旋轉(zhuǎn)式多層熱壓的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種旋轉(zhuǎn)式多層熱壓機，包括多層上下料聯(lián)動機械手、旋轉(zhuǎn)臺、上料輸送帶、下料輸送帶及若干熱壓夾具；所述多層上下料聯(lián)動機械手相對的兩側(cè)具有上料臺及下料臺，所述上料輸送帶位于所述上料臺的一側(cè)，所述下料輸送帶位于所述下料臺的一側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)臺位于所述上下料聯(lián)動機械手的前方；所述熱壓夾具沿豎直方向設有若干熱壓層，若干所述熱壓夾具分別均勻分布于所述旋轉(zhuǎn)臺的圓周上；所述多層上下料聯(lián)動機械手將所述上料臺上的鋰電池轉(zhuǎn)移到所述熱壓層上，同時將所述熱壓層上的鋰電池轉(zhuǎn)移到所述下料臺。本實用新型旋轉(zhuǎn)式多層熱壓機能對鋰電池進行批量熱壓，有效提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
【專利說明】旋轉(zhuǎn)式多層熱壓機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種熱壓機，尤其涉及一種對鋰電池進行批量熱壓，有效提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本的旋轉(zhuǎn)式多層熱壓機。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學技術(shù)的進步及電子設備的應用，鋰電池已應用于生活中的各個方面。鋰電池的生產(chǎn)制造過程一般包括以下工序:攪拌、涂布、冷壓、裁片、卷繞(或者疊片)、注液、化成、容量等。而在卷繞之后，由于鋰電池內(nèi)部的極片及隔膜紙結(jié)構(gòu)比較松散，因此，一般還需要對鋰電池進行熱壓整形，以確保鋰電池內(nèi)部結(jié)構(gòu)的結(jié)實牢固。
[0003]現(xiàn)有的鋰電池熱壓工藝中，通常是使用機械手將電池放置于熱壓夾具中進行熱壓，其生產(chǎn)線是通過一個機械手對應一組熱壓夾具，通過使用多組熱壓夾具配合多個機械手進行大批量生產(chǎn)。然而，為了適應社會對鋰電綠色能源不斷增長的需求，因此需要不斷的提高產(chǎn)能；目前的熱壓方式生產(chǎn)效率很低，生產(chǎn)成本高，顯然不能滿足生產(chǎn)的需求。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的在于提供一種能對鋰電池進行批量熱壓，有效提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本的旋轉(zhuǎn)式多層熱壓機。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供的旋轉(zhuǎn)式多層熱壓機包括多層上下料聯(lián)動機械手、旋轉(zhuǎn)臺、上料輸送帶、下料輸送帶及若干熱壓夾具；所述多層上下料聯(lián)動機械手相對的兩側(cè)具有上料臺及下料臺，所述上料輸送帶位于所述上料臺的一側(cè)并向所述上料臺送料，所述下料輸送帶位于所述下料臺的一側(cè)并對所述下料臺卸料，所述旋轉(zhuǎn)臺位于所述上下料聯(lián)動機械手的前方；所述熱壓夾具沿豎直方向設有若干熱壓層，若干所述熱壓夾具分別均勻分布于所述旋轉(zhuǎn)臺的圓周上；所述多層上下料聯(lián)動機械手將所述上料臺上的鋰電池轉(zhuǎn)移到所述熱壓層上，同時將所述熱壓層上的鋰電池轉(zhuǎn)移到所述下料臺。
