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      一種斷路器自動(dòng)生產(chǎn)線及其工作方法與流程

      文檔序號:12473717閱讀:898來源:國知局
      一種斷路器自動(dòng)生產(chǎn)線及其工作方法與流程

      本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域,尤其涉及一種斷路器自動(dòng)生產(chǎn)線及其工作方法。



      背景技術(shù):

      斷路器是指能夠關(guān)合、承載和開斷正?;芈窏l件下的電流并能關(guān)合、在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)承載和開斷異?;芈窏l件下的電流的開關(guān)裝置。

      斷路器在生產(chǎn)的過程中需要經(jīng)過多道工序,例如組裝端子盒、彈簧、滅弧罩,磨合工序等等。在現(xiàn)有技術(shù)中,一般采取分立設(shè)備獨(dú)立進(jìn)行每道工序,然后匯合組裝而成的方式進(jìn)行生產(chǎn)。這種斷路器的生產(chǎn)方式由于不能整合資源,進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn),因此效率相對低下,而且很容易出現(xiàn)差錯(cuò),此外,某一個(gè)工序出現(xiàn)問題時(shí),比較難溯源追查原因。

      因此,針對上述情況,如何設(shè)計(jì)一種斷路器自動(dòng)生產(chǎn)線,從而可以解決上述的問題,成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的重要技術(shù)問題。



      技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

      本發(fā)明公開了一種斷路器自動(dòng)生產(chǎn)線及其工作方法,通過將操作機(jī)構(gòu)、端子盒組裝機(jī)構(gòu)、BCB貨存機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)能彈簧裝配機(jī)構(gòu)、BCB配料機(jī)構(gòu)、附件配料機(jī)構(gòu)、附件裝配機(jī)構(gòu)、BCB裝配機(jī)構(gòu)、磨合機(jī)構(gòu)、滅弧罩安裝機(jī)構(gòu)、全檢機(jī)構(gòu)、視覺檢測機(jī)構(gòu)、面板裝配機(jī)構(gòu)、激光打標(biāo)機(jī)、包裝線、目檢工位機(jī)構(gòu)和綜合測試臺(tái)整合并同一控制的方式,能夠?qū)崿F(xiàn)斷路器的自動(dòng)生產(chǎn)。

      本發(fā)明提供的斷路器自動(dòng)生產(chǎn)線,分為左區(qū)、中區(qū)和右區(qū),包括位于所述左區(qū)的操作機(jī)構(gòu)和端子盒組裝機(jī)構(gòu)、位于所述中區(qū)上部的從左至右依次設(shè)置的BCB貨存機(jī)構(gòu)和儲(chǔ)能彈簧裝配機(jī)構(gòu)、位于所述中區(qū)中部的從左至右依次設(shè)置的BCB配料機(jī)構(gòu)、附件配料機(jī)構(gòu)和附件裝配機(jī)構(gòu)、位于所述中區(qū)下部的從左至右依次設(shè)置的BCB裝配機(jī)構(gòu)、磨合機(jī)構(gòu)、滅弧罩安裝機(jī)構(gòu)、全檢機(jī)構(gòu)、視覺檢測機(jī)構(gòu)、面板裝配機(jī)構(gòu)和激光打標(biāo)機(jī)、位于所述中區(qū)下部下方包裝線、以及位于所述右區(qū)從左至右依次設(shè)置的目檢工位機(jī)構(gòu)和綜合測試臺(tái);

      所述操作機(jī)構(gòu)包括組裝臺(tái)、合格輸送線及不合格回流輸送線;

      所述端子盒組裝機(jī)構(gòu)包括依次相連的若干液壓升降小車平臺(tái)、視覺檢測部件、端子盒搬運(yùn)部件、稱重校驗(yàn)部件及輸送部件;

      所述BCB貨存機(jī)構(gòu)包括物料貨架及物料指示燈,其中所述物料指示燈用于指示所述物料貨架內(nèi)物料的狀態(tài);

