一種全自動(dòng)多軸繞線包膠一體的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種全自動(dòng)多軸繞線包膠一體機(jī)；包括機(jī)箱及主控裝置，還包括三維移動(dòng)臺(tái)、排線支架、放線機(jī)構(gòu)、導(dǎo)線機(jī)構(gòu)、壓線機(jī)構(gòu)、張力衰減機(jī)構(gòu)、夾線機(jī)構(gòu)、繞線機(jī)構(gòu)、包膠支架、包膠機(jī)構(gòu)及上下料機(jī)構(gòu)；放線機(jī)構(gòu)包括放線支架、線筒軸及張力器；導(dǎo)線機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)線輪及導(dǎo)針；繞線機(jī)構(gòu)包括繞線軸、繞線電機(jī)及治具頭；包膠機(jī)構(gòu)包括拐角機(jī)構(gòu)、切刀裝置及膠輪；本實(shí)用新型通過(guò)在相對(duì)應(yīng)的繞線軸上固定相同的或不同的治具頭，即可對(duì)安裝于治具頭上的繞線骨架進(jìn)行全自動(dòng)繞線及全自動(dòng)包膠，使得本實(shí)用新型大大的提高了生產(chǎn)效率，滿足多功能化需求，適應(yīng)性強(qiáng)，且能滿足大批量生產(chǎn)需求，加快生產(chǎn)周期，節(jié)省成本。
【專利說(shuō)明】一種全自動(dòng)多軸繞線包膠一體機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及繞線機(jī)設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地講，涉及一種全自動(dòng)多軸繞線包膠一體機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]日常生活中，經(jīng)常會(huì)使用到各種各樣的線圈部件，如骨架變壓器、空心線圈等電子產(chǎn)品，尤其是變壓器，其在生活中的應(yīng)用，也是更加的廣泛，通過(guò)所繞制的線圈的圈數(shù)及繞線方式等來(lái)改變傳輸過(guò)程中的電壓、電流及阻抗等，使得不同類型的變壓器具備電壓變換、電流變換、阻抗變換、隔離、穩(wěn)壓等功能，以方便將合適的電輸送至客戶端供使用。
[0003]然而，傳統(tǒng)的變壓器等器件，所繞制的線圈及線圈外部的保護(hù)膠帶，最開(kāi)始為人工手動(dòng)繞線及人工手動(dòng)包膠，隨著技術(shù)的發(fā)展，繞線機(jī)、包膠機(jī)應(yīng)運(yùn)而生，現(xiàn)有技術(shù)中的繞線機(jī)及包膠機(jī)多為單軸結(jié)構(gòu)，其工作效率非常的低下，一個(gè)工作過(guò)程只能繞一個(gè)線圈，再在該線圈上繞保護(hù)膠帶，從而，生產(chǎn)效率也是非常的低下，不能滿足大批量的生產(chǎn)需求，近來(lái)，市場(chǎng)上，也出現(xiàn)了極少數(shù)的多軸繞線機(jī)及多軸包膠機(jī)，不論是多軸繞線機(jī)，還是多軸包膠機(jī)，多個(gè)軸同時(shí)工作時(shí)，因機(jī)械振動(dòng)，使得互相之間存在干擾，也使得固定于繞線軸上的主體上所繞制的線圈不均勻，所提供的銅線等銅線也較容易受機(jī)械振動(dòng)而震斷，不能保證繞線的速度及質(zhì)量，從而，也影響了后續(xù)的包膠作業(yè)。
[0004]藉此，開(kāi)發(fā)出一款能提高工作質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、滿足大批量生產(chǎn)需求、且能同時(shí)對(duì)不同繞線主體進(jìn)行繞線及包膠的的全自動(dòng)多軸繞線包膠一體機(jī)，則是非常有必要的。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)之不足而提供的一種全自動(dòng)多軸繞線包膠一體機(jī)。
[0006]本實(shí)用新型解決現(xiàn)有技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種全自動(dòng)多軸繞線包膠一體機(jī)，包括機(jī)箱及設(shè)置于機(jī)箱內(nèi)的主控裝置，它還包括:
[0007]三維移動(dòng)臺(tái)，該三維移動(dòng)臺(tái)設(shè)置于所述機(jī)箱的內(nèi)部，且所述機(jī)箱內(nèi)還分別設(shè)有控制所述三維移動(dòng)臺(tái)前后、左右及上下移動(dòng)的三個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)，三個(gè)所述伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別與所述主控裝置信號(hào)連接；
