本發(fā)明涉及一種薄片轉(zhuǎn)換器以及用于薄片轉(zhuǎn)換器的致動器條。

背景技術(shù)：

薄片轉(zhuǎn)換器可用于將電能轉(zhuǎn)換成機械功。例如已知將薄片轉(zhuǎn)換器用作為致動器。

薄片轉(zhuǎn)換器具有電活性的復(fù)合結(jié)構(gòu)，簡而言之，該復(fù)合結(jié)構(gòu)由薄片形式的可彈性變形的電介體構(gòu)成，薄片作為載體用于兩個電極。電極被置于薄片的上側(cè)和下側(cè)上。當(dāng)在兩個電極之間產(chǎn)生電場時，在電極之間出現(xiàn)引力使得導(dǎo)致電極之間的距離減小。由此，載體被壓縮。因為載體的材料是基本不可壓縮的，通過載體的厚度減小導(dǎo)致長度增大。由此，例如當(dāng)負荷作用件被彈簧在確定方向上施壓時，可產(chǎn)生負荷作用件的行程。

現(xiàn)有技術(shù)中，保持件通常被實施成封閉的環(huán)或框，其全方位包圍復(fù)合結(jié)構(gòu)。該框和載體例如可在俯視圖中具有圓形或矩形形狀。注意，保持件的該形狀對于不同應(yīng)用不是最佳的。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，改進已知的薄片轉(zhuǎn)換器，使得產(chǎn)生負荷作用件的更好的調(diào)整性能。

為了實現(xiàn)該目的，根據(jù)本發(fā)明提供薄片轉(zhuǎn)換器，該薄皮轉(zhuǎn)換器具有：保持件；電活性的多層-復(fù)合結(jié)構(gòu)；至少一個且優(yōu)選多個可變形的載體，所述載體分別在至少一側(cè)上被涂覆有面狀電極，其中，多層-復(fù)合結(jié)構(gòu)具有伸長的矩形的基本形狀且在其較短側(cè)上被夾緊在保持件中的固定部分中，而較長側(cè)是自由的，其中，多層-復(fù)合結(jié)構(gòu)的電極交替地在被夾緊在保持件中的端部上與接觸元件連接，該接觸元件被布置在固定部分中。本發(fā)明基于下述基本思路，即，使用條形的復(fù)合結(jié)構(gòu)，該復(fù)合結(jié)構(gòu)具有由載體和電極構(gòu)成的多個相互堆疊的層。因為多層-復(fù)合結(jié)構(gòu)在保持件中僅在兩個相互遠離的端部上被固定，因此條在兩個端部之間的中間部分特別可非常好地形變，因為較長側(cè)可不受損地移動離開保持件。另一優(yōu)點在于，薄片轉(zhuǎn)換器構(gòu)建成窄的且因此特別好地適用于下述應(yīng)用，即，在其中提供少的結(jié)構(gòu)空間。

優(yōu)選地，在固定部分中布置彈簧元件，多層-復(fù)合結(jié)構(gòu)的在那里被夾緊的端部通過該彈簧元件被壓縮。彈簧元件用于彈性預(yù)緊張，使得復(fù)合結(jié)構(gòu)也在出現(xiàn)移動且可能出現(xiàn)放置時可靠地保持在固定部分中被夾緊。

優(yōu)選地提出，接觸元件是接觸劍狀物(Kontaktschwert：接觸插板)，且被插入保持件中的凹槽中。復(fù)合結(jié)構(gòu)被固定在固定部分中之后，電極可以可靠地與接觸劍狀物觸點接通。

在最佳效率方面，電極交替地在一個和另一個固定部分中被觸點接通。這使得在堆疊方向看特別節(jié)省空間的結(jié)構(gòu)，因為不是針對每個載體使用兩個電極，而被布置在多層-復(fù)合結(jié)構(gòu)內(nèi)的電極既用于之上的載體也用于之下的載體。由此可行的是，使用同載體正好一樣多個的電極(其中，載體在多層-復(fù)合結(jié)構(gòu)的外側(cè)的一個上露出且可不被激活)，或存在比載體正好多一個的待使用電極。

根據(jù)本發(fā)明的一設(shè)計方案提出，多層-復(fù)合結(jié)構(gòu)的被夾緊在保持件的固定部分中的端部相對于其延伸方向在兩個固定部分之間被彎曲。由此，電極大致垂直于載體的面延伸，使得多層-復(fù)合結(jié)構(gòu)的外側(cè)上提供用于電極的觸點接通的大的面。

在此優(yōu)選地，電極被布置在載體的下述側(cè)上，即，該側(cè)在彎曲之后配設(shè)于接觸元件。該接觸元件在多層-復(fù)合結(jié)構(gòu)外延伸，使得載體不受機械損傷或必須被穿破。

