外部件裝接裝置和外部件裝接方法
【專利摘要】一種外部件裝接裝置(1)，該外部件裝接裝置(1)用于將板部件(90)裝接于線束(80)的電線(82)，板部件在一側(cè)處具有粘合表面，該外部件裝接裝置(1)包括：板部件進(jìn)給部(20)，該板部件進(jìn)給部(20)在彎曲板部件的同時(shí)沿著板部件的縱向進(jìn)給板部件(90)，使得粘合表面變?yōu)閮?nèi)側(cè)；引導(dǎo)部(10)，該引導(dǎo)部(10)引導(dǎo)從板部件進(jìn)給部(20)進(jìn)給的板部件；電線保持部(50)，該電線保持部(50)沿著進(jìn)給到引導(dǎo)部(10)的板部件(90)的粘合表面保持電線(82)；和壓力施加部(40)，該壓力施加部(40)將板部件彎曲成對(duì)折，并且傳遞夾持沿著粘合表面安置的電線(82)的板部件且對(duì)板部件加壓。
【專利說明】外部件裝接裝置和外部件裝接方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種外部件裝接裝置和外部件裝接方法。更具體地，本發(fā)明涉及將外部件組裝到在例如汽車的內(nèi)部布線中使用的線束的電線部的外部件裝接裝置和方法，以及將外部件裝接于在例如汽車的內(nèi)部布線中使用的線束的電線部的外部件裝接裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)地，提出了覆蓋并且保護(hù)布線在例如汽車中布線的線束中的電線部的各種外部件(例如，參見專利文獻(xiàn)1或?qū)＠墨I(xiàn)2)。在專利文獻(xiàn)1中描述的外部件(保護(hù)材料)由氯乙烯制成的板形成，并且通過用手將板纏繞在電線組的周圍、使板在纏繞方向上的兩端部重疊，并且通過利用熱焊機(jī)的熱壓結(jié)部對(duì)重疊部施加壓力和熱來焊接重疊部，外部件裝接于線束。在專利文獻(xiàn)2中描述的外部件(保護(hù)板)包括橡膠板和形成在橡膠板的一個(gè)表面上的粘合層，并且通過用手將板纏繞在電線組的周圍以將粘合層粘結(jié)到電線組、并且將纏繞方向上的末端側(cè)處的粘合層重疊并且粘結(jié)于纏繞方向上的開始側(cè)處的板，外部件裝接于線束。
[0003]當(dāng)將線束布線在例如汽車中時(shí)，二維地安置線束，以密切地跟隨布線形態(tài)，并且通常在這樣的安置狀態(tài)下裝接外部件。即，如圖5A和12A中所示，在將末端部連接連接器C的多個(gè)前線束設(shè)定在布線板等上，并且如圖5B和12B所示，利用鎖定銷等鎖定前線束的電線部W1以維持預(yù)定的布線形態(tài)之后，通過在每個(gè)預(yù)定段將外部件P裝接于電線部W1、并且利用織帶T將外部件P的端部固定于電線部W1來制造線束W。因此，響應(yīng)于這樣的線束W的制造過程，需要適當(dāng)?shù)貙⑼獠考b接于預(yù)定的電線部。
[0004]引用列表
[0005]專利文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)1 JP-A-11-078562
[0007]專利文獻(xiàn)2 JP-A-2009-302023


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]技術(shù)問題
[0009]然而，在專利文獻(xiàn)1和專利文獻(xiàn)2中描述的傳統(tǒng)的裝接方法中，由于通過操作員的手一個(gè)一個(gè)地纏繞并且粘結(jié)板，所以存在這樣的問題:不能提高裝接外部件的操作的可操作性，并且當(dāng)纏繞板時(shí)，如果粘合層粘結(jié)到意料之外的部位，則浪費(fèi)板。因此，期望開發(fā)出能夠有效地將外部件裝接于保持預(yù)定布線形態(tài)的線束的裝接裝置。
[0010]鑒于上述問題而做出了本發(fā)明，并且本發(fā)明的目的是提供一種能夠提高將外部件裝接于線束的操作的效率的外部件裝接裝置。
[0011]解決問題的方案
[0012](1)根據(jù)本發(fā)明的方面，一種用于將板部件裝接于線束的電線的外部件裝接裝置，所述板部件形成為在一側(cè)處具有粘合表面并且在另一側(cè)處具有外表面的長板狀，該外部件裝接裝置包括:板部件進(jìn)給部，該板部件進(jìn)給部在彎曲所述板部件的同時(shí)沿著所述板部件的縱向進(jìn)給所述板部件，使得所述粘合表面變?yōu)閮?nèi)側(cè)；引導(dǎo)部，該引導(dǎo)部引導(dǎo)從所述板部件進(jìn)給部進(jìn)給的所述板部件；電線保持部，該電線保持部沿著進(jìn)給到所述引導(dǎo)部的所述板部件的所述粘合表面保持所述電線；和壓力施加部，該壓力施加部將所述板部件彎曲成對(duì)折，并且傳送夾持沿著所述粘合表面安置的所述電線的所述板部件且對(duì)所述板部件加壓。
[0013](2)根據(jù)(I)的外部件裝接裝置，還包括切割部，該切割部將所述板部件切割成與所述電線的長度相對(duì)應(yīng)的長度。
[0014](3)在根據(jù)⑴或⑵的外部件裝接裝置中，所述板部件進(jìn)部包括轉(zhuǎn)換并且進(jìn)給多個(gè)不同的板部件的板部件轉(zhuǎn)換部。
[0015](4)根據(jù)本發(fā)明的方面，一種用于將辦部件裝接于線束的電線的外部件裝接裝置，所述板部件形成為在一側(cè)處具有粘合表面并且在另一側(cè)處具有外表面，該外部件裝接裝置包括:按壓部，該按壓部包括第一按壓部件和第二按壓部件，并且利用所述第一按壓部件和所述第二按壓部件夾持并且按壓所述板部件；板部件進(jìn)給部，該板部件進(jìn)給部進(jìn)給所述板部件，該板部件在粘合表面向內(nèi)的情況下在所述第一按壓部件與所述第二按壓部件之間彎曲；和電線保持部，該電線保持部沿著進(jìn)給到所述按壓部的所述板部件的所述粘合表面保持所述電線。所述按壓部按壓所述板部件，使得所述板部件彎曲成對(duì)折，并且所述電線部沿著粘合到自身的所述粘合表面由所述板部件夾持。