[0008]排線支架，該排線支架設(shè)置于所述機(jī)箱的前端；
[0009]放線機(jī)構(gòu)，該放線機(jī)構(gòu)包括放線支架、線筒軸及張力器，所述放線支架設(shè)置于所述機(jī)箱的后端，所述線筒軸及張力器分別固定于所述放線支架上，且所述張力器位于所述線筒軸的前方，所述線筒軸上裝置有作為銅線來(lái)料的線筒；
[0010]導(dǎo)線機(jī)構(gòu)，該導(dǎo)線機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)線輪及導(dǎo)針，所述導(dǎo)線輪及導(dǎo)針?lè)謩e固定于所述排線支架上，且所述導(dǎo)針位于所述導(dǎo)線輪的下方；線筒上的銅線通過(guò)所述張力器導(dǎo)引至所述導(dǎo)線輪，以使被輸送至所述導(dǎo)針；
[0011]壓線機(jī)構(gòu)，該壓線機(jī)構(gòu)固定于所述機(jī)箱的上方，與所述主控裝置信號(hào)連接，用以對(duì)導(dǎo)線機(jī)構(gòu)輸送的銅線進(jìn)行間斷性壓線作業(yè)；
[0012]張力衰減機(jī)構(gòu)，固定于所述機(jī)箱的上方，與所述主控裝置信號(hào)連接，用以對(duì)導(dǎo)線機(jī)構(gòu)輸送的銅線進(jìn)行張力的衰減。
[0013]夾線機(jī)構(gòu)，該夾線機(jī)構(gòu)固定于所述排線支架的下方，與所述主控裝置信號(hào)連接，用以對(duì)從所述導(dǎo)針輸出的銅線進(jìn)行夾緊、斷線及甩線；
[0014]繞線機(jī)構(gòu)，所述繞線機(jī)構(gòu)固定于所述機(jī)箱前端，包括繞線軸、控制繞線軸轉(zhuǎn)動(dòng)的繞線電機(jī)及固定于繞線軸上的治具頭；其中，所述治具頭上固定有需要繞線的繞線骨架，所述繞線電機(jī)與所述主控裝置信號(hào)連接，用以控制所述繞線軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述線筒上的銅線纏繞至所述繞線骨架上；
[0015]包膠支架，該包膠支架設(shè)置于所述排線支架的的正前方，與所述排線支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接；且所述包膠支架上從上至下依次設(shè)有膠帶固定輪及用以傳送膠帶的膠帶導(dǎo)向輪；
[0016]包膠機(jī)構(gòu)，該包膠機(jī)構(gòu)包括用以?shī)A住膠帶的拐角機(jī)構(gòu)、用以剪切膠帶的切刀裝置及一用以壓合膠帶至與需要包膠的繞線骨架緊貼的膠輪。
[0017]上下料機(jī)構(gòu)，該上下料機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述包膠支架前方，與所述主控裝置信號(hào)連接，用以對(duì)將需要繞線的繞線骨架進(jìn)行上料及對(duì)包膠后的繞線骨架進(jìn)行下料。
[0018]下面對(duì)以上技術(shù)方案作進(jìn)一步闡述:
[0019]優(yōu)選地，所述放線機(jī)構(gòu)有多個(gè)，每個(gè)所述放線機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)有一導(dǎo)線機(jī)構(gòu)、壓線機(jī)構(gòu)、張力衰減機(jī)構(gòu)、夾線機(jī)構(gòu)、繞線機(jī)構(gòu)及一包膠機(jī)構(gòu)。
[0020]優(yōu)選地，所述機(jī)箱內(nèi)設(shè)有控制所述上下料機(jī)構(gòu)前后、左右、上下移動(dòng)的三個(gè)方位的氣缸驅(qū)動(dòng)裝置；所述上下料機(jī)構(gòu)上沿其長(zhǎng)度方向均勻設(shè)有多個(gè)與需要繞線的繞線骨架形狀相適配的繞線骨架放置槽，每個(gè)所述放置槽的位置與多個(gè)所述治具頭的位置一一對(duì)應(yīng)，且每個(gè)所述放置槽均具有一朝向所述包膠支架的敞口，相鄰兩放置槽之間均設(shè)有一下料槽，每個(gè)所述下料槽均具有一與所述敞口相反的出料口。
[0021 ] 優(yōu)選地，所述線筒軸的外部設(shè)有一與外界相隔的線盒，所述線盒具有一開(kāi)口，所述線盒上于所述開(kāi)口位置設(shè)有一與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接的面蓋。
[0022]優(yōu)選地，所述上下料機(jī)構(gòu)的前端設(shè)有與其一體成型的下料盒。
