一種大型半自動同軸剝線機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及剝線機(jī)改進(jìn)，特別是一種大型半自動同軸剝線機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]此大型半自動同軸剝線機(jī)是在現(xiàn)今市場上普通半自動同軸剝線機(jī)的基礎(chǔ)上，進(jìn)行機(jī)構(gòu)的優(yōu)化，部分結(jié)構(gòu)的創(chuàng)新，整體改良后所創(chuàng)造的新型機(jī)型。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是為了解決上述問題，設(shè)計了一種大型半自動同軸剝線機(jī)。
[0004]實現(xiàn)上述目的本實用新型的技術(shù)方案為，一種大型半自動同軸剝線機(jī)，包括底板，所述底板上分別設(shè)有旋轉(zhuǎn)刀頭單元、夾線單元和進(jìn)給與剝皮單元，所述進(jìn)給與剝皮單元是由分別設(shè)置在底板上，且相互平行的支撐板A和面板、一端與支撐板A固定連接，且另一端與面板固定連接的一對相互平行的導(dǎo)向軸A、套裝在導(dǎo)向軸A上，且可沿其長度方向運動的空心管、固定安裝在空心管一端的限位板、固定安裝在空心管另一端的銜接板、設(shè)置在銜接板上的一對導(dǎo)向軸B、套裝在一對導(dǎo)向軸B上，且可沿其長度方向往復(fù)運動的助推板、固定安裝在支撐板A上表面的步進(jìn)電機(jī)A、設(shè)置在步進(jìn)電機(jī)A旋轉(zhuǎn)端，且依次貫穿助推板和銜接板的傳動絲杠A、固定安裝在支撐板A側(cè)表面上的一對步進(jìn)電機(jī)B、一端與步進(jìn)電機(jī)B伸縮端固定連接，且另一端與固定安裝在銜接板上的傳動絲杠B共同構(gòu)成的，所述底板上設(shè)有控制盒，所述控制盒分別與步進(jìn)電機(jī)A、一對步進(jìn)電機(jī)B、旋轉(zhuǎn)刀頭單元和夾線單元電性連接。
[0005]所述一對導(dǎo)向軸B與助推板的連接處設(shè)有直線軸承。
[0006]所述旋轉(zhuǎn)刀頭單元是由依次插裝在限位板、銜接板和助推板上的主軸、設(shè)置在主軸靠近限位板一端的刀頭、設(shè)置在刀頭上的刀盤、插裝在主軸內(nèi)，且與主軸同心的助推軸、設(shè)置在主軸上，且可沿其長度方向滑動的多個進(jìn)刀工件和多個護(hù)心片工件、設(shè)置在刀頭一端的刀盤、設(shè)置在刀盤上的刀蓋、設(shè)置在刀盤與刀蓋之間的刀架片和護(hù)心片架、等角度設(shè)置在刀頭上的多對杠桿條組、套裝在主軸上的同步輪A和設(shè)置在空心管上，且與同步輪A活動連接的的驅(qū)動機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的。
[0007]所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)是由設(shè)置在空心管上的無刷電機(jī)、設(shè)置在無刷電機(jī)旋轉(zhuǎn)端的同步輪B共同構(gòu)成的，所述同步輪B通過同步帶與同步輪A相連接。
[0008]所述多個杠桿條組是的數(shù)量為組，所述杠桿條組是由一對杠桿條共同構(gòu)成的。
[0009]所述一對杠桿條一端位于相鄰的進(jìn)刀工件和護(hù)心片工件之間，所述一對杠桿條另一端位于相鄰的刀架片和護(hù)心片架之間。
[0010]所述夾線單元是由設(shè)置底板上的多個相互平行的支撐板B、設(shè)置在面板上，且依次貫穿多個支撐板B的一對支撐管、設(shè)置在支撐管內(nèi)，且一端貫穿面板的聯(lián)動軸、設(shè)置在聯(lián)動軸伸出面板外一端的設(shè)有搖擺臂、設(shè)置在設(shè)置在一對支撐管遠(yuǎn)離面板一端的夾線座、設(shè)置在夾線座上的一對導(dǎo)向座、設(shè)置在導(dǎo)向座上的夾線爪、一端與導(dǎo)向座固定連接，且另一端與面板固定連接的一對支撐軸、設(shè)置在底板上，且與搖擺臂配合推動其夾線或松線的助推機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的。