[0016](5)根據(jù)(4)的外部件裝接裝置，還包括切割部，該切割部將所述板部件切割成于所述電線的長度相對(duì)應(yīng)的長度。
[0017](6)在(4)或(5)的外部件裝接裝置中，所述按壓部具有固定的所述第一按壓部件和能夠移動(dòng)地放置的所述第二按壓部件，所述第一按壓部件具有至少一個(gè)第一可移動(dòng)按壓部件，該第一可移動(dòng)按壓部件沿著所述電線的布線方向可移動(dòng)地支撐，并且所述第二按壓部件具有至少一個(gè)第二可移動(dòng)按壓部件，該第二可移動(dòng)按壓部件與所述第一可移動(dòng)按壓部件相對(duì)地可移動(dòng)地支撐。
[0018](7)根據(jù)本發(fā)明的另一方面，一種用于將板部件裝接于線束的電線的外部件裝接方法，所述板部件形成為在一側(cè)處具有粘合表面并且在另一側(cè)處具有外表面的長板狀，該外部件裝接方法包括:在彎曲所述板部件的同時(shí)沿著所述板部件的縱向進(jìn)給所述板部件，使得所述粘合表面變?yōu)閮?nèi)側(cè)，引導(dǎo)通過所述進(jìn)給步驟進(jìn)給的所述板部件，沿著通過所述引導(dǎo)步驟進(jìn)給的所述板部件的所述粘合表面保持所述電線，在所述保持步驟之后將所述板部件彎曲成對(duì)折，并且對(duì)夾持沿著所述粘合表面安置的所述電線的所述板部件加壓。
[0019](8)在(7)的外部件裝接方法中，還包括將所述板部件切割成與所述電線的長度相對(duì)應(yīng)的長度。
[0020](9)根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供了一種用于將板部件裝接于線束的電線的外部件裝接方法，所述板部件形成為在一側(cè)處具有粘合表面并且在另一側(cè)處具有外表面的板狀，該外部件裝接方法包括:進(jìn)給所述板部件，該板部件在所述粘合表面向內(nèi)的情況下在第一按壓部件與第二按壓部件之間彎曲，沿著通過所述進(jìn)給步驟進(jìn)給的所述板部件的所述粘合表面保持所述電線，并且按壓所述板部件，使得所述板部件彎曲成對(duì)折，并且所述電線部沿著粘合到自身的所述粘合表面由所述板部件夾持。
[0021](10)在(9)的外部件裝接方法中，還包括將所述板部件切割成與所述電線的長度相對(duì)應(yīng)的長度。
[0022]發(fā)明的有益效果
[0023]利用⑴和(7)的構(gòu)造，能夠簡單并且確實(shí)地將外部件裝接于線束。即使外部件的長度變長，也能夠通過利用壓力施加工具均勻地執(zhí)行加壓來進(jìn)行堆疊，并且穩(wěn)定外部件的粘合質(zhì)量。此外，由于操作員因?yàn)榫€束的電線由電線保持工具保持而不需要在組裝外部件時(shí)保持線束，所以能夠有效地進(jìn)行外部件的裝接操作。
[0024]利用(2)和(8)的構(gòu)造，能夠?qū)⑼獠考b接于具有不同長度的電線部的線束。
[0025]利用(3)的構(gòu)造，通過使用不同種類或不同寬度的板部件，能夠處理由于線束的電線數(shù)量上的不同而需要改變板部件的寬度的情況。
[0026]利用(4)和(9)的構(gòu)造，能夠簡單、確實(shí)并且有效地將外部件裝接于線束，并且能夠穩(wěn)定外部件的層疊質(zhì)量。此外，由于操作員因?yàn)榫€束的電線由電線保持工具保持而不需要保持線束，所以能夠有效地進(jìn)行外部件的裝接操作。
[0027]利用(5)和(10)的構(gòu)造，能夠?qū)⑼獠考b接于具有不同長度的電線部的線束。
[0028]利用(6)的構(gòu)造，能夠改變按壓外部件的第一按壓部件和第二按壓部件的縱向長度，并且能夠?qū)?yīng)于裝接于線束的電線的外部件的改變。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0029]圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的外部件裝接裝置的第一實(shí)施例的構(gòu)造實(shí)例的示意性頂視圖。
[0030]圖2是圖1的外部件裝接裝置中的A-A線截面圖。
[0031]圖3A和3B是描述圖1的外部件裝接裝置中的構(gòu)造的一部分的圖，其中，圖3A是B-B線側(cè)視圖，并且圖3B是C-C線截面圖。
[0032]圖4是示出外部件利用外部件裝接裝置組裝到的線束的實(shí)例的透視圖。
[0033]圖5A和5B示出以傳統(tǒng)方式將外部件組裝到的線束的實(shí)例，其中，圖5A是組裝之前的圖，并且圖5B是組裝之后的圖。(傳統(tǒng)實(shí)施例)
[0034]圖6是示出根據(jù)本發(fā)明的外部件裝接裝置的第二實(shí)施例的構(gòu)造實(shí)例的示意性頂視圖。(第二實(shí)施例)
[0035]圖7是圖6的外部件裝接裝置中的A-A線截面圖。(第二實(shí)施例)
[0036]圖8A和8B是描述圖6的外部件裝接裝置中的構(gòu)造的一部分的圖，其中，圖8A是B-B線截面圖，并且圖8B是C-C線側(cè)視圖。
[0037]圖9A和9B是描述圖7的外部件裝接裝置中的按壓操作的圖，其中，圖9A是按壓操作之前的圖，并且圖9B是按壓操作之后的圖。(第二實(shí)施例)
[0038]圖10是示出外部件利用外部件裝接裝置組裝到的線束的實(shí)例的透視圖。(第二實(shí)施例)
[0039]圖11是示出根據(jù)本發(fā)明的外部件裝接裝置的第三實(shí)施例的構(gòu)造實(shí)例的示意性頂視圖。(第三實(shí)施例)