[0023]優(yōu)選地，所述排線支架上，于所述導(dǎo)針的下方設(shè)有一廢料收集盒。
[0024]優(yōu)選地，所述機(jī)箱的右端設(shè)有一顯示屏固定座，所述顯示屏固定座上設(shè)置有一觸摸顯示屏，所述觸摸顯示屏與所述主控裝置信號(hào)連接。
[0025]優(yōu)選地，所述機(jī)箱的底部設(shè)有支撐腳。
[0026]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0027]其一、本實(shí)用新型所提供的一種全自動(dòng)多軸繞線包膠一體機(jī)，設(shè)置有多個(gè)放線機(jī)構(gòu)，每個(gè)所述放線機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)有一導(dǎo)線機(jī)構(gòu)、壓線機(jī)構(gòu)、張力衰減機(jī)構(gòu)、夾線機(jī)構(gòu)、繞線機(jī)構(gòu)及一包膠機(jī)構(gòu)，通過(guò)在相對(duì)應(yīng)的繞線軸上固定相同的或不同的治具頭，即可對(duì)安裝于治具頭上的繞線骨架進(jìn)行全自動(dòng)繞線及全自動(dòng)包膠，使得本實(shí)用新型大大的提高了生產(chǎn)效率，滿足多功能化需求，適應(yīng)性強(qiáng)，且能滿足大批量的生產(chǎn)需求，加快生產(chǎn)周期，節(jié)省成本。
[0028]其二、在本實(shí)施例中，每個(gè)放線機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)有一張力器，通過(guò)張力器及導(dǎo)線機(jī)構(gòu)將銅線導(dǎo)引至所述導(dǎo)針進(jìn)行相關(guān)繞線作業(yè)及后續(xù)的包膠作業(yè)，在作業(yè)過(guò)程中，所述張力器能長(zhǎng)期產(chǎn)生穩(wěn)定的張力，保證銅線在傳輸?shù)倪^(guò)程中不易松脫，且能自由的調(diào)整反張力，具備一定的柔性，同時(shí)，還可通過(guò)所述張力衰減機(jī)構(gòu)對(duì)導(dǎo)線機(jī)構(gòu)傳輸?shù)膶?dǎo)線進(jìn)行張力的衰減，使得在做一些高難度過(guò)槽等高難度動(dòng)作時(shí)，可以使用此裝置達(dá)到主動(dòng)送線的目的，而不至于使得銅線在傳輸過(guò)程中崩斷，于此同時(shí)，所述放線機(jī)構(gòu)與機(jī)箱主體不是連接在一起的，是兩個(gè)獨(dú)立的整體，繞線包膠一體機(jī)在工作時(shí)，所產(chǎn)生的震動(dòng)等對(duì)放線機(jī)構(gòu)及導(dǎo)線的線路不會(huì)產(chǎn)生實(shí)質(zhì)性干擾，銅線不容易震斷，進(jìn)而，本實(shí)用新型能夠保證整個(gè)的繞線作業(yè)及包膠作業(yè)的順利進(jìn)行，能解決傳統(tǒng)多軸繞線機(jī)的缺陷，使得工作質(zhì)量及工作速度能得到有效保證。
[0029]其三、本實(shí)用新型所提供的一種全自動(dòng)多軸繞線包膠一體機(jī)，繞線及包膠過(guò)程，采用全自動(dòng)化的生產(chǎn)，且通過(guò)觸摸顯示屏可設(shè)定各種繞線參數(shù)和包膠參數(shù)，如繞線時(shí)間、繞線圈數(shù)、包膠時(shí)間、包膠圈數(shù)等，操作方便、快捷，工作效率高效，使得本實(shí)用新型會(huì)非常的受歡迎，能得到有效推廣及廣泛應(yīng)用。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0030]圖1是本實(shí)用新型一種全自動(dòng)多軸繞線包膠一體機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例中機(jī)箱主體的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例中包膠機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例中繞線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例中上下料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例中放線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]本實(shí)用新型目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0037]其中，機(jī)箱10 ;顯示屏固定座101 ;排線支架20 ;放線機(jī)構(gòu)30 ;放線支架301 ;張力器302 ;線盒303 ;導(dǎo)線機(jī)構(gòu)40 ;導(dǎo)線輪401 ;導(dǎo)針402 ;夾線機(jī)構(gòu)50 ;繞線機(jī)構(gòu)60 ;繞線軸601 ;繞線電機(jī)602 ;包膠支架70 ;膠帶固定輪701 ;膠帶導(dǎo)向輪702 ;膠輪80 ;上下料機(jī)構(gòu)90 ;放置槽901 ;下料槽902 ;下料盒100 ;廢料收集盒110 ;觸摸顯示屏120 ;支撐腳130。

