一種輔助硅片插片的裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種輔助硅片插片的裝置，包括橫梁、豎梁、橫向移動裝置、載片盒、伸縮裝置及吸盤；橫向移動裝置設(shè)置在橫梁的下方，具有能夠沿橫梁移動的移動塊；伸縮裝置的固定端連接移動塊，伸縮端連接吸盤；豎梁豎直安裝在橫梁的一端，載片盒固定在豎梁的一側(cè)并位于橫梁的下方；載片盒內(nèi)具有傳感器、噴氣嘴、托片盤和升降裝置，傳感器和噴氣嘴均位于載片盒的上邊緣的內(nèi)側(cè)，升降裝置能夠控制托片盤在載片盒內(nèi)上下移動。該裝置可以將散片傳遞給自動插片設(shè)備，輔助完成散片的插片工作，減少了操作人員對硅片的接觸，降低了產(chǎn)品的不合格率，也不增加操作人員的工作量。
【專利說明】一種輔助硅片插片的裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及光伏【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種輔助硅片插片的裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]光伏組件作為太陽能的一種利用形式正在大規(guī)模的應(yīng)用，并形成了龐大的產(chǎn)業(yè)，越來越多的光伏組件投入使用，為人類提供著清潔的電力能源。
[0003]光伏組件利用玻璃板、背板和EVA封裝電池片，電池片由硅片制成，硅片由硅錠切割而成，然后經(jīng)過表面制絨、擴(kuò)散制結(jié)、濕法刻蝕、沉積減反射膜、印刷燒結(jié)等工藝制成電池片。
[0004]其中，制絨工序和濕法刻蝕工序所使用的設(shè)備均為鏈?zhǔn)缴a(chǎn)模式，為了提高產(chǎn)品質(zhì)量，大部分制絨和濕法刻蝕設(shè)備均配有自動插片設(shè)備，自動插片設(shè)備具有機(jī)械手，硅片從制絨機(jī)或濕法刻蝕機(jī)中完成工藝后，自動插片設(shè)備的機(jī)械手可以自動從制絨機(jī)或濕法刻蝕機(jī)中拾取娃片并插到載片花籃中。
[0005]正常工作時(shí)，硅片連續(xù)從制絨機(jī)或濕法刻蝕機(jī)中出來，自動插片設(shè)備的機(jī)械手依次拾取硅片并插入載片花籃；如果自動插片設(shè)備出現(xiàn)故障，制絨機(jī)或濕法刻蝕機(jī)還會繼續(xù)出片，此時(shí)出來的硅片便不能被插入載片花籃，形成大量的散片，通常處理散片的方式為操作人員手動將硅片插入載片花籃。
[0006]制絨機(jī)和濕法刻蝕機(jī)的出片量較大，自動插片設(shè)備出現(xiàn)故障后，需要手動插片，大大增加了操作人員的工作量，另外，操作人員頻繁的與硅片接觸會產(chǎn)生許多不合格片，影響產(chǎn)品的合格率。
[0007]因此，在自動插片設(shè)備出現(xiàn)故障后，如何在既不增加操作人員的工作量又不影響產(chǎn)品合格率的情況下完成插片，是本領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的技術(shù)問題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0008]本實(shí)用新型的目的是提供一種輔助硅片插片的裝置，該裝置能夠?qū)⑸⑵瑐鬟f給自動插片設(shè)備，輔助完成插片工作，既不增加操作人員的工作量又不影響產(chǎn)品合格率。
[0009]為了實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型提供了一種輔助硅片插片的裝置，包括橫梁、豎梁、橫向移動裝置、載片盒、伸縮裝置及吸盤；所述橫向移動裝置設(shè)置在所述橫梁的下方，具有能夠沿所述橫梁移動的移動塊；所述伸縮裝置的固定端連接所述移動塊，伸縮端連接所述吸盤；所述豎梁豎直安裝在所述橫梁的一端，所述載片盒固定在所述豎梁的一側(cè)并位于所述橫梁的下方；所述載片盒內(nèi)具有傳感器、噴氣嘴、托片盤和升降裝置，所述傳感器和所述噴氣嘴均位于所述載片盒的上邊緣的內(nèi)側(cè)，所述升降裝置能夠控制所述托片盤在所述載片盒內(nèi)上下移動。
