1.一種真空斷路器彈簧操動(dòng)機(jī)構(gòu)配用的凸輪優(yōu)化設(shè)計(jì)方法,其特征在于:所述方法包括以下步驟:
A、已知所述彈簧操動(dòng)機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)滾軸從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪輪廓半徑r(θ),將凸輪輪廓半徑向外等距與其相切的滾軸半徑,即可得到凸輪的嚙合半徑ρ(θ),通過(guò)所述擺動(dòng)滾軸從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型得到凸輪轉(zhuǎn)角θ與擺動(dòng)從動(dòng)件擺角η的一一對(duì)應(yīng)關(guān)系并利用計(jì)算機(jī)擬合出數(shù)學(xué)函數(shù)關(guān)系η=η(θ),通過(guò)對(duì)所得到的數(shù)學(xué)函數(shù)進(jìn)行求導(dǎo)來(lái)計(jì)算所述擺動(dòng)滾軸從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比
B、結(jié)合整個(gè)彈簧操動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析得到彈簧操動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)觸頭上的等效輸出動(dòng)力Fv與凸輪驅(qū)動(dòng)力矩T1之間的數(shù)學(xué)函數(shù)關(guān)系式其中β和γ均由彈簧操動(dòng)機(jī)構(gòu)中的連桿機(jī)構(gòu)的位置所決定,且
C、依據(jù)步驟B中得到的動(dòng)觸頭等效輸出動(dòng)力的數(shù)學(xué)表達(dá)式,以使動(dòng)觸頭能得到理想合閘運(yùn)動(dòng)特性為目標(biāo),優(yōu)化其動(dòng)觸頭等效輸出動(dòng)力Fv,進(jìn)而得到優(yōu)化的凸輪輪廓半徑r(θ)。
2.如權(quán)利要求1所述真空斷路器彈簧操動(dòng)機(jī)構(gòu)配用的凸輪優(yōu)化設(shè)計(jì)方法,其特征在于:所述步驟A包括如下子步驟:
A1、初始化數(shù)據(jù),輸入擺動(dòng)滾軸從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)的樣本點(diǎn)處凸輪轉(zhuǎn)角θ對(duì)應(yīng)的凸輪嚙合半徑ρ(θ)、擺桿的長(zhǎng)度La、凸輪中心O1和固定軸軸心O2之間的距離為L(zhǎng)0;
A2、計(jì)算從動(dòng)件擺動(dòng)角
A3、通過(guò)計(jì)算機(jī)擬合函數(shù)關(guān)系η=η(θ);
A4、對(duì)A3得到函數(shù)η=η(θ)求導(dǎo)即可得到擺動(dòng)滾軸從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比
3.如權(quán)利要求2所述真空斷路器彈簧操動(dòng)機(jī)構(gòu)配用的凸輪優(yōu)化設(shè)計(jì)方法,其特征在于:所述步驟A3具體是,通過(guò)計(jì)算機(jī)利用MATLAB軟件或EXCEL軟件中的曲線擬合函數(shù)進(jìn)行函數(shù)擬合。
4.如權(quán)利要求1所述真空斷路器彈簧操動(dòng)機(jī)構(gòu)配用的凸輪優(yōu)化設(shè)計(jì)方法,其特征在于:所述步驟C包括如下子步驟:
C1、初始化數(shù)據(jù),輸入樣本點(diǎn)處凸輪轉(zhuǎn)角θi對(duì)應(yīng)的動(dòng)觸頭行程S(i)和樣本點(diǎn)處操動(dòng)機(jī)構(gòu)的等效負(fù)載阻力Fz;
C2、計(jì)算樣本點(diǎn)處動(dòng)觸頭速度
C3、根據(jù)動(dòng)能定理得到動(dòng)觸頭上優(yōu)化的等效輸出動(dòng)力Fv,其中,m為歸算至動(dòng)觸頭上的等效質(zhì)量;
C4、由得到優(yōu)化的凸輪傳動(dòng)比
C5、計(jì)算優(yōu)化的凸輪輪廓半徑其中,dσ為樣本點(diǎn)處滾軸中心延嚙合曲線切線方向的位移,dα為滾軸中心在嚙合曲線上的切線方向變化角,其中,b為凸輪中心O1到從動(dòng)件速度瞬心B的距離,ξ為從動(dòng)件滾軸中心A和從動(dòng)件速度瞬心B的連線與過(guò)從動(dòng)件滾軸中心A的垂線之間的夾角。
5.如權(quán)利要求4所述真空斷路器彈簧操動(dòng)機(jī)構(gòu)配用的凸輪優(yōu)化設(shè)計(jì)方法,其特征在于:所述子步驟C3的等效質(zhì)量m的在每一樣本點(diǎn)處的計(jì)算均需要根據(jù)整個(gè)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比重新進(jìn)行。