      所述儲(chǔ)能彈簧裝配機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架上的夾具、壓裝氣缸、壓力傳感器及安全門,其中所述壓裝氣缸安裝在所述夾具底部,所述壓力傳感器及所述安全門安裝在所述夾具上部;

      所述BCB配料機(jī)構(gòu)包括綜合輸送帶及省力部件,其中所述綜合輸送帶用于將來自所述操作機(jī)構(gòu)、所述端子盒組裝機(jī)構(gòu)、所述BCB貨存機(jī)構(gòu)及所述儲(chǔ)能彈簧裝配機(jī)構(gòu)的物料輸送至所述省力部件,所述省力部件將物料輸送至所述BCB裝配機(jī)構(gòu);

      所述磨合機(jī)構(gòu)包括視覺傳感器和兩臺(tái)并聯(lián)設(shè)置的合分閘測試設(shè)備,其中視覺傳感器用于檢測所述合分閘測試設(shè)備的狀態(tài);

      所述滅弧罩安裝機(jī)構(gòu)包括觸頭間隙微調(diào)部件及滅弧罩裝配部件;

      所述附件配料機(jī)構(gòu),與所述滅弧罩安裝機(jī)構(gòu)連接,并接收安裝好滅弧罩的物料;

      所述附件裝配機(jī)構(gòu)包括若干水平排列的裝配器,所述裝配器底部設(shè)置有放置銅端子的定位槽、上部設(shè)置有附件物料放置定位槽,中部設(shè)置有托盤;

      所述目檢工位機(jī)構(gòu)接收來自所述附件裝配機(jī)構(gòu)的物料,并輸送至所述綜合測試臺(tái);

      所述綜合測試臺(tái)包括依次設(shè)置的大電流測試部件、性能測試部件及耐壓測試部件,用于對斷路器進(jìn)行綜合測試,并將測試合格的斷路器輸送至所述激光打標(biāo)機(jī);

      所述面板裝配機(jī)構(gòu)用于對來自所述激光打標(biāo)機(jī)的斷路器進(jìn)行面板安裝;

      所述視覺檢測機(jī)構(gòu)用于對來自所述面板裝配機(jī)構(gòu)的斷路器進(jìn)行視覺檢測;

      所述全檢機(jī)構(gòu)用于對來自所述視覺檢測機(jī)構(gòu)的斷路器進(jìn)行全檢,并將全檢合格的斷路器輸送至所述包裝線進(jìn)行包裝工序。

      優(yōu)選的,

      所述視覺檢測部件包括無線射頻識(shí)別器、輸送帶、擋板控制器、工業(yè)高清相機(jī)及報(bào)警器;

      所述無線射頻識(shí)別器用于讀取端子盒的信息;

      所述擋板控制器設(shè)置在輸送帶上,用于將不合格的端子盒擋??;

      所述工業(yè)高清相機(jī)與所述無線射頻識(shí)別器、所述擋板控制器及所述報(bào)警器相連。

      優(yōu)選的,

      所述端子盒搬運(yùn)部件為四軸水平關(guān)節(jié)機(jī)器人;

      所述四軸水平關(guān)節(jié)機(jī)器人用于將斷路器從水平放置狀態(tài)改變?yōu)榇怪狈胖脿顟B(tài)。

      優(yōu)選的,

      所述稱重校驗(yàn)部件包括端子盒夾緊氣缸、端子盒提升氣缸、不合格端子盒搬運(yùn)氣缸、耐力傳感器及不合格端子盒緩存部。

      優(yōu)選的,

      所述包裝線包括依次相連的螺釘安裝部件、固定開關(guān)安裝部件、外標(biāo)簽打印部件、自動(dòng)捆包部件及稱重校驗(yàn)部件。

      優(yōu)選的,

      所述綜合測試臺(tái)包括上排綜合測試部件、中部旋轉(zhuǎn)臺(tái)及下排綜合測試部件;

