成像裝置、成像系統(tǒng)和成像方法
【專利摘要】一種成像裝置包括：成像單元，配置為拍攝多個圖像，該成像單元包括：多個成像部件，每個配置為獲取與所拍攝的多個圖像中的一個圖像相關(guān)的成像數(shù)據(jù)項，以及布線部件，配置為傳輸多個成像部件獲取的多個成像數(shù)據(jù)項。該布線部件包括：外部部件，形成布線部件的輪廓；以及線纜部件，布置在外部部件的內(nèi)部。多個成像部件沿著布線部件的縱向布置，并且配置成像單元，以獲取對應(yīng)于多個成像位置的多個成像數(shù)據(jù)項，并且利用線纜部件傳輸多個成像數(shù)據(jù)項。
【專利說明】成像裝置、成像系統(tǒng)和成像方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及成像裝置、成像系統(tǒng)和成像方法。

【背景技術(shù)】
[0002]存在將包括成像目標(biāo)(照相目標(biāo))的區(qū)域的圖像形成于成像元件(例如，圖像傳感器)上，獲取成像元件的像素輸出信號(電信號)作為成像數(shù)據(jù)以及利用獲取的成像數(shù)據(jù)顯示圖像的成像裝置。
[0003]專利文獻(xiàn)I公開了一種技術(shù)，包括:固定記錄裝置(存儲單元)，用于將多個監(jiān)視相機(jī)拍攝(攝取)的圖像信息(成像數(shù)據(jù))存儲為記錄圖像信息(圖像)；以及集合記錄裝置(存儲單元)，用于將記錄圖像信息存儲為備用圖像信息。此外，專利文獻(xiàn)I公開了一種技術(shù)，通過根據(jù)情況生成信號和情況完成信號，將作為情況圖像信息的特定記錄圖像信息發(fā)送到集合記錄裝置，來選擇必要情況圖像信息(圖像)。
[0004]當(dāng)在多個位置拍攝多個圖像時，需要布置多個成像部件(例如，多個相機(jī))。在這種情況下，用于布置成像部件的地址(空間)可能受限，并且難以布置多個成像部件。
[0005]專利文獻(xiàn)I未公開當(dāng)在多個位置拍攝圖像時，布置用于獲取與多個圖像相關(guān)的成像數(shù)據(jù)的多個成像部件的方法。
[0006]專利文獻(xiàn)1:日本未決專利申請N0.2007-180985。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]鑒于上述問題，做出了本發(fā)明，并且本發(fā)明的至少一個實施例的目的是提供一種成像裝置，在利用多個成像部件拍攝多個圖像的情況下，利用該成像裝置，能夠根據(jù)多個成像位置布置多個成像部件。
[0008]本發(fā)明的一個方面提供了一種成像裝置，包括:成像單元，配置為拍攝多個圖像，該成像單元包括:多個成像部件，每個配置為獲取與所拍攝的多個圖像中的一個圖像相關(guān)的成像數(shù)據(jù)項；以及布線部件，配置為傳輸多個成像部件獲取的多個成像數(shù)據(jù)項，其中該布線部件包括:外部部件，形成布線部件的輪廓；以及線纜部件，布置在外部部件的內(nèi)部，其中多個成像部件沿著布線部件的縱向布置，并且配置成像單元，以獲取對應(yīng)于多個成像位置的多個成像數(shù)據(jù)項，并且利用線纜部件傳輸多個成像數(shù)據(jù)項。
[0009]本發(fā)明的一個方面提供了一種成像方法，包括:在布線部件的縱向上，布置多個成像部件；根據(jù)多個成像位置，在縱向上改變布線部件的形狀；利用多個成像部件，獲取多個成像數(shù)據(jù)項；以及利用布線部件中內(nèi)置的線纜部件，傳輸已經(jīng)獲取的多個成像數(shù)據(jù)項。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1圖解示出根據(jù)本發(fā)明實施例的成像裝置；
[0011]圖2A和圖2B圖解示出根據(jù)本發(fā)明實施例的成像裝置的排列；
[0012]圖3A和圖3B圖解示出根據(jù)本發(fā)明實施例的成像裝置的成像單元；
[0013]圖4A和圖4B示出根據(jù)本發(fā)明實施例的成像裝置的成像單元的截面示意圖；
[0014]圖5A至圖5C是根據(jù)本發(fā)明實施例的成像裝置的成像單元的成像部件的示意外觀圖；
[0015]圖6A和圖6B是根據(jù)本發(fā)明的例子I的成像裝置的成像單元的布線部件的截面示意圖；
[0016]圖7A和圖7B是根據(jù)本發(fā)明的例子I的修改例I的成像裝置的成像單元的布線部件的截面示意圖；
[0017]圖8A和圖SB是根據(jù)本發(fā)明的例子I的修改例2的成像裝置的成像單元的布線部件的截面示意圖；
[0018]圖9A和圖9B是根據(jù)本發(fā)明的例子I的修改例3的成像裝置的成像單元的布線部件的截面示意圖；
[0019]圖10是根據(jù)本發(fā)明的例子2的成像裝置的顯示單元的示意外觀圖；
[0020]圖1lA和圖1lB是根據(jù)本發(fā)明的例子2的修改例I的成像裝置的顯示單元的示意外觀圖；
[0021]圖12A和圖12B是根據(jù)本發(fā)明的例子2的修改例2的成像裝置的顯示單元的示意外觀圖；
[0022]圖13A至圖13C是根據(jù)本發(fā)明的例子3的成像裝置的顯示單元的示意外觀圖；
[0023]圖14是根據(jù)本發(fā)明的例子4的成像系統(tǒng)的配置示意圖；
[0024]圖15是根據(jù)本發(fā)明的例子4的成像系統(tǒng)的系統(tǒng)示意圖；以及
[0025]圖16是根據(jù)本發(fā)明的例子4的成像系統(tǒng)的工作的流程圖。

【具體實施方式】