根據(jù)一設(shè)計方案提出，電極在多層-復(fù)合結(jié)構(gòu)的一端部上延伸直至載體的邊緣，且在對置端部上與該邊緣間隔開地結(jié)束。由此在結(jié)構(gòu)方面確保電極交替地被觸點接通。

根據(jù)本發(fā)明的一設(shè)計方案提出，載體設(shè)有接觸舌，該接觸舌被涂覆有電極。接觸舌可被布置在對于接觸有利的位置上。

在此可行的是，接觸舌在俯視圖中成階梯地被布置。這使得可以側(cè)向并排地布置彎曲的接觸舌，使得不出現(xiàn)接觸舌的過厚的包部，其可能很差地被彎曲。

根據(jù)本發(fā)明的一設(shè)計方案提出，多層-復(fù)合結(jié)構(gòu)的載體具有不同的長度，且被層疊使得其端部在俯視圖中成階梯地被布置。由此也可避免在彎曲涂覆有電極的載體的端部時出現(xiàn)很差操作的、厚的包部。

也可提出，電極設(shè)有接觸凸起部，該接觸凸起部在相應(yīng)的固定部分中被觸點接通。這在下述情況下提供，即，當(dāng)期望更多材料觸點接通時，例如當(dāng)接觸凸起部應(yīng)相互焊接時。

也可使用導(dǎo)電膠，電極通過該導(dǎo)電膠相互導(dǎo)電地粘接。

優(yōu)選地，存設(shè)有電子電路，該電子電路與接觸元件連接。通過該方式可產(chǎn)生集成構(gòu)件，該集成構(gòu)件除了在能量供給和數(shù)據(jù)傳導(dǎo)方面自給自足。

電子電路可被集成到保持件中，例如被合適地注入，使得其很好地被保護。

根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選實施方式，設(shè)置安裝板，保持件被安置在該安裝板上。該安裝板作為用于薄片轉(zhuǎn)換器的增強部和/或覆蓋部，使得薄片轉(zhuǎn)換器很好地被保護且可以可靠地被安裝。

電子電路也可被安置在安裝板上被或集成到安裝板中，使得其很好地被保護。

優(yōu)選地，彈簧元件被布置在安裝板與負荷作用件之間。該彈簧元件在偏移方向上對多層-復(fù)合結(jié)構(gòu)施壓，使得精確地限定薄片轉(zhuǎn)換器的行程方向。

在可多層-復(fù)合結(jié)構(gòu)上在固定部分之間布置負荷作用件。在該負荷作用件上，力可被導(dǎo)入多層-復(fù)合結(jié)構(gòu)或從多層-復(fù)合結(jié)構(gòu)被去除。在此，負荷作用件確保多層-復(fù)合結(jié)構(gòu)不被損傷。

負荷作用件可以是板或推桿。

在緊湊設(shè)計方案方面提出，推桿延伸通過安裝板且通過彈簧元件。推桿也可被實施成杯形且將彈簧元件容納在其內(nèi)部中。

根據(jù)一設(shè)計方案提出，負荷作用件是滑塊，該滑塊在保持件中可移動地被引導(dǎo)，且彈簧元件支撐在該滑塊上。在該設(shè)計方案中，多層-復(fù)合結(jié)構(gòu)在側(cè)向方向上被引導(dǎo)。

根據(jù)本發(fā)明的一設(shè)計方案提出，保持件由硬度高于多層-復(fù)合結(jié)構(gòu)的材料構(gòu)成。因此出現(xiàn)作用力的情況下保持件可被看成剛性的。

優(yōu)選地，載體是電介體，特別是介電聚合物。該聚合物的特征在于高可形變性。

用于載體的合適材料是由聚合物、硅酮、丙烯酸脂或聚氨酯制成的薄片或薄膜。

在此可提出，電介體是印制構(gòu)件，該印制構(gòu)件特別通過絲網(wǎng)印刷法、移印法、3D打印法被制造成薄膜。通過這樣的方法可靈活制造具有分別期望尺寸的載體。

電介體也可以是澆注構(gòu)件，其例如被制造成旋轉(zhuǎn)涂層。

被布置在載體上的電極可由基體材料、傳導(dǎo)材料、溶劑及添加物的混合物構(gòu)成。這確保電極可很好地形變。

彈性體材料也可用作為用于電極的基體材料，例如是硅酮、丙烯酸脂或聚氨酯。這些材料的特征在于高可形變性和很好的抗老化性。

用于電極的傳導(dǎo)材料是炭黑、碳納米管、傳導(dǎo)聚合物、納米金屬絲或這些材料的混合物。這些材料當(dāng)其嵌入基體材料中確保在同時很好的可形變性的情況下的高的導(dǎo)電性。

