制片的制造方法
【專利摘要】一種制片機(jī)，包括機(jī)架，其包括機(jī)架主體、水平設(shè)置的臥式面板和豎直設(shè)置的立式面板，立式面板上端超出臥式面板，立式面板上端設(shè)有至少一個(gè)缺口；立式面板下部左右兩個(gè)位置分列極片放卷機(jī)構(gòu)和極片收卷機(jī)構(gòu)；立式面板外側(cè)面于極片放卷機(jī)構(gòu)上方設(shè)置極片極耳焊接機(jī)構(gòu)；極耳送料機(jī)構(gòu)安裝于臥式面板上，其極耳送料方向垂直于立式面板，將極耳送至極片極耳焊接機(jī)構(gòu)中；至少一個(gè)極片貼膠機(jī)構(gòu)固定于臥式面板上，其貼膠部穿過對(duì)應(yīng)的缺口凸伸于立式面板外側(cè)；極片運(yùn)動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)分布于立式面板外側(cè)面上，牽引極片從放卷貼膠至收卷的運(yùn)動(dòng)，極片的傳送方向與立式面板平行。本實(shí)用新型采用立臥結(jié)合方式，結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小，便于操作。
【專利說明】制片機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及電池制造設(shè)備，尤其涉及一種用于制作電池極片的制片機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]制片機(jī)一般包括極片放卷機(jī)構(gòu)、極耳送料機(jī)構(gòu)、極片極耳焊接機(jī)構(gòu)、極片貼膠機(jī)構(gòu)、成品處理機(jī)構(gòu)、電氣部分以及極片運(yùn)動(dòng)過程中對(duì)極片進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制的多個(gè)牽引機(jī)構(gòu)?，F(xiàn)有的制片機(jī)中一般為立面板式或臥底板式的，即制片機(jī)的各機(jī)構(gòu)排布于一個(gè)立式面板上或排布于一個(gè)臥式的面板上，制片機(jī)幅面龐大，占用面積大，且操作及調(diào)試不便。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便、占地面積小的制片機(jī)。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出一種制片機(jī)，包括機(jī)架、極片放卷機(jī)構(gòu)、極片極耳焊接機(jī)構(gòu)、極耳送料機(jī)構(gòu)、極片收卷機(jī)構(gòu)、極片運(yùn)動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)和至少一個(gè)極片貼膠機(jī)構(gòu)；機(jī)架包括機(jī)架主體、位于機(jī)架主體上端水平設(shè)置的臥式面板和位于機(jī)架主體側(cè)面豎直設(shè)置的立式面板，所述立式面板上端超出臥式面板，立式面板上端設(shè)有至少一個(gè)缺口 ；極片放卷機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述立式面板的外側(cè)面上，且其靠近立式面板下部的一個(gè)角落處設(shè)置；極片極耳焊接機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述立式面板的外側(cè)面上，且其位于所述極片放卷機(jī)構(gòu)的上方；極耳送料機(jī)構(gòu)安裝于所述臥式面板上，其極耳送料方向垂直于所述立式面板，且極耳送料出口相應(yīng)于所述極片極耳焊接機(jī)構(gòu)而可將極耳送至極片極耳焊接機(jī)構(gòu)中；極片貼膠機(jī)構(gòu)包括底座和用以對(duì)極片進(jìn)行貼膠的貼膠部，所述底座固定于所述臥式面板上，所述貼膠部穿過對(duì)應(yīng)的所述缺口凸伸于所述立式面板外側(cè)，且貼膠部位于所述極片極耳焊接機(jī)構(gòu)的工位下游；極片收卷機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述立式面板的外側(cè)面上，且其靠近立式面板下部的另一個(gè)角落處設(shè)置；極片運(yùn)動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)分布于所述立式面板外側(cè)面上，將從極片放卷機(jī)構(gòu)上放出的極片依次經(jīng)過極片極耳焊接機(jī)構(gòu)和極片貼膠機(jī)構(gòu)后牽引至極片收卷機(jī)構(gòu)，極片的傳送方向與立式面板平行。
[0005]優(yōu)選地,所述極片放卷機(jī)構(gòu)包括放卷盤，所述極片收卷機(jī)構(gòu)包括收卷盤，所述放卷盤和收卷盤置于所述立式面板兩端。
[0006]優(yōu)選地，所述缺口從所述立式面板的上端面開設(shè)至所述臥式面板處。
[0007]優(yōu)選地，所述極片貼膠機(jī)構(gòu)設(shè)置有多個(gè)，順序排布于所述臥式面板上。