[0040]圖12A和12B示出以傳統(tǒng)方式將外部件組裝到的線束的實(shí)例，其中，圖12A是組裝之前的圖，并且圖12B是組裝之后的圖。(傳統(tǒng)實(shí)施例)
[0041]參考標(biāo)記列表
[0042]1外部件裝接裝置
[0043]10引導(dǎo)部(引導(dǎo)工具)
[0044]11 基部
[0045]12第一引導(dǎo)部件
[0046]13第二引導(dǎo)部件
[0047]20板部件進(jìn)給部(板部件進(jìn)給工具)
[0048]30板部件切割部(切割工具)
[0049]40壓力施加部(壓力施加工具)
[0050]50連接器保持部(電線保持工具)
[0051]80 線束
[0052]81連接器
[0053]82 電線
[0054]90板部件(外部件)
[0055]101外部件裝接裝置
[0056]110按壓部(按壓工具)
[0057]111 基部
[0058]112第一按壓部件
[0059]112A按壓部件
[0060]112B第一可移動(dòng)按壓部件
[0061]113第二按壓部件
[0062]113A按壓部件
[0063]113B第二可移動(dòng)按壓部件
[0064]120板部件進(jìn)給部(板部件進(jìn)給工具)
[0065]130板部件切割部(切割工具)
[0066]140連接器傳送部(線束傳送工具)
[0067]150連接器保持部(電線保持工具)
[0068]160電線保持部(電線保持工具)

【具體實(shí)施方式】
[0069]接著，將參考附圖描述本發(fā)明的實(shí)施例。
[0070](第一實(shí)施例)
[0071]參考圖1至4描述根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的外部件裝接裝置。本實(shí)施例的外部件裝接裝置1是在線束80的制造過程中，將作為覆蓋線束80的電線82的外部件的板部件90裝接于電線82的裝置。外部件裝接裝置1能夠在線束80中的各個(gè)預(yù)定段中將板部件90裝接于電線82的部分。板部件90具有保護(hù)層和粘合層，并且形成為長板狀形狀。當(dāng)在粘合表面向內(nèi)并且外表面向外的情況下折疊板部件90、并且將粘合表面粘結(jié)于自身時(shí)，板部件90從而保護(hù)保持在板部件90內(nèi)的電線82。
[0072]如圖1和2所示，外部件裝接裝置1包括:引導(dǎo)部10，該引導(dǎo)部10是引導(dǎo)工具；板部件進(jìn)給部20，該板部件進(jìn)給部20是板部件進(jìn)給工具；板部件切割部30，該板部件切割部30是切割工具；壓力施加部40，該壓力施加部40是壓力施加工具；以及連接器保持部50，該連接器保持部50是電線保持工具。
[0073]引導(dǎo)部10具有:基部11 ;第一引導(dǎo)部件12，該第一引導(dǎo)部件12固定在基部11上；和第二引導(dǎo)部件13，該第二引導(dǎo)部件13固定于基部11上，以在第一引導(dǎo)部件12與第二引導(dǎo)部件13之間形成引導(dǎo)槽。第一引導(dǎo)部件12具有矩形內(nèi)側(cè)引導(dǎo)面12a，并且如圖3B所示，第一引導(dǎo)部件12在縱向上在內(nèi)側(cè)引導(dǎo)面12a的上部處設(shè)置有肋狀引導(dǎo)部12b。第二引導(dǎo)部件13具有矩形內(nèi)側(cè)引導(dǎo)面13a，并且如圖3B所示，第二引導(dǎo)部件13在縱向上在內(nèi)側(cè)引導(dǎo)面13a的上部處設(shè)置有肋狀引導(dǎo)部13b。引導(dǎo)部12b和13b設(shè)置在對(duì)置的位置處。
[0074]板部件進(jìn)給部20放置在引導(dǎo)部10的一端的外側(cè)，并且具有:卷筒21，形成為長板狀形狀作為外部件的板部件90纏繞在該卷筒21上；以及板部件進(jìn)給滾輪24和25。在板部件進(jìn)給滾輪24與25之間，形成寬度比板部件90的寬度小的夾持部。板部件進(jìn)給滾輪24固定于驅(qū)動(dòng)電機(jī)26的旋轉(zhuǎn)軸26a,并且板部件進(jìn)給滾輪25固定于在圖中未不出的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸27a。板部件90從卷筒21引出，并且其覆蓋粘合層的剝離紙利用在圖中未示出的剝離紙去除部剝離，板部件進(jìn)給滾輪24和25在粘合層向內(nèi)的情況下在夾持部處將板部件90轉(zhuǎn)變?yōu)閁狀，并且沿板部件90的縱向?qū)宀考?0輸送到基部11的承載面11a上及引導(dǎo)部10中的第一引導(dǎo)部件12的內(nèi)側(cè)引導(dǎo)面12a與第二引導(dǎo)部件13的內(nèi)側(cè)引導(dǎo)面13a之間。
[0075]板部件切割部30放置在引導(dǎo)部10與板部件進(jìn)給部20之間，并且將從板部件進(jìn)給部20進(jìn)給的板部件90切割成與被保護(hù)的電線部的長度相對(duì)應(yīng)的長度。板部件切割部30具有:汽缸31 ;和切刀32，該切刀32利用汽缸31的致動(dòng)部件31a來操作。當(dāng)利用汽缸31的致動(dòng)部件31a來操作切割工具32的切割刃32a時(shí)，切刀32的切割刃32a在寬度方向上切割板部件90。
[0076]壓力施加部40放置在引導(dǎo)部10的另一端的外側(cè)，并且具有一對(duì)壓力施加滾輪41和42。在壓力施加滾輪41與42之間，形成將壓力施加到板部件90的夾持部。壓力施加滾輪41固定于驅(qū)動(dòng)電機(jī)43的旋轉(zhuǎn)軸43a，并且壓力施加滾輪42固定于驅(qū)動(dòng)電機(jī)44的旋轉(zhuǎn)軸44a。驅(qū)動(dòng)電機(jī)44連接于汽缸45的致動(dòng)部件45a，并且使壓力施加滾輪42與汽缸45 —起在退避位置與壓力施加位置之間移動(dòng)。