[0026]在本發(fā)明的實施例中，描述了包括多個成像部件的成像裝置。只要能夠獲取多個區(qū)域(區(qū)域狀態(tài))作為多個圖像(裝置，單元等)，本發(fā)明的實施例可以應(yīng)用于下面描述的成像裝置之外的裝置，諸如相機(jī)、攝像機(jī)、成像裝置、監(jiān)視相機(jī)和記錄相機(jī)。此外，在下面的描述中，拍攝圖像意味著拍攝包括靜止圖像和視頻圖像的圖像，并且意味著獲取這些圖像，作為與成像、記錄以及其他圖像相關(guān)的數(shù)據(jù)。
[0027]成像裝置的配置
[0028]將參考圖1至圖5C描述根據(jù)本發(fā)明實施例的成像裝置100。
[0029]如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明實施例的成像裝置100包括:控制單元10、成像單元20、存儲單元30、輸入單元40、輸出單元50和I/F單元60。成像裝置100根據(jù)拍攝包括目標(biāo)(例如，成像目標(biāo)、照相目標(biāo)、成像區(qū)域和成像范圍，下面稱為“目標(biāo)”)的區(qū)域的圖像獲得的成像數(shù)據(jù)產(chǎn)生圖像。此外，成像裝置100顯示該生成圖像。
[0030]控制單元10用于對整個成像裝置100內(nèi)的各元件分配工作，并且控制元件的操作。利用存儲在下面描述的存儲單元30內(nèi)的程序，控制單元10例如控制成像單元20的操作。此外，控制單元10根據(jù)從下面描述的輸入單元40或者I/F單元60輸入的信息控制例如成像單元20的操作。此外，利用下面描述的輸出單元50，控制單元10輸出成像單元20取得的息。
[0031]控制單元10可以包括圖像生成單元，用于由獲取的成像數(shù)據(jù)生成圖像。
[0032]成像單元20用于獲取與包括目標(biāo)的區(qū)域相關(guān)的圖像的數(shù)據(jù)(下面稱為“成像數(shù)據(jù)”)。例如，成像單元20可以將包括目標(biāo)的區(qū)域的圖像形成于成像元件(例如，圖像傳感器)上，并且獲取成像元件的像素輸出信號(對應(yīng)于光的亮部分和暗部分的電子信號)，作為成像數(shù)據(jù)。在本實施例中，成像單元20包括:多個成像部件(圖2A中的22a至22d)，用于獲取對應(yīng)于拍攝圖像的位置(下面稱為“成像位置)的多個成像數(shù)據(jù)項；以及布線部件(圖2A中的21)，用于傳輸多個成像部件獲取的多個成像數(shù)據(jù)項。
[0033]成像部件22a等用于獲取成像數(shù)據(jù)。成像單元20包括多個成像部件22a至22d，如圖2A所示。
[0034]多個成像部件中的每個都可以包括:成像透鏡、成像元件和信號處理基底。
[0035]成像透鏡用于使目標(biāo)的圖像進(jìn)入成像元件。成像透鏡可以是例如光學(xué)透鏡?？梢园ǘ鄠€成像透鏡。
[0036]成像元件是已經(jīng)通過成像透鏡透射的光進(jìn)入(輻射)到的元件。成像元件可以包括接受面，在該接受面上，以矩陣方式排列多個光接收元件。成像元件將已經(jīng)通過成像透鏡進(jìn)入的包括目標(biāo)的區(qū)域的圖像形成于接受面上。成像元件可以是例如固態(tài)成像元件和有機(jī)成像元件。
[0037]信號處理基底用于通過布線部件21將從成像元件輸出的像素輸出信號輸出到控制單元10等。例如，信號處理基底將與接受面的矩陣中的位置相關(guān)的信息添加到該像素輸出信號，并且輸出該像素輸出信號。此外，信號處理基底可以將與拍攝圖像的日期、時間和/或者位置相關(guān)的信息添加到像素輸出信號，并且輸出該像素輸出信號。
[0038]圖2A示出四個成像部件，但是可應(yīng)用于本發(fā)明實施例的成像單元并不局限于具有四個成像部件。也就是說，成像單元可以包括少于或者等于三個成像部件或者五個或者更多個成像部件。
[0039]如圖5A所示,作為成像部件22a,成像單元20可以包括沒有聚焦功能或者放大功能的成像部件22al。此外，如圖5B和圖5C所示，作為成像部件20a，成像單元20可以包括:具有撥盤式20ad(圖5B)聚焦功能和放大功能的成像部件和具有杠桿式20ae (圖5C)聚焦功能的成像部件。成像單元20的其他成像部件22b-22d也可以是具有或者不具有聚焦功能和/或者放大功能的成像部件。
[0040]通過改變包括在成像部件內(nèi)的多個透鏡之間的相對位置關(guān)系，成像單元20可以實現(xiàn)光學(xué)變焦機(jī)構(gòu)。成像單元20可以根據(jù)控制單元10的控制實現(xiàn)自動聚焦和/或者放大。
[0041]布線部件21 (圖2A)用于將成像部件獲取的成像數(shù)據(jù)傳送(輸出等)到控制單元10和/或者存儲單元30。布線部件21包括:外部部件21F(例如，圖4A和圖4B)，形成布線部件21的輪廓；以及多個線纜部件21ac至21dc (例如，圖4A和圖4B)，布置于外部部件21F的內(nèi)部。
[0042]外部部件21F可以具有管狀截面。在本實施例中，外部部件21F具有基本上圓柱形狀。外部部件21F可以是例如內(nèi)部裝備(布置、布線)有多個線纜的橡膠管、鋼管或者樹脂管(例如，熱成型樹脂制成的管)。外部部件21F的形狀并不局限于基本上圓柱形狀。
[0043]此外，如圖3A所示，外部部件21F可以具有布置在內(nèi)部的成像部件22a等。因此，保證布置成像單元20 (成像部件22a等)的地方。此外，在成像單元20中，成像部件22a等布置于外部部件2IF中，并且因此，防止成像部件受到來自外部的沖擊。此外，如圖3B所示，成像部件22a等可以以從外部部件21F的外表面向外凸出的方式布置。