根據(jù)本發(fā)明的一設(shè)計方案提出，電極是印制構(gòu)件，該印制構(gòu)件特別通過絲網(wǎng)印刷法、移印法、3D打印法、層壓法、噴墨打印法或氣溶膠噴射法被施加成薄層。通過這些方法，電極可通過較低成本以分別所期望的幾何形狀被安置在載體上。

也可行的是，電極分開地被制造且然后與載體粘接。

薄片轉(zhuǎn)換器可用于將電能轉(zhuǎn)換成機械功。在該情況下薄片轉(zhuǎn)換器用作為致動器。

也可行的是，使用薄片轉(zhuǎn)換器將機械能轉(zhuǎn)換成電能。在此在下述情況下電極之間的距離改變，即，當(dāng)負荷作用件從外被移動時。類似于充電的電容器的情況，在其中，電容器板相互間的距離改變，則在該情況下在薄片轉(zhuǎn)換器中電極之間的電壓改變。即，薄片轉(zhuǎn)換器可類似于傳感器或發(fā)電機被使用。

保持件可以是印制構(gòu)件，例如通過絲網(wǎng)印刷法、移印法或3D打印法被制造。由此可根據(jù)各應(yīng)用情況靈活地制造不同的幾何形狀。

也可行的是，保持件是壓鑄件，其可成本有利地被大量制造。

特別地，環(huán)氧樹脂適合作為用于保持件的材料。

根據(jù)本發(fā)明的一實施方式提出，多層-復(fù)合結(jié)構(gòu)類似于在蹦床中地緊張地被安置在保持件中。多層-復(fù)合結(jié)構(gòu)實施下述行程，即，該行程基本垂直于多層-復(fù)合結(jié)構(gòu)的延伸方向且由此也垂直于其伸展方向。整體而言，由此產(chǎn)生小的結(jié)構(gòu)高度。

根據(jù)一替選的實施方式提出，多層-復(fù)合結(jié)構(gòu)類似環(huán)圈地延伸。換而言之：多層-復(fù)合結(jié)構(gòu)在固定部分之間松弛(也當(dāng)其可被緊張時)，即，延伸遠離下述平面，即，該平面延伸通過兩個固定部分。由此，多層-復(fù)合結(jié)構(gòu)的伸展方向與行程方向重合，使得可實現(xiàn)更大的行程。此外，致動器的結(jié)構(gòu)寬度變小。

根據(jù)一優(yōu)選的實施方式提出，多層-復(fù)合結(jié)構(gòu)在中間設(shè)有操縱部分。該操縱部分可與閥座共同作用，且根據(jù)薄片轉(zhuǎn)換器的激活狀態(tài)關(guān)閉或釋放閥座。

在此優(yōu)選地提出，操縱部分無電極。電極僅被設(shè)置在用于改變致動器的長度的部分中。

根據(jù)一設(shè)計方案提出，保持件是環(huán)。這使得可以均勻地夾緊多層-復(fù)合結(jié)構(gòu)，其不由單一的、直線延伸的條構(gòu)成，而具有復(fù)雜的形狀。

特別地，多層-復(fù)合結(jié)構(gòu)可具有星形的形狀，例如具有三個與操縱部分相同間距向外延伸的部分。這使得可以提高操縱力，而操縱部分被均勻施壓。

本發(fā)明也涉及一種用于如前文所述的薄片轉(zhuǎn)換器的致動器條，其中，致動器條包括：載體，載體由可彈性變形的塑料薄片構(gòu)成且在俯視圖中具有通常伸長的矩形形狀；以及面狀電極，該電極與載體固定連接且在載體的兩個較短側(cè)邊緣中的一個上形成觸點接通部分。從這樣的致動器條可通過下述方式以較低成本制造多層-復(fù)合結(jié)構(gòu)，即，單個條被相互粘接或相互層壓。在此，“矩形”如針對薄片轉(zhuǎn)換器的相同方式地特別表示，有兩個更長的側(cè)邊和兩個更短的側(cè)邊。例如，更長的側(cè)邊的長度至少是更短的側(cè)邊的長度的兩倍?！熬匦巍辈槐仨毐硎?，薄片結(jié)構(gòu)強制性具有直的側(cè)邊和/或角。薄片結(jié)構(gòu)可具有“靴子形狀”、腎形狀等。

