本發(fā)明涉及遠(yuǎn)程遙控機(jī)械式手柄。

背景技術(shù)：

變電所是電力系統(tǒng)中對(duì)電能的電壓和電流進(jìn)行變換、集中和分配的場所。為保證電能的質(zhì)量以及設(shè)備的安全，在變電所中還需進(jìn)行電壓調(diào)整、潮流(電力系統(tǒng)中各節(jié)點(diǎn)和支路中的電壓、電流和功率的流向及分布)控制以及輸配電線路和主要電工設(shè)備的保護(hù)，當(dāng)變電所的220kV線路高頻保護(hù)收發(fā)信機(jī)為非光纖的，必須每天對(duì)高頻通道進(jìn)行測試，而現(xiàn)有每天都需要通過安排操作人員進(jìn)行測試，當(dāng)變電所在偏遠(yuǎn)地區(qū)是，操作人員在路上花費(fèi)的總時(shí)間大于測試的時(shí)間，整體工作強(qiáng)度大，且工作中的成本高，當(dāng)裝置在半夜發(fā)出異常信號(hào)后，必須到現(xiàn)場手動(dòng)才能復(fù)歸，否則影響監(jiān)控正常監(jiān)控，使用效果差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題就是提供遠(yuǎn)程遙控機(jī)械式手柄，可以很好的解決現(xiàn)有的變電所測試復(fù)位時(shí)存在工作量大的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：遠(yuǎn)程遙控機(jī)械式手柄，包括單片機(jī)控制器和機(jī)械手柄組件，機(jī)械手柄組件包括固定部和操作部，操作部設(shè)置在固定部上，固定部上設(shè)有控制部，單片機(jī)控制器與操作部相連，單片機(jī)控制器控制操作部遠(yuǎn)離控制部，單片機(jī)控制器上連接有電源組件，單片機(jī)控制器連接有遠(yuǎn)程遙控組件。

優(yōu)選的，操作部包括撞擊部和驅(qū)動(dòng)部，驅(qū)動(dòng)部設(shè)置在撞擊部上，撞擊部設(shè)置在固定部上，驅(qū)動(dòng)部與單片機(jī)控制器相連，撞擊部上設(shè)有復(fù)位彈簧，單片機(jī)控制器使驅(qū)動(dòng)部遠(yuǎn)離控制部并帶動(dòng)撞擊部同步活動(dòng)，并通過復(fù)位彈簧實(shí)現(xiàn)撞擊部的復(fù)位，驅(qū)動(dòng)部遠(yuǎn)離控制部帶動(dòng)撞擊部同步活動(dòng)，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)靈活控制，復(fù)位彈簧能實(shí)現(xiàn)操作部的自動(dòng)復(fù)位，保證操作部操作后能回復(fù)至初始狀態(tài)，保證操作部的正常工作。

優(yōu)選的，撞擊部包括按鈕和伸縮撞擊桿，按鈕設(shè)置在伸縮撞擊桿的一端，伸縮撞擊桿設(shè)置在固定部上，復(fù)位彈簧套設(shè)在伸縮撞擊桿上，且復(fù)位彈簧一端與按鈕相連，復(fù)位彈簧的另一端與固定部相連；驅(qū)動(dòng)部包括通電磁線圈和電源線，通電磁線圈設(shè)置在伸縮撞擊桿上，電源線的一端設(shè)置在通電磁線圈上，電源線的另一端與單片機(jī)控制器相連；控制部包括第一永磁片，第一永磁片設(shè)置在面向通電磁線圈一端的固定部上，能適應(yīng)不同的工作場合，能調(diào)節(jié)操作部的按壓行程，實(shí)用性能好，復(fù)位彈簧設(shè)置在固定部和按鈕之間，復(fù)位效果好，通過電源線使通電磁線圈通電，使通電磁線圈產(chǎn)生與第一永磁片相同的磁極，第一永磁片與通電磁線圈之間通過磁極相斥帶動(dòng)通電磁線圈與第一永磁片的間距拉動(dòng)，并帶動(dòng)操作部活動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)柜體上按鈕的操作，當(dāng)通電磁線圈斷電時(shí)，由于復(fù)位彈簧的作用下，使操作部復(fù)位。

