硅片及太陽電池片上料裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種硅片及太陽電池片上料裝置，它包括真空吸盤、風(fēng)刀、傳感器、直線電機、絲桿伺服電機機構(gòu)和料盒。料盒位于絲桿伺服電機機構(gòu)的正上方，在絲桿伺服電機機構(gòu)的作用下可進行上下移動；風(fēng)刀固定于指定的高度位置用于輸出壓縮氣體從而使硅片或者太陽電池片處于懸浮狀態(tài)，傳感器安裝于指定位置用于檢測硅片或者太陽電池片是否到位，真空吸盤安裝在直線電機下方用于吸附硅片或者太陽電池片。本實用新型的硅片及太陽電池片上料裝置能將料盒中的硅片或者太陽電池片取出并放置到指定位置，具有速度快、效率高、碎片率低等優(yōu)點和特點。
【專利說明】硅片及太陽電池片上料裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及光伏領(lǐng)域的生產(chǎn)裝置，尤其涉及一種硅片及太陽電池片上料裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在太陽電池生產(chǎn)線的許多工序中，經(jīng)常涉及到需要將硅片或者太陽電池片從料盒中取出來，然后放在流水線中進入到下一個工位。如果采用人工抓取的方式，不僅效率很低、碎片率很高，而且很難滿足自動化生產(chǎn)線的需求。因此，實現(xiàn)硅片及太陽電池片的高速上料顯得尤為重要。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的，就是為了提供一種硅片及太陽電池片上料裝置，以實現(xiàn)在太陽電池生產(chǎn)線中將硅片或者太陽電池片高速、無損地取出。
[0004]為了達到上述目的，本實用新型采用了以下技術(shù)方案:一種硅片及太陽電池片上料裝置，用于將硅片或者太陽電池片取出并放置到指定的位置，其包括:
[0005]用于放置硅片或者太陽電池片的料盒；
[0006]用于將硅片或者太陽電池片從料盒中取出并運送到指定工位的產(chǎn)品運送機構(gòu)；
[0007]用于將硅片或者太陽電池片懸浮起來的風(fēng)刀，其設(shè)置在料盒的旁邊；
[0008]用于檢測硅片或者太陽電池片是否上升到位的傳感器，其設(shè)置在料盒的旁邊；
[0009]用于上下移動料盒的絲桿伺服電機機構(gòu)，其連接在料盒的下方。
[0010]所述產(chǎn)品運送機構(gòu)包括直線電機和真空吸盤，真空吸盤通過一垂直于直線電機的連接桿安裝在直線電機的下方。
[0011]所述的絲桿伺服電機機構(gòu)包括伺服電機、絲桿、滑塊、直線導(dǎo)桿和伺服電機驅(qū)動器，絲桿與伺服電機傳動相連并設(shè)置在伺服電機的上方，直線導(dǎo)桿設(shè)置在絲桿的兩側(cè)，滑塊連接在絲桿和直線導(dǎo)桿的上面，伺服電機驅(qū)動器與伺服電機相連用于控制伺服電機的脈沖數(shù)量和方向；所述料盒連接在滑塊上面。
[0012]本實用新型的硅片及太陽電池片上料裝置通過絲桿伺服電機機構(gòu)將料盒中的硅片或者太陽電池片頂升起來，直到料盒中最上面的硅片或者太陽電池片到達傳感器的檢測位置停止上升，然后風(fēng)刀輸出壓縮氣體使料盒中最上面的硅片或者太陽電池片處于懸浮狀態(tài)。直線電機帶動真空吸盤移動到料盒中硅片或者電池片的正上方，將處于懸浮狀態(tài)的硅片或者太陽電池片吸起來，之后真空吸盤在直線電機的驅(qū)動下將硅片或者太陽電池片運送到指定的工位。