[0008]優(yōu)選地，所述極片運(yùn)動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)包括極片放卷張力控制機(jī)構(gòu)、中間牽引驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、極片緩沖機(jī)構(gòu)和極片收卷張力控制機(jī)構(gòu)；所述極片放卷張力控制機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述極片放卷機(jī)構(gòu)和所述極片極耳焊接機(jī)構(gòu)的工位之間；所述中間牽引驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置為多個(gè)，分別位于所述極片極耳焊接機(jī)構(gòu)之后并緊鄰極片極耳焊接機(jī)構(gòu)和所述極片貼膠機(jī)構(gòu)之后并緊鄰極片貼膠機(jī)構(gòu)；所述極片緩沖機(jī)構(gòu)設(shè)置于每一所述極片貼膠機(jī)構(gòu)之前并緊鄰所述極片貼膠機(jī)構(gòu)；所述極片收卷張力控制機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述極片收卷機(jī)構(gòu)之前并緊鄰所述極片收卷機(jī)構(gòu)。[0009]優(yōu)選地，所述極片緩沖機(jī)構(gòu)包括上下交替排布的多個(gè)過輥，且繞接于過輥之間的極片相互平行；位于上方的過輥設(shè)置于所述立式面板的上半部分，位于下方的過輥設(shè)置于所述立式面板的下半部分。
[0010]優(yōu)選地，所述極耳送料機(jī)構(gòu)包括用以提供并傳送極耳的供料子機(jī)構(gòu)、設(shè)置于供料子機(jī)構(gòu)極耳傳送方向上用于對(duì)極耳進(jìn)行導(dǎo)向的極耳歸正子機(jī)構(gòu)、設(shè)置于極耳歸正子機(jī)構(gòu)上方用于對(duì)歸正后的極耳拍平的極耳拍平子機(jī)構(gòu)、設(shè)置于供料子機(jī)構(gòu)與極耳歸正子機(jī)構(gòu)之間用于將拍平的極耳切斷的極耳切刀子機(jī)構(gòu)和用以夾持切斷后的極耳并送至所述極片極耳焊接機(jī)構(gòu)處的極耳夾鉗子機(jī)構(gòu)；所述極耳夾鉗子機(jī)構(gòu)包括平行于所述供料子機(jī)構(gòu)極耳傳送方向的第一導(dǎo)軌、可滑動(dòng)地適配安裝于所述第一導(dǎo)軌上的滑塊、用以夾持所述切斷后的極耳的夾鉗和連接所述夾鉗的驅(qū)動(dòng)器；所述滑塊上設(shè)有垂直于所述供料子機(jī)構(gòu)極耳傳送方向的第二導(dǎo)軌，所述夾鉗可滑動(dòng)地適配安裝于所述第二導(dǎo)軌上，夾鉗由所述驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)沿第二導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)而能夠帶動(dòng)所述切斷后的極耳脫離所述極耳歸正子機(jī)構(gòu)和極耳拍平子機(jī)構(gòu)的作用范圍，且夾鉗在隨所述滑塊沿第一導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)時(shí)能夠?qū)⑺銮袛嗪蟮臉O耳送至所述極片極耳焊接機(jī)構(gòu)處。
[0011]優(yōu)選地，所述極片極耳焊接機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)氣缸、焊頭構(gòu)件、連接構(gòu)件和緩沖氣缸；驅(qū)動(dòng)氣缸設(shè)有驅(qū)動(dòng)活塞桿，焊頭構(gòu)件連接所述驅(qū)動(dòng)活塞桿并由所述驅(qū)動(dòng)活塞桿驅(qū)動(dòng)而可移動(dòng)至極片極耳焊接處，連接構(gòu)件固定連接所述焊頭構(gòu)件而可隨焊頭構(gòu)件移動(dòng)；緩沖氣缸設(shè)有緩沖缸體和緩沖活塞桿，緩沖活塞桿位于所述連接構(gòu)件的移動(dòng)路線上而可在與所述連接構(gòu)件接觸后被所述連接構(gòu)件推動(dòng)；所述緩沖活塞桿初始狀態(tài)下為伸出狀態(tài)并與所述連接構(gòu)件具有一預(yù)定距離；所述驅(qū)動(dòng)活塞桿在驅(qū)動(dòng)所述焊頭構(gòu)件和所述連接構(gòu)件向所述極片極耳焊接處運(yùn)行所述預(yù)定距離后，通過所述連接構(gòu)件帶動(dòng)所述緩沖活塞桿一起運(yùn)行一緩沖行程驅(qū)動(dòng)所述焊頭構(gòu)件到達(dá)極片極耳焊接處，并在該緩沖行程內(nèi)受到所述緩沖活塞桿向所述緩沖缸體內(nèi)回退的緩沖作用而減速運(yùn)行。
[0012]優(yōu)選地，所述連接構(gòu)件包括導(dǎo)桿、連接導(dǎo)桿一端的連接板和設(shè)置于連接板上的行程調(diào)節(jié)螺桿；導(dǎo)桿另一端固定連接所述焊頭構(gòu)件；所述驅(qū)動(dòng)活塞桿和所述緩沖活塞桿伸出的方向相反，所述行程調(diào)節(jié)螺桿位于所述緩沖活塞桿的長度延伸方向上，行程調(diào)節(jié)螺桿在隨所述連接板移動(dòng)至接觸緩沖活塞桿后推動(dòng)緩沖活塞桿移動(dòng)；所述行程調(diào)節(jié)螺桿沿其長度方向可調(diào)地連接于所述連接板上，從而可改變行程調(diào)節(jié)螺桿與緩沖活塞桿之間的距離。
[0013]優(yōu)選地，所述極片貼膠機(jī)構(gòu)的貼膠部包括貼膠滑塊、與所述貼膠滑塊可拆卸連接的真空吸盤、用以連接真空氣源而給真空吸盤抽真空的氣管接頭；所述貼膠滑塊的一側(cè)面凸伸有兩定位螺栓，于兩定位螺栓之間還設(shè)有凹槽，貼膠滑塊內(nèi)設(shè)有貫通的氣孔，所述氣孔的一端與所述氣管接頭相連接，氣孔另一端的開口與所述凹槽相連通；所述真空吸盤螺接于所述定位螺栓上并與所述氣孔相連通；所述凹槽內(nèi)還設(shè)有真空密封圈，所述真空密封圈與所述真空吸盤相貼合。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果:本實(shí)用新型的制片機(jī)采用立臥結(jié)合的排布方式，充分利用機(jī)架所占的空間，結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)省了整體空間，占用面積小，設(shè)備調(diào)試工作操作方便。