優(yōu)選的，固定部包括固定塊和調(diào)節(jié)支架，調(diào)節(jié)支架固定連接在固定塊上，調(diào)節(jié)支架上設(shè)有供電源線穿設(shè)的通孔，通孔內(nèi)設(shè)有保護(hù)墊，調(diào)節(jié)方便，保護(hù)墊的設(shè)置，能減少電源線的損壞，保證通電磁線圈能正常的工作。

優(yōu)選的，調(diào)節(jié)支架包括固定支架和調(diào)節(jié)塊，調(diào)節(jié)塊通過螺桿設(shè)置在固定支架上，調(diào)節(jié)塊與固定塊相連，能適應(yīng)不同型號(hào)的變電所，螺桿調(diào)節(jié)方便，能根據(jù)不同的場合設(shè)置螺桿的安裝位置，實(shí)現(xiàn)安裝時(shí)的靈活調(diào)節(jié)，螺桿連接可靠。

優(yōu)選的，固定塊的一端設(shè)有第二永磁片，調(diào)節(jié)塊設(shè)置在第二永磁片上，固定塊的另一端設(shè)有膠水層，且膠水層的厚度為3～5mm，膠水層能實(shí)現(xiàn)固定塊的可靠固定，快速安裝，能防止固定塊的脫落，調(diào)節(jié)塊通過第二永磁片實(shí)現(xiàn)與固定塊的連接，能防止固定塊的脫落，保證穩(wěn)定性。

優(yōu)選的，單片機(jī)控制器包括機(jī)箱和控制板，控制板和電源組件均設(shè)置在機(jī)箱內(nèi)，控制板上設(shè)有八路控制電路，箱體上設(shè)有風(fēng)扇和散熱孔，機(jī)箱內(nèi)設(shè)有固定控制板的立柱，能實(shí)現(xiàn)同時(shí)多路線路的同時(shí)控制，使其控制不同的變電所，提高實(shí)用性能，風(fēng)扇、散熱孔、立柱的設(shè)置，有利于控制板散熱，減少控制板的損壞。

優(yōu)選的，電源組件包括開關(guān)電源和220V室內(nèi)電源線，220V室內(nèi)電源線設(shè)置在開關(guān)電源上，開關(guān)電源的輸出電壓為-24～24V，開關(guān)電源的輸出電流為0～12A，能降低整個(gè)電源組件的發(fā)熱效率，保證設(shè)備的正常作業(yè)，減少了使用成本，降低了維修。

優(yōu)選的，220V室內(nèi)電源線包括USB接口電源線、三腳插頭和二腳插頭的兩種，能適應(yīng)不同的工作環(huán)境，能保證電源組件的連續(xù)供電，穩(wěn)定性能好。

優(yōu)選的，遠(yuǎn)程遙控組件包括PC控制機(jī)和電力貓，電力貓與單片機(jī)控制器相連，通過PC控制機(jī)通過電力貓向單片機(jī)控制器發(fā)生工作命令，能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程發(fā)送，能適應(yīng)不同的變電所，實(shí)用性能好。

綜上所述，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)：1.通過單片機(jī)控制器控制操作部遠(yuǎn)離控制部，實(shí)現(xiàn)操作部對(duì)測試按鈕進(jìn)行按壓操作和復(fù)位操作，能實(shí)現(xiàn)測試按鈕的自動(dòng)化管理，有效的減少了現(xiàn)有操作人員長期、單一的重復(fù)性勞動(dòng)，降低運(yùn)行成本，增加人員安排靈活度，降低人員精力消耗和出車安全隱患；

2.遠(yuǎn)程遙控組件的設(shè)置，能實(shí)現(xiàn)對(duì)不同變電所的同步操作，靈活度高，保證半夜發(fā)出異常信號(hào)后能及時(shí)的實(shí)現(xiàn)測試按鈕的復(fù)位，保證監(jiān)控的正常監(jiān)控；