[0077]連接器保持部50放置在從引導(dǎo)部10的另一端與壓力施加部40隔開的位置處，并且具有汽缸51和卡盤52。汽缸51利用致動(dòng)部件51a操作卡盤52的卡盤釘52a，并且保持線束80的連接器81。從而，連接器保持部50用作電線保持工具，以保持電線82的連接到連接器81的一端。
[0078]然后，下面描述使用上述構(gòu)造的外部件裝接裝置生產(chǎn)裝接了外部件的線束的過程。
[0079](步驟1...板部件設(shè)定操作)將板部件90設(shè)定在引導(dǎo)部10中。具體地，首先，用手將板部件90從板部件進(jìn)給部20的卷筒21解開，并且將板部件90插入到板部件進(jìn)給滾輪24和25的夾持部內(nèi)。此時(shí)，因?yàn)閷宀考M(jìn)給滾輪24和25的夾持部的寬度設(shè)定為比板部件90的寬度小，所以板部件90彎曲成U狀，并且輸送到引導(dǎo)部10中的第一引導(dǎo)部件12的內(nèi)側(cè)引導(dǎo)面12a與第二引導(dǎo)部件13的內(nèi)側(cè)引導(dǎo)面13a之間的基部11上。利用切割部30的切刀32的切割緣32a的操作，輸送到內(nèi)側(cè)的板部件90被切割成與要保護(hù)的電線82的長度相對(duì)應(yīng)的長度，并且該板部件90被承載，使得在U狀底面接觸基部11的承載面Ila的同時(shí)，縱向上的一端90a接觸第二引導(dǎo)部件13的引導(dǎo)部件13b，并且另一端90b周圍的區(qū)域接觸第一引導(dǎo)部件12的引導(dǎo)部件12b (參見圖3B)。
[0080](步驟2...線束設(shè)定操作)將線束80設(shè)定在引導(dǎo)部10中。具體地，線束80的電線82通過自由旋轉(zhuǎn)的傳送滾輪27與28之間的夾持部，并且被傳送到引導(dǎo)部10的一端。將電線82沿著進(jìn)給到引導(dǎo)部10的板部件90的內(nèi)側(cè)粘合表面從引導(dǎo)部10的另一端引出(參見圖3B)，并且隨后從下方通過壓力施加部40的壓力施加滾輪41和42，并且被傳送到連接器保持部50。然后，操作連接器保持部50的汽缸51，并且使連接到被傳送的線束80的電線82的一端的連接器81由利用致動(dòng)部件51a操作的卡盤52的卡盤釘所保持。以這種方式，通過沿著在引導(dǎo)部10中的第一引導(dǎo)部件12的內(nèi)側(cè)引導(dǎo)面12a與第二引導(dǎo)部件13的內(nèi)側(cè)引導(dǎo)面13a之間的基部11上的U狀板部件90的粘合表面放置電線82，而將線束80設(shè)定。在圖3A和3B中示出設(shè)定板部件90和線束80的狀態(tài)。
[0081](步驟3...壓力施加操作)將壓力施加到設(shè)定于引導(dǎo)部10中的板部件90上。具體地，將線束80設(shè)置于其中的板部件90傳送到壓力施加滾輪41和42附近。然后，通過操作汽缸45，并且利用汽缸45的致動(dòng)部件45a將在施加壓力之前位于退避位置處的驅(qū)動(dòng)電機(jī)44和壓力施加滾輪42移動(dòng)到壓力施加位置，線束80設(shè)置于其中的板部件90夾在壓力施加滾輪41與壓力施加滾輪42的夾持部之間。然后，通過驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)43和44，壓力施加滾輪41和42旋轉(zhuǎn)，并且夾在壓力施加滾輪41與42的夾持部之間的板部件90被加壓并且被送出到連接器保持部50側(cè)。結(jié)果，在板部件90彎曲到對(duì)折的同時(shí)，靠近端部90a和90b的內(nèi)側(cè)粘合表面通過加壓而層疊，并且粘合(參見圖3A)。將粘合時(shí)的第一引導(dǎo)部件12的內(nèi)側(cè)引導(dǎo)面12a與第二引導(dǎo)部件13的內(nèi)側(cè)引導(dǎo)面13a之間的距離設(shè)定為使得包裹在板部件90中的電線82的外周不會(huì)變形。
[0082](步驟4...裝接了外部件的線束的取出操作)取出完成的裝接了外部件的線束80。更具體地，其中板部件90被加壓并且粘合的線束80利用在圖中未示出的移動(dòng)工具、在取出保持連接器81的連接器部50的方向上移動(dòng)。從而，完成取出裝接了外部件的線束的操作。
[0083]如上所述，根據(jù)本實(shí)施例，當(dāng)在引導(dǎo)部10中引導(dǎo)板部件90、并且在利用壓力施加部40被加壓的同時(shí)通過壓力施加部40時(shí)，板部件90簡單并且確實(shí)地組裝到線束80的電線82，并且如圖4中所示，制造了由板部件90保護(hù)電線82的裝接了外部件的線束。當(dāng)被保護(hù)的電線部變長時(shí)，要裝接的板部件相應(yīng)地變長。如果傳統(tǒng)地用手裝接板部件，在需要大力的同時(shí)，粘合表面的層疊部可能不平坦，并且可能不會(huì)完成物品。然而，根據(jù)本實(shí)施例，即使待被保護(hù)的電線部變長并且板部件的長度相應(yīng)地變長，也能夠通過利用壓力施加部40的壓力施加滾輪41和42加壓來共同層疊板部件，并且穩(wěn)定外部件的層疊質(zhì)量。此外，由于操作員因?yàn)殡娋€82的一端由連接器保持部50保持而不需要在組裝板部件時(shí)保持線束80，所以能夠有效地進(jìn)行組裝板部件90的操作。