[0006]與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本實用新型設置了旋轉(zhuǎn)臺，并在所述旋轉(zhuǎn)臺上沿所述旋轉(zhuǎn)臺的圓周上設置多個熱壓夾具，并且使所述熱壓夾具設有多個熱壓層，從而可以使多個鋰電池同時放置于所述熱壓層上進行熱壓，實現(xiàn)大批量熱壓整形。另外，又通過設置所述多層上下料聯(lián)動機械手，在所述多層上下料聯(lián)動機械手的兩側(cè)設置上料臺及下料臺，并通過所述上料輸送帶及下料輸送帶向所述上料臺及下料臺自動送料，從而使所述上下料聯(lián)動機械手能將所述上料臺上的鋰電池轉(zhuǎn)移到所述熱壓層上，同時將所述熱壓層上的鋰電池轉(zhuǎn)移到所述下料臺，因此，在加工時，只需要使所述旋轉(zhuǎn)臺步進式地轉(zhuǎn)動，利用所述多層上下料聯(lián)動機械手同時上、下料，從而可以大幅地提高生產(chǎn)效率，并且只需使用一個機械手即可大批量生產(chǎn)，有效降低了生產(chǎn)成本。
[0007]較佳地，所述多層上下料聯(lián)動機械手包括機架、豎直移動機構(gòu)、承載支架，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、L型手臂及兩夾持鋰電池的取放裝置；所述豎直移動機構(gòu)安裝于所述機架上且輸出端上下移動；所述承載支架固定于所述豎直移動機構(gòu)的輸出端；所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)固定于所述承載支架且輸出端呈豎直狀態(tài)并固定于所述L型手臂的彎折處；兩所述取放裝置分別固定于所述L型手臂的兩端。通過設置L型手臂，并在所述L型手臂的兩個端部設置所述取放裝置，使其能同時在兩個位置抓取鋰電池；并利用所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，使所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的輸出端固定于所述L型手臂的轉(zhuǎn)折處，從而可以同時驅(qū)動所述L型手臂的兩端轉(zhuǎn)動，使所述L型手臂的兩端的鋰電池轉(zhuǎn)移到另一位置，從而使本實用新型在一層上實現(xiàn)同步上下料，減少上下料的操作步驟；另外，又通過設置豎直移動機構(gòu)，利用所述豎直移動機構(gòu)驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)及L型手臂，使所述L型手臂能上下移動，實現(xiàn)對具有多個熱壓層的熱壓夾具進行上料或下料。
[0008]具體地，所述多層上下料聯(lián)動機械手還包括送料機構(gòu)，所述送料機構(gòu)包括送料氣缸、呈長條形的支承板、所述上料臺及所述下料臺，所述送料氣缸固定于所述承載支架上且輸出端固定于所述支承板的中部并推動所述支承板上下移動，所述上料臺及下料臺分別固定于所述支承板的兩端。所述支承板可以使所述上料臺及下料臺隨所述L型手臂上移到夾具上方的各層，由于所述上料臺及下料臺與L型手臂是同步運動的，在所述L型手臂的一端的取放裝置伸入夾具并向下移動到鋰電池表面抓取鋰電池時，所述L型手臂的另一端的取放裝置與所述上料臺會同步下移，這時所述取放裝置與所述上料臺之間依然存在一定距離，所述取放裝置不能抓取所述上料臺上的鋰電池，因此，通過設置所述送料氣缸及支承板，使所述送料氣缸固定于所述承載支架，并且上、下驅(qū)動所述支承板，從而使所述支承板帶動所述上料臺、下料臺上、下移動，進而調(diào)整所述上料臺、下料臺相對所述取放裝置的位置，以方便所述取放裝置對鋰電池進行抓取。
[0009]更具體地，所述送料機構(gòu)還包括導向支架，所述導向支架包括底板及導向桿，所述導向桿的兩端分別固定于所述底板及所述承載支架的下底面，所述支承板滑動地套接于所述導向桿。利用所述導向支架，所述支承板能沿所述導向支架豎直地上下移動，避免所述支承板的位置發(fā)生偏移，影響上料臺及下料臺的位置的準確性。
[0010]具體地，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸、主動輪、從動輪、皮帶及第一伺服電機，所述伺服電機固定于所述承載支架上且輸出端與所述主動輪套接并固定，所述轉(zhuǎn)軸豎直地樞接于所述承載支架上，所述從動輪套接并固定于所述轉(zhuǎn)軸，所述皮帶纏繞于所述主動輪及從動輪上。利用所述第一伺服電機驅(qū)動主動輪，進而通過皮帶帶動所述從動輪轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，通過控制所述第一伺服電機的轉(zhuǎn)動90度角，從而驅(qū)動所述L型手臂的兩端轉(zhuǎn)動90度，實現(xiàn)上料的鋰電池與下料的鋰電池同步轉(zhuǎn)移。