【專利附圖】

【附圖說明】[0015]圖1為本實(shí)用新型制片機(jī)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)主視圖。
[0016]圖2為本實(shí)用新型制片機(jī)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)俯視圖。
[0017]圖3為本實(shí)用新型制片機(jī)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。
[0018]圖4為本實(shí)用新型制片機(jī)中極耳送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5為本實(shí)用新型制片機(jī)中極耳送料機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖6為本實(shí)用新型制片機(jī)中極片極耳焊接機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖7為本實(shí)用新型制片機(jī)中極片極耳焊接機(jī)構(gòu)的側(cè)向結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖8為本實(shí)用新型制片機(jī)中極片貼膠機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖9為本實(shí)用新型圖8的側(cè)向視圖。
[0024]圖10為本實(shí)用新型圖9中A處局部放大圖。
[0025]其中，附圖標(biāo)記說明如下:10、極片；1、機(jī)架；11、機(jī)架主體；12、臥式面板；13、立式面板；131、缺口 ； 14、操控盒；2、極片放卷機(jī)構(gòu)；3、極耳送料機(jī)構(gòu)；30、極耳；31、工作平臺(tái)；32、極耳歸正子機(jī)構(gòu)；33、極耳拍平子機(jī)構(gòu)；34、極耳夾鉗子機(jī)構(gòu)；341、第一導(dǎo)軌；342、滑塊；3421、第二導(dǎo)軌；343、夾鉗；344、驅(qū)動(dòng)器；4、極片極耳焊接機(jī)構(gòu)；41、支撐座；42、焊頭構(gòu)件；43、軸承固定座；431、氣缸容置槽；432、導(dǎo)向孔；44、驅(qū)動(dòng)氣缸；441、驅(qū)動(dòng)缸體；442、驅(qū)動(dòng)活塞；443、驅(qū)動(dòng)活塞桿；45、緩沖氣缸；451、緩沖缸體；452、緩沖活塞；453、緩沖活塞桿；46、連接構(gòu)件；461、導(dǎo)桿；462、連接板；463、行程調(diào)節(jié)螺桿；464、螺母；490、底模；5、極片貼膠機(jī)構(gòu)；5a、貼膠部；51、貼膠滑塊；511、氣孔；52、貼膠氣缸；53、定位氣缸；54、真空吸盤；55、氣管接頭；56、快速螺母；57、真空密封圈；58、氣管；6、極片收卷機(jī)構(gòu)；71、極片放卷張力控制機(jī)構(gòu)；72、中間牽引驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；73、極片緩沖機(jī)構(gòu)；74、極片收卷張力控制機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0026]為了進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的原理和結(jié)構(gòu)，現(xiàn)結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0027]參閱圖1至圖3，本實(shí)用新型提供一種制片機(jī)，主要包括機(jī)架1、極片放卷機(jī)構(gòu)2、極耳送料機(jī)構(gòu)3、極片極耳焊接機(jī)構(gòu)4、極片貼膠機(jī)構(gòu)5、極片收卷機(jī)構(gòu)6、極片運(yùn)動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)(71?74)。
[0028]機(jī)架I包括機(jī)架主體11、位于機(jī)架主體11上端水平設(shè)置的臥式面板12和位于機(jī)架主體11側(cè)面豎直設(shè)置的立式面板13，立式面板13上端超出臥式面板12，立式面板13上端設(shè)有缺口 131。另外，制片機(jī)的操控盒14也可以安裝于立式面板13上便于操作人員進(jìn)行操作。