[0084]上面描述了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，但是本發(fā)明不限于此，并且能夠進(jìn)行各種改變和應(yīng)用。
[0085]例如，在上述實(shí)施例中，板部件供給部20中的板部件進(jìn)給滾輪24和25用作將板部件彎曲成U狀的彎曲工具和傳送彎曲成U狀的板部件的傳送工具，然而可以分開設(shè)置彎曲工具和傳送工具。
[0086]在上述實(shí)施例中，包括作為保持電線92的一端側(cè)的電線保持工具的連接器保持部50，該連接器保持部50保持連接到電線92的一端側(cè)的連接器81，然而當(dāng)將外部件裝接于兩個(gè)端部未連接的電線部時(shí)，可以設(shè)置保持電線92的一端側(cè)的電線保持部。
[0087]雖然在上述實(shí)施例中用作外部件的板部件具有保護(hù)層和粘合層，但是可以使用通過壓力施加而粘合的板部件(例如，具有自粘結(jié)特性的板部件或壓力施加粘合裝接的板部件)或通過熱粘合的板部件(例如，熱熔裝接板部件)。在熱粘合的情況下，引導(dǎo)部設(shè)置有加熱工具。
[0088]板部件供給部20可以構(gòu)造成包括在圖中未示出的板部件轉(zhuǎn)換工具，將板部件轉(zhuǎn)換工具將卷筒21轉(zhuǎn)換為卷筒21’，與纏繞在卷筒21周圍的板部件90的種類或?qū)挾炔煌陌宀考p繞在卷筒21’的周圍。在這種情況下，通過使用不同種類或不同寬度的板部件，能夠處理由于線束的電線數(shù)量上的不同而需要改變板部件的寬度的情況。
[0089](第二實(shí)施例)參考圖6至10描述根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的外部件裝接裝置。本實(shí)施例的外部件裝接裝置101是在線束180的制造過程中將板部件190裝接于電線82的裝置，該板部件190為覆蓋線束180的電線182的外部件。外部件裝接裝置1能夠在線束180中的各個(gè)預(yù)定段中將板部件190裝接于電線182的部分。板部件190具有保護(hù)層和粘合層，并且形成為長板狀形狀。當(dāng)在粘合層向內(nèi)并且外表面向外的情況下折疊板部件190、并且將粘合層粘結(jié)于自身時(shí)，從而板部件190保護(hù)保持在板部件190內(nèi)的電線182。
[0090]如圖6和7所示，外部件裝接裝置101包括:按壓部110，該按壓部110是按壓工具；板部件進(jìn)給部120，該板部件進(jìn)給部20是板部件進(jìn)給工具；板部件切割部130，該板部件切割部130是切割工具；連接器傳送部140，該連接器傳送部140是連接器傳送工具；連接器保持部150和電線保持部160，該電線保持部160形成電線保持工具。
[0091]按壓部110具有:基部111 ;第一按壓部件112，該第一按壓部件112固定在基部111上；和第二按壓部件113，該第二按壓部件113能夠移動(dòng)地布置在基部111上。第一按壓部112具有矩形的內(nèi)側(cè)按壓面112a，并且如圖8A所示，該第一按壓部112在縱向上在內(nèi)側(cè)按壓面112a的上部處設(shè)置有肋狀按壓部112b，并且同樣地在縱向上在按壓部112b的下側(cè)處設(shè)置有由肋狀彈性體制成的輔助擠壓部112c等。第二按壓部件113具有矩形的內(nèi)側(cè)按壓面113a，在該內(nèi)側(cè)按壓面113a與第一按壓部件112的內(nèi)側(cè)按壓面112a之間按壓待被按壓的物體，并且固定在與內(nèi)側(cè)按壓面113a對(duì)置的外側(cè)相反面113b上的裝接部113c聯(lián)接到一對(duì)致動(dòng)部件170a，該一對(duì)致動(dòng)部件170a利用作為移動(dòng)工具的由直線電機(jī)制成的致動(dòng)器來直線操作。
[0092]板部件進(jìn)給部120放置在按壓部110的一端的外側(cè)，并且具有:卷筒121，形成為長板狀形狀作為外部件的板部件190纏繞在該卷筒121上；和傳送滾輪122。傳送滾輪122具有兩個(gè)滾輪122b和122c,該兩個(gè)滾輪122b和122c以比板部件190的寬度小的距離隔開，并且裝接于旋轉(zhuǎn)軸122a。傳送滾輪122利用在圖中未示出的剝離紙取出部剝離板部件190的覆蓋粘合表面的從卷筒121引出的剝離紙，在粘合層向內(nèi)的情況下將板部件190彎曲成U狀，并且將作為待被按壓的物體的板部件190輸送到按壓部110中的第一按壓部112的內(nèi)側(cè)按壓面112a與第二按壓部113的內(nèi)側(cè)按壓面113a之間及基部111的承載面111a上。
[0093]板部件切割部130放置在按壓部110與板部件進(jìn)給部120之間，并且將從板部件進(jìn)給部120進(jìn)給的板部件190切割成與要保護(hù)的電線部的長度相對(duì)應(yīng)的長度。如圖8B所示，板部件切割部130具有:汽缸131 ;和切刀132，利用汽缸131操作該切刀132。當(dāng)利用汽缸131的致動(dòng)部件131a來操作時(shí)，切刀132的兩個(gè)切割刃132a進(jìn)行剪刀的切割操作，從而在寬度方向上切割板部件190。
[0094]連接器傳送部140放置在按壓部110的另一端的外側(cè)上方，并且具有卡盤141和汽缸142，并且用作線束傳送工具。當(dāng)操作汽缸142的致動(dòng)部件142a時(shí)，汽缸142向上/向下移動(dòng)保持線束180的連接器181的卡盤141 (參見圖7的箭頭)和卡盤釘141a。汽缸142連接到在圖中未示出的另一個(gè)汽缸的致動(dòng)部件，當(dāng)操作時(shí)，該另一個(gè)汽缸的致動(dòng)部件將汽缸142移動(dòng)到左/右側(cè)(參見圖6和7的箭頭)。