      所述上排綜合測試部件包括依次設(shè)置的所述大電流測試部件、所述性能測試部件及所述耐壓測試部件;

      所述下排綜合測試部件包括依次設(shè)置的所述大電流測試部件、所述性能測試部件及所述耐壓測試部件。

      本發(fā)明提供的斷路器自動(dòng)生產(chǎn)線的工作方法,用于上述的斷路器自動(dòng)生產(chǎn)線,包括:

      S1、通過端子盒組裝機(jī)構(gòu)安裝端子盒,并通過操作機(jī)構(gòu)、BCB貨存機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)能彈簧裝配機(jī)構(gòu)準(zhǔn)備物料;

      S2、將安裝好的端子盒及物料通過BCB配料機(jī)構(gòu)輸送至BCB裝配機(jī)構(gòu),得到裝配物料;

      S3、將所述裝配物料輸送至磨合機(jī)構(gòu),并進(jìn)行磨合測試;

      S4、將通過磨合測試的所述裝配物料輸送至滅弧罩安裝機(jī)構(gòu),并由滅弧罩安裝機(jī)構(gòu)安裝滅弧罩;

      S5、將安裝好滅弧罩的裝配物料輸送至附件配料機(jī)構(gòu),并連同附件配料一起輸送至附件裝配機(jī)構(gòu)進(jìn)行裝配;

      S6、將完成附件裝配的裝配物料輸送至目檢工位機(jī)構(gòu)進(jìn)行目檢;

      S7、將完成目檢工序的裝配物料輸送至綜合測試臺(tái)進(jìn)行大電流測試、性能測試及耐壓測試,并將測試通過的裝配物料輸送至激光打標(biāo)機(jī)進(jìn)行打標(biāo);

      S8、將打標(biāo)完成后的裝配物料輸送至面板裝配機(jī)構(gòu)進(jìn)行面板安裝;

      S9、對安裝好面板的斷路器進(jìn)行視覺檢測;

      S10、對安裝好面板的斷路器進(jìn)行質(zhì)量檢測;

      S11、對斷路器進(jìn)行包裝。

      優(yōu)選的,

      所述端子盒組裝機(jī)構(gòu)安裝端子盒包括:

      配料并完成動(dòng)觸頭安裝;

      進(jìn)行端子盒裝配并輸送至成品線;

      對所述端子盒進(jìn)行稱重校驗(yàn),并將稱重校驗(yàn)通過的端子盒依次輸送至分揀機(jī)構(gòu)、緩存區(qū)及出料機(jī)構(gòu)。

      優(yōu)選的,

      所述步驟S3包括:

      檢測合分閘測試設(shè)備是否處于空閑狀態(tài),若是開始磨合測試,否則將斷路器輸送至緩存區(qū);

      執(zhí)行40次磨合測試機(jī)分合閘行程測試;

      執(zhí)行分閘桿力測試5秒;

      執(zhí)行分合閘半軸力測試及視覺測試5秒;

      將測試合格的斷路器輸送至滅弧罩安裝機(jī)構(gòu),并將不合格的斷路器輸送至所述合分閘測試設(shè)備返修。

      本發(fā)明提供的斷路器自動(dòng)生產(chǎn)線及其工作方法具有以下優(yōu)點(diǎn):

      1、能夠?qū)崿F(xiàn)斷路器的自動(dòng)生產(chǎn),這一方面可以提高生產(chǎn)效率,另一方面能夠?qū)崿F(xiàn)資源統(tǒng)籌,提高資源利用率;

      2、能夠?qū)嗦菲魃a(chǎn)的各環(huán)節(jié)進(jìn)行統(tǒng)一監(jiān)控,降低斷路器生產(chǎn)的次品率;

      3、斷路器自動(dòng)生產(chǎn)線相比原來各設(shè)備,能夠降低占地要求。

      附圖說明

      為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案,下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

