狀態(tài)，圖9(b)表示電磁筒形線圈在非動作位置的狀態(tài)；
[0020]圖10表示轉(zhuǎn)動阻止部件的變形例的平面圖。
[0021]標(biāo)號說明
[0022]I選擇開關(guān)
[0023]2操作鍵
[0024]3鍵主體部
[0025]5 開關(guān)
[0026]6電磁筒形線圈
[0027]7鍵主體部(操作部)
[0028]12轉(zhuǎn)動塊(轉(zhuǎn)動部件)
[0029]13凸輪推桿(凸輪部件)
[0030]18 鎖板
[0031]18a卡合突起
[0032]43 推桿
[0033]50選擇開關(guān)
[0034]52卡合孔
【具體實施方式】
[0035]以下，按照附圖對本實用新型的實施方式進(jìn)行說明。
[0036]圖1表示本實用新型的第一實施方式所涉及的選擇開關(guān)I。選擇開關(guān)I安裝在例如在生產(chǎn)工廠中被安全柵圍繞且配置有作業(yè)機(jī)器人等的危險區(qū)域內(nèi)的控制盤上。選擇開關(guān)I用于切換為設(shè)備的工作模式與檢查模式的。[0037]大致上，第一實施方式的選擇開關(guān)I安裝有操作鍵2，并包括作為本實用新型的操作部而起作用的鍵主體部3、連結(jié)部4、開關(guān)5、以及作為本實用新型的轉(zhuǎn)動阻止部件的電磁筒形線圈6。而且，在以下的說明中，以選擇開關(guān)I的操作鍵2被安裝的面作為上表面，以將該上表面設(shè)為上側(cè)而以電磁筒形線圈6位于右側(cè)的位置的方式所觀察到的面設(shè)為正面，相對于該正面而言，將左右的面稱為左側(cè)面、右側(cè)面，相對于各組成部件的上表面而言，將相反側(cè)的面稱為下表面。
[0038]操作鍵2是人們所公知的鍵，包括前端上具有卡合突起的筒狀的鍵主體部7和安裝在后端上的把手8。
[0039]鍵主體部3包括通過操作鍵2的轉(zhuǎn)動操作而使未圖示的鍵軸轉(zhuǎn)動的鎖芯9和容納鎖芯9的外殼10，其中操作鍵2是可拆卸的。如圖2所示，在鎖芯9的下端安裝著與未圖示的鍵軸一體地轉(zhuǎn)動的操作塊11。
[0040]連結(jié)部4連結(jié)在鍵主體部3的下端，如圖3所示，包括作為本實用新型構(gòu)成要素的轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)動塊12，以及同樣作為本實用新型構(gòu)成要素的凸輪部件的凸輪推桿13、按壓部件14、容納上述構(gòu)件的連結(jié)殼15。
[0041]轉(zhuǎn)動塊12具有圓筒形狀，在其外周面上具有凸緣16。轉(zhuǎn)動塊12的上部被形成為能夠與鍵主體部7的操作塊11 一體旋轉(zhuǎn)地卡合。另外，在轉(zhuǎn)動塊12的上端，通過固定部件17安裝鎖板18。鎖板18呈具有中心孔19的細(xì)長板狀。鎖板18的一端形成得比另一端更長，形成與后述的電磁筒形線圈6的推桿43卡合的卡合突起18a。轉(zhuǎn)動塊12的下部外周面的相差180°的位置上，形成能夠與后述的凸輪推桿13的傾斜凸輪面23滑動地卡合的一對滑動突部20。
[0042]凸輪推桿13具有圓筒形狀，由上部的大直徑部21與下部的小直徑部22組成。在大直徑部21的上端，在圓周方向上相差180°的位置上形成傾斜凸輪面23。在延綿至傾斜凸輪面23的上方末端的平坦部24上，形成轉(zhuǎn)動塊12的滑動突部20的前端所卡合的凹部25。在小直徑部22的圓周方向上相差180°的位置處，形成從下端向軸向延伸的導(dǎo)引槽26。另外，與導(dǎo)引槽26相差90°的位置上形成卡合孔27。