[0029]極片放卷機(jī)構(gòu)2、極片極耳焊接機(jī)構(gòu)4、極片收卷機(jī)構(gòu)5依制片工序固定設(shè)置于立式面板12的外側(cè)面上。其中，本實(shí)施例中，極片放卷機(jī)構(gòu)2和極片收卷機(jī)構(gòu)6分別靠近立式面板13下部的兩個(gè)角落處設(shè)置，以圖1的視圖方向來看，極片收卷機(jī)構(gòu)6位于左側(cè)，極片放卷機(jī)構(gòu)2位于右側(cè)。極片放卷機(jī)構(gòu)2包括放卷盤，其上設(shè)有極片卷，需要進(jìn)行制片時(shí)，極片10從放卷盤上放出；極片收卷機(jī)構(gòu)6包括收卷盤,其用于將制片完成的極片10卷繞收起；放卷盤和收卷盤相應(yīng)地置于立式面板13的兩端。極片極耳焊接機(jī)構(gòu)4用于將極耳通過焊接方式固定于極片10上，其位于立式面板13的上半部分，并大致位于極片放卷機(jī)構(gòu)2的上方。[0030]極耳貼膠機(jī)構(gòu)5包括底座和用以對(duì)極片10進(jìn)行貼膠的貼膠部5a，底座固定于臥式面板12上，貼膠部5a穿過缺口 131凸伸于立式面板13外側(cè)，貼膠部5a位于極片極耳焊接機(jī)構(gòu)4和極片收卷機(jī)構(gòu)6的工位之間。由于缺口 131位于立式面板13的上半部分，因此貼膠部5a亦位于立式面板13的上半部分；本實(shí)施例中，缺口 131從立式面板13的上端面開設(shè)至臥式面板12處，這樣臥式面板12與立式面板13外側(cè)相通，便于極片貼膠機(jī)構(gòu)5的安裝。極片貼膠機(jī)構(gòu)5設(shè)置有多個(gè)，順序排布于臥式面板12上；極片貼膠機(jī)構(gòu)5的膠紙盤等結(jié)構(gòu)位于臥式面板12上方的空間內(nèi)，充分利用空間。
[0031]極耳送料機(jī)構(gòu)3安裝于臥式面板12上，其極耳送料方向垂直于立式面板13，且極耳送料出口相應(yīng)于極片極耳焊接機(jī)構(gòu)4而可將極耳送至極片極耳焊接機(jī)構(gòu)4中。
[0032]極片運(yùn)動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)(7廣74)分布于立式面板13外側(cè)面上，將從極片放卷機(jī)構(gòu)2上放出的極片10依次經(jīng)過極片極耳焊接機(jī)構(gòu)4和極片貼膠機(jī)構(gòu)5后牽引至極片收卷機(jī)構(gòu)6，極片10的傳送方向與立式面板13平行。
[0033]具體地，極片運(yùn)動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)包括極片放卷張力控制機(jī)構(gòu)71、中間牽引驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)72、極片緩沖機(jī)構(gòu)73和極片收卷張力控制機(jī)構(gòu)74。極片放卷張力控制機(jī)構(gòu)71設(shè)置于極片放卷機(jī)構(gòu)2和極片極耳焊接機(jī)構(gòu)4的工位之間，用于對(duì)極片10進(jìn)行放卷張力大小及放卷速度控制。中間牽引驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)72設(shè)置為多個(gè)，分別位于極片極耳焊接機(jī)構(gòu)4之后并緊鄰極片極耳焊接機(jī)構(gòu)4和極片貼膠機(jī)構(gòu)5之后并緊鄰極片貼膠機(jī)構(gòu)5，用于對(duì)極片10進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。極片緩沖機(jī)構(gòu)73設(shè)置于每一極片貼膠機(jī)構(gòu)5之前并緊鄰極片貼膠機(jī)構(gòu)5，以對(duì)貼膠前的極片10進(jìn)行緩沖，其中，極片緩沖機(jī)構(gòu)73包括上下交替排布的多個(gè)過輥，且繞接于過輥之間的極片10相互平行，極片10在過輥間的運(yùn)行方向?yàn)樨Q直方向；位于上方的過輥設(shè)置于立式面板13的上半部分，位于下方的過輥設(shè)置于立式面板13的下半部分，充分利用了立式面板13的幅面。極片收卷張力控制機(jī)構(gòu)74設(shè)置于極片收卷機(jī)構(gòu)6之前并緊鄰極片收卷機(jī)構(gòu)6，用于對(duì)極片10進(jìn)行收卷張力大小及收卷速度控制。
[0034]該制片機(jī)的制片工序?yàn)?極片10首先從極片放卷機(jī)構(gòu)2中放出，經(jīng)極片放卷張力控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行放卷速度控制，進(jìn)入極片極耳焊接機(jī)構(gòu)4中連接上極耳，其中，在極片送料的過程中，極耳送料機(jī)構(gòu)3同步送極耳，使極耳能與極片10在極片極耳焊接機(jī)構(gòu)4中相結(jié)合；而后，經(jīng)中間牽引驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)72驅(qū)動(dòng)和極片緩沖機(jī)構(gòu)73緩沖后進(jìn)入極片貼膠機(jī)構(gòu)5中貼膠，由于極片10可能需要貼多次膠紙，因此重復(fù)這一驅(qū)動(dòng)、緩沖和貼膠的過程直至完成所有的貼膠工作；貼膠完成后，先由中間牽引機(jī)構(gòu)72進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，再通過極片收卷張力控制機(jī)構(gòu)74進(jìn)打收卷速度及張力大小的控制，最后由極片收卷機(jī)構(gòu)6將制片完成的極片10卷繞收起。
[0035]本實(shí)用新型的制片機(jī)采用立臥結(jié)合的排布方式，充分利用機(jī)架所占的空間，結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)省了整體空間，占用面積小，設(shè)備調(diào)試工作操作方便。