      圖1為本發(fā)明斷路器自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖;

      圖2為本發(fā)明斷路器自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)施例的俯視結(jié)構(gòu)示意圖;

      圖3為本發(fā)明斷路器自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)施例中操作機(jī)構(gòu)1的立體結(jié)構(gòu)示意圖;

      圖4為本發(fā)明斷路器自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)施例中操作機(jī)構(gòu)1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖;

      圖5為本發(fā)明斷路器自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)施例中端子盒組裝機(jī)構(gòu)2的立體結(jié)構(gòu)示意圖;

      圖6為本發(fā)明斷路器自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)施例中端子盒組裝機(jī)構(gòu)2的俯視結(jié)構(gòu)示意圖;

      圖7為本發(fā)明斷路器自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)施例中儲(chǔ)能彈簧裝配機(jī)構(gòu)4的結(jié)構(gòu)示意圖;

      圖8為本發(fā)明斷路器自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)施例中BCB配料機(jī)構(gòu)5的結(jié)構(gòu)示意圖;

      圖9為本發(fā)明斷路器自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)施例中附件裝配機(jī)構(gòu)7的結(jié)構(gòu)示意圖;

      圖10為本發(fā)明斷路器自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)施例中磨合機(jī)構(gòu)9的結(jié)構(gòu)示意圖;

      圖11為本發(fā)明斷路器自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)施例中滅弧罩安裝機(jī)構(gòu)10的結(jié)構(gòu)示意圖;

      圖12為本發(fā)明斷路器自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)施例中包裝線15的結(jié)構(gòu)示意圖;

      圖13為本發(fā)明斷路器自動(dòng)生產(chǎn)線的工作方法實(shí)施例的流程圖。

      具體實(shí)施方式

      本發(fā)明公開了一種斷路器自動(dòng)生產(chǎn)線及其工作方法,通過將操作機(jī)構(gòu)、端子盒組裝機(jī)構(gòu)、BCB貨存機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)能彈簧裝配機(jī)構(gòu)、BCB配料機(jī)構(gòu)、附件配料機(jī)構(gòu)、附件裝配機(jī)構(gòu)、BCB裝配機(jī)構(gòu)、磨合機(jī)構(gòu)、滅弧罩安裝機(jī)構(gòu)、全檢機(jī)構(gòu)、視覺檢測機(jī)構(gòu)、面板裝配機(jī)構(gòu)、激光打標(biāo)機(jī)、包裝線、目檢工位機(jī)構(gòu)和綜合測試臺(tái)整合并同一控制的方式,能夠?qū)崿F(xiàn)斷路器的自動(dòng)生產(chǎn)。

      下面結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚和詳細(xì)的描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例,而不是全部實(shí)施例?;诒景l(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。請參閱圖1至圖12,為本發(fā)明斷路器自動(dòng)生產(chǎn)線,分為左區(qū)、中區(qū)和右區(qū),包括位于所述左區(qū)的操作機(jī)構(gòu)1和端子盒組裝機(jī)構(gòu)2、位于所述中區(qū)上部的從左至右依次設(shè)置的BCB貨存機(jī)構(gòu)3和儲(chǔ)能彈簧裝配機(jī)構(gòu)4、位于所述中區(qū)中部的從左至右依次設(shè)置的BCB配料機(jī)構(gòu)5、附件配料機(jī)構(gòu)6和附件裝配機(jī)構(gòu)7、位于所述中區(qū)下部的從左至右依次設(shè)置的BCB裝配機(jī)構(gòu)8、磨合機(jī)構(gòu)9、滅弧罩安裝機(jī)構(gòu)10、全檢機(jī)構(gòu)11、視覺檢測機(jī)構(gòu)12、面板裝配機(jī)構(gòu)13和激光打標(biāo)機(jī)14、位于所述中區(qū)下部下方包裝線15、以及位于所述右區(qū)從左至右依次設(shè)置的目檢工位機(jī)構(gòu)16和綜合測試臺(tái)17;

