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      鋰動力電池保險絲制作分裝全自動一體式機器人的制作方法

      文檔序號:11100164閱讀:來源:國知局

      技術(shù)特征:

      1.一種鋰動力電池保險絲制作分裝全自動一體式機器人,包括將零部件組裝成鋰電池保險絲(300)并進行良品檢測的組裝測試單元(200),其特征在于:還包括將鋰電池保險絲(300)良品進行分裝的保險絲分裝單元(100),所述保險絲分裝單元(100)包括具有輸送機構(gòu)(4)的基架(1)、設(shè)置于所述基架(1)一側(cè)部的空盤存儲架(2)、設(shè)置于所述基架(1)另一側(cè)部的滿盤存儲架(3),所述輸送機構(gòu)(4)包括設(shè)置于所述空盤存儲架(2)與所述滿盤存儲架(3)下方的運盤導(dǎo)軌(43)、來回移動設(shè)置于所述運盤導(dǎo)軌(43)上的移動架(41)、能夠在移動架(41)上沿著上下方向移動的用于存放料盤的托架(42),在所述輸送機構(gòu)(4)的上方、并且所述空盤存儲架(2)與所述滿盤存儲架(3)之間形成裝料區(qū)域(9),所述保險絲分裝單元(100)還包括設(shè)置于所述基架(1)上的集料架(5)、用于將組裝測試單元(200)輸出的鋰電池保險絲(300)良品搬運至集料架(5)上的翻轉(zhuǎn)輕移載機構(gòu)(8)、設(shè)置于所述集料架(5)的輸出端部用于檢測保險絲個數(shù)的多個檢測部件(6)、用于將集料架(5)上的保險絲搬運至裝料區(qū)域(9)托架(42)上的料盤內(nèi)的搬運機構(gòu)(7)。

      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰動力電池保險絲制作分裝全自動一體式機器人,其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)輕移載機構(gòu)(8)包括相對所述集料架(5)固定設(shè)置的移載座(81)、受旋轉(zhuǎn)氣缸控制并通過水平軸轉(zhuǎn)動連接在所述移載座(81)的翻轉(zhuǎn)臂(82),旋轉(zhuǎn)氣缸控制翻轉(zhuǎn)臂(82)翻轉(zhuǎn)將組裝測試單元(200)輸出的鋰電池保險絲(300)良品搬運至集料架(5)輸入端部。

      3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋰動力電池保險絲制作分裝全自動一體式機器人,其特征在于:所述集料架(5)上沿其長度方向設(shè)置有用于傳送保險絲的傳送帶(52),傳送帶(52)將保險絲輸送至所述集料架(5)的輸出端部,所述翻轉(zhuǎn)臂(82)將組裝測試單元(200)輸出的鋰電池保險絲(300)良品搬運至集料架(5)輸入端部處的傳送帶(52)上,所述集料架(5)上活動設(shè)置有用于擋住所述傳送帶(52)上的保險絲前進的氣動擋塊(51)。

      4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鋰動力電池保險絲制作分裝全自動一體式機器人,其特征在于:所述集料架(5)上固定有用于確定輸送的鋰電池保險絲(300)之間距離的檢知式分料機構(gòu)(53),使得同步輸出的兩個鋰電池保險絲(300)之間存在確定的節(jié)距,所述檢知式分料機構(gòu)(53)的長度方向沿著集料架(5)的長度方向延伸,所述檢知式分料機構(gòu)(53)設(shè)置于所述傳動帶52的上方。

      5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰動力電池保險絲制作分裝全自動一體式機器人,其特征在于:所述搬運機構(gòu)(7)包括固定于所述基架(1)上的搬運導(dǎo)軌(73)、能夠移動地設(shè)置于所述搬運導(dǎo)軌(73)上的搬運架(71)、能夠上下移動地設(shè)置于所述搬運架(71)上的抓料手(72),所述搬運架(71)的移動方向與所述移動架(41)的移動方向相垂直。

      6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰動力電池保險絲制作分裝全自動一體式機器人,其特征在于:所述空盤存儲架(2)包括多個與所述基架(1)相固定的空料盤立撐(21)、固定于所述空料盤立撐(21)上方的空料盤圍框(22)、固定于所述空料盤圍框(22)上方的空料盤導(dǎo)架(23)、至少設(shè)置于所述空料盤圍框(22)相對兩側(cè)部上用氣缸控制的空料盤夾(24)。

      7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰動力電池保險絲制作分裝全自動一體式機器人,其特征在于:所述滿盤存儲架(3)包括多個與所述基架(1)相固定的滿料盤立撐(31)、固定于所述滿料盤立撐(31)上方的滿料盤圍框(32)、固定于所述滿料盤圍框(32)上方的滿料盤導(dǎo)架(33)、至少設(shè)置于所述滿料盤圍框(32)相對兩側(cè)部上用氣缸控制的滿料盤夾(34)。

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