[0036]進(jìn)一步，參閱圖4和圖5，本實(shí)用新型的制片機(jī)中，極耳送料機(jī)構(gòu)3包括用以提供并傳送極耳30的供料子機(jī)構(gòu)(圖中未示出)、設(shè)置于供料子機(jī)構(gòu)極耳傳送方向上用于對(duì)極耳30進(jìn)行導(dǎo)向的極耳歸正子機(jī)構(gòu)32、設(shè)置于極耳歸正子機(jī)構(gòu)32上方用于對(duì)歸正后的極耳30拍平的極耳拍平子機(jī)構(gòu)33、設(shè)置于供料子機(jī)構(gòu)與極耳歸正子機(jī)構(gòu)32之間用于將拍平的極耳30切斷的極耳切刀子機(jī)構(gòu)(圖中未示出)和用以夾持切斷后的極耳30并送至極片極耳焊接機(jī)構(gòu)4處的極耳夾鉗子機(jī)構(gòu)34。
[0037]圖中省略了供料子機(jī)構(gòu)和極耳切刀子機(jī)構(gòu)的表達(dá)，以圖5的視圖方向?yàn)閰⒄?，供料子機(jī)構(gòu)、極耳歸正子機(jī)構(gòu)32、極耳切刀子機(jī)構(gòu)和極耳夾鉗子機(jī)構(gòu)34均安裝于一水平設(shè)置的工作平臺(tái)31上，供料子機(jī)構(gòu)和極耳切刀子機(jī)構(gòu)位于極耳歸正子機(jī)構(gòu)32的右側(cè)，供料子機(jī)構(gòu)極耳傳送方向?yàn)閺挠蚁蜃笏絺魉汀Ｔ摴ぷ髌脚_(tái)31安裝于臥式面板12上，以圖5的視圖方向看，極片極耳焊接機(jī)構(gòu)4位于該工作平臺(tái)31的左側(cè)。
[0038]極耳夾鉗子機(jī)構(gòu)34包括平行于供料子機(jī)構(gòu)極耳傳送方向的第一導(dǎo)軌341、可滑動(dòng)地適配安裝于第一導(dǎo)軌341上的滑塊342、用以夾持切斷后的極耳30的夾鉗343和連接夾鉗343的驅(qū)動(dòng)器344?；瑝K342上設(shè)有垂直于供料子機(jī)構(gòu)極耳傳送方向的第二導(dǎo)軌3421，夾鉗343可滑動(dòng)地適配安裝于第二導(dǎo)軌3421上，夾鉗343由驅(qū)動(dòng)器344驅(qū)動(dòng)沿第二導(dǎo)軌3421運(yùn)動(dòng)而能夠帶動(dòng)切斷后的極耳30脫離極耳歸正子機(jī)構(gòu)32和極耳拍平子機(jī)構(gòu)33的作用范圍，且夾鉗343在隨滑塊342沿第一導(dǎo)軌341運(yùn)動(dòng)時(shí)能夠?qū)⑶袛嗪蟮臉O耳30送至極片極耳焊接機(jī)構(gòu)4處。
[0039]在該極耳送料機(jī)構(gòu)3中，夾鉗343夾持著極耳30送至極片極耳焊接機(jī)構(gòu)4處再歸位的這段時(shí)間內(nèi)，由于夾鉗343避開了極耳歸正子機(jī)構(gòu)32和極耳拍平子機(jī)構(gòu)33，極耳供料、歸正、拍平、切斷的工作可以同步進(jìn)行，當(dāng)極耳30切斷后，夾鉗343即可以立刻夾持著極耳30送去焊接，極耳供料、歸正、拍平和切斷可以連續(xù)工作無需等待，通過連續(xù)化的工作大大節(jié)省了極耳送料平均所需時(shí)間，提高了送料效率。
[0040]參閱圖6和圖7，極片極耳焊接機(jī)構(gòu)4主要包括支撐座41、焊頭構(gòu)件42、軸承固定座43、驅(qū)動(dòng)氣缸44、緩沖氣缸45和連接構(gòu)件46。支撐座41固定連接立式面板13而使整個(gè)焊接機(jī)構(gòu)支撐于立式面板13上，且焊接機(jī)構(gòu)整體位于底模490上方，其中，底模490用于支撐極片10和極耳30 (參見圖4)，需要進(jìn)行焊接時(shí)，焊頭構(gòu)件42到達(dá)底模490處對(duì)極片10和極耳30進(jìn)行超聲波焊接。
[0041]軸承固定座43固定安裝于支撐座41上，軸承固定座43上設(shè)有氣缸容置槽431和分列于氣缸容置槽431兩側(cè)的兩個(gè)各在豎直方向?qū)ǖ膶?dǎo)向孔432,在導(dǎo)向孔432內(nèi)還設(shè)有滑動(dòng)軸承(圖中未示出)。
[0042]驅(qū)動(dòng)氣缸44包括驅(qū)動(dòng)缸體441、設(shè)置于驅(qū)動(dòng)缸體441內(nèi)的驅(qū)動(dòng)活塞442和與驅(qū)動(dòng)活塞442連接并伸出驅(qū)動(dòng)缸體441外的驅(qū)動(dòng)活塞桿443。驅(qū)動(dòng)缸體441安裝于軸承固定座43的氣缸容置槽431內(nèi)，驅(qū)動(dòng)活塞桿443向下穿過軸承固定座43連接焊頭構(gòu)件42而可驅(qū)動(dòng)焊頭構(gòu)件42移動(dòng)至極片極耳焊接處(即底模490處)。
[0043]緩沖氣缸45包括緩沖缸體451、設(shè)置于緩沖缸體451內(nèi)的緩沖活塞452和與緩沖活塞452連接并伸出緩沖缸體451外的緩沖活塞桿453。緩沖氣缸45與驅(qū)動(dòng)氣缸44相背設(shè)置，緩沖缸體451亦安裝于軸承固定座43的氣缸容置槽431內(nèi)并位于驅(qū)動(dòng)缸體441上，緩沖活塞桿453向上伸出，其伸出方向與驅(qū)動(dòng)活塞桿443的伸出方向相反。