[0011]具體地，所述取放裝置包括推送氣缸、承載板及氣爪，所述推送氣缸的缸體固定于所述L型手臂，所述推送氣缸的輸出端水平移動且與所述承載板固定，所述承載板滑動地設置于所述L型手臂上，所述氣爪固定于所述承載板上。。通過利用所述推送氣缸以及氣爪，從而使所述氣爪能伸入夾具內(nèi)實現(xiàn)對鋰電池夾持或釋放。
[0012]較佳地，所述上料輸送帶及下料輸送帶上靠近所述多層上下料聯(lián)動機械手的一端分別設有推料氣缸，所述上料輸送帶的該端設有限位板，所述推料氣缸的輸出端伸縮方向垂直于所述鋰電池的輸送方向。通過設置所述限位板及推料氣缸，所述限位板能阻擋所述鋰電池繼續(xù)沿上料輸送帶的方向移動，并且，所述推料氣缸的輸出端伸縮方向垂直于所述鋰電池的輸送方向，因此所述推料氣缸只需要一步即可完成送料操作，從而使鋰電池輸送更方便。[0013]較佳地，所述熱壓夾具包括框架、頂推氣缸及多個熱壓板，所述框架內(nèi)設有滑動柱，所述熱壓板滑動地套接于所述滑動柱且相鄰兩熱壓板之間形成所述熱壓層，相鄰兩所述熱壓板之間通過鏈條連接，所述頂推氣缸固定于所述框架的上方且輸出端向下并與最上方的所述熱壓板固定。通過在所述框架上設置頂推氣缸，因此，只需使用一個所述頂推氣缸即可同時頂推下方的多個熱壓板，從而達到對熱壓層的鋰電池進行加壓。
[0014]具體地，所述熱壓板之間設有彈性元件，所述彈性元件套接于所述滑動柱。由于所述熱壓層沿豎直設置，在所述熱壓板的重力作用下，每一層的壓力不相同，因此，設置所述彈性元件可以抵消每一層上方由所述熱壓板產(chǎn)生的壓力，從而保持每一所述熱壓層的壓力相等。
[0015]較佳地，所述旋轉(zhuǎn)式多層熱壓機還包括檢測裝置，所述檢測裝置設置于所述旋轉(zhuǎn)臺的側(cè)邊，所述檢測裝置包括升降機構(gòu)、掃碼器、水平調(diào)整支架、測試部件及水平氣缸，所述水平調(diào)整支架及所述水平氣缸固定于所述升降機構(gòu)的輸出端，所述掃碼器安裝于所述水平調(diào)整支架上，所述測試部件固定于所述水平氣缸的輸出端。所述測試部件可以測試鋰電池的絕緣電阻，所述掃碼器可以對鋰電池進行掃碼，并對測試結(jié)果進行記錄，方便對每塊鋰電池進行管理。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型旋轉(zhuǎn)式多層熱壓機的平面結(jié)構(gòu)圖
[0017]圖2是本實用新型旋轉(zhuǎn)式多層熱壓機的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0018]圖3是本實用新型旋轉(zhuǎn)式多層熱壓機的另一立體圖。
[0019]圖4是本實用新型旋轉(zhuǎn)式多層熱壓機中多層上下料聯(lián)動機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5是本實用新型旋轉(zhuǎn)式多層熱壓機中多層上下料聯(lián)動機械手的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖6是本實用新型旋轉(zhuǎn)式多層熱壓機中多層上下料聯(lián)動機械手的側(cè)視圖。
[0022]圖7是本實用新型旋轉(zhuǎn)式多層熱壓機中多層上下料聯(lián)動機械手的俯視圖。
[0023]圖8是圖2中A部分的放大圖。
[0024]圖9是本實用新型旋轉(zhuǎn)式多層熱壓機中熱壓夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖10是本實用新型旋轉(zhuǎn)式多層熱壓機中檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0026]為詳細說明本實用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實現(xiàn)的效果，以下結(jié)合實施方式并配合附圖詳予說明。