3.將機(jī)械手柄組件設(shè)置成固定部和操作部，通過固定部將機(jī)械手柄組件安裝在測試按鈕周圍，能實(shí)現(xiàn)操作部準(zhǔn)確快速的實(shí)現(xiàn)測試按鈕的按壓操作和復(fù)位操作，安裝拆卸方便；

4.電源組件的設(shè)置，能保證單片機(jī)控制器的連續(xù)工作，保證遠(yuǎn)程遙控組件的實(shí)時(shí)操作。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明：

圖1為本發(fā)明遠(yuǎn)程遙控機(jī)械式手柄的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明機(jī)械手柄組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明單片機(jī)控制器的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1、圖2、圖3所示，遠(yuǎn)程遙控機(jī)械式手柄，包括單片機(jī)控制器1和機(jī)械手柄組件2，機(jī)械手柄組件2包括固定部5和操作部6，操作部6設(shè)置在固定部5上，固定部5上設(shè)有控制部7，單片機(jī)控制器1與操作部6相連，單片機(jī)控制器1控制操作部6遠(yuǎn)離控制部7，單片機(jī)控制器1上連接有電源組件3，單片機(jī)控制器1連接有遠(yuǎn)程遙控組件4。

操作部6包括撞擊部8和驅(qū)動(dòng)部9，驅(qū)動(dòng)部9設(shè)置在撞擊部8上，撞擊部8設(shè)置在固定部5上，驅(qū)動(dòng)部9與單片機(jī)控制器1相連，撞擊部8上設(shè)有復(fù)位彈簧10，單片機(jī)控制器1使驅(qū)動(dòng)部9遠(yuǎn)離控制部7并帶動(dòng)撞擊部8同步活動(dòng)，并通過復(fù)位彈簧10實(shí)現(xiàn)撞擊部8的復(fù)位，驅(qū)動(dòng)部遠(yuǎn)離控制部帶動(dòng)撞擊部同步活動(dòng)，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)靈活控制，復(fù)位彈簧能實(shí)現(xiàn)操作部的自動(dòng)復(fù)位，保證操作部操作后能回復(fù)至初始狀態(tài)，保證操作部的正常工作。

撞擊部8包括按鈕81和伸縮撞擊桿82，按鈕81設(shè)置在伸縮撞擊桿82的一端，伸縮撞擊桿82設(shè)置在固定部5上，復(fù)位彈簧10套設(shè)在伸縮撞擊桿82上，且復(fù)位彈簧10一端與按鈕81相連，復(fù)位彈簧10的另一端與固定部5相連；驅(qū)動(dòng)部9包括通電磁線圈91和電源線92，通電磁線圈91設(shè)置在伸縮撞擊桿82上，電源線92的一端設(shè)置在通電磁線圈91上，電源線92的另一端與單片機(jī)控制器1相連；控制部7包括第一永磁片，第一永磁片設(shè)置在面向通電磁線圈91一端的固定部5上，能適應(yīng)不同的工作場合，能調(diào)節(jié)操作部的按壓行程，實(shí)用性能好，復(fù)位彈簧設(shè)置在固定部和按鈕之間，復(fù)位效果好，通過電源線使通電磁線圈通電，使通電磁線圈產(chǎn)生與第一永磁片相同的磁極，第一永磁片與通電磁線圈之間通過磁極相斥帶動(dòng)通電磁線圈與第一永磁片的間距拉動(dòng)，并帶動(dòng)操作部活動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)柜體上按鈕的操作，當(dāng)通電磁線圈斷電時(shí)，由于復(fù)位彈簧的作用下，使操作部復(fù)位。