[0044]連接構(gòu)件46包括兩平行間隔設(shè)置的導(dǎo)桿461、連接兩導(dǎo)桿461上端的連接板462和設(shè)置于連接板462上的行程調(diào)節(jié)螺桿463。兩導(dǎo)桿461分別活動(dòng)穿設(shè)于軸承固定座43的一導(dǎo)向孔432內(nèi)，導(dǎo)桿461、驅(qū)動(dòng)活塞桿443和緩沖活塞桿453均平行。兩導(dǎo)桿461穿過軸承固定座43后，導(dǎo)桿461下端固定連接焊頭構(gòu)件42而可隨焊頭構(gòu)件42移動(dòng)。行程調(diào)節(jié)螺桿463位于緩沖活塞桿453的長度延伸方向上，即兩者在同一直線上，行程調(diào)節(jié)螺桿463在隨連接板462向下移動(dòng)時(shí)即可接觸緩沖活塞桿453并推動(dòng)緩沖活塞桿453移動(dòng)。行程調(diào)節(jié)螺桿463自下而上穿過連接板462，行程調(diào)節(jié)螺桿463上適配地連接有一螺母464，螺母464位于連接板462上方；行程調(diào)節(jié)螺桿463與連接板462螺紋配合連接，這樣，行程調(diào)節(jié)螺桿463即可沿其長度方向可調(diào)地與連接板462連接，從而可改變行程調(diào)節(jié)螺桿463與緩沖活塞桿453之間的距離。
[0045]該極片極耳焊接機(jī)構(gòu)4的工作原理如下。
[0046]初始狀態(tài)下，如圖6所示，緩沖氣缸45的緩沖活塞桿453處于伸出狀態(tài)，緩沖活塞452與緩沖缸體451的底壁具有距離d0，緩沖缸體451內(nèi)在緩沖活塞452下方的這部分空間會(huì)充有氣體；此時(shí)緩沖活塞桿453的端部與行程調(diào)節(jié)螺桿463的下端端部具有一距離dl。
[0047]需要進(jìn)行焊接時(shí)，極片10通過定位光纖將需焊接極耳的位置準(zhǔn)確地定位在焊頭正下方，極耳30由極耳送料機(jī)構(gòu)3相應(yīng)地送至極片10的對(duì)應(yīng)位置。驅(qū)動(dòng)氣缸44啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)活塞442推動(dòng)驅(qū)動(dòng)活塞桿443向下移動(dòng),從而使焊頭構(gòu)件42向下移動(dòng)；導(dǎo)桿461、連接板462及行程調(diào)節(jié)螺桿463均隨焊頭構(gòu)件42 —起移動(dòng)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)活塞442及驅(qū)動(dòng)活塞桿443向下移動(dòng)dl的長度后，行程調(diào)節(jié)螺桿463的端部與緩沖活塞桿453端部接觸。驅(qū)動(dòng)活塞442繼續(xù)向下移動(dòng)，此時(shí)行程調(diào)節(jié)螺桿463將在下移時(shí)推動(dòng)緩沖活塞桿453向緩沖缸體451內(nèi)回退，從而推動(dòng)緩沖活塞452在緩沖缸體451內(nèi)向下移動(dòng)。緩沖活塞452向下移動(dòng)的過程中會(huì)受到其下方氣體的阻力，速度會(huì)減慢，對(duì)驅(qū)動(dòng)活塞桿443起到一緩沖作用，從而使得整個(gè)連接構(gòu)件46、焊頭構(gòu)件42、驅(qū)動(dòng)活塞442及驅(qū)動(dòng)活塞桿443的運(yùn)行速度減慢。驅(qū)動(dòng)活塞將以較慢的速度運(yùn)行到達(dá)行程終點(diǎn)，此時(shí)，焊頭構(gòu)件42到達(dá)極片極耳焊接處進(jìn)行焊接。
[0048]在上述工作過程中，驅(qū)動(dòng)活塞442及驅(qū)動(dòng)活塞桿443的運(yùn)行分成了兩個(gè)階段--第一階段，驅(qū)動(dòng)活塞442從初始位置向下運(yùn)行至行程調(diào)節(jié)螺桿463接觸緩沖活塞桿453，這段行程長度為dl，這段行程內(nèi)驅(qū)動(dòng)活塞442可以以較快的速度運(yùn)行，以提高工作效率；第二階段，驅(qū)動(dòng)活塞442通過連接構(gòu)件46帶動(dòng)緩沖活塞桿453 —起向下運(yùn)行直至焊頭構(gòu)件42到達(dá)底模490處進(jìn)行焊接，這段行 程內(nèi)，由于緩沖氣缸45內(nèi)氣體的阻力緩沖作用，驅(qū)動(dòng)活塞442的運(yùn)行速度變慢，將驅(qū)動(dòng)活塞442這個(gè)階段運(yùn)行的行程稱為緩沖行程，在這段緩沖行程內(nèi)，驅(qū)動(dòng)活塞442及驅(qū)動(dòng)活塞桿443減速運(yùn)行，驅(qū)動(dòng)焊頭構(gòu)件42以相對(duì)較小的速度向底模490處移動(dòng)到位，減少由過快運(yùn)動(dòng)帶來的沖擊力對(duì)焊頭構(gòu)件42和底模490的影響。
[0049]由于行程調(diào)節(jié)螺桿463在連接板462上的位置可調(diào)，在初始位置時(shí)，根據(jù)實(shí)際需要通過調(diào)節(jié)行程調(diào)節(jié)螺桿463在連接板462上的安裝位置可以改變dl的大小，即改變驅(qū)動(dòng)活塞442第一階段和第二階段的行程占比，滿足不同條件下的需求。
[0050]參閱圖8至圖10，極片貼膠機(jī)構(gòu)5的貼膠部5a主要包括貼膠滑塊51、貼膠氣缸52、定位氣缸53、真空吸盤54、氣管接頭55 ;貼膠滑塊51由貼膠氣缸52和定位氣缸53驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)極片貼膠紙，貼膠滑塊51的一側(cè)面凸伸有兩定位螺栓，于兩定位螺栓之間還設(shè)有凹槽，貼膠滑塊51內(nèi)設(shè)置有貫通的氣孔511，氣孔511的一端與氣管接頭55相連接，氣孔511另一端的開口與凹槽相連通；真空吸盤54由快速螺母56螺接于定位螺栓上而可拆卸地連接貼膠滑塊51，且真空吸盤54與氣孔511相連通。貼膠滑塊51的凹槽內(nèi)還設(shè)有真空密封圈57，該真空密封圈57與真空吸盤54相貼合，從而防止貼膠滑塊51與真空吸盤54連接處漏氣。