[0043]按壓部件14安裝在凸輪推桿13的小直徑部22的下端，用于按壓后述的開關(guān)5的操作體41。按壓部件14包括平板部28和從平板部28向上方突出的一對腕部29。平板部28在外周上相差180°的位置處形成一對卡合凹部30，與這對卡合凹部30相差90°并以對置方式形成一對卡合突起31。一對的卡合凹部30和卡合突起31與形成在外殼10的內(nèi)表面上未圖示的凸部、突起相卡合，按壓部件14及與該按壓部件14連結(jié)的凸輪推桿13被形成為在外殼10內(nèi)不轉(zhuǎn)動。在腕部29的外表面形成卡合到凸輪推桿13的卡合孔27的突起32。而且，按壓部件14以通過未圖示的彈簧向上方施力，使傾斜凸輪面23總是與轉(zhuǎn)動塊12的滑動凸部20接觸的方式形成。
[0044]連結(jié)殼15容納轉(zhuǎn)動塊12及凸輪推桿13。連結(jié)殼15包括從上方觀察呈矩形的矩形部33及下方的圓筒部34。矩形部33是鍵主體部7的操作塊11的下端插入的部分。矩形部33包括上板33a以及下板33b，在上板33a與下板33b之間形成有間隙35，該間隙35在組裝時被連結(jié)固定鍵主體部3的外殼10與連結(jié)部4的連結(jié)殼15的固定桿所插入。如圖2所示，在位于矩形部33的下方的圓筒部34的上部，在相差180°的位置上形成被鎖板18插穿的一對縫隙36。[0045]在連結(jié)殼15的內(nèi)表面上部，形成載置轉(zhuǎn)動塊12的凸緣16的階差部37，在內(nèi)表面下部，嵌入凸輪推桿13的導(dǎo)引槽26的導(dǎo)引突起38從下端向上方在軸向上延伸。在連結(jié)殼15的下端外表面上，在相差180°的位置上形成一對安裝座39。在連結(jié)殼15的右側(cè)面上，形成后述的用于安裝電磁筒形線圈6的倒L字形的支架40。
[0046]開關(guān)5被構(gòu)成為，若向上方突出的操作體41被向下方按壓，則內(nèi)部的觸點閉合或斷開，若解除對操作體41的按壓，則通過復(fù)位彈簧(未圖示)向上方復(fù)位，觸點斷開或閉合。開關(guān)5包括具有常閉觸點且從接通狀態(tài)向斷開狀態(tài)轉(zhuǎn)換的第一開關(guān)5a和具有常開觸點且從斷開狀態(tài)向接通狀態(tài)轉(zhuǎn)換的第二開關(guān)5b，進(jìn)行雙位調(diào)節(jié)動作。即，第一開關(guān)5a從接通狀態(tài)切換為斷開狀態(tài)的時間點與第二開關(guān)5b從斷開狀態(tài)切換為接通狀態(tài)的時間點相同，不存在動作不完全的區(qū)域。在開關(guān)5的外側(cè)，安裝著支持連結(jié)殼15的安裝座39的支持臺。
[0047]如圖4(a)和圖4(b)所示，作為轉(zhuǎn)動阻止部件的電磁筒形線圈6安裝在連結(jié)殼15的支架40上，具有在上下方向上能夠移動的推桿43。推桿43通過電磁筒形線圈6的勵磁，能夠移動至向上方突出的動作位置、以及向下方后退的非動作位置。而且，在支架40上安裝為電磁筒形線圈6供給電源的終端箱44。
[0048]接下來，對包括上述構(gòu)成的選擇開關(guān)I的動作進(jìn)行說明。
[0049]首先，如圖5的A所示，當(dāng)操作鍵2被逆時針轉(zhuǎn)動而操作到工作模式時，則如圖4 (a)所示那樣地，安裝在轉(zhuǎn)動塊12上的鎖板18處于與電磁筒形線圈6的推桿43相對的位置上。另外，轉(zhuǎn)動塊12的滑動突部20位于凸輪推桿13的傾斜凸輪面23的下方末端，凸輪推桿13的下端的按壓部件14未按壓開關(guān)5。其結(jié)果是，具有常閉觸點的第一開關(guān)5a為接通狀態(tài)，具有常開觸點的第二開關(guān)5b為斷開狀態(tài)。由此,設(shè)備成為工作狀態(tài)。在該狀態(tài)下，鎖板18處于鎖死解除狀態(tài)，能夠使操作鍵2從工作模式轉(zhuǎn)變?yōu)闄z查模式。