[0044]線纜部件用于傳輸由成像部件獲取的成像數(shù)據(jù)。在本實施例中，布線部件21包括對應(yīng)于多個成像部件22a-22d的多個線纜部件21ac-21dc，如圖4A和圖4B所示。此外，多個線纜部件21ac-21dc可以捆扎在一起，并且布置于外部部件21F中。
[0045]存儲單元30用于存儲成像單元20獲取的成像數(shù)據(jù)。存儲單元30可以存儲成像裝置100操作所需的程序(控制程序、應(yīng)用程序等)和操作條件。此外，當(dāng)成像裝置100在操作時或者在處于備用狀態(tài)時，存儲單元30存儲與成像裝置100的處理狀態(tài)相關(guān)的信息。存儲單元30可以是公知技術(shù)的存儲單元(硬盤、存儲器、ROM、RAM等)。
[0046]輸入單元40用于接收由用戶(拍攝圖像的人、管理員、觀察員、下面稱為”用戶“)從成像裝置100的外部輸入到成像裝置100的預(yù)定信息(例如，成像條件、操作信息、輸出條件(顯示條件、重放條件)等)。輸入單元40可以是鍵盤、觸摸板(包括輸出單元50的顯示部件)、鼠標(biāo)和其他用戶界面。
[0047]輸出單元50可以輸出(例如，顯示)預(yù)定信息。例如，輸出單元50可以是用于輸出(顯示)與控制單元10獲取的成像數(shù)據(jù)相關(guān)的信息(圖像)的顯示部件。也就是說，通過查看顯示于輸出單元50的顯示部件上的圖像，用戶能夠識別成像裝置100拍攝的區(qū)域的狀態(tài)。顯示部件可以是例如液晶顯示監(jiān)視器。
[0048]I/F單元60用于執(zhí)行在成像裝置100與外部裝置之間信息(例如，電子信號)的輸入/輸出。例如，I/F單元60能夠?qū)⑴c成像相關(guān)的信息(例如，圖像)輸出到外部裝置(個人計算機(jī)等)。此外，I/F單元60可以將存儲在存儲單元30內(nèi)的信息輸出到外部裝置。
[0049]布置成像裝置的成像單元
[0050]參考圖2A、圖2B、圖4A和圖4B，描述根據(jù)本發(fā)明實施例的成像裝置100的成像單元20的布置。圖2A示出成像部件(例如，相機(jī))附于天花板上對應(yīng)于成像位置的部分的情況?？蓱?yīng)用本發(fā)明實施例的成像裝置可以附于天花板之外的地方。此外，在可應(yīng)用本發(fā)明實施例的成像裝置中，可以將成像部件22a-22d布置在對應(yīng)于成像位置的位置，而不使布線部件21變形。
[0051]如圖2A所示，根據(jù)本發(fā)明的成像裝置100的成像單元20包括成像部件22a至22d。成像部件22a-22d布置在布線部件21中(外部部件21F)。因此，在成像裝置100中，通過根據(jù)成像位置使布線部件21變形(布線)，能夠?qū)⒊上癫考?2a-22d根據(jù)成像位置移動(布置)。
[0052]具體地說，如圖4A和圖4B所示，在根據(jù)本實施例的成像裝置100中，通過分離開預(yù)定間隔，在布線部件21的縱向上串行布置多個成像部件22d等。此外，在成像裝置100中，對應(yīng)于多個成像部件22d等的多個線纜部件21ac-21dc布置在外部部件21F的內(nèi)部，從而將線纜部件捆扎在一起。此外，在成像裝置100中，通過將該多個線纜部件21ac-21dc捆扎在一起，可以將多個線纜部件21ac-21dc看作單個線纜部件。
[0053]因此，在根據(jù)本實施例的成像裝置100中，通過在縱向改變布線部件21的外部部件21F的形狀(變形)，能夠?qū)⒍鄠€成像部件22a-22d布置在(移動到)對應(yīng)于成像位置的位置。此外，在成像裝置100中，布線部件21的線纜部件21ac-21dc用于將多個成像部件獲取的多個成像數(shù)據(jù)項輸出到存儲單元30。
[0054]此外，當(dāng)在生產(chǎn)線的現(xiàn)場使用本發(fā)明實施例時，布線部件21的外部部件21F能夠根據(jù)工人Wkrl至Wkr4的地址變形。因此，利用根據(jù)本實施例的成像裝置100，即使在不能利用單個成像部件(相機(jī))對整個成像區(qū)域成像(拍照)的情況下，能夠連續(xù)(以特定角度)布置多個成像部件。因此，能夠?qū)φ麄€成像區(qū)域完全成像。此外，利用拍攝的圖像，生產(chǎn)線的操作管理員能夠容易地看到對應(yīng)于成像位置的圖像的內(nèi)容(成像區(qū)域的狀態(tài))，并且因此，操作管理員能夠容易地獲取與后續(xù)質(zhì)量改善活動相關(guān)的信息。
[0055]圖2B示出成像裝置的成像單元的另一個例子(布線例子)。在圖2B的例子中，布線部件分別相應(yīng)地連接到多個成像部件，從而形成布線。
[0056]如圖2B所示，在布線的該另一個例子中，布線部件600A(多個布線)分別布線到多個成像部件610C至640C。因此，在圖2B的例子中，與圖2A所示的實施例相比，安裝成像裝置600 (成像設(shè)備)需要更多的時間，因為多個布線部件600A分別連接到多個成像部件610C-640C。此外，在圖2B的該另一個例子中，與圖2A所示的實施例相比，安裝成像裝置600需要更大的空間，因為多個布線部件600A分別連接到相應(yīng)的多個成像部件610C-640C。此外，在圖2B的該另一個例子中，與圖2A所示的實施例相比，當(dāng)成像部件610C-640C的所有成像位置一次性改變時，必須分別使成像部件逐一移動，這樣改變位置花費更多的時間，因為多個布線部件600A分別連接到相應(yīng)的多個成像部件610C-640C。
[0057]程序和記錄該程序的記錄介質(zhì)