為了簡化觸點接通，觸點接通部分可具有在縱向方向上突出的接觸凸起部。

也可提出，觸點接通部分是接觸舌，該接觸舌與電極導(dǎo)電連接。這使得接觸舌可相互焊接。

優(yōu)選地，載體由介電聚合物構(gòu)成，使得其可很好地形變。

優(yōu)選地，電極由彈性的、導(dǎo)電的塑料構(gòu)成。由此，電極可如載體一樣很好地形變，使得形成可整體非常好地彈性變形的致動器條。

為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明也提出一種用于觸點接通多層-復(fù)合結(jié)構(gòu)的電極從而產(chǎn)生薄片轉(zhuǎn)換器的方法，其中，至少一個致動器條被布置在保持件中，使得致動器條通過其觸點接通部分突出超過保持件的固定部分。然后，觸點接通部分相對于致動器條的朝向在固定部分之間被彎曲，且觸點接通部分被觸點接通。通過該方式，能夠以較小的成本可靠地接觸復(fù)合結(jié)構(gòu)中的大量致動器條。

優(yōu)選地，多個致動器條堆疊，其中，觸點接通部分交替地在復(fù)合結(jié)構(gòu)的相對側(cè)上。不必分開觸點接通每個致動器條，而一方面所有“奇數(shù)”致動器條且另一方面所有“偶數(shù)”致動器條分別被置于一個且相同的電勢。

不同的方法適用于觸點接通?？商岢觯瑸榱擞|點接通而插入接觸劍狀物，該接觸劍狀物觸點接通所有在保持件的相應(yīng)側(cè)上的觸點接通部分。也可提出，觸點接通部分借助于導(dǎo)電膠接觸。替選地，觸點接通部分可以相互焊接。