[0027]如圖1、圖2及圖3所示，本實用新型旋轉(zhuǎn)式多層熱壓機包括多層上下料聯(lián)動機械手100、旋轉(zhuǎn)臺200、上料輸送帶300、下料輸送帶400、若干熱壓夾具500及檢測裝置600 ；所述多層上下料聯(lián)動機械手100相對的兩側(cè)具有上料臺72及下料臺73，所述上料輸送帶300位于所述上料臺72的一側(cè)并向所述上料臺72送料,所述下料輸送帶400位于所述下料臺73的一側(cè)并對所述下料臺73卸料，所述旋轉(zhuǎn)臺200位于所述上下料聯(lián)動機械手100的前方；所述熱壓夾具500沿豎直方向設有若干熱壓層501，若干所述熱壓夾具500分別均勻分布于所述旋轉(zhuǎn)臺200的圓周上；所述多層上下料聯(lián)動機械手100將所述上料臺72上的鋰電池101轉(zhuǎn)移到所述熱壓層501上，同時將所述熱壓層501上的鋰電池101轉(zhuǎn)移到所述下料臺73。具體地,如下:
[0028]如圖4、圖5及圖6所示，所述多層上下料聯(lián)動機械手100包括機架1、豎直移動機構(gòu)2、承載支架3，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4、L型手臂5、夾持鋰電池的取放裝置6及送料機構(gòu)7 ;所述豎直移動機構(gòu)2安裝于所述機架I上且輸出端上下移動；所述承載支架3固定于所述豎直移動機構(gòu)2的輸出端；所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4固定于所述承載支架3且輸出端呈豎直狀態(tài)并固定于所述L型手臂5的彎折處；所述取放裝置6分別固定于所述L型手臂5的兩端。所述送料機構(gòu)7包括送料氣缸71、上料臺72、下料臺73、呈長條形的支承板74及導向支架75，所述送料氣缸71固定于所述承載支架3上且輸出端固定于所述支承板74的中部并推動所述支承板74上下移動，所述上料臺72及下料臺73分別固定于所述支承板74的兩端。所述導向支架75包括底板751及導向桿752，所述導向桿752的兩端分別固定于所述底板751及所述承載支架3的下底面，所述支承板74滑動地套接于所述導向桿752。利用所述導向支架75，所述支承板74能沿所述導向支架75豎直地上下移動，避免所述支承板74的位置發(fā)生偏移，影響上料臺72及下料臺73的位置的準確性。
[0029]再如圖4所示,所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4包括轉(zhuǎn)軸41、主動輪42、從動輪43、皮帶44及第一伺服電機45，所述伺服電機45固定于所述承載支架上且輸出端與所述主動輪套接并固定，所述轉(zhuǎn)軸41豎直地樞接于所述承載支架3上，所述從動輪43套接并固定于所述轉(zhuǎn)軸41，所述皮帶44纏繞于所述主動輪42及從動輪43上。利用所述第一伺服電機45驅(qū)動主動輪42,進而通過皮帶44帶動所述從動輪43轉(zhuǎn)動,從而驅(qū)動所述轉(zhuǎn)軸41轉(zhuǎn)動,通過控制所述第一伺服電機45的轉(zhuǎn)動90度角，從而驅(qū)動所述L型手臂5的兩端轉(zhuǎn)動90度，實現(xiàn)上料的鋰電池與下料的鋰電池同步轉(zhuǎn)移。
[0030]再請參閱圖4及圖5，所述豎直移動機構(gòu)2包括豎直支架21、第二伺服電機22、絲桿螺母機構(gòu)23及滑板24。所述豎直支架21固定于所述機架I上，所述第二伺服電機22固定于所述豎直支架21的上端且輸出端與所述絲桿螺母機構(gòu)23的絲桿的連接，所述絲桿螺母機構(gòu)23安裝于所述豎直支架21上，所述滑板24滑動地設置于所述豎直支架21且與所述絲桿螺母機構(gòu)23的螺母固定。所述滑板24與所述豎直支架21之間設有軌道25及滑塊26，所述軌道25豎直地固定于所述豎直支架21 —側(cè)，且位于所述絲桿螺母機構(gòu)23的兩側(cè)，所述滑塊26固定于所述滑板24的一側(cè)，所述滑塊26與所述軌道25滑動配合。利用所述第二伺服電機22控制所述絲桿螺母機構(gòu)23，從而使所述絲桿螺母機構(gòu)23驅(qū)動所述滑板24上下滑動，進而控制所述L型手臂5上下移動，實現(xiàn)對具有多層的熱壓夾具500上、下料。所述滑板24與所述豎直支架21通過軌道25及滑塊26的配合可以減少兩者之間的摩擦阻力，從而方使所述第二伺服電機22驅(qū)動所述L型手臂5移動的位置更加精準。