[0095]連接器保持部150放置在按壓部110的另一端的外側(cè)，并且具有汽缸151和卡盤152。汽缸151利用致動(dòng)部件151a操作卡盤152的卡盤釘152a，并且保持由連接器傳送部140傳送的線束180的連接器181。從而，連接器保持部150用作電線保持工具，以保持電線182的連接到連接器181的一端。
[0096]電線保持部160放置在按壓部110的另一端的外側(cè)，并且放置在板部件切割部130與板部件進(jìn)給部120之間，并且該電線保持部160具有:汽缸161、基部162、保持部件163、嵌合部件164和汽缸165。汽缸161向前/向后移動(dòng)結(jié)合到致動(dòng)部件161a的基部162 (參見圖6的箭頭)。保持部件163固定到基部162上，并且凹部163a形成在保持部件163的頂表面處。通過利用致動(dòng)部件165a升高或降低嵌合部件164，并且使嵌合部件164嵌合到保持部件163的凹部163a中，汽缸165利用該凹部163a和嵌合部件164保持一端連接到連接器181的電線182的延伸部(參見圖7和8B)。
[0097]然后，下面描述使用上述構(gòu)造的外部件裝接裝置生產(chǎn)裝接了外部件的線束的過程。
[0098](步驟1...板部件設(shè)定操作)將板部件190設(shè)定在按壓部110中。具體地，首先，用手將板部件190從板部件進(jìn)給部120的卷筒121解開，并且將板部件190插入到傳送滾輪122的滾輪122b與122c之間。此時(shí)，因?yàn)閷L輪122b與滾輪122c之間的軸向距離設(shè)定得比板部件190的寬度小，所以板部件190彎曲成U狀，并且被輸送到按壓部110中的第一按壓部112的內(nèi)側(cè)引導(dǎo)面112a與第二按壓部113的內(nèi)側(cè)引導(dǎo)面113a之間的基部111上。輸送內(nèi)側(cè)的板部件190通過切割部130的切刀132的切割緣132a的操作而被切割成預(yù)定長度，并且該板部件190被承載，使得在U狀底面接觸基部111的承載面Illa的同時(shí)，縱向上的一端190a接觸第二按壓部件113的內(nèi)側(cè)按壓面113a，并且另一端190b周圍的區(qū)域接觸第一按壓部112的按壓部件112b (參見圖9A)。電線保持部160的基部162、保持部件163和嵌合部件164變?yōu)樵谕吮芪恢锰?，使得將不干涉上述板部件設(shè)定操作。最后，通過操作電線保持部160的汽缸161，基部162和保持部件163隨著汽缸161的致動(dòng)部件161a的移動(dòng)而從退避位置移動(dòng)到電線保持位置。
[0099](步驟2...線束設(shè)定操作)將線束180設(shè)定在按壓部110中。更具體地，通過操作連接器傳送部140的卡盤141，線束180的連接器181由卡盤釘141a保持，并且然后通過操作汽缸142，保持連接器181的卡盤142向下移動(dòng)，并且將連接器181傳送到連接器保持部150。然后，在連接器181由連接器保持部150的卡盤152的卡盤釘152a所保持的同時(shí)，取消卡盤141的卡盤釘141a的保持。然后，連接器181由連接器保持部150保持的線束180的電線182的延伸部承載在板部件190上，該板部件190被輸送到按壓部110中的第一按壓部件112的內(nèi)側(cè)按壓面112a與第二按壓部件113的內(nèi)側(cè)按壓面113a之間的基部111上。然后，在電線保持部160的電線保持位置處，將從按壓部110突出到板部件進(jìn)給部120的電線182插入到保持部件163的凹部163a內(nèi)。然后，通過操作汽缸165，通過利用致動(dòng)部件165a使電線182從退避位置移動(dòng)到電線保持位置、并且通過使嵌合部件164嵌合在凹部163a中而保持電線182。以這種方式，通過沿著U狀板部件190的粘合表面放置電線182而利用連接器保持部150和電線保持部160將線束180設(shè)定在按壓部110中的第一按壓部112的內(nèi)側(cè)按壓面112a與第二按壓部113的內(nèi)側(cè)按壓面113a之間的基部111上。在圖9A中示出設(shè)定板部件190和線束180的狀態(tài)。
[0100](步驟3...按壓操作)按壓設(shè)定在按壓部110中的板部件190。更具體地，通過操作執(zhí)行器170，利用該執(zhí)行器170的一對(duì)致動(dòng)部件170a，第二按壓部件113在靠近第一按壓部件112的方向(承載面111a的寬度方向)上移動(dòng)。隨著該移動(dòng)，在第一按壓部件的按壓部112b與第二按壓部件113的內(nèi)側(cè)按壓面113a之間按壓板部件190的靠近端部190a和190b的部分。結(jié)果，在板部件190變?yōu)閷?duì)折的同時(shí)，靠近端部190a和190b的內(nèi)側(cè)粘合表面被加壓并且粘合(參見圖9B)。輔助按壓部112c對(duì)粘合板部件190的靠近位于電線182的電線束正上方的位置的粘合表面提供輔助。輔助按壓部112c的從按壓部112b隔開的一側(cè)的側(cè)截面輪廓具有曲面形狀，該曲面形狀的R被指定為使得板部件190的外表面在粘合時(shí)不會(huì)受到傷害。以這種方式，完成板部件190裝接到電線182的裝接了外部件的線束180。將粘結(jié)時(shí)的第一按壓部112的內(nèi)側(cè)按壓面112a與第二按壓部113的內(nèi)側(cè)按壓面113a之間的距離設(shè)定為使得包繞在板部件190中的電線182的外周不會(huì)變形。