[0010]優(yōu)選地，所述橫向移動裝置包括第一絲杠及第一電機(jī)，所述第一絲杠沿所述橫梁設(shè)置，所述移動塊與所述第一絲杠配合，所述第一電機(jī)驅(qū)動所述第一絲杠往復(fù)轉(zhuǎn)動時(shí)能夠使所述移動塊沿所述第一絲杠往返移動。[0011 ] 優(yōu)選地，所述升降裝置包括第二絲杠及第二電機(jī)，所述第二絲杠豎直設(shè)置，所述托片盤的安裝端與所述第二絲杠配合，所述第二電機(jī)驅(qū)動所述第二絲杠往復(fù)轉(zhuǎn)動時(shí)能夠使所述托片盤沿所述第二絲杠上下移動。
[0012]優(yōu)選地，所述伸縮裝置為伸縮缸。
[0013]優(yōu)選地，所述載片盒具有至少一個(gè)所述噴氣嘴。
[0014]優(yōu)選地，所述載片盒具有兩個(gè)所述噴氣嘴，兩個(gè)所述噴氣嘴分別設(shè)置在所述載片盒的兩個(gè)相對的上邊緣的內(nèi)側(cè)。
[0015]本實(shí)用新型提供的輔助硅片插片的裝置，包括橫梁、豎梁、橫向移動裝置、載片盒、伸縮裝置及吸盤；橫向移動裝置設(shè)置在橫梁的下方，具有能夠沿橫梁移動的移動塊；伸縮裝置的固定端連接移動塊，伸縮端連接吸盤；豎梁豎直安裝在橫梁的一端，載片盒固定在豎梁的一側(cè)并位于橫梁的下方；載片盒內(nèi)具有傳感器、噴氣嘴、托片盤和升降裝置，傳感器和噴氣嘴均位于載片盒的上邊緣的內(nèi)側(cè)，升降裝置能夠控制托片盤在載片盒內(nèi)上下移動。
[0016]當(dāng)設(shè)備故障出現(xiàn)大量散片后，將散片疊放整齊，放到載片盒中的托片盤上，托片盤在升降裝置的控制下能夠上下移動，放入散片前將托片盤調(diào)到最低位置，放入散片后，由升降裝置控制托片盤向上托起硅片，當(dāng)傳感器感應(yīng)到硅片時(shí)，托片盤停止上升，并使噴氣嘴向硅片吹出壓縮氣體，噴氣嘴吹出的壓縮氣體能夠使硅片與硅片之間分離不粘在一起。
[0017]橫向移動裝置控制移動塊帶動伸縮裝置和吸盤移動到載片盒的上方，伸縮裝置伸長使吸盤向下接近硅片，位于頂部的各硅片之間已經(jīng)相互分離，吸盤靠近硅片時(shí)能夠吸取一張硅片，之后再向上運(yùn)動，即完成取片動作。
[0018]然后在橫向移動裝置作用下，移動塊帶動伸縮裝置及吸盤帶著硅片運(yùn)動至橫梁的另一端并停止，在伸縮裝置的作用下，吸盤向下運(yùn)動并將硅片釋放，完成放片動作，自動插片設(shè)備便可以將硅片插到載片花籃中。
[0019]該輔助硅片插片的裝置可以輔助自動插片設(shè)備完成散片的插片工作，散片均位于載片盒中，由該裝置傳遞給自動插片設(shè)備，然后插到載片花籃中，減少了人工對硅片的接觸，從而降低了產(chǎn)品的不合格率，同時(shí)減少了操作者的工作量。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1為本實(shí)用新型所提供的輔助硅片插片的裝置一種【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為圖1所示的輔助硅片插片的裝置中載片盒的俯視圖。
[0022]其中，圖1和圖2中的附圖標(biāo)記和部件名稱之間的對應(yīng)關(guān)系如下:
[0023]橫梁I ;豎梁2 ;載片盒3 ;吸盤4 ;傳感器5 ;噴氣嘴6 ;托片盤7 ;第一絲杠8 ;第一電機(jī)9 ;第二絲杠10 ;第二電機(jī)11 ;伸縮缸12。

【具體實(shí)施方式】
[0024]本實(shí)用新型的核心是提供一種輔助硅片插片的裝置，該裝置能夠?qū)⑸⑵瑐鬟f給自動插片設(shè)備，輔助完成插片工作，既不增加操作人員的工作量又不影響產(chǎn)品合格率。