[0058]根據(jù)本發(fā)明實施例的程序Pr執(zhí)行:布置步驟，用于在布線部件的縱向布置多個成像部件，并且根據(jù)多個成像位置，在縱向改變布線部件的形狀；成像步驟，用于利用多個成像部件獲取多個成像數(shù)據(jù)項；以及傳輸步驟，利用在布線部件中建立的線纜部件，分別傳輸所獲取的多個成像數(shù)據(jù)項。根據(jù)該配置，能夠與根據(jù)本發(fā)明實施例的成像裝置100實現(xiàn)相同的效果。此外，根據(jù)本發(fā)明實施例的程序Pr還可以執(zhí)行顯示步驟，根據(jù)成像部件獲取的成像數(shù)據(jù)，該顯示步驟顯示對應(yīng)于已經(jīng)成像的成像位置的圖像。此外，在顯示步驟，根據(jù)本發(fā)明實施例的程序Pr可以將根據(jù)多個成像位置布置的多個圖像顯示在顯示單元上。在布置步驟，根據(jù)本發(fā)明實施例的程序Pr可以根據(jù)多個成像位置布置多個成像部件，而不使布線單元變形。
[0059]此外，根據(jù)本發(fā)明實施例的程序Pr執(zhí)行:布置步驟，用于在布線部件的縱向上布置多個成像部件，并且根據(jù)多個成像位置在縱向上改變布線部件的形狀；成像步驟，使用多個成像部件獲取多個成像數(shù)據(jù)項；傳輸步驟，利用布線部件內(nèi)置的線纜部件，分別傳輸所獲取的多個成像數(shù)據(jù)項；并且還執(zhí)行選擇步驟，在顯示步驟顯示的多個圖像中選擇任意圖像。在顯示步驟中，還可以顯示在選擇步驟選擇的圖像。此外，程序Pr還執(zhí)行存儲步驟，存儲成像部件獲取的成像數(shù)據(jù)，并且在顯示步驟中，可以利用在存儲步驟存儲的成像數(shù)據(jù)顯示圖像。此外，在選擇步驟中，在存儲步驟存儲的多個成像數(shù)據(jù)項中，可以選擇與對應(yīng)于任意日期和/或者時段的成像數(shù)據(jù)相關(guān)的圖像。
[0060]此外，根據(jù)本發(fā)明實施例的程序Pr執(zhí)行:布置步驟，用于在布線部件的縱向上布置多個成像部件，并且根據(jù)多個成像位置在縱向上改變布線部件的形狀；成像步驟，利用多個成像部件獲取多個成像數(shù)據(jù)項；傳輸步驟，利用布線部件內(nèi)置的線纜部件，分別傳輸所獲取的多個成像數(shù)據(jù)項；并且還執(zhí)行顯示步驟，根據(jù)成像部件獲取的成像數(shù)據(jù)，顯示與已經(jīng)成像的成像位置對應(yīng)的圖像。在顯示步驟中，可以以有線和/或者無線方式接收成像數(shù)據(jù)。此夕卜，顯示步驟可以包括:以時序接收成像數(shù)據(jù)；以及以時序顯示對應(yīng)于收到的成像數(shù)據(jù)項的圖像。
[0061]根據(jù)程序Pr的配置，能夠與根據(jù)本實施例的成像裝置100實現(xiàn)相同的效果。
[0062]此外，本發(fā)明實施例可以是記錄程序Pr的計算機(jī)可讀記錄介質(zhì)Md。作為記錄程序Pr的記錄介質(zhì)Md,可以采用諸如軟盤、⑶-ROM和存儲卡的計算機(jī)可讀介質(zhì)。
[0063]如上所述，在根據(jù)本實施例的成像裝置100中，能夠?qū)?yīng)于多個成像部件22a等的多個線纜部件21ac等布置在布線部件21的外部部件21F內(nèi)，并且因此，能夠?qū)⒍鄠€線纜部件捆扎在一起。也就是說，在根據(jù)本實施例的成像裝置100中，即使在存在多個成像部件的情況下，仍能夠在布線部件內(nèi)將對應(yīng)于多個成像部件的多個線纜部件捆扎在一起。
[0064]此外，在根據(jù)本實施例的成像裝置100中，能夠在布線部件中將多個線纜部件捆扎在一起，并且因此，能夠沿著布線部件的縱向布置多個成像部件。因此，在根據(jù)本實施例的成像裝置100中，通過在縱向改變布線部件的外部部件的形狀，能夠分別將多個成像部件布置在對應(yīng)于成像位置的位置。
[0065]此外，在根據(jù)本實施例的成像裝置100中，能夠在布線部件中將多個線纜部件捆扎在一起，并且因此，通過改變布線部件的形狀，能夠改變多個成像部件的成像位置。因此，在根據(jù)本實施例的成像裝置100中，通過改變布線部件的形狀，能夠改變多個成像部件的成像位置，并且因此，能夠縮短改變成像位置所需的時間。此外，在根據(jù)本實施例的成像裝置100中，通過改變布線部件的形狀，能夠改變多個成像部件的成像位置，并且因此，通過將成像單元固定到天花板，能夠進(jìn)一步縮短改變成像位置所需的時間。
[0066]例子
[0067]下面將描述本發(fā)明的成像裝置的例子。
[0068]例子I
[0069]下面將描述本發(fā)明的例子I的成像裝置100E。
[0070]成像裝置的配置和成像裝置的成像部件的布置
[0071]根據(jù)本例子的成像裝置100E的配置示于圖1至圖5中。如圖1至圖5C所示，根據(jù)本例子的成像裝置100E的配置與根據(jù)上述實施例的成像裝置100的配置基本上相同，并且因此，下面主要描述不同部分。
[0072]根據(jù)本例子的成像裝置100E的成像單元20 (布線部件21的外部部件21E1)示于圖6A和圖6B中。
[0073]如圖6A所示，根據(jù)本例的成像裝置100E的成像單元20包括基本上圓柱折疊(cylindrical accord1n)形狀的外部部件21E1 (布線部件21)。因此,在布線部件21中，通過使外部部件21E1的折疊形狀變形，能夠根據(jù)成像位置改變外部部件21E1的形狀(布置步驟)。此外，在成像單元20(成像裝置100E)中，能夠根據(jù)成像位置改變布線部件21的外部部件21E1的折疊形狀，并且此后，能夠?qū)⒊上駟卧?用于獲取成像數(shù)據(jù)(成像步驟)。此外，在成像單元20 (成像裝置100E)中，能夠利用布線部件21的線纜部件22Ela-22Eld傳輸獲取的成像數(shù)據(jù)(傳輸步驟)。