[0051]氣管接頭55通過氣管58連接真空氣源，如圖9和圖10所示，真空氣源工作時(shí)，空氣經(jīng)真空吸盤54上的孔進(jìn)入貼膠滑塊51內(nèi)的氣孔511，再依次從氣管接頭55和氣管58被真空氣源抽走(空氣的流動(dòng)方向見圖中箭頭示意)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)真空吸盤54抽真空，使得膠紙可以吸附在真空吸盤54上，再由貼膠滑塊51將膠紙貼在極片上。
[0052]該極片貼膠機(jī)構(gòu)5中，真空吸盤54通過快速螺母56螺接于定位螺栓上，可避免貼膠過程中受力擺動(dòng)，無需拆卸氣管接頭55即可進(jìn)行真空吸盤54的更換，拆裝方便，可進(jìn)行真空吸盤54的快速更換；真空密封圈57的設(shè)置可起到防止漏氣的作用，提高了密封性。
[0053]以上僅為本實(shí)用新型的較佳可行實(shí)施例，并非限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡運(yùn)用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作出的等效結(jié)構(gòu)變化，均包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種制片機(jī)，其特征在于，包括: 機(jī)架，包括機(jī)架主體、位于機(jī)架主體上端水平設(shè)置的臥式面板和位于機(jī)架主體側(cè)面豎直設(shè)置的立式面板，所述立式面板上端超出臥式面板，立式面板上端設(shè)有至少一個(gè)缺口 ； 極片放卷機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述立式面板的外側(cè)面上，且其靠近立式面板下部的一個(gè)角落處設(shè)置； 極片極耳焊接機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述立式面板的外側(cè)面上，且其位于所述極片放卷機(jī)構(gòu)的上方； 極耳送料機(jī)構(gòu)，安裝于所述臥式面板上，其極耳送料方向垂直于所述立式面板，且極耳送料出口相應(yīng)于所述極片極耳焊接機(jī)構(gòu)而可將極耳送至極片極耳焊接機(jī)構(gòu)中； 至少一個(gè)極片貼膠機(jī)構(gòu)，其包括底座和用以對(duì)極片進(jìn)行貼膠的貼膠部，所述底座固定于所述臥式面板上，所述貼膠部穿過對(duì)應(yīng)的所述缺口凸伸于所述立式面板外側(cè)，且貼膠部位于所述極片極耳焊接機(jī)構(gòu)的工位下游； 極片收卷機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述立式面板的外側(cè)面上，且其靠近立式面板下部的另一個(gè)角落處設(shè)置； 極片運(yùn)動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)，分布于所述立式面板外側(cè)面上，將從極片放卷機(jī)構(gòu)上放出的極片依次經(jīng)過極片極耳焊接機(jī)構(gòu)和極片貼膠機(jī)構(gòu)后牽引至極片收卷機(jī)構(gòu)，極片的傳送方向與立式面板平行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制片機(jī)，其特征在于:所述極片放卷機(jī)構(gòu)包括放卷盤，所述極片收卷機(jī)構(gòu)包括收卷盤，所述放卷盤和收卷盤置于所述立式面板兩端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制片機(jī)，其特征在于:所述缺口從所述立式面板的上端面開設(shè)至所述臥式面板處。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的制片機(jī)，其特征在于:所述極片貼膠機(jī)構(gòu)設(shè)置有多個(gè)，順序排布于所述臥式面板上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的制片機(jī)，其特征在于:所述極片運(yùn)動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)包括極片放卷張力控制機(jī)構(gòu)、中間牽引驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、極片緩沖機(jī)構(gòu)和極片收卷張力控制機(jī)構(gòu)； 所述極片放卷張力控制機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述極片放卷機(jī)構(gòu)和所述極片極耳焊接機(jī)構(gòu)的工位之間； 所述中間牽引驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置為多個(gè)，分別位于所述極片極耳焊接機(jī)構(gòu)之后并緊鄰極片極耳焊接機(jī)構(gòu)和所述極片貼膠機(jī)構(gòu)之后并緊鄰極片貼膠機(jī)構(gòu)； 所述極片緩沖機(jī)構(gòu)設(shè)置于每一所述極片貼膠機(jī)構(gòu)之前并緊鄰所述極片貼膠機(jī)構(gòu)； 所述極片收卷張力控制機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述極片收卷機(jī)構(gòu)之前并緊鄰所述極片收卷機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的制片機(jī)，其特征在于:所述極片緩沖機(jī)構(gòu)包括上下交替排布的多個(gè)過輥，且繞接于過輥之間的極片相互平行；位于上方的過輥設(shè)置于所述立式面板的上半部分，位于下方的過輥設(shè)置于所述立式面板的下半部分。