[0025]為了使本【技術(shù)領(lǐng)域】的人員更好地理解本實(shí)用新型方案，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0026]請參考圖1和圖2，圖1為本實(shí)用新型所提供的輔助硅片插片的裝置一種【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為圖1所示的輔助硅片插片的裝置中載片盒的俯視圖。
[0027]在一種具體的實(shí)施方式中，本實(shí)用新型提供了一種輔助硅片插片的裝置，包括橫梁1、豎梁2、橫向移動裝置、載片盒3、伸縮裝置及吸盤4 ;橫向移動裝置設(shè)置在橫梁I的下方，具有能夠沿橫梁移動的移動塊；伸縮裝置的固定端連接移動塊，伸縮端連接吸盤4 ;豎梁2豎直安裝在橫梁I的一端，載片盒3固定在豎梁2的一側(cè)并位于橫梁I的下方；載片盒3內(nèi)具有傳感器5、噴氣嘴6、托片盤7和升降裝置，傳感器5和噴氣嘴6均位于載片盒3的上邊緣的內(nèi)側(cè)，升降裝置能夠控制托片盤7在載片盒3內(nèi)上下移動。
[0028]正常工作時(shí)，硅片連續(xù)從制絨機(jī)或濕法刻蝕機(jī)中出來，自動插片設(shè)備的機(jī)械手依次拾取硅片并插入載片花籃；如果自動插片設(shè)備出現(xiàn)故障，制絨機(jī)或濕法刻蝕機(jī)還會繼續(xù)出片，此時(shí)出來的硅片便不能被插入載片花籃，形成大量的散片。
[0029]當(dāng)出現(xiàn)大量散片后，將散片疊放整齊，放到載片盒3中的托片盤7上，托片盤7在升降裝置的控制下能夠上下移動。放入散片前將托片盤7調(diào)到最低位置，放入散片后，由升降裝置控制托片盤7向上托起硅片，硅片接近載片盒3的邊緣時(shí)，傳感器5能夠感應(yīng)到硅片，使托片盤7停止上升，并使噴氣嘴6向硅片吹出壓縮氣體，噴氣嘴6吹出的壓縮氣體能夠使位于頂部的各硅片之間相互分離，不粘在一起。
[0030]豎梁2及載片盒3位于橫梁I的一端，橫向移動裝置能夠控制移動塊帶動伸縮裝置和吸盤4移動到載片盒3的上方，伸縮裝置伸長能夠使吸盤4向下接近硅片，位于頂部的各硅片之間已經(jīng)相互分離，吸盤4靠近硅片時(shí)吸取一張硅片，之后再是吸盤4向上運(yùn)動，即完成取片動作。
[0031]然后在橫向移動裝置作用下，移動塊帶動伸縮裝置及吸盤4帶著硅片運(yùn)動至橫梁I的另一端并停止，在伸縮裝置的作用下，吸盤4向下運(yùn)動并將硅片釋放，完成放片動作，自動插片設(shè)備便可以將硅片插到載片花籃中。
[0032]該輔助硅片插片的裝置可以輔助自動插片設(shè)備完成散片的插片工作，將散片均放置于載片盒3中，由該裝置傳遞給自動插片設(shè)備，然后插到載片花籃中，減少了人工對硅片的接觸，從而降低了產(chǎn)品的不合格率，同時(shí)減少了操作者的工作量。
[0033]進(jìn)一步的，橫向移動裝置包括第一絲杠8及第一電機(jī)9，第一絲杠8沿橫梁I設(shè)置，移動塊與第一絲杠8配合，第一電機(jī)9驅(qū)動第一絲杠8往復(fù)轉(zhuǎn)動時(shí)能夠使移動塊沿第一絲杠8往返移動。
[0034]如圖1所不,橫梁I的一端設(shè)有第一電機(jī)9,第一電機(jī)9可以帶動貫穿橫臂I的第一絲杠8轉(zhuǎn)動，第一絲杠8轉(zhuǎn)動時(shí)，與第一絲杠8配合的移動塊沿第一絲杠8移動，并帶動伸縮裝置及其下側(cè)的吸盤4，能夠?qū)⑽P4移動到載片盒3上方取片，也能夠?qū)⑽P4移動到自動插片設(shè)備附近放片。
[0035]具體的，升降裝置包括第二絲杠10及第二電機(jī)11，第二絲杠10豎直設(shè)置，托片盤7的安裝端與第二絲杠10配合，第二電機(jī)11驅(qū)動第二絲杠10往復(fù)轉(zhuǎn)動時(shí)能夠使托片盤7沿第二絲杠10上下移動。
[0036]圖1中所示的載片盒3為透視效果，第二絲杠10位于載片盒3的一端，第二電機(jī)11位于第二絲杠10的下側(cè)，第二絲杠10轉(zhuǎn)動時(shí)，與第二絲杠10配合的托片盤7沿第二絲杠10移動，能夠托起硅片，當(dāng)硅片靠近載片盒3的邊緣時(shí)，傳感器5能夠感應(yīng)到硅片，使第二絲杠10停止轉(zhuǎn)動，托片盤7便停止上升，此時(shí)使噴氣嘴6向硅片吹壓縮氣體，能夠使位于頂部的各硅片之間分離不粘合。