[0011]所述助推機(jī)構(gòu)是由設(shè)置在底板上的電機(jī)座、設(shè)置在電機(jī)座上的步進(jìn)電機(jī)C、與步進(jìn)電機(jī)C相連接的減速機(jī)、與減速機(jī)輸出端相連接的傳動絲杠C、套裝在傳動絲杠C上的連接板、設(shè)置在底板上支撐座、設(shè)置在連接板上，且貫穿支撐座的傳動軸、設(shè)置在傳動軸遠(yuǎn)離連接板一端的錐形助推器共同構(gòu)成的。
[0012]所述傳動軸貫穿支撐座，所述傳動軸沿貫穿支撐座的方向往復(fù)運動。
[0013]所述錐形助推器位于一對搖擺臂之間。
[0014]利用本實用新型的技術(shù)方案制作的大型半自動同軸剝線機(jī)，機(jī)械結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，機(jī)構(gòu)原理合理，因此能完成較大型同軸線纜的加工。
【附圖說明】

[0015]圖1是本實用新型所述退刀剝皮機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本實用新型所述夾線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是本實用新型所述旋轉(zhuǎn)刀頭的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4是本實用新型所述大型半自動同軸剝線機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖中，1、面板;3、刀架片;4、護(hù)心片架；5、刀蓋;8、護(hù)心片工件;9、進(jìn)刀工件；10、刀盤；11、刀頭；12、杠桿條；13、導(dǎo)向軸B;20、步進(jìn)電機(jī)A; ;22、電機(jī)座;23、傳動絲杠C;24、連接板;25、搖擺臂；；29、支撐板B;30、步進(jìn)電機(jī)C;32、無刷電機(jī);40、步進(jìn)電機(jī)B;44、夾線座;45、傳動軸;46、支撐座;47、錐形助推器;48、夾線爪;54、限位板;55、助推板;58、傳動絲杠B; 60、支撐管;61、底板、62、聯(lián)動軸;70、空心管;71、主軸;72、導(dǎo)向軸A;73、傳動絲杠A;74、支撐板A; 75、銜接板;76、同步輪A;77、同步輪B;78、助推軸;88、導(dǎo)向座;89、支撐軸。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對本實用新型進(jìn)行具體描述，如圖1-4所示，一種大型半自動同軸剝線機(jī)包括底板(61)，所述底板(61)上分別設(shè)有旋轉(zhuǎn)刀頭單元、夾線單元和進(jìn)給與剝皮單元，所述進(jìn)給與剝皮單元是由分別設(shè)置在底板(61)上，且相互平行的支撐板A(74)和面板(1)、一端與支撐板A(74)固定連接，且另一端與面板(I)固定連接的一對相互平行的導(dǎo)向軸A(72)、套裝在導(dǎo)向軸A(72)上，且可沿其長度方向運動的空心管(70)、固定安裝在空心管(70)—端的限位板(54)、固定安裝在空心管(70)另一端的銜接板(75)、設(shè)置在銜接板(75)上的一對導(dǎo)向軸B(13)、套裝在一對導(dǎo)向軸B(13)上，且可沿其長度方向往復(fù)運動的助推板(55)、固定安裝在支撐板A(74)上表面的步進(jìn)電機(jī)A(20)、設(shè)置在步進(jìn)電機(jī)A旋轉(zhuǎn)端，且依次貫穿助推板(55)和銜接板(75)的傳動絲杠A(73)、固定安裝在支撐板A(74)側(cè)表面上的一對步進(jìn)電機(jī)B(40)、一端與步進(jìn)電機(jī)B伸縮端固定連接，且另一端與固定安裝在銜接板(75)上的傳動絲杠B(58)共同構(gòu)成的，所述底板(61)上設(shè)有控制盒，所述控制盒分別與步進(jìn)電機(jī)A(20)、一對步進(jìn)電機(jī)B(40)、旋轉(zhuǎn)刀頭單元和夾線單元電性連接;所述一對導(dǎo)向軸B( 13)與助推板(55)的連接處設(shè)有直線軸承;所述旋轉(zhuǎn)刀頭單元是由依次插裝在限位板(54)、銜接板(75)和助推板(55)上的主軸(71)、設(shè)置在主軸(71)靠近限位板(54)—端的刀頭(11)、設(shè)置在刀頭(11)上的刀盤(10)、插裝在主軸(71)內(nèi)，且與主軸(71)同心的助推軸(78)、設(shè)置在主軸(71)上，且可沿其長度方向滑動的多個進(jìn)刀工件(9)和多個護(hù)心片工件(8)、設(shè)置在刀頭(11)一端的刀盤(10)、設(shè)置在刀盤(10)上的刀蓋(5)、設(shè)置在刀盤(10)與刀蓋(11)之間的刀架片(3)和護