[0074]此外，例如，如圖6B所示，在布線部件21中，能夠改變外部部件21E1的形狀。
[0075]例子I的修改例I
[0076]下面描述本發(fā)明的例子I的修改例I的成像裝置。
[0077]根據(jù)本修改例的成像裝置的配置與根據(jù)例子I的成像裝置100E的配置基本上相同，并且因此，主要描述不同部分。
[0078]圖7A和圖7B示出了根據(jù)本修改例的成像裝置的成像單元20 (布線部件21的外部部件21Ela)。
[0079]如圖7A所示，在本修改例中，成像單元20的布線部件21包括基本上圓柱形外部部件21Ela。
[0080]外部部件21Ela由交替連接的基本上環(huán)形塑料體21Elaa和彈性體21Elab構(gòu)成。因此，在布線部件21中，通過使外部部件21Ela的彈性體21Elab變形，能夠根據(jù)成像位置改變外部部件21Ela的形狀。在布線部件21中，例如，能夠改變外部部件21Ela的形狀，如圖7B所示。
[0081]例子I的修改例2
[0082]下面描述本發(fā)明的例子I的修改例2的成像裝置。
[0083]根據(jù)本修改例的成像裝置的配置與根據(jù)例子I的成像裝置100E的配置基本上相同，并且因此，主要描述不同部分。
[0084]圖8A和圖8B示出了根據(jù)本修改例的成像裝置的成像單元20 (布線部件21的外部部件21Elb)。
[0085]如圖8A所示，在本修改例中，成像單元20的布線部件21包括可變形的基本上圓柱形外部部件21Elb。此外，根據(jù)外部部件21Elb在縱向上的尺寸，布置于外部部件21Elb內(nèi)的線纜部件22Elba-22elbd的軸向上的長度長。因此，在布線部件21中，通過使外部部件21Elb變形，能夠根據(jù)成像位置改變外部部件21Elb的形狀。在這種情況下，布置于外部部件21Elb內(nèi)的線纜部件22Elba-22Elbd根據(jù)外部部件21Elb的變形而延展。
[0086]例子I的修改例3
[0087]下面描述本發(fā)明的例子I的修改例3的成像裝置。
[0088]根據(jù)本修改例的成像裝置的配置與根據(jù)例子I的成像裝置100E的配置基本上相同，并且因此，主要描述不同部分。
[0089]圖9A和圖9B示出了根據(jù)本修改例的成像裝置的成像單元20(布線部件21的外部部件21Elc)。
[0090]如圖9A所示，在本修改例中，成像單元20的成像部件21包括可變形的基本上圓柱形外部部件21Elc。此外，布置于外部部件21Elc內(nèi)的線纜部件22Elca-22Elcd在外部部件21Elc的縱向上具有螺旋形狀。因此，在布線部件21中，通過使外部部件21Elc變形，能夠根據(jù)成像位置改變外部部件21Elc的形狀。在這種情況下，布置于外部部件21Elc內(nèi)的線纜部件22Elca-22Elcd根據(jù)外部部件21Elc的變形而延展。
[0091]如上所述，利用根據(jù)本發(fā)明的例子I的成像裝置100E，能夠與根據(jù)本發(fā)明實施例的成像裝置100實現(xiàn)相同的效果。
[0092]例子2
[0093]下面描述本發(fā)明的例子2的成像裝置200E。
[0094]成像裝置的配置和成像裝置的成像部件的布置
[0095]根據(jù)本例子的成像裝置200E的配置示于圖1至圖5C中。如圖1至圖5C所示，根據(jù)本例子的成像裝置200E的配置與根據(jù)上述實施例的成像裝置100的配置基本上相同，并且因此，下面主要描述不同部分。
[0096]根據(jù)本例子的成像裝置200E的顯示單元51 (輸出單元50)的顯示部件51E2示于圖10中。
[0097]如圖10所示，根據(jù)本例子的成像裝置200E的顯示部件51E2根據(jù)成像單元20的成像部件22a-22d的成像位置(圖2A)顯示對應(yīng)于獲取的多個成像數(shù)據(jù)項的多個圖像al至alO (顯示步驟)。因此，利用顯示部件51E2 (成像部件200E)，用戶能夠容易地識別對應(yīng)于相應(yīng)成像位置的圖像的內(nèi)容(已經(jīng)成像的區(qū)域的狀態(tài))。
[0098]顯示部件51E (成像裝置200E)可以根據(jù)成像部件的布置以水平排列、垂直排列或者矩陣方式顯示多個圖像。
[0099]例子2的修改例I
[0100]下面描述本發(fā)明的例子2的修改例I。
[0101]根據(jù)本修改例的成像裝置的配置與根據(jù)例子2的成像裝置200E的配置基本上相同，并且因此，主要描述不同部分。
[0102]圖1lA和圖1lB示出了根據(jù)本修改例的顯示單元51 (輸出單元50)的顯示部件51E2a。
[0103]如圖1lA所示，根據(jù)本修改例的顯示部件51Ela根據(jù)成像單元20的成像部件22a-22d的成像位置(圖2A)顯示對應(yīng)于所獲取的多個成像數(shù)據(jù)項的多個圖像(顯示步驟)。此外，利用顯示部件51E2a，用戶可以利用輸入單元40在所顯示的多個圖像中選擇任意圖像E2as (選擇步驟)。
[0104]因此,如圖1lB所示,顯示部件51E2a能夠以放大狀態(tài)顯示所選圖像。因此,利用顯示部件51E2a，能夠放大用戶要求的圖像，并且用戶能夠容易地識別對應(yīng)于相應(yīng)成像位置的圖像的內(nèi)容(已經(jīng)成像的區(qū)域的狀態(tài))。利用顯示部件51E2a(成像裝置200E)，用戶可以選擇不連續(xù)位置的多個圖像，并且可以顯示所選圖像。