【具體實(shí)施方式】
[0038]以下將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，以便更清楚、直觀地理解本實(shí)用新型的發(fā)明實(shí)質(zhì)。
[0039]結(jié)合圖1、圖2、圖3、圖4、圖5及圖6所示，本實(shí)用新型所提供的一種全自動(dòng)多軸繞線包膠一體機(jī)，主要應(yīng)用于對(duì)骨架變壓器、空心線圈等電子產(chǎn)品進(jìn)行銅線的繞線作業(yè)和包膠作業(yè)。
[0040]具體來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型包括機(jī)箱10及設(shè)置于機(jī)箱10內(nèi)的主控裝置，本實(shí)用新型還包括:
[0041]三維移動(dòng)臺(tái)，該三維移動(dòng)臺(tái)設(shè)置于所述機(jī)箱10的內(nèi)部，且所述機(jī)箱10內(nèi)還分別設(shè)有控制所述三維移動(dòng)臺(tái)前后、左右及上下移動(dòng)的三個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)，三個(gè)所述伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別與所述主控裝置信號(hào)連接；
[0042]排線支架20，該排線支架20設(shè)置于所述機(jī)箱10的前端；
[0043]放線機(jī)構(gòu)30，該放線機(jī)構(gòu)30包括放線支架301、線筒軸及張力器302，所述放線支架301設(shè)置于所述機(jī)箱10的后端，所述線筒軸及張力器302分別固定于所述放線支架301上，且所述張力器302位于所述線筒軸的前方，所述線筒軸上裝置有作為銅線來(lái)料的線筒；
[0044]導(dǎo)線機(jī)構(gòu)40，該導(dǎo)線機(jī)構(gòu)40包括導(dǎo)線輪401及導(dǎo)針402，所述導(dǎo)線輪401及導(dǎo)針402分別固定于所述排線支架20上，且所述導(dǎo)針402位于所述導(dǎo)線輪401的下方；線筒上的銅線通過(guò)所述張力器302導(dǎo)引至所述導(dǎo)線輪401，以使被輸送至所述導(dǎo)針402 ；
[0045]壓線機(jī)構(gòu)，該壓線機(jī)構(gòu)固定于所述機(jī)箱10的上方，與所述主控裝置信號(hào)連接，用以對(duì)導(dǎo)線機(jī)構(gòu)40輸送的銅線進(jìn)行間斷性壓線作業(yè)；
[0046]張力衰減機(jī)構(gòu)，固定于所述機(jī)箱10的上方，與所述主控裝置信號(hào)連接，用以對(duì)導(dǎo)線機(jī)構(gòu)40輸送的銅線進(jìn)行張力的衰減。
[0047]夾線機(jī)構(gòu)50，該夾線機(jī)構(gòu)50固定于所述排線支架20的下方，與所述主控裝置信號(hào)連接，用以對(duì)從所述導(dǎo)針402輸出的銅線進(jìn)行夾緊、斷線及甩線；
[0048]繞線機(jī)構(gòu)60，所述繞線機(jī)構(gòu)60固定于所述機(jī)箱10前端，包括繞線軸601、控制繞線軸601轉(zhuǎn)動(dòng)的繞線電機(jī)602及固定于繞線軸601上的治具頭；其中，所述治具頭上固定有需要繞線的繞線骨架，所述繞線電機(jī)602與所述主控裝置信號(hào)連接，用以控制所述繞線軸601的轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述線筒上的銅線纏繞至所述繞線骨架上；
[0049]包膠支架70，該包膠支架70設(shè)置于所述排線支架20的的正前方，與所述排線支架20轉(zhuǎn)動(dòng)連接；且所述包膠支架70上從上至下依次設(shè)有膠帶固定輪701及用以傳送膠帶的膠帶導(dǎo)向輪702 ；
[0050]包膠機(jī)構(gòu)，該包膠機(jī)構(gòu)包括用以?shī)A住膠帶的拐角機(jī)構(gòu)、用以剪切膠帶的切刀裝置及一用以壓合膠帶至與需要包膠的繞線骨架緊貼的膠輪80。