本實用新型具有速度快、效率高、碎片率低等優(yōu)點和特點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型硅片及太陽電池片上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0014]參見圖1，本實用新型中采用的硅片及太陽電池片上料裝置，包括用于放置硅片或者太陽電池片的料盒6 ;用于將硅片或者太陽電池片7從料盒中取出并運送到指定工位的產(chǎn)品運送機構(gòu)；該產(chǎn)品運送機構(gòu)包括直線電機4和真空吸盤I，真空吸盤通過一垂直于直線電機的連接桿安裝在直線電機的下方。用于將硅片或者太陽電池片懸浮起來的風(fēng)刀2設(shè)置在料盒的旁邊；用于檢測硅片或者太陽電池片是否上升到位的傳感器3設(shè)置在料盒的旁邊；用于上下移動料盒的絲桿伺服電機機構(gòu)5連接在料盒的下方，該絲桿伺服電機機構(gòu)包括伺服電機51、絲桿52、滑塊53、直線導(dǎo)桿54和伺服電機驅(qū)動器55,絲桿與伺服電機傳動相連并設(shè)置在伺服電機的上方，直線導(dǎo)桿設(shè)置在絲桿的兩側(cè)，滑塊連接在絲桿和直線導(dǎo)桿的上面，伺服電機驅(qū)動器與伺服電機相連用于控制伺服電機的脈沖數(shù)量和方向；所述料盒連接在滑塊上面。
[0015]本實用新型的工作原理是，將硅片或者太陽電池片7放置于料盒6中，在絲桿伺服電機機構(gòu)5的帶動下上下移動，傳感器3安裝于指定位置用于檢測料盒中最上面的硅片或者太陽電池片7是否到位，當(dāng)料盒6中最上面的硅片或者太陽電池片7運動到傳感器3的檢測位置時，絲桿伺服電機機構(gòu)5和料盒6停止上升。固定于指定高度位置的風(fēng)刀2輸出壓縮氣體從而使料盒6中最上面的硅片或者太陽電池片7處于懸浮狀態(tài)，真空吸盤I在直線電機4的帶動下移動到硅片或者太陽電池片7的正上方，將處于懸浮狀態(tài)的硅片或者太陽電池片7吸起來，然后真空吸盤I在直線電機4的帶動下將硅片或者太陽電池片7運送到指定的工位。
【權(quán)利要求】
1.一種硅片及太陽電池片上料裝置，用于將硅片或者太陽電池片取出并放置到指定的位置，其特征在于，包括: 用于放置硅片或者太陽電池片的料盒； 用于將硅片或者太陽電池片從料盒中取出并運送到指定工位的產(chǎn)品運送機構(gòu)； 用于將硅片或者太陽電池片懸浮起來的風(fēng)刀，其設(shè)置在料盒的旁邊； 用于檢測硅片或者太陽電池片是否上升到位的傳感器，其設(shè)置在料盒的旁邊； 用于上下移動料盒的絲桿伺服電機機構(gòu)，其連接在料盒的下方。
2.如權(quán)利要求1所述的硅片及太陽電池片上料裝置，其特征在于:所述產(chǎn)品運送機構(gòu)包括直線電機和真空吸盤，真空吸盤通過一垂直于直線電機的連接桿安裝在直線電機的下方。
3.如權(quán)利要求1所述的硅片及太陽電池片上料裝置，其特征在于:所述的絲桿伺服電機機構(gòu)包括伺服電機、絲桿、滑塊、直線導(dǎo)桿和伺服電機驅(qū)動器，絲桿與伺服電機傳動相連并設(shè)置在伺服電機的上方，直線導(dǎo)桿設(shè)置在絲桿的兩側(cè)，滑塊連接在絲桿和直線導(dǎo)桿的上面，伺服電機驅(qū)動器與伺服電機相連用于控制伺服電機的脈沖數(shù)量和方向；所述料盒連接在滑塊上面。
【文檔編號】H01L31/18GK204029833SQ201420317650
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年6月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月13日
【發(fā)明者】祁永慶, 劉小宇, 丁葉飛, 肖穎婕 申請人:上海太陽能工程技術(shù)研究中心有限公司