[0105]例子2的修改例2
[0106]下面描述本發(fā)明的例子2的修改例2。
[0107]根據(jù)本修改例的成像裝置的配置與根據(jù)例子2的成像裝置200E的配置基本上相同，并且因此，主要描述不同部分。
[0108]圖12A和圖12B示出了根據(jù)本修改例的顯示單元51 (輸出單元50)的顯示部件51E2b。
[0109]如圖12A所示，根據(jù)本修改例的顯示部件51Elb根據(jù)成像單元20的成像部件22a-22d的成像位置(圖2A)顯示對應(yīng)于所獲取的多個成像數(shù)據(jù)項的多個圖像(顯示步驟)。此外，利用顯示部件51E2b，用戶可以利用輸入單元40在所顯示的多個圖像中選擇任意圖像E2bs (選擇步驟)。此外，利用顯示部件51E2b，例如，用戶可以使用尺寸改變條E2bt，以將圖像放大到用戶要求的任意尺寸(圖12B)。
[0110]因此,如圖12B所示,顯示部件51E2b (顯示單元51)能夠以放大狀態(tài)顯示所選圖像。因此，利用顯示部件51E2b，能夠?qū)⒂脩粢蟮膱D像放大到用戶要求的尺寸，并且用戶能夠容易地識別對應(yīng)于相應(yīng)成像位置的圖像的內(nèi)容(已經(jīng)成像的區(qū)域的狀態(tài))。
[0111]請注意，通過采用控制單元10控制成像單元20的透鏡(成像部件)的位置的方法(光學(xué)變焦)和/或者關(guān)于已經(jīng)拍攝的圖像執(zhí)行圖像處理的方法(數(shù)字變焦)，成像裝置200E可以將圖像放大(縮小)到用戶要求的尺寸。
[0112]如上所述，利用根據(jù)本發(fā)明的例子2的成像裝置200E，能夠與根據(jù)本發(fā)明實施例的成像裝置100實現(xiàn)相同的效果。
[0113]例子3
[0114]下面描述本發(fā)明的例子3的成像裝置300E。
[0115]成像裝置的配置和成像裝置的成像部件的布置
[0116]根據(jù)本例子的成像裝置300E的配置示于圖1至圖5C中。如圖1至圖5C所示，根據(jù)本例子的成像裝置300E的配置與根據(jù)上述實施例的成像裝置100的配置基本上相同，并且因此，下面主要描述不同部分。
[0117]根據(jù)本例子的成像裝置300E的顯示單元51(輸出單元50)的顯示部件示于圖13A到圖13C中。
[0118]如圖13A所示,作為選擇步驟,成像裝置300E的顯示單元51顯示對其輸入標(biāo)識圖像(例如，日期、地址、成像部件)所需的信息的屏幕，以選擇存儲于存儲單元30內(nèi)的過去圖像。接著，如圖13B所示,顯示單元51顯示用戶輸入的信息(顯示部件51E3b)。隨后,如圖13C所示,顯示單元51顯示所選圖像(顯示部件51E3c)。
[0119]請注意，可以對顯示單元51輸入與多個圖像(例如，正面范圍和背面范圍)相關(guān)的信息，作為標(biāo)識過去圖像所需的信息。
[0120]如上所述，利用根據(jù)本發(fā)明的例子3的成像裝置300E，能夠與根據(jù)本發(fā)明實施例的成像裝置100實現(xiàn)相同的效果。
[0121]此外，利用根據(jù)本發(fā)明的例子3的成像裝置300E，通過利用顯示單元51，可以顯示用戶要求的圖像(過去圖像)，并且用戶能夠容易地識別對應(yīng)于相應(yīng)成像位置的圖像的內(nèi)容(已經(jīng)成像的區(qū)域的狀態(tài))。
[0122]例子4
[0123]下面描述本發(fā)明的例子4的包括成像裝置400E的成像系統(tǒng)400S。
[0124]本發(fā)明可以應(yīng)用的成像系統(tǒng)并不局限于下面描述的系統(tǒng)。也就是說，該成像系統(tǒng)可以應(yīng)用于本例子外的任何系統(tǒng)，只要該系統(tǒng)包括成像裝置和用于管理成像裝置拍攝的信息(圖像等)的管理服務(wù)器，并且在成像裝置與管理服務(wù)器之間能夠以有線和/或者無線方式執(zhí)行信息的雙向傳輸/接收。
[0125]成像系統(tǒng)的配置
[0126]圖14是根據(jù)本例子的成像系統(tǒng)的示意圖。根據(jù)本例子的成像裝置400E的基本配置與根據(jù)上述實施例的成像裝置100的配置相同，并且因此，下面主要描述不同部分。
[0127]如圖14所示，成像系統(tǒng)400S包括成像裝置400E和外部裝置410E。
[0128]在本例子中，成像裝置400E還包括通信單元70。此外,外部裝置410E還包括通信單元71。利用通信單元70和通信單元71，成像裝置400E和外部裝置410E能夠以有線和/或者無線方式互相通信。
[0129]此外，在成像裝置400E中，用于獲取與聲音相關(guān)的信息的單元(例如，圖15中的麥克風(fēng)21Mc)可以包括在成像單元20中。
[0130]在本例子中，外部裝置410E包括存儲單元30E和輸出單元50E。外部裝置410E將從成像裝置400E輸出的信息存儲在存儲單元30E中。此外，外部裝置410E可以根據(jù)從成像裝置400E輸出的信息和/或者存儲在存儲單元30E內(nèi)的信息，利用輸出單元50E顯示圖像。
[0131]請注意，個人計算機(jī)等可以用作外部裝置410E。此外，外部裝置410E可以采用云計算。此外，外部裝置410E可以包括其他單元，諸如成像裝置400E的輸入單元。
[0132]因此，利用成像系統(tǒng)400S，可以降低在成像裝置400E的處理量，并且因此，可以減小成像裝置400E的尺寸和重量，并且成像裝置400E可以具有簡化結(jié)構(gòu)。