[0051]上下料機(jī)構(gòu)90，該上下料機(jī)構(gòu)90固定于所述包膠支架70前方，與所述主控裝置信號(hào)連接，用以對(duì)將需要繞線的繞線骨架進(jìn)行上料及對(duì)包膠后的繞線骨架進(jìn)行下料。
[0052]需要說(shuō)明的是，所述放線機(jī)構(gòu)30有多個(gè)，每個(gè)所述放線機(jī)構(gòu)30對(duì)應(yīng)有一導(dǎo)線機(jī)構(gòu)40、壓線機(jī)構(gòu)、張力衰減機(jī)構(gòu)、夾線機(jī)構(gòu)50、繞線機(jī)構(gòu)60及一包膠機(jī)構(gòu)，通過(guò)在相對(duì)應(yīng)的繞線軸601上固定相同的或不同的治具頭，即可對(duì)安裝于治具頭上的繞線骨架進(jìn)行全自動(dòng)繞線及后續(xù)的全自動(dòng)包膠，使得本實(shí)用新型大大的提高了生產(chǎn)效率，滿足多功能化需求，適應(yīng)性強(qiáng)，且能滿足大批量的生產(chǎn)需求，加快生產(chǎn)周期，節(jié)省成本。
[0053]且在本實(shí)施例中，具體實(shí)施時(shí)，所述放線機(jī)構(gòu)30設(shè)置有十二個(gè)，每個(gè)所述放線機(jī)構(gòu)30對(duì)應(yīng)有一導(dǎo)線機(jī)構(gòu)40、壓線機(jī)構(gòu)、張力衰減機(jī)構(gòu)、夾線機(jī)構(gòu)50、繞線機(jī)構(gòu)60及包膠機(jī)構(gòu)，進(jìn)而，本實(shí)施例中，十二個(gè)所述繞線機(jī)構(gòu)60對(duì)應(yīng)有十二個(gè)治具頭。
[0054]因本實(shí)施例中，每個(gè)放線機(jī)構(gòu)30對(duì)應(yīng)有一張力器302，通過(guò)張力器302及導(dǎo)線機(jī)構(gòu)40將銅線導(dǎo)引至所述導(dǎo)針402進(jìn)行相關(guān)繞線作業(yè)及后續(xù)的包膠作業(yè)，在作業(yè)過(guò)程中，所述張力器302能長(zhǎng)期產(chǎn)生穩(wěn)定的張力，保證銅線在傳輸?shù)倪^(guò)程中不易松脫，且能自由的調(diào)整反張力，具備一定的柔性，同時(shí)，還可通過(guò)所述張力衰減機(jī)構(gòu)對(duì)導(dǎo)線機(jī)構(gòu)40傳輸?shù)膶?dǎo)線進(jìn)行張力的衰減，使得在做一些高難度過(guò)槽等高難度動(dòng)作時(shí)，可以使用此裝置達(dá)到主動(dòng)送線的目的，而不至于使得銅線在傳輸過(guò)程中崩斷，于此同時(shí)，所述放線機(jī)構(gòu)30與機(jī)箱10主體不是連接在一起的，是兩個(gè)獨(dú)立的整體，繞線包膠一體機(jī)在工作時(shí)，所產(chǎn)生的震動(dòng)等對(duì)放線機(jī)構(gòu)30及導(dǎo)線的線路不會(huì)產(chǎn)生實(shí)質(zhì)性干擾，銅線不容易震斷，進(jìn)而，本實(shí)用新型能夠保證整個(gè)的繞線作業(yè)及包膠作業(yè)的順利進(jìn)行，能解決傳統(tǒng)多軸繞線機(jī)的缺陷，使得工作質(zhì)量及工作速度能得到有效保證。
[0055]需要強(qiáng)調(diào)的是，所述機(jī)箱10內(nèi)設(shè)有控制所述上下料機(jī)構(gòu)90前后、左右、上下移動(dòng)的三個(gè)方位的氣缸驅(qū)動(dòng)裝置；所述上下料機(jī)構(gòu)90上沿其長(zhǎng)度方向均勻設(shè)有多個(gè)與需要繞線的繞線骨架形狀相適配的繞線骨架放置槽901，每個(gè)所述放置槽901的位置與多個(gè)所述治具頭的位置一一對(duì)應(yīng)，且每個(gè)所述放置槽901均具有一朝向所述包膠支架70的敞口，相鄰兩放置槽901之間均設(shè)有一下料槽902，每個(gè)所述下料槽902均具有一與所述敞口相反的出料口。
[0056]即在具體實(shí)施時(shí)，當(dāng)固定于多個(gè)所述治具頭上的繞線骨架繞線包膠完畢時(shí)，人工手動(dòng)將待繞線包膠的繞線骨架放置于所述放置槽901內(nèi)，通過(guò)三個(gè)方位的所述氣缸驅(qū)動(dòng)裝置的控制，首先，所述上下料機(jī)構(gòu)90向包膠支架70方向移動(dòng)，再上升至與治具頭齊平的位置，以使位于治具頭上繞線包膠完畢的繞線骨架剛好位于所述下料槽902內(nèi)，再通過(guò)三個(gè)方位的所述氣缸驅(qū)動(dòng)裝置的控制，所述上下料機(jī)構(gòu)90向與包膠支架70相反的方向移動(dòng)，此時(shí)，位于多個(gè)所述治具頭上的繞線包膠完畢的繞線骨架分別通過(guò)