      所述操作機(jī)構(gòu)1包括組裝臺(tái)101、合格輸送線102及不合格回流輸送線103;

      所述端子盒組裝機(jī)構(gòu)2包括依次相連的若干液壓升降小車平臺(tái)201、視覺檢測部件202、端子盒搬運(yùn)部件203、稱重校驗(yàn)部件204及輸送部件205;

      所述BCB貨存機(jī)構(gòu)3包括物料貨架301及物料指示燈302,其中所述物料指示燈302用于指示所述物料貨架301內(nèi)物料的狀態(tài);

      所述儲(chǔ)能彈簧裝配機(jī)構(gòu)4包括安裝在機(jī)架上的夾具401、壓裝氣缸402、壓力傳感器403及安全門404,其中所述壓裝氣缸402安裝在所述夾具401底部,所述壓力傳感器403及所述安全門404安裝在所述夾具上部;

      所述BCB配料機(jī)構(gòu)5包括綜合輸送帶501及省力部件502,其中所述綜合輸送帶501用于將來自所述操作機(jī)構(gòu)1、所述端子盒組裝機(jī)構(gòu)2、所述BCB貨存機(jī)構(gòu)3及所述儲(chǔ)能彈簧裝配機(jī)構(gòu)4的物料輸送至所述省力部件502,所述省力部件502將物料輸送至所述BCB裝配機(jī)構(gòu)8;

      所述磨合機(jī)構(gòu)9包括視覺傳感器901和兩臺(tái)并聯(lián)設(shè)置的合分閘測試設(shè)備902,其中視覺傳感器901用于檢測所述合分閘測試設(shè)備902的狀態(tài);

      所述滅弧罩安裝機(jī)構(gòu)10包括觸頭間隙微調(diào)部件1001及滅弧罩裝配部件1002;

      所述附件配料機(jī)構(gòu)6,與所述滅弧罩安裝機(jī)構(gòu)10連接,并接收安裝好滅弧罩的物料;

      所述附件裝配機(jī)構(gòu)7包括若干水平排列的裝配器701,所述裝配器701底部設(shè)置有放置銅端子的定位槽702、上部設(shè)置有附件物料放置定位槽703,中部設(shè)置有托盤704;

      所述目檢工位機(jī)構(gòu)16接收來自所述附件裝配機(jī)構(gòu)7的物料,并輸送至所述綜合測試臺(tái)17;

      所述綜合測試臺(tái)17包括依次設(shè)置的大電流測試部件1701、性能測試部件1702及耐壓測試部件1703,用于對斷路器進(jìn)行綜合測試,并將測試合格的斷路器輸送至所述激光打標(biāo)機(jī)14;

      所述面板裝配機(jī)構(gòu)13用于對來自所述激光打標(biāo)機(jī)14的斷路器進(jìn)行面板安裝;

      所述視覺檢測機(jī)構(gòu)12用于對來自所述面板裝配機(jī)構(gòu)13的斷路器進(jìn)行視覺檢測;

      所述全檢機(jī)構(gòu)11用于對來自所述視覺檢測機(jī)構(gòu)12的斷路器進(jìn)行全檢,并將全檢合格的斷路器輸送至所述包裝線15進(jìn)行包裝工序。