[0133]成像系統(tǒng)的系統(tǒng)配置
[0134]圖15不出根據(jù)本例子的成像系統(tǒng)400S的系統(tǒng)配置。
[0135]如圖15所示，在根據(jù)本例子的成像系統(tǒng)400S中，成像裝置400E包括:控制單元10E、成像單元20E、存儲單元31E、32E、輸入單元40E、41E、輸出單元50E、I/F單元60E、61E、以及通信單元70。此外，在根據(jù)本例子的成像系統(tǒng)400S中，外部裝置410E包括存儲單元31、輸入單元和輸出單元51MB、51PC以及通信單元71。
[0136]在根據(jù)本例子的成像系統(tǒng)400S中，通過因特網(wǎng)NW、LAN(局域網(wǎng))等，可以在成像裝置400E與外部裝置410E之間執(zhí)行信息的雙向傳輸/接收。
[0137]在這種情況下，作為控制單元10E，可以采用PC等中內(nèi)置的CPU。作為存儲單元31E、32E，可以采用PC等中內(nèi)置的存儲器或者硬盤。作為輸入單元40E、41E，可以采用附于PC等的鼠標(biāo)或者鍵盤。作為輸出單元50E，可以采用附于PC等的顯示器。作為I/F單元60E、61E和通信單元70，可以采用PC等中內(nèi)置的接口單元。
[0138]此外，作為存儲單元31，可以采用服務(wù)器等中內(nèi)置的硬盤。作為輸入單元和輸出單元51MB、51PC，可以采用個人計算機(jī)、筆記本計算機(jī)、移動終端、移動電話、平板電腦或者其他遠(yuǎn)程圖像回放設(shè)備。作為通信單元71，可以采用服務(wù)器等中內(nèi)置的接口設(shè)備。
[0139]成像系統(tǒng)的操作
[0140]將參考圖16描述根據(jù)本例子的成像系統(tǒng)400S的操作。
[0141]如圖16所示，在步驟S101，根據(jù)本例子的成像系統(tǒng)400S利用與根據(jù)實施例的成像裝置100類似的成像裝置400E拍攝目標(biāo)的圖像。
[0142]隨后，成像系統(tǒng)400S進(jìn)入步驟S102。
[0143]接著，在步驟S102至S104，成像系統(tǒng)400S利用通信單元70、71(圖15)將成像數(shù)據(jù)發(fā)送到外部裝置410E (存儲單元31)(步驟S102)。外部裝置410E接收成像數(shù)據(jù)(步驟S103)。在這種情況下，外部裝置410E利用輸出單元51MB、51PC根據(jù)以時序收到的成像數(shù)據(jù)(例如，流)顯示對應(yīng)于時序的圖像(步驟S104)。因此，外部裝置410E(成像系統(tǒng)400S)能夠使用戶以實時方式識別成像結(jié)果(圖像、視頻)。
[0144]開始顯示后，成像系統(tǒng)400S進(jìn)行到步驟S105。
[0145]在步驟S105和S106，成像系統(tǒng)400S將在步驟S103收到的成像數(shù)據(jù)存儲在外部裝置410E的存儲單元31中。在這種情況下，存儲單元31創(chuàng)建對應(yīng)于成像條件(成像部件(相機(jī))、日期、地址等)的保存文件(存儲文件)(分配的用于保存的存儲區(qū)域)(步驟S105)，并且分別將多個成像數(shù)據(jù)項保存在多個保存文件中(步驟S106)。
[0146]開始保存后，成像系統(tǒng)400S進(jìn)行到步驟S107。
[0147]在步驟S107，當(dāng)從成像裝置400E收到取消保存成像數(shù)據(jù)的信號時，成像系統(tǒng)400S進(jìn)行到步驟Slll。相反，成像系統(tǒng)400S進(jìn)行到步驟S108。
[0148]在步驟S108，成像系統(tǒng)400S確定從在步驟SlOl開始成像開始是否經(jīng)過了預(yù)定時間。當(dāng)成像系統(tǒng)400S確定經(jīng)過了預(yù)定時間時，成像系統(tǒng)400S進(jìn)行到步驟S109。相反，成像系統(tǒng)400S進(jìn)行到步驟S107。在這種情況下，預(yù)定時間可以是根據(jù)實驗或者通過計算事先確定的值。
[0149]在步驟S109，成像系統(tǒng)400S確定存儲單元31內(nèi)的空閑空間(能夠存儲信息的空間)是否小于或者等于預(yù)定空間。當(dāng)成像系統(tǒng)400S確定該空閑空間小于或者等于預(yù)定空間時，成像系統(tǒng)400S進(jìn)行到步驟S112。相反，則成像系統(tǒng)400S進(jìn)行到步驟S110。
[0150]在步驟S110，成像系統(tǒng)400S使得可以復(fù)寫存儲單元31內(nèi)保存成像數(shù)據(jù)的保存文件(步驟S106)。隨后，當(dāng)保存文件被復(fù)寫時，成像系統(tǒng)400S進(jìn)行到步驟S113。相反，成像系統(tǒng)400S進(jìn)行到步驟Slll。
[0151]在步驟S111，成像系統(tǒng)400S取消在步驟S106成像數(shù)據(jù)的保存，并且取消在步驟S104圖像的顯示。
[0152]執(zhí)行了該取消之后，成像系統(tǒng)400S進(jìn)行到圖16所示的結(jié)束，并且結(jié)束拍攝目標(biāo)的圖像的操作。
[0153]同時，在步驟S112，成像系統(tǒng)400S在與存儲單元31的空閑空間相關(guān)的區(qū)域內(nèi)創(chuàng)建新保存文件。
[0154]創(chuàng)建了新保存文件后，成像系統(tǒng)400S進(jìn)行到步驟S106。