[0050]在為了設(shè)備的檢查等而停止設(shè)備的情況下，如圖5的B所示，按照順時針方向轉(zhuǎn)動操作鍵2，從工作模式操作到檢查模式。隨之，如圖4(b)所示，安裝在轉(zhuǎn)動塊12上的鎖板18轉(zhuǎn)動到與電磁筒形線圈6的的推桿43不相對的位置。另外，轉(zhuǎn)動塊12的滑動突部20在推桿43的傾斜凸輪面23上滑動直到上方末端并卡止在凹部25內(nèi)，推桿43的下端的按壓部件14按壓開關(guān)5。其結(jié)果是，具有常閉觸點的第一開關(guān)5a為斷開狀態(tài)，具有常開觸點的第二開關(guān)5b為接通狀態(tài)。由此，設(shè)備為停止?fàn)顟B(tài)，作業(yè)人員能夠進(jìn)行設(shè)備的檢查。
[0051]在該狀態(tài)下，由于電磁筒形線圈6未勵磁，因此，鎖板18就這樣保持鎖死解除的狀態(tài)，能夠使操作鍵2從檢查模式返回到工作模式。因此，當(dāng)?shù)谌嗽诓恢勒M(jìn)行設(shè)備的檢查而將操作鍵2返回工作模式時，設(shè)備啟動，正在進(jìn)行檢查的作業(yè)人員會被暴露在危險中。
[0052]因此，在本實施方式中，如圖5的C所示，當(dāng)操作鍵2處于檢查模式時，使電磁線圈6勵而啟動。這樣，電磁筒形線圈6的推桿43向上方突出并位于鎖板18的一側(cè)。其結(jié)果是，鎖板18為鎖死狀態(tài)，由于無法使操作鍵2返回工作模式，因此，正在進(jìn)行檢查的作業(yè)人員能夠安全地進(jìn)行作業(yè)。
[0053]若確認(rèn)了作業(yè)者已經(jīng)結(jié)束檢查并離開設(shè)備，則如圖5的A所示，使電磁線圈6消磁而關(guān)閉。由此，電磁筒形線圈6的推桿43向下方后退。其結(jié)果是，鎖板18變成鎖死解除狀態(tài)，能夠使操作鍵2返回到工作模式。
[0054]若從如圖5的D所示的檢查模式按照逆時針方向旋轉(zhuǎn)操作鍵2，而如圖5的A所示那樣地返回到工作模式，則如圖4(a)所示那樣地，安裝在轉(zhuǎn)動塊12上的鎖板18轉(zhuǎn)動到與電磁筒形線圈6的推桿43相對的位置上。另外，轉(zhuǎn)動塊12的滑動突部20從推桿43的凹部25脫離，并在傾斜凸輪面23上從上方末端滑動直到下方末端，推桿43的下端的按壓部件14解除對開關(guān)5的按壓。其結(jié)果是，具有常閉觸點的第一開關(guān)5a為接通狀態(tài)，具有常開觸點的第二開關(guān)5b為斷開狀態(tài)。由此，設(shè)備返回到工作狀態(tài)。
[0055]圖6表示本實用新型的第二實施方式所涉及的選擇開關(guān)50。由于所述選擇開關(guān)50除了與作為本實用新型的轉(zhuǎn)動阻止部件的電磁筒形線圈6的安裝位置不同外，與第一實施方式的選擇開關(guān)I實質(zhì)上是相同的，因此，對于對應(yīng)的部分使用相同的標(biāo)號并省略說明。
[0056]如圖6所示，在電磁筒形線圈6中推桿43的軸水平地配置，電磁筒形線圈6以穿過設(shè)置在連結(jié)殼15上的貫通孔51并突入內(nèi)部的方式安裝在支架40上。在轉(zhuǎn)動塊12的外周面上，形成電磁筒形線圈6的推桿43嵌入并卡合的卡合孔52。而且，在第二實施方式中，不設(shè)置像第一實施方式那樣的鎖板18，其功能由卡合孔52執(zhí)行。
[0057]由于第二實施方式的選擇開關(guān)50的動作與第一實施方式相同，因此省略詳細(xì)的說明，但是，在操作鍵2處于檢查模式時，若電磁筒形線圈6被勵磁而啟動，則電磁筒形線圈6的推桿43向一側(cè)突出，穿過連結(jié)殼15的貫通孔51，并卡合在轉(zhuǎn)動部件12的卡合孔52中。其結(jié)果是，轉(zhuǎn)動部件12為鎖死狀態(tài)，由于無法使操作鍵2返回到工作模式，因此，正在進(jìn)行檢查的作業(yè)人員能夠安全地進(jìn)行作業(yè)。