[0101](步驟4...裝接了外部件的線束的取出操作)取出完成的裝接了外部件的線束。更具體地，通過操作電線保持部160的汽缸165，保持部件164利用汽缸165的致動(dòng)部件165a從電線保持位置移動(dòng)到退避位置。從而，電線保持部160中的電線182變?yōu)槿∠娋€保持的釋放狀態(tài)。然后，通過操作連接器保持部150的汽缸151，利用致動(dòng)部件151a釋放卡盤152的卡盤釘152a，并且取消連接器181的保持。然后，通過操作連接器傳送部140的汽缸142，卡盤141向下移動(dòng)，并且在利用卡盤釘141a保持連接器181之后，卡盤141向上移動(dòng)。然后，通過操作在圖中未示出的另一個(gè)汽缸，線束在利用汽缸的致動(dòng)部件取出汽缸142的方向(圖6的向左箭頭方向)上傳送。從而，完成取出裝接了外部件的線束180的操作。
[0102]如上所述，根據(jù)本實(shí)施例，當(dāng)利用按壓部110按壓板部件190時(shí)，板部件190簡單并且確實(shí)地組裝到線束180的電線182，并且如圖10中所示，制造了由板部件190保護(hù)電線182于其中的的裝接了外部件的線束。當(dāng)待被保護(hù)的電線部變長時(shí)，要裝接的板部件相應(yīng)地變長。如果傳統(tǒng)地用手裝接板部件，在需要大力的同時(shí)，粘合表面的層疊部可能不平坦，并且可能不能完成物品。然而，根據(jù)該實(shí)施例，因?yàn)榘宀考ㄟ^被加壓而共同層疊，所以穩(wěn)定了板部件的層疊質(zhì)量。此外，由于操作員因?yàn)殡娋€182的一端由連接器保持部150保持并且電線182的延伸部由電線保持部160保持而不需要在組裝板部件時(shí)保持線束180，所以能夠有效地進(jìn)行組裝板部件190的操作。
[0103](第三實(shí)施例)接著，參考圖11描述根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的外部件裝接裝置。在第三實(shí)施例中，外部件裝接裝置1的按壓部110的構(gòu)造與第二實(shí)施例不同，并且其它構(gòu)造與第二實(shí)施例相同。
[0104]即，第三實(shí)施例中的按壓部110通過將第二實(shí)施例中的第一按壓部件分割成兩個(gè)按壓部件，即，固定在基部111上的按壓部件112A和第一可移動(dòng)按壓部件112B而構(gòu)成，該第一可移動(dòng)按壓部件112B支撐在基部111上從而能夠在基部111的承載面Illa的縱向(被承載的電線182的縱向)上移動(dòng)。此外，第三實(shí)施例中的按壓部110通過將第二實(shí)施例中的第二按壓部件分割成兩個(gè)按壓部件，即，按壓部件113A和第二可移動(dòng)按壓部件113B而構(gòu)成，按壓部件113A布置在基部111上從而能夠在承載面Illa的寬度方向上移動(dòng)，第二可移動(dòng)按壓部件113B支撐在基部111上從而能夠在承載面Illa的寬度方向和縱向上移動(dòng)到第一可移動(dòng)按壓部件112B。第一可移動(dòng)按壓部件112B在承載面Illa的縱向(布線電線182的方向)上的移動(dòng)由在圖中未示出的另一個(gè)汽缸執(zhí)行。按壓部件113A在承載面Illa的寬度方向上的移動(dòng)由汽缸170A的操作來執(zhí)行。按壓部件113B在承載面Illa的寬度方向上的移動(dòng)由汽缸170B的操作來執(zhí)行。按壓部件113B在承載面Illa的縱向(布線電線182的方向)上的移動(dòng)由在圖中未示出的另一個(gè)汽缸執(zhí)行。按壓部110被構(gòu)造成使得:在按壓部件113B在承載面Illa縱向上移動(dòng)的同時(shí)，汽缸170B隨著按壓部件113B —起移動(dòng)。
[0105]利用這樣的構(gòu)造，即使待被裝接的板部件190根據(jù)電線182的長度而變長，由于在第一可移動(dòng)按壓部件112B和第二可移動(dòng)按壓部件113B從與按壓部件112A和113A接觸的位置移動(dòng)的同時(shí)，通過將板部件190對(duì)折而按壓并且粘合粘合表面，所以整個(gè)更長的板部件190也能夠確實(shí)地裝接于電線182。在圖11中，第一和第二按壓部件中的每個(gè)都具有一個(gè)可移動(dòng)按壓部件，但是第一和第二按壓部件可以分別具有兩個(gè)以上的可移動(dòng)按壓部件。
[0106]如上所述，根據(jù)本實(shí)施例，能夠改變按壓板部件190的第一按壓部件和第二按壓部件的縱向長度，并且能夠進(jìn)行對(duì)應(yīng)于待被裝接于電線182的板部件190的長度的按壓操作。
[0107]上面描述了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，但是本發(fā)明不限于此，并且能夠進(jìn)行各種改變和應(yīng)用。
[0108]例如，在上述實(shí)施例中，將直線電機(jī)用作按壓第二按壓部件的移動(dòng)工具，但是可以使用諸如汽缸這樣的其它執(zhí)行器。
[0109]在上述實(shí)施例中，板部件供給部120中的傳送滾輪122充當(dāng)將板部件彎曲成U狀的彎曲工具和傳送彎曲成U狀的板部件的傳送工具，但是可以分開設(shè)置彎曲工具和傳送工具。
[0110]在上述實(shí)施例中，包括保持連接到電線192的一端側(cè)的連接器181的連接器保持部150，作為保持電線192的一端的電線保持工具，但是當(dāng)將外部件裝接于兩個(gè)端部未連接的電線部時(shí)，可以將像電線保持部160—樣的電線保持部設(shè)置在該實(shí)施例的一端側(cè)處。在這種情況下，連接器傳送部140變?yōu)殡娋€傳送部。