附圖說明

下文中根據(jù)在附圖中所示的不同實施方式描述本發(fā)明。附圖中：

圖1以透視圖示出根據(jù)本發(fā)明的第一實施方式的薄片轉(zhuǎn)換器；

圖2以分解透視圖示出圖1中的薄片轉(zhuǎn)換器；

圖3以剖面透視圖示出圖1中的薄片轉(zhuǎn)換器；

圖4示出圖3中的細節(jié)IV；

圖5以俯視圖示出在圖1中的薄片轉(zhuǎn)換器中使用的、第一類型的設(shè)有電極的載體；

圖6以俯視圖示出第二類型的載體；

圖7以側(cè)視圖示出圖6中的載體；

圖8示出圖7中的細節(jié)VIII；

圖9以透視圖示出圖8中的細節(jié)VIII；

圖10以俯視圖示出根據(jù)第一實施方式變型的設(shè)有電極的載體；

圖11以俯視圖示出根據(jù)第二實施方式變型的設(shè)有電極的載體；

圖12以俯視圖示出根據(jù)第三實施方式變型的設(shè)有電極的載體；

圖13示出多層-復(fù)合結(jié)構(gòu)，其由在圖12中所示的實施方式變型中的不同變型形成；

圖14以俯視圖示出根據(jù)第四實施方式變型的設(shè)有電極的載體；

圖15示出多層-復(fù)合結(jié)構(gòu)，其由在圖14中所示的實施方式變型中的不同變型形成；

圖16以透視剖面圖示出根據(jù)第二實施方式的薄片轉(zhuǎn)換器；

圖17以分解透視圖示出圖16中的薄片轉(zhuǎn)換器；

圖18以透視剖面圖示出根據(jù)本發(fā)明的第三實施方式的薄片轉(zhuǎn)換器；

圖19以分解圖示出圖18中的薄片轉(zhuǎn)換器；

圖20以縱剖面示出在非激活狀態(tài)下的圖18中的薄片轉(zhuǎn)換器；

圖21以縱剖面示出在激活狀態(tài)下的圖18中的薄片轉(zhuǎn)換器；

圖22以透視剖面圖示出根據(jù)本發(fā)明的第四實施方式的薄片轉(zhuǎn)換器；

圖23示出圖22中的薄片轉(zhuǎn)換器，其中，為了更好地清晰性未示出安裝板；

圖24以放大的比例示出圖23中的細節(jié)XXIV；

圖25以示意圖示出根據(jù)本發(fā)明的第五實施方式的薄片轉(zhuǎn)換器；

圖26以俯視圖示出具有根據(jù)本發(fā)明的第六實施方式的薄片轉(zhuǎn)換器的閥；

圖27示出沿著圖26中的面XXVII-XXVII的剖面，其中，閥處于關(guān)閉狀態(tài)；

圖28示出圖27中的缺口截面，其中，閥處于打開狀態(tài)；

圖29示出沿著圖26中的面XXVIII-XXVIII的剖面；

圖30以俯視圖示出根據(jù)第六實施方式的薄片轉(zhuǎn)換器；

圖31以剖視圖示出圖30中的薄片轉(zhuǎn)換器；

圖32以透視圖示出圖30中的薄片轉(zhuǎn)換器；

圖33以透視圖示出圖30中的薄片轉(zhuǎn)換器的框；

圖34以透視圖示出用于圖30中的薄片轉(zhuǎn)換器的多層-復(fù)合結(jié)構(gòu)；

圖35以透視圖示出根據(jù)第六實施方式的薄片轉(zhuǎn)換器的一個變型；以及

圖36以分解圖示出圖35中的薄片轉(zhuǎn)換器。

具體實施方式

在圖1至9中示出根據(jù)第一實施方式的薄片轉(zhuǎn)換器2。該薄片轉(zhuǎn)換器包括多層-復(fù)合結(jié)構(gòu)10和保持件50。

多層-復(fù)合結(jié)構(gòu)10是由交替布置的載體12和面狀電極14構(gòu)成的堆疊。

每個載體12(特別參見圖5和圖6)具有伸長的、矩形的基本形狀。該載體由可彈性變形的絕緣材料構(gòu)成的薄片或薄膜構(gòu)成。

特別地，可彈性變形的絕緣材料是電活性的聚合物，是硅酮、丙烯酸脂或聚氨酯。

面狀的電極14通過相同的方式如載體12是可彈性變形的?；旧峡尚械氖?，與載體分開地制造電極且然后通過下述方式連接電極與載體，即，例如粘接或?qū)訅弘姌O。然而優(yōu)選地，電極14通過下述方式被實施成載體的涂層，即，例如電極直接被印制。

電極由諸如硅酮、丙烯酸脂或聚氨酯的基體材料構(gòu)成，其設(shè)有諸如炭黑、碳納米管、傳導(dǎo)聚合物、納米金屬絲或這些材料的混合物的導(dǎo)電材料。

如特別可從圖5和圖6中看到的那樣，有兩個不同類型的載體。在圖5所示的第一類型中，電極14延伸直至到載體的左側(cè)邊緣上，而右側(cè)邊緣空置。在圖6所示的第二類型中正好相反，電極延伸直至載體12的右側(cè)邊緣，而左側(cè)邊緣空置。

涂覆有電極的載體的圖5和圖6中所示的類型的不同實際上僅在其在薄片轉(zhuǎn)換器2中的朝向方面；其實際上在幾何結(jié)構(gòu)方面是相同的。

每個設(shè)有電極14的載體12被設(shè)有負荷作用件16，力之后通過負荷作用件可被導(dǎo)入多層-復(fù)合結(jié)構(gòu)10或可從其被除去。負荷作用件16可被實施成在載體12或電極14上構(gòu)建的加強板，或由未涂層(有電極)的區(qū)域或由下述開口構(gòu)成，固定件延伸通過該開口，該固定件相互連接兩個外置的板，多層-復(fù)合結(jié)構(gòu)10被夾緊在所述板之間。

多層-復(fù)合結(jié)構(gòu)10由更大數(shù)量的設(shè)有電極14的載體12構(gòu)成，其中，第一和第二類型分別交替。

可提出，涂覆有電極14的載體12在其縱向方向看輕微相互交替被移動地被布置，使得在每側(cè)上矩形載體的更短的側(cè)邊進一步突出所形成的堆疊，在其中，電極14延伸直至載體12的最外邊緣。

設(shè)有電極14的載體12可被制造成分開的致動器條18，其然后相互連接成多層-復(fù)合結(jié)構(gòu)。對此，致動器條可相互粘接或相互層壓。也可行的是，以層的方式印制載體和電極，且通過該方式分層地制造多層-復(fù)合結(jié)構(gòu)10。

復(fù)合結(jié)構(gòu)10被夾緊在保持件50內(nèi)。根據(jù)在此有上部50A和下部50B構(gòu)成的長框的類型實施保持件50。

保持件50在其更短的側(cè)邊處分別具有固定部分52，其用于機械夾緊和保持多層-復(fù)合結(jié)構(gòu)10的更短的側(cè)邊。對此，在下部50B中設(shè)置底座54，多層-復(fù)合結(jié)構(gòu)10的外邊緣被上部50A擠壓抵靠該底座。

上部50A在此設(shè)有兩個彈簧元件56，所述彈簧元件彈性地擠壓多層-復(fù)合結(jié)構(gòu)10的薄片堆疊抵靠底座54。彈簧元件可通過一體地被實施有上部50A的彈簧吊耳形成或通過滑塊形成，該護板被分開的彈簧施壓。

保持件50的兩個固定部分52通過兩個連接部分58相互連接，其沿著多層-復(fù)合結(jié)構(gòu)10的更長的側(cè)邊延伸。

如特別可在圖3中看到的那樣，多層-復(fù)合結(jié)構(gòu)被保持在保持件50的固定部分52之間在縱向方向上被張緊，而多層-復(fù)合結(jié)構(gòu)側(cè)向(即，沿著更長的側(cè)邊)空置(參見在復(fù)合結(jié)構(gòu)10的更長的側(cè)邊與保持件50的連接部分58之間的空隙s)。