      本發(fā)明的斷路器自動(dòng)生產(chǎn)線,工作時(shí),端子盒組裝機(jī)構(gòu)2安裝端子盒,并通過操作機(jī)構(gòu)1、BCB貨存機(jī)構(gòu)3、儲(chǔ)能彈簧裝配機(jī)構(gòu)4準(zhǔn)備物料;接著BCB配料機(jī)構(gòu)5將安裝好的端子盒及物料輸送至BCB裝配機(jī)構(gòu)8進(jìn)行裝配;然后磨合機(jī)構(gòu)對裝配好的物料進(jìn)行磨合測試,并將通過磨合測試的物料輸送至滅弧罩安裝機(jī)構(gòu)10,并由滅弧罩安裝機(jī)構(gòu)10完成滅弧罩安裝;接著附件配料機(jī)構(gòu)將安裝好滅弧罩的物料連同附件配料一起輸送至附件裝配機(jī)構(gòu)7進(jìn)行裝配;目檢工位機(jī)構(gòu)16對完成附件裝配的物料進(jìn)行目檢;接著綜合測試臺(tái)17對完成目檢工序的物料進(jìn)行大電流測試、性能測試及耐壓測試,激光打標(biāo)機(jī)14對測試通過的物料進(jìn)行打標(biāo),并將打標(biāo)完成后的物料輸送至面板裝配機(jī)構(gòu)13進(jìn)行面板安裝;全檢機(jī)構(gòu)11及視覺檢測機(jī)構(gòu)12對安裝好面板的斷路器依次進(jìn)行質(zhì)量檢測及視覺檢測;包裝線15最后對斷路器進(jìn)行包裝,得到斷路器成品。

      優(yōu)選的,

      所述視覺檢測部件202包括無線射頻識(shí)別器2021、輸送帶2022、擋板控制器2023、工業(yè)高清相機(jī)2024及報(bào)警器2025;

      所述無線射頻識(shí)別器2021用于讀取端子盒的信息;

      所述擋板控制器2023設(shè)置在輸送帶2022上,用于將不合格的端子盒擋??;

      所述工業(yè)高清相機(jī)2024與所述無線射頻識(shí)別器2021、所述擋板控制器2023及所述報(bào)警器2025相連。

      端子盒組裝機(jī)構(gòu)2工作時(shí),若干液壓升降小車平臺(tái)201將端子盒組裝所需物料升起,并完成動(dòng)觸頭預(yù)安裝、動(dòng)觸頭安裝及端子盒裝配;接著視覺檢測部件202檢測裝配好的端子盒是否符合要求,并將不符合要求的端子盒擋?。蝗缓蠖俗雍邪徇\(yùn)部件203將符合要求的端子盒搬運(yùn)至輸送部件205;接著輸送部件205上的稱重校驗(yàn)部件204對端子盒進(jìn)行稱重測試,并將通過稱重測試的端子盒輸送至BCB配料機(jī)構(gòu)5。上述的視覺檢測部件202工作時(shí),無線射頻識(shí)別器2021讀取端子盒信息,然后將讀取到的端子盒信息與工業(yè)高清相機(jī)2024拍攝信息對比,然后將對比判斷不合格的端子盒利用擋板控制器2023擋住并通過報(bào)警器2025發(fā)出報(bào)警。上述工業(yè)高清相機(jī)2024拍攝信息主要包括端子盒內(nèi)的動(dòng)觸頭是否安裝完畢、絕緣片是否安裝及端子盒型號是否匹配等。

      優(yōu)選的,

      所述端子盒搬運(yùn)部件203為四軸水平關(guān)節(jié)機(jī)器人;

      所述四軸水平關(guān)節(jié)機(jī)器人用于將斷路器從水平放置狀態(tài)改變?yōu)榇怪狈胖脿顟B(tài)。

      優(yōu)選的,

      所述稱重校驗(yàn)部件204包括端子盒夾緊氣缸、端子盒提升氣缸、不合格端子盒搬運(yùn)氣缸、耐力傳感器及不合格端子盒緩存部。

      優(yōu)選的,

      所述包裝線15包括依次相連的螺釘安裝部件1501、固定開關(guān)安裝部件1502、外標(biāo)簽打印部件1503、自動(dòng)捆包部件1504及稱重校驗(yàn)部件1505。