[0111]雖然在上述實(shí)施例中用作外部件的板部件具有保護(hù)層和粘合層，但是可以使用通過壓力施加而粘合的板部件(例如，具有自粘結(jié)特性的板部件或壓力施加粘合裝接的板部件)或通過熱粘合的板部件(例如，熱熔裝接板部件)。在熱粘合的情況下，按壓部設(shè)置有加熱工具。
[0112]本申請(qǐng)基于2012年6月11日提交的日本專利申請(qǐng)N0.2012-131588和N0.2012-131589，這兩個(gè)專利申請(qǐng)的內(nèi)容通過引用并入此處。
[0113]工業(yè)實(shí)用性
[0114]提供一種能夠提高將外部件裝接于線束的操作效率的外部件裝接裝置。
【權(quán)利要求】
1.一種外部件裝接裝置，該外部件裝接裝置用于將板部件裝接于線束的電線，所述板部件形成為在一側(cè)處具有粘合表面并且在另一側(cè)處具有外表面的長板狀，該外部件裝接裝置包括: 板部件進(jìn)給部，該板部件進(jìn)給部在彎曲所述板部件使所述粘合表面變?yōu)閮?nèi)側(cè)的同時(shí)，沿著所述板部件的縱向進(jìn)給所述板部件； 引導(dǎo)部，該引導(dǎo)部引導(dǎo)從所述板部件進(jìn)給部進(jìn)給的所述板部件； 電線保持部，該電線保持部保持沿著進(jìn)給到所述引導(dǎo)部的所述板部件的所述粘合表面的所述電線；以及 壓力施加部，該壓力施加部將所述板部件彎曲成對(duì)折，并且傳送夾持沿著所述粘合表面安置所述電線的所述板部件且對(duì)所述板部件加壓。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外部件裝接裝置，還包括:切割部，該切割部將所述板部件切割成與所述電線的長度相對(duì)應(yīng)的長度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的外部件裝接裝置，其中，所述板部件進(jìn)給部包括轉(zhuǎn)換并且進(jìn)給多個(gè)不同的板部件的板部件轉(zhuǎn)換部。
4.一種外部件裝接裝置，該外部件裝接裝置用于將板部件裝接于線束的電線，所述板部件形成為在一側(cè)處具有粘合表面并且在另一側(cè)處具有外表面的板狀，該外部件裝接裝置包括: 按壓部，該按壓部包括第一按壓部件和第二按壓部件，并且利用所述第一按壓部件和所述第二按壓部件夾持并且按壓所述板部件； 板部件進(jìn)給部，該板部件進(jìn)給部進(jìn)給所述板部件，該板部件在所述粘合表面向內(nèi)的情況下在所述第一按壓部件與所述第二按壓部件之間彎曲；以及 電線保持部，該電線保持部保持沿著進(jìn)給到所述按壓部的所述板部件的所述粘合表面的所述電線， 其中，所述按壓部按壓所述板部件，使得所述板部件彎曲成對(duì)折，并且所述電線部沿著粘合到自身的所述粘合表面被所述板部件夾持。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的外部件裝接裝置，還包括:切割部，該切割部將所述板部件切割成與所述電線的長度相對(duì)應(yīng)的長度。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的外部件裝接裝置，其中，所述按壓部具有:基部；第一按壓部件，該第一按壓部件是固定的；和第二按壓部件，該第二按壓部件可移動(dòng)地放置， 所述第一按壓部件至少具有至少一個(gè)第一可移動(dòng)按壓部件，該第一可移動(dòng)按壓部件沿著所述電線的布線方向被可移動(dòng)地支撐，并且 所述第二按壓部件至少具有至少一個(gè)第二可移動(dòng)按壓部件，該第二可移動(dòng)按壓部件與所述第一可移動(dòng)按壓部件相對(duì)地被可移動(dòng)地支撐。
7.—種外部件裝接方法，該外部件裝接方法用于將板部件裝接于線束的電線，所述板部件形成為在一側(cè)處具有粘合表面并且在另一側(cè)處具有外表面的長板狀，該外部件裝接方法包括: 在彎曲所述板部件使得所述粘合表面變?yōu)閮?nèi)側(cè)的同時(shí)，沿著所述板部件的縱向進(jìn)給所述板部件； 引導(dǎo)通過所述進(jìn)給步驟進(jìn)給的所述板部件； 保持沿著通過所述引導(dǎo)步驟進(jìn)給的所述板部件的所述粘合表面的所述電線； 在所述保持步驟之后，將所述板部件彎曲成對(duì)折；以及 對(duì)夾持沿著所述粘合表面安置的所述電線的所述板部件加壓。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的外部件裝接方法，還包括將所述板部件切割成與所述電線的長度相對(duì)應(yīng)的長度。
9.一種外部件裝接方法，該外部件裝接方法用于將板部件裝接于線束的電線，所述板部件形成為在一側(cè)處具有粘合表面并且在另一側(cè)處具有外表面的板狀，該外部件裝接方法包括: 進(jìn)給所述板部件，該板部件在所述粘合表面向內(nèi)的情況下在第一按壓部件與第二按壓部件之間彎曲； 保持沿著通過所述進(jìn)給步驟進(jìn)給的所述板部件的所述粘合表面的所述電線；以及 按壓所述板部件，使得所述板部件彎曲成對(duì)折，并且所述電線部沿著粘合到自身的所述粘合表面被所述板部件夾持。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的外部件裝接方法，還包括將所述板部件切割成與所述電線的長度相對(duì)應(yīng)的長度。
【文檔編號(hào)】H01B7/08GK104395148SQ201380030844
【公開日】2015年3月4日 申請(qǐng)日期:2013年6月11日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月11日
【發(fā)明者】鈴木勝覺 申請(qǐng)人:矢崎總業(yè)株式會(huì)社