多層-復(fù)合結(jié)構(gòu)10的電極14交替地在保持件50的相對側(cè)上電接觸，即，電極1、3、5、…例如在圖1中右側(cè)布置的固定部分52上，且電極2、4、6、8、…在圖1中左側(cè)布置的固定部分52上。

為了接觸在此使用接觸元件60(特別參見圖2)，接觸元件被插入固定部分52中的容納部且電接觸位于此的電極。在此，載體12連同位于其上的電極14被彎曲(特別參見圖4和圖8)，使得接觸元件不面對由載體和電極構(gòu)成的致動器條的外置的正側(cè)，而面對“上側(cè)”，即，電極。由此確保電極的大面積接觸。

在此，接觸元件60被實施成接觸劍狀物。

每個由載體12和電極14構(gòu)成的致動器條的彎曲的端部部分由此形成觸點接通部分62。

為了控制薄片轉(zhuǎn)換器使用例如可被集成到保持件中的電子電路。該電路與接觸元件60連接，使得可在接觸元件60之間構(gòu)建所期望的電勢。

在圖10中示出針對圖5和圖6中所示的致動器條18的一實施方式變型。

與圖5和圖6的致動器條的不同之處在于，在圖10所示的實施方式變型中使用接觸凸起部20，其是被安置在致動器條18上的分開的構(gòu)件，即，使得該構(gòu)件與電極14導(dǎo)電連接。

接觸凸起部20在載體12的更短的邊側(cè)中的一個上突出超過載體。

接觸凸起部20可由薄的金屬片構(gòu)成。由此提供材料足以當(dāng)接觸凸起部疊加彎曲時相互焊接在側(cè)面上布置的接觸凸起部。

基本上，電極14可覆蓋載體12的整個表面。如可在圖10中看到的，電極然而也可與載體的外邊緣間隔開地結(jié)束。

在圖11中示出第二實施方式變型。該實施方式變型與在圖5和圖6中已知的變型的不同在于，電極14在載體12的四個側(cè)邊緣中的三個上與其間隔開地結(jié)束，即，載體在此空置，而電極僅在下述側(cè)邊緣上延伸至載體12的外邊，即，觸點接通部分62被形成在所述側(cè)邊緣上。

在圖12中示出另一實施方式變型。

在圖12中所示的致動器條18的基本特征在于，觸點接通部分62通過接觸舌22被形成，該接觸舌在致動器條18的更短的側(cè)邊的一個上在縱向方向上突出。

接觸舌22在致動器條18的橫向方向上看可被布置在不同的位置上(參見圖13)，例如在外邊緣上，在中間以及在對置的外邊緣上。通過該分級的布置，不是所有的觸點接通部分62相對對置，如這可在圖4中看到的那樣，而觸點接通部分可并排使得其可單個地被接觸元件60接觸。

在圖14中示出致動器條18的另一實施方式變型。在該變型中，電極14延伸直至直接至矩形的、條形的載體12的更短的外邊緣。

當(dāng)在圖14所示的實施方式變型中的致動器條18在縱向方向上看被相互錯開層疊時，每個第二電極在每側(cè)上空置，使得其可被觸點接通。

額外地可提出，致動器條18被實施具有不同的長度，特別具有分級增大的長度。通過該方式產(chǎn)生在圖15中所述的多層-復(fù)合結(jié)構(gòu)10，在其中，觸點接通部分62分級地空置，且由此可特別好地被觸點接通。

在圖16和17中示出薄片轉(zhuǎn)換器的一實施方式，在其中，薄片轉(zhuǎn)換器被實施成致動器。

相同的參考標記用于通過第一實施方式已知的構(gòu)件，且就此點參考上文中的說明。

設(shè)置被安裝到保持件50上的安裝板70。

在此，負荷作用件16被實施成推桿，其通過頭部72支撐在多層-復(fù)合結(jié)構(gòu)10的面對安裝板70的一側(cè)上。負荷作用件16的桿74延伸通過安裝板70的開口76，使得推桿的正側(cè)在安裝板70遠離的保持件50一側(cè)上空置。

在推桿的頭部72與安裝板70之間布置彈簧元件78，該彈簧元件在此被實施成螺旋彈簧。該螺旋彈簧被布置在推桿桿74上。

安裝板70也可被設(shè)有用于控制薄片轉(zhuǎn)換器的電子電路。在此優(yōu)選地，在安裝板70內(nèi)布置電導(dǎo)體電路，接觸元件60可借助于電導(dǎo)體電路被電接觸。對此，接觸元件60延伸到安裝板70的合適的空隙80中。