固定部5包括固定塊51和調(diào)節(jié)支架52，調(diào)節(jié)支架52固定連接在固定塊51上，調(diào)節(jié)支架52上設(shè)有供電源線92穿設(shè)的通孔50，通孔50內(nèi)設(shè)有保護(hù)墊57，調(diào)節(jié)方便，保護(hù)墊的設(shè)置，能減少電源線的損壞，保證通電磁線圈能正常的工作，調(diào)節(jié)支架52包括固定支架53和調(diào)節(jié)塊54，調(diào)節(jié)塊54通過螺桿59設(shè)置在固定支架53上，調(diào)節(jié)塊54與固定塊51相連，能適應(yīng)不同型號(hào)的變電所，螺桿調(diào)節(jié)方便，能根據(jù)不同的場合設(shè)置螺桿的安裝位置，實(shí)現(xiàn)安裝時(shí)的靈活調(diào)節(jié)，螺桿連接可靠，固定塊51的一端設(shè)有第二永磁片55，調(diào)節(jié)塊54設(shè)置在第二永磁片55上，固定塊51的另一端設(shè)有膠水層56，且膠水層56的厚度為3～5mm，膠水層能實(shí)現(xiàn)固定塊的可靠固定，快速安裝，能防止固定塊的脫落，調(diào)節(jié)塊通過第二永磁片實(shí)現(xiàn)與固定塊的連接，能防止固定塊的脫落，保證穩(wěn)定性。

單片機(jī)控制器1包括機(jī)箱11和控制板12，控制板12和電源組件3均設(shè)置在機(jī)箱11內(nèi)，控制板12上設(shè)有八路控制電路13，箱體11上設(shè)有風(fēng)扇14和散熱孔15，機(jī)箱11內(nèi)設(shè)有固定控制板12的立柱16，能實(shí)現(xiàn)同時(shí)多路線路的同時(shí)控制，使其控制不同的變電所，提高實(shí)用性能，風(fēng)扇、散熱孔、立柱的設(shè)置，有利于控制板散熱，減少控制板的損壞。

電源組件3包括開關(guān)電源31和220V室內(nèi)電源線32，220V室內(nèi)電源線32設(shè)置在開關(guān)電源31上，開關(guān)電源31的輸出電壓為-24～24V，開關(guān)電源31的輸出電流為0～12A，能降低整個(gè)電源組件的發(fā)熱效率，保證設(shè)備的正常作業(yè)，減少了使用成本，降低了維修，220V室內(nèi)電源線32包括USB接口電源線、三腳插頭和二腳插頭的兩種，能適應(yīng)不同的工作環(huán)境，能保證電源組件的連續(xù)供電，穩(wěn)定性能好，遠(yuǎn)程遙控組件4包括PC控制機(jī)41和電力貓42，電力貓42與單片機(jī)控制器1相連，通過PC控制機(jī)通過電力貓向單片機(jī)控制器發(fā)生工作命令，能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程發(fā)送，能適應(yīng)不同的變電所，實(shí)用性能好。

使用時(shí)，通過固定部5將機(jī)械手柄組件2安裝在測試按鈕的周圍，安裝時(shí)保證操作部6與測試按鈕對(duì)齊，并根據(jù)不同的測試按鈕對(duì)固定部5進(jìn)行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)時(shí)通過螺桿59調(diào)節(jié)固定支架53和調(diào)節(jié)塊54的安裝間隙，操作時(shí)，PC控制機(jī)41通過電力貓42向單片機(jī)控制器1發(fā)送命令，單片機(jī)控制器1向通電磁線圈91通電，使通電磁線圈91產(chǎn)生與第一永磁片相同的磁極，根據(jù)相同磁極相斥的原理，通電磁線圈91遠(yuǎn)離固定部5，并帶動(dòng)操作部6中的撞擊部8實(shí)現(xiàn)對(duì)測試按鈕的撞擊，當(dāng)通電磁線圈91斷電時(shí)，撞擊部8在復(fù)位彈簧10的作用下，恢復(fù)至初始狀態(tài)，當(dāng)出現(xiàn)異常信號(hào)后，重復(fù)上述步驟，通過撞擊部8實(shí)現(xiàn)測試按鈕的復(fù)位。

除上述優(yōu)選實(shí)施例外，本發(fā)明還有其他的實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)本發(fā)明作出各種改變和變形，只要不脫離本發(fā)明的精神，均應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求所定義的范圍。