多個(gè)所述下料槽902的推送而卸下，進(jìn)而，再通過(guò)三個(gè)方位的所述氣缸驅(qū)動(dòng)裝置的控制，所述上下料機(jī)構(gòu)90向右移動(dòng)一段距離，以使多個(gè)所述放置槽901分別與多個(gè)所述治具頭位置相對(duì)應(yīng)，進(jìn)一步的，所述上下料機(jī)構(gòu)90向所述包膠支架70方向移動(dòng)一定距離，位于多個(gè)所述放置槽901內(nèi)的待繞線包膠的繞線骨架則分別被套設(shè)于多個(gè)所述治具頭上，從而，使得進(jìn)行下一輪的繞線包膠作業(yè)，于此同時(shí)，所述上下料機(jī)構(gòu)90則下降至初始狀態(tài)，待下一輪的下料作業(yè)及上料作業(yè)；
[0057]作為較佳方案，所述線筒軸的外部設(shè)有一與外界相隔的線盒303，所述線盒303具有一開(kāi)口，所述線盒303上于所述開(kāi)口位置設(shè)有一與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接的面蓋，通過(guò)線盒303的設(shè)置，可使得避免空氣中的灰塵等雜物飄落至銅線來(lái)料上，進(jìn)一步提高銅線來(lái)料的質(zhì)量，保證繞線品質(zhì)。
[0058]且為便于將繞線包膠完畢的繞線骨架下卸，在所述上下料機(jī)構(gòu)90的前端還設(shè)有與其一體成型的下料盒100，通過(guò)上下料機(jī)構(gòu)90的推進(jìn)，即可將卸下的繞線包膠完畢的繞線骨架下卸滾落至所述下料盒100，以備包裝送走。
[0059]進(jìn)一步的，在所述排線支架20上，于所述導(dǎo)針402的下方設(shè)有一廢料收集盒110，所述廢料收集盒110可收集散落的銅線碎屑，可便于銅線的回收，節(jié)省成本。
[0060]需要強(qiáng)調(diào)的是,本實(shí)施例中，于所述機(jī)箱10的右端設(shè)有一顯示屏固定座101,所述顯示屏固定座101上設(shè)置有一觸摸顯示屏120，所述觸摸顯示屏120與所述主控裝置信號(hào)連接，通過(guò)手動(dòng)點(diǎn)擊顯示屏操作界面，即可對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行便攜操作，如通過(guò)觸摸顯示屏120設(shè)定繞線時(shí)間及繞線圈數(shù)等；
[0061]具體來(lái)說(shuō)，可通過(guò)觸摸顯示屏120來(lái)操控主控裝置的各個(gè)參數(shù)，即可對(duì)不同的放線機(jī)構(gòu)30及與其相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)線機(jī)構(gòu)40、夾線機(jī)構(gòu)50、繞線機(jī)構(gòu)60、包膠機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，使得當(dāng)使用不同的治具頭，即對(duì)不同的繞線骨架進(jìn)行繞線及包膠時(shí)，可通過(guò)觸摸顯示屏120對(duì)其分別控制，使得本實(shí)用新型適應(yīng)性強(qiáng)。
[0062]且在具體實(shí)施時(shí)，所述機(jī)箱10的底部設(shè)有可升降支撐腳130及滾輪，以方便本實(shí)用新型的固定及移動(dòng)。
[0063]為便于更加透徹的理解本實(shí)用新型的實(shí)施步驟，以下將結(jié)合圖1、圖2、圖3、圖4、圖5及圖6作進(jìn)一步簡(jiǎn)單說(shuō)明。
[0064]首先，通過(guò)需要繞制線圈的繞線骨架的結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)好相適配的治具頭，并將該治具頭固定于繞線軸601上，通過(guò)觸摸顯示屏120控制主控裝置，設(shè)定好該治具頭相對(duì)應(yīng)的放線機(jī)構(gòu)30、導(dǎo)線機(jī)構(gòu)40、壓線機(jī)構(gòu)、張力衰減機(jī)構(gòu)、夾線機(jī)構(gòu)50、繞線機(jī)構(gòu)60及包膠機(jī)構(gòu)的各種參數(shù)。
[0065]各個(gè)參數(shù)設(shè)定好后，人工手動(dòng)將線筒上的銅線一端穿設(shè)于張力器302前端張力桿上的導(dǎo)線孔，并通過(guò)所述導(dǎo)線輪401傳送至導(dǎo)針402以下部位，進(jìn)一步通過(guò)所述壓線機(jī)構(gòu)的調(diào)試，使得銅線輸送的路徑順暢，與此同時(shí)，也將膠帶固定輪701上人工固定相適配的膠帶，并通過(guò)所述膠帶導(dǎo)向輪702牽引并輸送至包膠機(jī)構(gòu)上方。