[0031]請參閱圖4、圖5及圖7，所述取放裝置6包括推送氣缸61、承載板62及氣爪63，所述推送氣缸61的缸體固定于所述L型手臂5的端部,所述推送氣缸61的輸出端水平移動且與所述承載板62固定，所述承載板62通過滑軌滑動地設置于所述L型手臂5上，所述氣爪63固定于所述承載板62上。通過利用所述推送氣缸61以及氣爪63，從而使所述氣爪63能伸入夾具內(nèi)實現(xiàn)對鋰電池102夾持或釋放。
[0032]通過設置L型手臂5，并在所述L型手臂5的兩個端部設置所述取放裝置6，使其能同時在兩個位置抓取鋰電池101 ;并利用所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4，使所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4的輸出端固定于所述L型手臂5的彎折處，從而可以同時驅(qū)動所述L型手臂5的兩端轉(zhuǎn)動，使所述L型手臂5的兩端的鋰電池101轉(zhuǎn)移到另一位置，從而使所述多層上下料聯(lián)動機構(gòu)手100在一層上實現(xiàn)同步上下料，減少上下料的操作步驟；另外，又通過設置豎直移動機構(gòu)2，利用所述豎直移動機構(gòu)2驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4及L型手臂，使所述L型手臂5能上下移動，并且通過設置所述送料機構(gòu)7，所述支承板74可以使所述上料臺72及下料臺73隨所述L型手臂8上移到熱壓夾具500上方的各層進行上、下料；而由于所述上料臺72及下料臺73與L型手臂5是同步運動的，在所述L型手臂5的一端的取放裝置6伸入熱壓夾具500并向下移動到鋰電池101表面抓取鋰電池101時，所述L型手臂5的另一端的取放裝置6與所述上料臺72會同步下移，這時所述取放裝置6與所述上料臺72之間依然存在一定距離，所述取放裝置6不能抓取所述上料臺72上的鋰電池，因此，通過設置所述送料氣缸71及支承板74，使所述送料氣缸71固定于所述承載支架3，并且上、下驅(qū)動所述支承板74，從而使所述支承板74帶動所述上料臺72、下料臺73上、下移動，進而調(diào)整所述上料臺72、下料臺73相對所述取放裝置6的位置，以方便所述取放裝置6對鋰電池101進行抓取。因此，所述多層上下料聯(lián)動機械手100能在沿豎直方向設置多層的熱壓夾具500的任一層工作，這樣可以避免在每一層上設置一個機械手，減少使用機械手的數(shù)量，并且，有利于多層熱壓夾具的使用，提聞生廣生廣效率。
[0033]請再參閱圖8，所述上料輸送帶300及下料輸送帶400上靠近所述多層上下料聯(lián)動機械手100的一端分別設有推料氣缸(圖中未示)，所述上料輸送帶300及下料輸送帶400的該端設有限位板700,所述推料氣缸的輸出端伸縮方向垂直于所述鋰電池101的輸送方向。通過設置所述限位板700及推料氣缸，所述限位板700能阻擋所述鋰電池101繼續(xù)沿上料輸送帶300的方向移動，并且，所述推料氣缸的輸出端伸縮方向垂直于所述鋰電池的輸送方向，因此所述推料氣缸只需要一步即可完成送料操作，從而使鋰電池101輸送更方便。當然，所述上料臺72、所述上料輸送帶300與所述推料氣缸及所述下料臺72、所述下料輸送帶400與所述推料氣缸的排列方向也可以沿鋰電池101的輸送方向設置，這時則不需要設置限位板，而只需要在所述鋰電池101的輸送方向上方設置輸送機構(gòu)以便將鋰電池101推送到上料臺72或從下料臺73輸送到所述下料輸送帶400。