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的制片機(jī)，其特征在于:所述極耳送料機(jī)構(gòu)包括用以提供并傳送極耳的供料子機(jī)構(gòu)、設(shè)置于供料子機(jī)構(gòu)極耳傳送方向上用于對(duì)極耳進(jìn)行導(dǎo)向的極耳歸正子機(jī)構(gòu)、設(shè)置于極耳歸正子機(jī)構(gòu)上方用于對(duì)歸正后的極耳拍平的極耳拍平子機(jī)構(gòu)、設(shè)置于供料子機(jī)構(gòu)與極耳歸正子機(jī)構(gòu)之間用于將拍平的極耳切斷的極耳切刀子機(jī)構(gòu)和用以夾持切斷后的極耳并送至所述極片極耳焊接機(jī)構(gòu)處的極耳夾鉗子機(jī)構(gòu)；所述極耳夾鉗子機(jī)構(gòu)包括平行于所述供料子機(jī)構(gòu)極耳傳送方向的第一導(dǎo)軌、可滑動(dòng)地適配安裝于所述第一導(dǎo)軌上的滑塊、用以夾持所述切斷后的極耳的夾鉗和連接所述夾鉗的驅(qū)動(dòng)器；所述滑塊上設(shè)有垂直于所述供料子機(jī)構(gòu)極耳傳送方向的第二導(dǎo)軌，所述夾鉗可滑動(dòng)地適配安裝于所述第二導(dǎo)軌上，夾鉗由所述驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)沿第二導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)而能夠帶動(dòng)所述切斷后的極耳脫離所述極耳歸正子機(jī)構(gòu)和極耳拍平子機(jī)構(gòu)的作用范圍，且夾鉗在隨所述滑塊沿第一導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)時(shí)能夠?qū)⑺銮袛嗪蟮臉O耳送至所述極片極耳焊接機(jī)構(gòu)處。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的制片機(jī)，其特征在于:所述極片極耳焊接機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)氣缸、焊頭構(gòu)件、連接構(gòu)件和緩沖氣缸；驅(qū)動(dòng)氣缸設(shè)有驅(qū)動(dòng)活塞桿，焊頭構(gòu)件連接所述驅(qū)動(dòng)活塞桿并由所述驅(qū)動(dòng)活塞桿驅(qū)動(dòng)而可移動(dòng)至極片極耳焊接處，連接構(gòu)件固定連接所述焊頭構(gòu)件而可隨焊頭構(gòu)件移動(dòng)；緩沖氣缸設(shè)有緩沖缸體和緩沖活塞桿，緩沖活塞桿位于所述連接構(gòu)件的移動(dòng)路線上而可在與所述連接構(gòu)件接觸后被所述連接構(gòu)件推動(dòng)；所述緩沖活塞桿初始狀態(tài)下為伸出狀態(tài)并與所述連接構(gòu)件具有一預(yù)定距離；所述驅(qū)動(dòng)活塞桿在驅(qū)動(dòng)所述焊頭構(gòu)件和所述連接構(gòu)件向所述極片極耳焊接處運(yùn)行所述預(yù)定距離后，通過所述連接構(gòu)件帶動(dòng)所述緩沖活塞桿一起運(yùn)行一緩沖行程驅(qū)動(dòng)所述焊頭構(gòu)件到達(dá)極片極耳焊接處，并在該緩沖行程內(nèi)受到所述緩沖活塞桿向所述緩沖缸體內(nèi)回退的緩沖作用而減速運(yùn)行。
9.根據(jù)權(quán)利要 求8所述的制片機(jī)，其特征在于:所述連接構(gòu)件包括導(dǎo)桿、連接導(dǎo)桿一端的連接板和設(shè)置于連接板上的行程調(diào)節(jié)螺桿；導(dǎo)桿另一端固定連接所述焊頭構(gòu)件； 所述驅(qū)動(dòng)活塞桿和所述緩沖活塞桿伸出的方向相反，所述行程調(diào)節(jié)螺桿位于所述緩沖活塞桿的長度延伸方向上，行程調(diào)節(jié)螺桿在隨所述連接板移動(dòng)至接觸緩沖活塞桿后推動(dòng)緩沖活塞桿移動(dòng)；所述行程調(diào)節(jié)螺桿沿其長度方向可調(diào)地連接于所述連接板上，從而可改變行程調(diào)節(jié)螺桿與緩沖活塞桿之間的距離。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的制片機(jī)，其特征在于:所述極片貼膠機(jī)構(gòu)的貼膠部包括貼膠滑塊、與所述貼膠滑塊可拆卸連接的真空吸盤、用以連接真空氣源而給真空吸盤抽真空的氣管接頭；所述貼膠滑塊的一側(cè)面凸伸有兩定位螺栓，于兩定位螺栓之間還設(shè)有凹槽，貼膠滑塊內(nèi)設(shè)有貫通的氣孔，所述氣孔的一端與所述氣管接頭相連接，氣孔另一端的開口與所述凹槽相連通；所述真空吸盤螺接于所述定位螺栓上并與所述氣孔相連通；所述凹槽內(nèi)還設(shè)有真空密封圈，所述真空密封圈與所述真空吸盤相貼合。
【文檔編號(hào)】H01M4/04GK203721814SQ201420125138
【公開日】2014年7月16日 申請(qǐng)日期:2014年3月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月19日
【發(fā)明者】李根發(fā) 申請(qǐng)人:東莞市雅康精密機(jī)械有限公司