      本發(fā)明實(shí)施例中,包裝線15與主線體分開,采用葫蘆吊,把開關(guān)從主線體吊至包裝線15,該線采用3倍速鏈;上述包裝線15的總長可以為11m,由兩段的動(dòng)力線和一段無動(dòng)力線組成,一段為6m倍速鏈,一段為4m倍速鏈,一張1m錘螺釘桌子;工作時(shí),螺釘安裝部件1501首先進(jìn)行螺釘安裝,然后由固定開關(guān)安裝部件1502將固定開關(guān)安裝在斷路器上,接著外標(biāo)簽打印部件1503對斷路器進(jìn)行標(biāo)簽打印,最后自動(dòng)捆包部件1504對斷路器進(jìn)行捆包,并輸送至稱重校驗(yàn)部件1505進(jìn)行稱重測試。

      優(yōu)選的,

      所述綜合測試臺(tái)17包括上排綜合測試部件、中部旋轉(zhuǎn)臺(tái)及下排綜合測試部件;

      所述上排綜合測試部件包括依次設(shè)置的所述大電流測試部件、所述性能測試部件及所述耐壓測試部件;

      所述下排綜合測試部件包括依次設(shè)置的所述大電流測試部件、所述性能測試部件及所述耐壓測試部件。

      通過將操作機(jī)構(gòu)1、端子盒組裝機(jī)構(gòu)2、BCB貨存機(jī)構(gòu)3、儲(chǔ)能彈簧裝配機(jī)構(gòu)4、BCB配料機(jī)構(gòu)5、附件配料機(jī)構(gòu)6、附件裝配機(jī)構(gòu)7、BCB裝配機(jī)構(gòu)8、磨合機(jī)構(gòu)9、滅弧罩安裝機(jī)構(gòu)10、全檢機(jī)構(gòu)11、視覺檢測機(jī)構(gòu)12、面板裝配機(jī)構(gòu)13、激光打標(biāo)機(jī)14、包裝線15、目檢工位機(jī)構(gòu)16和綜合測試臺(tái)整合17并同一控制的方式,本發(fā)明的斷路器自動(dòng)生產(chǎn)線能夠?qū)崿F(xiàn)斷路器的自動(dòng)生產(chǎn)。

      本發(fā)明提供的斷路器自動(dòng)生產(chǎn)線具有以下優(yōu)點(diǎn):能夠?qū)崿F(xiàn)斷路器的自動(dòng)生產(chǎn),這一方面可以提高生產(chǎn)效率,另一方面能夠?qū)崿F(xiàn)資源統(tǒng)籌,提高資源利用率;能夠?qū)嗦菲魃a(chǎn)的各環(huán)節(jié)進(jìn)行統(tǒng)一監(jiān)控,降低斷路器生產(chǎn)的次品率;斷路器自動(dòng)生產(chǎn)線相比原來各設(shè)備,能夠降低占地要求。

      上面介紹了本發(fā)明斷路器自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)施例,下面對本發(fā)明斷路器自動(dòng)生產(chǎn)線的工作方法實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述,需要說明的是,本發(fā)明斷路器自動(dòng)生產(chǎn)線的工作方法均用于上述的斷路器自動(dòng)生產(chǎn)線中,請參閱圖13,本發(fā)明斷路器自動(dòng)生產(chǎn)線的工作方法,用于上述的斷路器自動(dòng)生產(chǎn)線,包括:

      S1、通過端子盒組裝機(jī)構(gòu)安裝端子盒,并通過操作機(jī)構(gòu)、BCB貨存機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)能彈簧裝配機(jī)構(gòu)準(zhǔn)備物料;

      需要說明的是,本發(fā)明的斷路器自動(dòng)生產(chǎn)線會(huì)根據(jù)斷路器的型號進(jìn)行物料的準(zhǔn)備,具體的,用戶可以將斷路器的生產(chǎn)數(shù)據(jù)發(fā)送或輸入到斷路器自動(dòng)生產(chǎn)線上,然后斷路器自動(dòng)生產(chǎn)線會(huì)根據(jù)生產(chǎn)數(shù)據(jù)執(zhí)行物料準(zhǔn)備過程。