[0034]再如圖9所示，所述熱壓夾具500包括框架510、頂推氣缸520及多個熱壓板530。所述框架510內(nèi)設有滑動柱511，所述熱壓板530滑動地套接于所述滑動柱511且相鄰兩熱壓板530之間形成所述熱壓層501，所述熱壓板上530設有發(fā)熱硅膠片，由于所述發(fā)熱硅膠片較薄，因此，所述熱壓板530較薄，在不改變熱壓夾具的熱壓層數(shù)的情況下，使用發(fā)熱硅膠片的熱壓夾具比使用發(fā)熱管的熱壓夾具高度更小，更能方便所述多層上下料聯(lián)動機械手100的抓取。相鄰兩所述熱壓板530之間通過鏈條540連接，所述頂推氣缸520固定于所述框架510的上方且輸出端向下并與最上方的所述熱壓板530固定。通過在所述框架510上設置頂推氣缸520，因此，只需使用一個所述頂推氣缸520即可同時頂推下方的多個熱壓板530，從而達到對熱壓層501內(nèi)的鋰電池進行加壓。所述熱壓板530之間設有彈性元件550，所述彈性元件550為壓縮彈簧，所述彈性元件550套接于所述滑動柱540。由于所述熱壓層501沿豎直設置，在所述熱壓板530的重力作用下，每一層的壓力不相同，因此，設置所述彈性元件550可以抵消每一層上方由所述熱壓板530產(chǎn)生的壓力，從而保持每一所述熱壓層501的壓力相等。[0035]再請參閱圖10，所述檢測裝置600設置于所述旋轉(zhuǎn)臺200的側(cè)邊，所述檢測裝置600包括升降機構(gòu)610、掃碼器620、水平調(diào)整支架630、測試部件640及水平氣缸650，所述水平調(diào)整支架630及所述水平氣缸650固定于所述升降機構(gòu)610的輸出端，所述掃碼器620安裝于所述水平調(diào)整支架630上，所述測試部件640固定于所述水平氣缸650的輸出端。所述測試部件640可以測試鋰電池的絕緣電阻，所述掃碼器620可以對鋰電池進行掃碼，并對測試結(jié)果進行記錄，方便對每塊鋰電池進行管理。
[0036]綜合上述并結(jié)合附圖，下面對本實用新型旋轉(zhuǎn)式多層熱壓機的工作原理進行描述，如下:
[0037]工作時，所述上料輸送帶300將鋰電池101送到輸送到靠近所述上料臺72的一端并在所述限位板700的限制下停止，所述推料氣缸的水平向前伸出，從而推動所述鋰電池101從所述上料輸送帶300移動到所述上料臺72。
[0038]這時，所述鋰電池101位于所述上料臺72上，所述L型手臂5的其中一端的所述取放裝置6位于所述鋰電池101的上方，所述L型手臂5的另一端的所述取放裝置6正對熱壓夾具500 ;啟動所述第二伺服電機22，并通過所述絲桿螺母機構(gòu)23帶動所述L型手臂5向上移動到目標熱壓層，此時，所述推送氣缸61通過承載板62將所述氣爪63推出使其伸入熱壓夾具500內(nèi)并位于熱壓層501內(nèi)的鋰電池101的正上方,這時另一所述氣爪63位于所述上料臺72的鋰電池101的正上方。此時，所述送料氣缸71啟動，帶動所述支承板74沿所述導向桿752向上移動，所述支承板74同時帶動所述上料臺72及下料臺73上升，直到所述上料臺72上的鋰電池101位于所述氣爪63的兩爪子之間且處于同一水平位置。再同時啟動位于L型手臂5兩端的所述氣爪63從而使所述氣爪63夾持位于上料臺72上的鋰電池101，以及位于熱壓夾具500內(nèi)的鋰電池101，之后，所述送料氣缸71推動所述支承板74進而帶動所述上料臺72及下料臺73向下移動回復到原來的位置，所述第二伺服電機22啟動通過所述絲桿螺母機構(gòu)23帶動所述鋰電池101向上稍微上升而離開熱壓夾具500的表面，然后，位于熱壓夾具500內(nèi)的所述取放裝置6的推送氣缸61帶動鋰電池101退出所述熱壓夾具500?？刂扑龅谝凰欧姍C45轉(zhuǎn)動，所述第一伺服電機45帶動所述主動輪42轉(zhuǎn)動,所述主動輪42通過皮帶44帶動所述從動輪43轉(zhuǎn)動,所述從動輪43帶動所述轉(zhuǎn)軸41，所述轉(zhuǎn)軸41驅(qū)動所述L型手臂5轉(zhuǎn)動，當所述L型手臂5上原來位于上料臺72上方的取放裝置6轉(zhuǎn)動到正對所述熱壓夾具500，而原來正對所述熱壓夾具500的取放裝置6轉(zhuǎn)到位于下料臺73上方時，所述第一伺服電機45停止，所述L型手臂5轉(zhuǎn)動了 90度角；這時，所述送料氣缸71驅(qū)動所述支承板74向上移動到與所述氣爪63的下方且使所述下料臺73的表面與鋰電池101的底面接觸，正對所述熱壓夾具500的取放裝置6的推送氣缸61將鋰電池101推送到熱壓夾具500內(nèi)。之后，所述第二伺服電機22推動位于熱壓夾具500內(nèi)的鋰電池101下移到熱壓夾具500的表面，再使所述氣爪63釋放所述鋰電池101，位于所述下料臺73上的所述氣爪63也同時釋放鋰電池，此時，所述送料氣缸71再驅(qū)動支承板74下移，這時，加工完的鋰電池101位于下料臺73上準備下料，位于熱壓夾具500內(nèi)的鋰電池101即可同時進行加工。