[0155]在步驟SI 13，成像系統(tǒng)400S刪除在步驟S106創(chuàng)建的保存文件。
[0156]在刪除了保存文件后，成像系統(tǒng)400S返回步驟S106。
[0157]如上所述，利用根據(jù)本發(fā)明的例子4的成像系統(tǒng)400S，能夠與根據(jù)本發(fā)明實施例的成像裝置100實現(xiàn)相同的效果。
[0158]此外，利用根據(jù)本例子的成像系統(tǒng)400S，與成像裝置提供有存儲單元和輸出單元等的情況相比，能夠使成像裝置(400E)小型化，并且降低成像裝置的負(fù)荷。因此，在降低成像裝置的成本方面，能夠?qū)崿F(xiàn)有益效果。
[0159]根據(jù)本發(fā)明實施例，在利用多個成像部件拍攝多個圖像的情況下，能夠根據(jù)多個成像位置布置多個成像部件。
[0160]成像裝置、成像系統(tǒng)和成像方法并不局限于在此描述的特定實施例，并且可以進(jìn)行各種變型和修改，而不脫離本發(fā)明的范圍。
[0161]本發(fā)明基于并且要求2012年5月21日提交的第2012-115532號日本優(yōu)先權(quán)申請的優(yōu)先權(quán)，在此通過弓I用合并該日本優(yōu)先權(quán)申請的全部內(nèi)容。
【權(quán)利要求】
1.一種成像裝置，包括: 成像單元，配置為拍攝多個圖像，所述成像單元包括: 多個成像部件，每個配置為獲取與所拍攝的多個圖像中的一個圖像相關(guān)的成像數(shù)據(jù)，以及 布線部件，配置為傳輸由所述多個成像部件獲取的多個成像數(shù)據(jù)項，其中 所述布線部件包括: 外部部件，形成所述布線部件的輪廓，以及 線纜部件，布置在所述外部部件的內(nèi)部，其中 所述多個成像部件沿著所述布線部件的縱向布置，并且 所述成像單元配置為獲取對應(yīng)于多個成像位置的多個成像數(shù)據(jù)項，并且利用所述線纜部件傳輸多個成像數(shù)據(jù)項。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像裝置，其中 所述外部部件具有以管式的折疊形狀，并且 在所述布線部件中，所述外部部件的折疊形狀變形，以根據(jù)成像位置改變所述外部部件的形狀。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像裝置，其中 所述外部部件具有基本上圓柱形狀的輪廓， 所述基本上圓柱形狀通過交替連接基本上環(huán)形的塑料體和彈性體構(gòu)成，并且在所述布線部件中，所述外部部件的塑料體變形以根據(jù)成像位置改變所述外部部件的形狀。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像裝置，其中 根據(jù)所述外部部件在縱向上的尺寸使得所述線纜部件在軸向上的長度長。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的成像裝置，其中 所述線纜部件在所述外部部件的縱向上具有螺旋形狀。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像裝置，其中 所述多個成像部件中的每個成像部件都具有光學(xué)變焦機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像裝置，還包括: 顯示單元，配置為根據(jù)由多個成像部件中的至少一個成像部件獲取的多個成像數(shù)據(jù)項中的至少一個成像數(shù)據(jù)項來顯示多個圖像中的至少一個圖像。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的成像裝置，其中 所述顯示單元將拍攝的多個圖像顯示在所述顯示單元的顯示部件上，從而根據(jù)多個成像位置布置。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的成像裝置，還包括: 記錄單元，配置為存儲由所述多個成像部件中的至少一個成像部件獲取的多個成像數(shù)據(jù)項中的至少一個成像數(shù)據(jù)項，其中 所述顯示單元通過利用存儲在所述記錄單元內(nèi)的成像數(shù)據(jù)項的至少一個，顯示多個圖像中的至少一個圖像。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的成像裝置，其中 所述顯示單元以有線和/或無線方式與所述成像單元通信。
11.一種成像方法，包括: 在布線部件的縱向上布置多個成像部件； 根據(jù)多個成像位置在縱向上改變布線部件的形狀； 通過利用所述多個成像部件獲取多個成像數(shù)據(jù)項；以及 通過利用所述布線部件中內(nèi)置的線纜部件傳輸已經(jīng)獲取的多個成像數(shù)據(jù)項。
12.—種存儲程序的非臨時計算機(jī)可讀記錄介質(zhì)，該程序使計算機(jī)執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求11所述的成像方法。
【文檔編號】H01B7/06GK104303494SQ201380025950
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2013年5月17日 優(yōu)先權(quán)日:2012年5月21日
【發(fā)明者】大村慶二, 山本健吾, 真野博子, 堀川裕文, 太田雄介, 大塚愛子 申請人:株式會社理光