      S2、將安裝好的端子盒及物料通過BCB配料機(jī)構(gòu)輸送至BCB裝配機(jī)構(gòu),得到裝配物料;

      物料準(zhǔn)備好之后,可以執(zhí)行物料的裝配工序。

      S3、將所述裝配物料輸送至磨合機(jī)構(gòu),并進(jìn)行磨合測試;

      S4、將通過磨合測試的所述裝配物料輸送至滅弧罩安裝機(jī)構(gòu),并由滅弧罩安裝機(jī)構(gòu)安裝滅弧罩;

      S5、將安裝好滅弧罩的裝配物料輸送至附件配料機(jī)構(gòu),并連同附件配料一起輸送至附件裝配機(jī)構(gòu)進(jìn)行裝配;

      S6、將完成附件裝配的裝配物料輸送至目檢工位機(jī)構(gòu)進(jìn)行目檢;

      S7、將完成目檢工序的裝配物料輸送至綜合測試臺(tái)進(jìn)行大電流測試、性能測試及耐壓測試,并將測試通過的裝配物料輸送至激光打標(biāo)機(jī)進(jìn)行打標(biāo);

      S8、將打標(biāo)完成后的裝配物料輸送至面板裝配機(jī)構(gòu)進(jìn)行面板安裝;

      S9、對安裝好面板的斷路器進(jìn)行視覺檢測;

      斷路器安裝好面板,可以由視覺傳感器完成視覺檢測,并能夠根據(jù)檢測結(jié)果實(shí)現(xiàn)自動(dòng)處理,例如將檢測有問題的直接返回處理。

      S10、對安裝好面板的斷路器進(jìn)行質(zhì)量檢測;

      S11、對斷路器進(jìn)行包裝。

      優(yōu)選的,

      所述端子盒組裝機(jī)構(gòu)安裝端子盒包括:

      配料并完成動(dòng)觸頭安裝;

      進(jìn)行端子盒裝配并輸送至成品線;

      對所述端子盒進(jìn)行稱重校驗(yàn),并將稱重校驗(yàn)通過的端子盒依次輸送至分揀機(jī)構(gòu)、緩存區(qū)及出料機(jī)構(gòu)。

      優(yōu)選的,

      所述步驟S3包括:

      檢測合分閘測試設(shè)備是否處于空閑狀態(tài),若是開始磨合測試,否則將斷路器輸送至緩存區(qū);

      執(zhí)行40次磨合測試機(jī)分合閘行程測試;

      執(zhí)行分閘桿力測試5秒;

      執(zhí)行分合閘半軸力測試及視覺測試5秒;

      將測試合格的斷路器輸送至滅弧罩安裝機(jī)構(gòu),并將不合格的斷路器輸送至所述合分閘測試設(shè)備返修。

      本發(fā)明提供的斷路器自動(dòng)生產(chǎn)線的工作方法具有以下優(yōu)點(diǎn):

      1、能夠?qū)崿F(xiàn)斷路器的自動(dòng)生產(chǎn),這一方面可以提高生產(chǎn)效率,另一方面能夠?qū)崿F(xiàn)資源統(tǒng)籌,提高資源利用率;

      2、能夠?qū)嗦菲魃a(chǎn)的各環(huán)節(jié)進(jìn)行統(tǒng)一監(jiān)控,降低斷路器生產(chǎn)的次品率;

      3、斷路器自動(dòng)生產(chǎn)線相比原來各設(shè)備,能夠降低占地要求。

      本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件完成,所述的程序可以存儲(chǔ)于一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中,上述提到的存儲(chǔ)介質(zhì)可以是只讀存儲(chǔ)器,磁盤或光盤等。

      以上對本發(fā)明所提供的斷路器自動(dòng)生產(chǎn)線及其工作方法進(jìn)行了詳細(xì)介紹,對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員,依據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的思想,在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處,綜上所述,本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。

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