[0039]依照上述的步驟，所述熱壓夾具500被完全裝滿后，所述旋轉(zhuǎn)臺200步進式地轉(zhuǎn)動，使已裝滿電池的熱壓夾具500遠離所述多層上下料聯(lián)動機械手100，且使已完成熱壓整形的鋰電池101所在的熱壓夾具500靠近所述多層上下料聯(lián)動機械手100，從而方便所述多層上下料聯(lián)動機械手100繼續(xù)對熱壓夾具500進行上下料。
[0040]在所述鋰電池101熱壓整形的過程中，所述檢測裝置600的升降機構(gòu)610動作，帶動所述掃碼器620及所述測試部件640移動到目標鋰電池；這時，所述水平氣缸650推動所述測試部件640進入到目標鋰電池所在的熱壓層501，并壓持所述鋰電池101的電極，進而測試鋰電池101的絕緣內(nèi)阻、電壓及容量等參數(shù)。與此同時，所述掃碼器620對所述鋰電池101進行掃碼，并記錄該鋰電池的信息。
[0041]當所述上料臺72及所述下料臺73向下移動與所述上料輸送帶300及所述下料輸送帶400平齊時，所述上料臺72可以繼續(xù)上料，而所述下料輸送帶400上的推料氣缸將所述下料臺73上的鋰電池101拉動到所述下料輸送帶400上，所述下料輸送帶400對所述鋰電池101下料。
[0042]與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本實用新型設置了旋轉(zhuǎn)臺200，并在所述旋轉(zhuǎn)臺200上沿所述旋轉(zhuǎn)臺200的圓周上設置多個熱壓夾具500，并且使所述熱壓夾具500設有多個熱壓層501，從而可以使多個鋰電池101同時放置于所述熱壓層501上進行熱壓，實現(xiàn)大批量熱壓整形。另外，又通過設置所述多層上下料聯(lián)動機械手100，在所述多層上下料聯(lián)動機械手100的兩側(cè)設置上料臺72及下料臺73，并通過所述上料輸送帶300及下料輸送帶400向所述上料臺72及下料臺73自動送料，從而使所述上下料聯(lián)動機械手100能將所述上料臺72上的鋰電池101轉(zhuǎn)移到所述熱壓層501上，同時將所述熱壓層501上的鋰電池101轉(zhuǎn)移到所述下料臺73，因此，在加工時，只需要使所述旋轉(zhuǎn)臺200步進式地轉(zhuǎn)動，利用所述多層上下料聯(lián)動機械手100同時上、下料，從而可以大幅地提高生產(chǎn)效率，并且只需使用一個機械手即可大批量生產(chǎn)，有效降低了生產(chǎn)成本。
[0043]以上所揭露的僅為本實用新型的較佳實例而已，當然不能以此來限定本實用新型之權(quán)利范圍，因此依本實用新型申請專利范圍所作的等同變化，仍屬于本實用新型所涵蓋的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種旋轉(zhuǎn)式多層熱壓機，其特征在于:包括多層上下料聯(lián)動機械手、旋轉(zhuǎn)臺、上料輸送帶、下料輸送帶及若干熱壓夾具；所述多層上下料聯(lián)動機械手相對的兩側(cè)具有上料臺及下料臺，所述上料輸送帶位于所述上料臺的一側(cè)并向所述上料臺送料，所述下料輸送帶位于所述下料臺的一側(cè)并對所述下料臺卸料，所述旋轉(zhuǎn)臺位于所述上下料聯(lián)動機械手的前方；所述熱壓夾具沿豎直方向設有若干熱壓層，若干所述熱壓夾具分別均勻分布于所述旋轉(zhuǎn)臺的圓周上；所述多層上下料聯(lián)動機械手將所述上料臺上的鋰電池轉(zhuǎn)移到所述熱壓層上，同時將所述熱壓層上的鋰電池轉(zhuǎn)移到所述下料臺。