[0066]然后通過(guò)觸摸顯示屏120點(diǎn)擊開(kāi)始按鍵，即可使得各個(gè)機(jī)構(gòu)按照相應(yīng)的工作順序進(jìn)行繞線作業(yè)及包膠作業(yè)，此時(shí)，首先是夾線機(jī)構(gòu)50將銅線末端夾住進(jìn)行銅線的纏腳，即將銅線的末端纏繞在繞線骨架上需要纏腳的部位，進(jìn)而，放線機(jī)構(gòu)30、導(dǎo)線機(jī)構(gòu)40、壓線機(jī)構(gòu)、張力衰減機(jī)構(gòu)、繞線機(jī)構(gòu)60及包膠機(jī)構(gòu)按照相適配的速率分別進(jìn)行放線作業(yè)、導(dǎo)線作業(yè)、壓線作業(yè)、張力衰減作業(yè)、繞線作業(yè)及包膠作業(yè)，具體來(lái)說(shuō)，當(dāng)進(jìn)行到所設(shè)定的繞線時(shí)間或所設(shè)定的繞線圈數(shù)時(shí)，夾線機(jī)構(gòu)50自動(dòng)扯斷銅線，將繞完線的一端再次進(jìn)行銅線纏腳，繞線骨架繞線完畢。
[0067]進(jìn)一步的，繞線完畢后，包膠機(jī)構(gòu)開(kāi)始工作，通過(guò)所述主控裝置的控制，所述拐角機(jī)構(gòu)夾住事先輸送到包膠機(jī)構(gòu)的膠帶，包膠機(jī)構(gòu)的膠輪80將膠帶壓在繞線骨架上，繞線機(jī)構(gòu)60開(kāi)始工作，繞線軸601轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而即可將膠帶纏繞至已經(jīng)繞完線的繞線骨架上，到達(dá)設(shè)定的繞膠帶的時(shí)間或圈數(shù)后，包膠機(jī)構(gòu)通過(guò)切刀裝置自動(dòng)剪切膠帶，膠帶包膠完畢，進(jìn)而，通過(guò)上下料機(jī)構(gòu)90自動(dòng)卸下包膠完的繞線骨架，并裝載新的需要繞線及需要包膠的繞線骨架進(jìn)行下一輪的繞線作業(yè)和包膠作業(yè)。
[0068]多個(gè)治具頭同時(shí)工作，滿足大批量生產(chǎn)需求，且整個(gè)的繞線過(guò)程及包膠過(guò)程，采用全自動(dòng)化的生產(chǎn)，且通過(guò)觸摸顯示屏120可設(shè)定各種繞線參數(shù)和包膠參數(shù)，如繞線時(shí)間、繞線圈數(shù)、包膠時(shí)間、包膠圈數(shù)等，操作方便、快捷，工作效率高效，使得本實(shí)用新型會(huì)非常的受歡迎，能得到有效推廣及廣泛應(yīng)用。
[0069]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)多軸繞線包膠一體機(jī)，包括機(jī)箱及設(shè)置于機(jī)箱內(nèi)的主控裝置，其特征在于，它還包括: 三維移動(dòng)臺(tái)，該三維移動(dòng)臺(tái)設(shè)置于所述機(jī)箱的內(nèi)部，且所述機(jī)箱內(nèi)還分別設(shè)有控制所述三維移動(dòng)臺(tái)前后、左右及上下移動(dòng)的三個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)，三個(gè)所述伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別與所述主控裝置信號(hào)連接； 排線支架，該排線支架設(shè)置于所述機(jī)箱的前端； 放線機(jī)構(gòu)，該放線機(jī)構(gòu)包括放線支架、線筒軸及張力器，所述放線支架設(shè)置于所述機(jī)箱的后端，所述線筒軸及張力器分別固定于所述放線支架上，且所述張力器位于所述線筒軸的前方，所述線筒軸上裝置有作為銅線來(lái)料的線筒； 導(dǎo)線機(jī)構(gòu)，該導(dǎo)線機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)線輪及導(dǎo)針，所述導(dǎo)線輪及導(dǎo)針?lè)謩e固定于所述排線支架上，且所述導(dǎo)針位于所述導(dǎo)線輪的下方；線筒上的銅線通過(guò)所述張力器導(dǎo)引至所述導(dǎo)線輪，以使被輸送至所述導(dǎo)針； 壓線機(jī)構(gòu)，該壓線機(jī)構(gòu)固定于所述機(jī)箱的上方，與所述主控裝置信號(hào)連接，用以對(duì)導(dǎo)線機(jī)構(gòu)輸送的銅線進(jìn)行間斷性壓線作業(yè)； 張力衰減機(jī)構(gòu)，固定于所述機(jī)箱的上方，與所述主控裝置信號(hào)連接，用以對(duì)導(dǎo)線機(jī)構(gòu)輸送的銅線進(jìn)行張力的衰減； 