[0058]以上的實施方式能夠進(jìn)行多種變形。例如，在第一實施方式中，雖然使作為轉(zhuǎn)動阻止部件的電磁筒形線圈6的推桿43突出到鎖板18的一側(cè)，但是，鎖板18上也可以設(shè)置推桿43卡合的切口或卡合孔。另外，在第二實施方式中，雖然使作為轉(zhuǎn)動阻止部件的電磁筒形線圈6的推桿43在轉(zhuǎn)動部件12的卡合孔52上直接卡合，但是，如圖10所示那樣地，使轉(zhuǎn)動塊12的卡合孔52上卡合的銷53在水平方向上能夠移動地設(shè)置，也能夠以經(jīng)由連桿機(jī)構(gòu)54將電磁筒形線圈6的推桿43的移動傳達(dá)到栓53的方式構(gòu)成。另外，在第二實施方式中，在為了卡止轉(zhuǎn)動塊12上，除了卡合孔52以外，還可以設(shè)置切口或階差。
[0059]另外，雖然所述實施方式中使用操作鍵2，但是也可以設(shè)置使得對操作環(huán)進(jìn)行轉(zhuǎn)動操作。另外，在上述實施方式中，雖然通過作為轉(zhuǎn)動阻止部件的電磁筒形線圈6來阻止轉(zhuǎn)動部件12的轉(zhuǎn)動，但是，也可以阻止凸輪推桿13的上下方向的移動。
【權(quán)利要求】
1.一種選擇開關(guān)，包括: 操作部，能夠進(jìn)行轉(zhuǎn)動操作； 轉(zhuǎn)動部件，通過所述操作部的轉(zhuǎn)動操作進(jìn)行轉(zhuǎn)動； 凸輪部件，通過所述轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)動，在所述轉(zhuǎn)動部件的軸向上移動；以及 開關(guān)，通過所述凸輪部件的軸向的移動而被按壓，使觸點切換， 所述選擇開關(guān)的特征在于， 所述選擇開關(guān)設(shè)置有轉(zhuǎn)動阻止部件，所述轉(zhuǎn)動阻止部件能夠移動至阻止所述轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)動或所述凸輪部件的移動的動作位置以及允許所述轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)動或所述凸輪部件的移動的非動作位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的選擇開關(guān)，其特征在于， 所述轉(zhuǎn)動阻止部件包括電磁筒形線圈，能夠通過所述電磁筒形線圈的推桿的動作移動至所述動作位置以及所述非動作位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的選擇開關(guān)，其特征在于， 所述轉(zhuǎn)動部件具有所述轉(zhuǎn)動阻止部件卡合的卡合部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的選擇開關(guān)，其特征在于， 所述卡合部為從所述轉(zhuǎn)動部件的外周部突出的卡合突起，所述轉(zhuǎn)動阻止部件在所述轉(zhuǎn)動部件的軸向上移動而與所述卡合突起相卡合。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的選擇開關(guān)，其特征在于， 所述卡合部為形成在所述轉(zhuǎn)動部件上的卡合孔，所述轉(zhuǎn)動阻止部件在所述轉(zhuǎn)動部件的半徑方向上移動而與所述卡合孔相卡合。
【文檔編號】H01H19/14GK203787327SQ201320669920
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2013年10月28日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月30日
【發(fā)明者】仙田雄介, 小谷雅文 申請人:歐姆龍株式會社