在初始狀態(tài)下，推桿16大致在圖16中所示的位置上。當(dāng)薄片轉(zhuǎn)換器2被控制時，即，在接觸元件60之間產(chǎn)生電勢時，在兩個電極14之間的載體12被輕微壓縮，由此致動器條18變長。由此對于彈簧元件78來說可相對于圖16向上移動推桿16。

當(dāng)在接觸元件60之間無(或有更小的)電勢時，致動器條18再次縮短，使得推桿16抵抗彈簧元件78的作用被朝向初始位置調(diào)整。

在圖18至圖21中示出第三實施方式，在其中，薄片轉(zhuǎn)換器2是致動器的部分。

相同的參考標記用于通過上述實施方式已知的構(gòu)件，且就此點參考上文中的說明。

一般而言，在第二和第三實施方式之間的不同在于，在第三實施方式中，負荷作用件16完全被布置在安裝板70與多層-復(fù)合結(jié)構(gòu)10之間。

在第三實施方式中，安裝板70可插入移動引導(dǎo)部82，該移動引導(dǎo)部被集成到保持件50的上部50A中。安裝板70在其面對復(fù)合結(jié)構(gòu)10的一側(cè)上具有套筒形的引導(dǎo)部84，彈簧元件78被布置在該套筒形的引導(dǎo)部內(nèi)。該彈簧元件在此再次被實施成螺旋壓力彈簧。

負荷作用件16在引導(dǎo)部84上被引導(dǎo)，該負荷作用件在此被實施成杯形的推桿。推桿16被彈簧元件78擠壓抵靠多層-復(fù)合結(jié)構(gòu)10(特別參見圖20和圖21)。

在初始狀態(tài)下(參見圖20)，多層-復(fù)合結(jié)構(gòu)10相對緊繃地被保持在保持件50的兩個固定部分52之間，可與蹦床的帆布兜進行比較。由此，彈簧元件78更強烈地被預(yù)張緊。

當(dāng)電勢在第一與第二電極之間作用時，多層-復(fù)合結(jié)構(gòu)10的致動器條18變長，使得彈簧元件78可以將推桿16壓離安裝板70(參見圖21)。

當(dāng)再次移除該電勢時，推桿在多層-復(fù)合結(jié)構(gòu)10的作用下恢復(fù)在圖20中所示的初始狀態(tài)。

可直接通過下述方式使用推桿16的行程，即，多層-復(fù)合結(jié)構(gòu)10的遠離推桿16的一側(cè)直接與閥座共同作用，使得閥座被關(guān)閉或打開。替選地，多層-復(fù)合結(jié)構(gòu)10的遠離推桿16的一側(cè)上固定安置另一負荷作用件或施加彈簧負載，使得該行程可用于在各應(yīng)用中所期望的操縱。

在圖22至圖24中示出第四實施方式。

相同的參考標記用于通過上述實施方式已知的構(gòu)件，且就此點參考上文中的說明。

第四實施方式在布置安裝板70和布置彈簧元件78方面對應(yīng)于第三實施方式。與第三實施方式的不同在于，彈簧元件78支撐在滑塊90上，該滑塊側(cè)向地在滑塊引導(dǎo)部92中被引導(dǎo)，該滑塊引導(dǎo)部被安置在保持件50上?；瑝K90完全包圍多層-復(fù)合結(jié)構(gòu)10，使得多層-復(fù)合結(jié)構(gòu)在側(cè)向方向上被引導(dǎo)。在此，滑塊在側(cè)向方向上是寬的，使得可接受復(fù)合結(jié)構(gòu)橫向于縱向方向的寬度的(輕微)增大。由此，復(fù)合結(jié)構(gòu)也在被移動狀態(tài)下被保持成平的。

滑塊90遠離彈簧元件78的下側(cè)在此可直接被用作為空置的負荷作用件16。

在圖25中示出根據(jù)第五實施方式的薄片轉(zhuǎn)換器。相同的參考標記用于通過上述實施方式已知的構(gòu)件，且就此點參考上文中的說明。

在第五實施方式與例如在圖18至圖21中所示的第三實施方式之間的基本不同在于，在第五實施方式中多層-復(fù)合結(jié)構(gòu)10在初始狀態(tài)下未緊繃地被保持在保持件50中，而類似于環(huán)圈(Schlaufe)地下垂。負荷作用件16作用在環(huán)圈的頂點上。由于負荷作用件16，多層-復(fù)合結(jié)構(gòu)10實際上非松懈地下垂，而被保持緊繃。