2.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式多層熱壓機，其特征在于:所述多層上下料聯(lián)動機械手包括機架、豎直移動機構(gòu)、承載支架，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、L型手臂及兩夾持鋰電池的取放裝置；所述豎直移動機構(gòu)安裝于所述機架上且輸出端上下移動；所述承載支架固定于所述豎直移動機構(gòu)的輸出端；所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)固定于所述承載支架且輸出端呈豎直狀態(tài)并固定于所述L型手臂的彎折處；兩所述取放裝置分別固定于所述L型手臂的兩端。
3.如權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)式多層熱壓機，其特征在于:所述多層上下料聯(lián)動機械手還包括送料機構(gòu)，所述送料機構(gòu)包括送料氣缸、呈長條形的支承板、所述上料臺及所述下料臺，所述送料氣缸固定于所述承載支架上且輸出端固定于所述支承板的中部并推動所述支承板上下移動，所述上料臺及下料臺分別固定于所述支承板的兩端。
4.如權(quán)利要求3所述的旋轉(zhuǎn)式多層熱壓機，其特征在于:所述送料機構(gòu)還包括導向支架，所述導向支架包括底板及導向桿，所述導向桿的兩端分別固定于所述底板及所述承載支架的下底面，所述支承板滑動地套接于所述導向桿。
5.如權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)式多層熱壓機，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸、主動輪、從動輪、皮帶及 第一伺服電機，所述伺服電機固定于所述承載支架上且輸出端與所述主動輪套接并固定，所述轉(zhuǎn)軸豎直地樞接于所述承載支架上，所述從動輪套接并固定于所述轉(zhuǎn)軸，所述皮帶纏繞于所述主動輪及從動輪上。
6.如權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)式多層熱壓機，其特征在于:所述取放裝置包括推送氣缸、承載板及氣爪，所述推送氣缸的缸體固定于所述L型手臂，所述推送氣缸的輸出端水平移動且與所述承載板固定，所述承載板滑動地設置于所述L型手臂上，所述氣爪固定于所述承載板上。
7.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式多層熱壓機，其特征在于:所述上料輸送帶及下料輸送帶上靠近所述多層上下料聯(lián)動機械手的一端分別設有推料氣缸，所述上料輸送帶的該端設有限位板，所述推料氣缸的輸出端伸縮方向垂直于所述鋰電池的輸送方向。
8.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式多層熱壓機，其特征在于:所述熱壓夾具包括框架、頂推氣缸及多個熱壓板，所述框架內(nèi)設有滑動柱，所述熱壓板滑動地套接于所述滑動柱且相鄰兩熱壓板之間形成所述熱壓層，相鄰兩所述熱壓板之間通過鏈條連接，所述頂推氣缸固定于所述框架的上方且輸出端向下并與最上方的所述熱壓板固定。
9.如權(quán)利要求8所述的旋轉(zhuǎn)式多層熱壓機，其特征在于:所述熱壓板之間設有彈性元件，所述彈性元件套接于所述滑動柱。
10.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式多層熱壓機，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)式多層熱壓機還包括檢測裝置，所述檢測裝置設置于所述旋轉(zhuǎn)臺的側(cè)邊，所述檢測裝置包括升降機構(gòu)、掃碼器、水平調(diào)整支架、測試部件及水平氣缸，所述水平調(diào)整支架及所述水平氣缸固定于所述升降機構(gòu)的輸出端，所述掃碼器安裝于所述水平調(diào)整支架上，所述測試部件固定于所述水平氣缸的輸出端。
【文檔編號】H01M10/058GK203812985SQ201420149260
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年3月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月28日
【發(fā)明者】陶廣, 蔡瑞, 周曉雄, 馬益金, 詹發(fā)軍 申請人:東莞市德瑞精密設備有限公司