[0037]當(dāng)頂部的硅片被吸盤4取走，傳感器5感應(yīng)不到硅片時(shí)，使第二電機(jī)11繼續(xù)控制第二絲杠10轉(zhuǎn)動，使托片盤7繼續(xù)上升，并重復(fù)上述工作過程。
[0038]另一種方式中，伸縮裝置可以為伸縮缸12。由伸縮缸12的伸縮端連接吸盤4，具體的，伸縮缸12可以為汽缸，則吸盤4的升降動作、吸取硅片動作和釋放硅片的動作均可以由同一氣源控制，使整個(gè)動作連貫。
[0039]具體的，載片盒3設(shè)有至少一個(gè)噴氣嘴6。
[0040]噴氣嘴6的作用是向硅片吹氣，使各硅片之間分離不粘在一起，這樣能夠確保吸盤4在取片時(shí)一次只取一個(gè)娃片。
[0041]優(yōu)選的，如圖2所示，載片盒3具有兩個(gè)噴氣嘴6，兩個(gè)噴氣嘴6分別設(shè)置在載片盒3的兩個(gè)相對的上邊緣的內(nèi)側(cè)。兩個(gè)噴氣嘴6同時(shí)從硅片的兩個(gè)側(cè)邊向硅片吹氣，能夠使各硅片更好的分離，便于吸盤4取片。
[0042]以上對本實(shí)用新型所提供的輔助硅片插片的裝置進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種輔助硅片插片的裝置，其特征在于，包括橫梁(I)、豎梁(2)、橫向移動裝置、載片盒(3)、伸縮裝置及吸盤(4);所述橫向移動裝置設(shè)置在所述橫梁(I)的下方，具有能夠沿所述橫梁移動的移動塊；所述伸縮裝置的固定端連接所述移動塊，伸縮端連接所述吸盤(4);所述豎梁(2)豎直安裝在所述橫梁(I)的一端，所述載片盒(3)固定在所述豎梁(2)的一側(cè)并位于所述橫梁(I)的下方；所述載片盒(3)內(nèi)具有傳感器(5)、噴氣嘴(6)、托片盤(7)和升降裝置，所述傳感器(5)和所述噴氣嘴(6)均位于所述載片盒(3)的上邊緣的內(nèi)偵牝所述升降裝置能夠控制所述托片盤(7)在所述載片盒(3)內(nèi)上下移動。
2.如權(quán)利要求1所述的輔助硅片插片的裝置，其特征在于，所述橫向移動裝置包括第一絲杠(8)及第一電機(jī)(9)，所述第一絲杠(8)沿所述橫梁(I)設(shè)置，所述移動塊與所述第一絲杠(8)配合，所述第一電機(jī)(9)驅(qū)動所述第一絲杠(8)往復(fù)轉(zhuǎn)動時(shí)能夠使所述移動塊沿所述第一絲杠(8)往返移動。
3.如權(quán)利要求2所述的輔助硅片插片的裝置，其特征在于，所述升降裝置包括第二絲杠(10)及第二電機(jī)(11)，所述第二絲杠(10)豎直設(shè)置，所述托片盤(7)的安裝端與所述第二絲杠(10)配合，所述第二電機(jī)(11)驅(qū)動所述第二絲杠(10)往復(fù)轉(zhuǎn)動時(shí)能夠使所述托片盤(7)沿所述第二絲杠(10)上下移動。
4.如權(quán)利要求3所述的輔助硅片插片的裝置，其特征在于，所述伸縮裝置為伸縮缸(12)。
5.如權(quán)利要求4所述的輔助硅片插片的裝置，其特征在于，所述載片盒(3)具有至少一個(gè)所述噴氣嘴(6)。
6.如權(quán)利要求5所述的輔助硅片插片的裝置，其特征在于，所述載片盒(3)具有兩個(gè)所述噴氣嘴￠)，兩個(gè)所述噴氣嘴(6)分別設(shè)置在所述載片盒(3)的兩個(gè)相對的上邊緣的內(nèi)側(cè)。
【文檔編號】H01L31/18GK204029838SQ201420502377
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年9月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月2日
【發(fā)明者】李建朋, 劉紅明, 吳成新, 李永洋, 張繼偉, 王永 申請人:天津英利新能源有限公司