夾線機(jī)構(gòu)，該夾線機(jī)構(gòu)固定于所述排線支架的下方，與所述主控裝置信號(hào)連接，用以對(duì)從所述導(dǎo)針輸出的銅線進(jìn)行夾緊、斷線及甩線； 繞線機(jī)構(gòu)，所述繞線機(jī)構(gòu)固定于所述機(jī)箱前端，包括繞線軸、控制繞線軸轉(zhuǎn)動(dòng)的繞線電機(jī)及固定于繞線軸上的治具頭；其中，所述治具頭上固定有需要繞線的繞線骨架，所述繞線電機(jī)與所述主控裝置信號(hào)連接，用以控制所述繞線軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述線筒上的銅線纏繞至所述繞線骨架上； 包膠支架，該包膠支架設(shè)置于所述排線支架的的正前方，與所述排線支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接；且所述包膠支架上從上至下依次設(shè)有膠帶固定輪及用以傳送膠帶的膠帶導(dǎo)向輪； 包膠機(jī)構(gòu)，該包膠機(jī)構(gòu)包括用以?shī)A住膠帶的拐角機(jī)構(gòu)、用以剪切膠帶的切刀裝置及一用以壓合膠帶至與需要包膠的繞線骨架緊貼的膠輪； 上下料機(jī)構(gòu)，該上下料機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述包膠支架前方，與所述主控裝置信號(hào)連接，用以對(duì)將需要繞線的繞線骨架進(jìn)行上料及對(duì)包膠后的繞線骨架進(jìn)行下料。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)多軸繞線包膠一體機(jī)，其特征在于，所述放線機(jī)構(gòu)有多個(gè)，每個(gè)所述放線機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)有一導(dǎo)線機(jī)構(gòu)、壓線機(jī)構(gòu)、張力衰減機(jī)構(gòu)、夾線機(jī)構(gòu)、繞線機(jī)構(gòu)及一包膠機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動(dòng)多軸繞線包膠一體機(jī)，其特征在于，所述機(jī)箱內(nèi)設(shè)有控制所述上下料機(jī)構(gòu)前后、左右、上下移動(dòng)的三個(gè)方位的氣缸驅(qū)動(dòng)裝置；所述上下料機(jī)構(gòu)上沿其長(zhǎng)度方向均勻設(shè)有多個(gè)與需要繞線的繞線骨架形狀相適配的繞線骨架放置槽，每個(gè)所述放置槽的位置與多個(gè)所述治具頭的位置一一對(duì)應(yīng)，且每個(gè)所述放置槽均具有一朝向所述包膠支架的敞口，相鄰兩放置槽之間均設(shè)有一下料槽，每個(gè)所述下料槽均具有一與所述敞口相反的出料口。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的一種全自動(dòng)多軸繞線包膠一體機(jī)，其特征在于，所述線筒軸的外部設(shè)有一與外界相隔的線盒，所述線盒具有一開(kāi)口，所述線盒上于所述開(kāi)口位置設(shè)有一與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接的面蓋。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種全自動(dòng)多軸繞線包膠一體機(jī)，其特征在于，所述上下料機(jī)構(gòu)的前端設(shè)有與其一體成型的下料盒。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種全自動(dòng)多軸繞線包膠一體機(jī)，其特征在于，所述排線支架上，于所述導(dǎo)針的下方設(shè)有一廢料收集盒。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種全自動(dòng)多軸繞線包膠一體機(jī)，其特征在于，所述機(jī)箱的右端設(shè)有一顯示屏固定座，所述顯示屏固定座上設(shè)置有一觸摸顯示屏，所述觸摸顯示屏與所述主控裝置信號(hào)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種全自動(dòng)多軸繞線包膠一體機(jī)，其特征在于，所述機(jī)箱的底部設(shè)有支撐腳。
【文檔編號(hào)】H01F41/06GK203966823SQ201420317636
【公開(kāi)日】2014年11月26日 申請(qǐng)日期:2014年6月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月13日
【發(fā)明者】張燕, 陳奇 申請(qǐng)人:張燕