由于多層-復(fù)合結(jié)構(gòu)10相對于調(diào)整方向的環(huán)線狀布置，介電薄片材料的伸展方向與行程方向重合。由此可實現(xiàn)更大的行程。另一優(yōu)點在于，通過該幾何形狀可實現(xiàn)更窄的結(jié)構(gòu)，例如用于閥的更窄的操縱機構(gòu)。結(jié)構(gòu)寬度在該應(yīng)用情況下通常小于結(jié)構(gòu)高度。在圖25中所示的實施方式的另一優(yōu)點在于，通過大致加倍的致動器長度提供大致加倍的力。

在圖26至圖29中示出閥100，在其中使用根據(jù)本發(fā)明的第六實施方式的薄片轉(zhuǎn)換器。相同的參考標記用于通過上述實施方式已知的構(gòu)件，且就此點參考上文中的說明。

閥100具有介質(zhì)流入部102和介質(zhì)流入部104。介質(zhì)流入部102匯入閥座108中的閥室106。在圖30至圖34中詳細示出的根據(jù)第六實施方式的薄片轉(zhuǎn)換器配設(shè)于閥座108。

當(dāng)接頭102、104被相反連接時，基本上也可以將接頭104用作為介質(zhì)入口。

第六實施方式與前述實施方式之間的基本不同在于，多層-復(fù)合結(jié)構(gòu)10在第六實施方式中未被實施成連續(xù)伸長的條，而在多層-復(fù)合結(jié)構(gòu)上在中間設(shè)置操縱部分110。在所示的實施例中，以相同角距布置的三個條致動器112從操縱部分110開始延伸(特別參見圖34)。由此，多層-復(fù)合結(jié)構(gòu)10在想象中包括三個致動器條，所述三個致動器條分別包括兩個相互成角度布置的條致動器112以及在其之間的操縱部分110。

在此，保持件50被實施成圓環(huán)，三個安裝臂114從圓環(huán)延伸進入內(nèi)部空間。在該圓環(huán)上三個條致動器112既被機械安置也被電接觸。操縱能通過從保持件50向外延伸的接觸凸起部116被提供。

在此優(yōu)選地，操縱部分110由與每個條致動器112的載體相同的彈性體材料構(gòu)成。替選地可設(shè)想，分開地制造條致動器112，且然后與操縱部分110固定連接。

條致動器112中的每個以如在前述實施方式中的相同方式被構(gòu)建有多個載體和電極的交替位置。

密封環(huán)118由與載體相同的材料或由另一彈性體材料實施，該密封環(huán)配設(shè)于保持件50。該密封環(huán)118用于將薄片轉(zhuǎn)換器密封地布置在兩個外殼半部120A、120B之間，殼體半部組裝形成閥100的外殼。

當(dāng)薄片致動器被布置在兩個殼體半部120A、120B之間時，操縱部分110配設(shè)于閥座108。在未流通的初始狀態(tài)下(參見圖27)，操縱部分110封閉閥座108。

當(dāng)要求更高的關(guān)閉力時，可額外地使用彈簧元件，其被布置在遠離閥座108的一側(cè)上，且擠壓操縱部分110抵靠閥座108。

在激活狀態(tài)下，條致動器112變長，使得操縱部分110可從閥座108升起。當(dāng)不使用閥件時，操縱部分110單獨由此從閥座108升起，條致動器112在激活狀態(tài)下變長。若相反地使用彈簧元件，從而提高關(guān)閉力，則介質(zhì)壓力必須克服彈簧力，由此操縱部分110從閥座108升高。

在操縱部分110的區(qū)域中可使用填充件122，該填充件由比用于條致動器112的材料的硬度更大的材料構(gòu)成。特別地，填充件122可以是自身穩(wěn)定的。

在圖35和圖36中示出針對在圖30至圖34中已知的薄片轉(zhuǎn)換器的一實施方式變型。不同之處在于，在此條致動器112被實施成長的，使得其延伸直至保持件50。該保持件在此由單個的環(huán)50A、50B構(gòu)成，在下述情況下條致動器112的徑向外置的端部被夾緊在單個環(huán)之間，即，單個環(huán)可被組裝成保持件50時。在此，在每個環(huán)50A、50B中設(shè)置合適的接觸部130，條致動器112的相應(yīng)的電極可借助于接觸部而被接觸。

在薄片轉(zhuǎn)換器的所有實施方式中，可彈性變形的絕緣層可被施加到電極上。

絕緣層可通過化學(xué)氣相沉積被施加。

絕緣層可被層壓到電極上。

絕緣層可以是印制構(gòu)件，其特別通過絲網(wǎng)印刷法、移印法或3D打印法被施加。

絕緣層的硬度小于復(fù)合結(jié)構(gòu)的硬度。

絕緣層由硅酮、丙烯酸脂或聚氨酯構(gòu)成。