(hù)心片架(4)、等角度設(shè)置在刀頭(11)上的多對杠桿條組、套裝在主軸(71)上的同步輪A(76)和設(shè)置在空心管(70)上，且與同步輪A(76)活動連接的的驅(qū)動機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的;所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)是由設(shè)置在空心管(70)上的無刷電機(jī)(32)、設(shè)置在無刷電機(jī)旋轉(zhuǎn)端的同步輪B(77)共同構(gòu)成的，所述同步輪B(77)通過同步帶與同步輪A(76)相連接;所述多個杠桿條組是的數(shù)量為4組，所述杠桿條組是由一對杠桿條(12)共同構(gòu)成的;所述一對杠桿條(12)一端位于相鄰的進(jìn)刀工件(9)和護(hù)心片工件(8)之間，所述一對杠桿條(12)另一端位于相鄰的刀架片(3)和護(hù)心片架(4)之間;所述夾線單元是由設(shè)置底板(61)上的多個相互平行的支撐板B(29)、設(shè)置在面板(I)上，且依次貫穿多個支撐板B(29)的一對支撐管(60)、設(shè)置在支撐管(60)內(nèi)，且一端貫穿面板(I)的聯(lián)動軸(62)、設(shè)置在聯(lián)動軸(62)伸出面板(I)外一端的設(shè)有搖擺臂(25)、設(shè)置在設(shè)置在一對支撐管(60)遠(yuǎn)離面板(I) 一端的夾線座(44)、設(shè)置在夾線座(44)上的一對導(dǎo)向座(88)、設(shè)置在導(dǎo)向座(88)上的夾線爪(48)、一端與導(dǎo)向座(88)固定連接，且另一端與面板(I)固定連接的一對支撐軸(89)、設(shè)置在底板(61)上，且與搖擺臂
(25)配合推動其夾線或松線的助推機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的;所述助推機(jī)構(gòu)是由設(shè)置在底板(61)上的電機(jī)座(22 )、設(shè)置在電機(jī)座(22)上的步進(jìn)電機(jī)C (30)、與步進(jìn)電機(jī)C相連接的減速機(jī)(48 )、與減速機(jī)(48)輸出端相連接的傳動絲杠C(23)、套裝在傳動絲杠C(23)上的連接板(24)、設(shè)置在底板(61)上支撐座(46)、設(shè)置在連接板(24)上，且貫穿支撐座(46)的傳動軸(45)、設(shè)置在傳動軸(45)遠(yuǎn)離連接板(24)—端的錐形助推器(47)共同構(gòu)成的;所述傳動軸(45)貫穿支撐座(46)，所述傳動軸(45)沿貫穿支撐座(46)的方向往復(fù)運動;所述錐形助推器(47)位于一對搖擺臂(25)之間。
[0021]本實施方案的特點為，底板上分別設(shè)有旋轉(zhuǎn)刀頭單元、夾線單元和進(jìn)給與剝皮單元，進(jìn)給與剝皮單元是由分別設(shè)置在底板上，且相互平行的支撐板A和面板、一端與支撐板A固定連接，且另一端與面板固定連接的一對相互平行的導(dǎo)向軸A、套裝在導(dǎo)向軸A上，且可沿其長度方向運動的空心管、固定安裝在空心管一端的限位板、固定安裝在空心管另一端的銜接板、設(shè)置在銜接板上的一對導(dǎo)向軸B、套裝在一對導(dǎo)向軸B上，且可沿其長度方向往復(fù)運動的助推板、固定安裝在支撐板A上表面的步進(jìn)電機(jī)A、設(shè)置在步進(jìn)電機(jī)A旋轉(zhuǎn)端，且依次貫穿助推板和銜接板的傳動絲杠A、固定安裝在支撐板A側(cè)表面上的一對步進(jìn)電機(jī)B、一端與步進(jìn)電機(jī)B伸縮端固定連接，且另一端與固定安裝在銜接板上的傳動絲杠B共同構(gòu)成的，底板上設(shè)有控制盒，控制盒分別與步進(jìn)電機(jī)A、一對步進(jìn)電機(jī)B、旋轉(zhuǎn)刀頭單元和夾線單元電性連接，機(jī)械結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，機(jī)構(gòu)原理合理，因此能完成較大型同軸線纜的加工。
[0022]在本實施方案中，首先接通電源，將裝置進(jìn)行通電，進(jìn)刀工件和護(hù)心片工件可在主軸上進(jìn)行前后滑動，位于主軸上的刀頭，跟隨主軸的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行前后移動主軸上的進(jìn)刀工件和護(hù)心片工件的前后滑動來調(diào)整旋轉(zhuǎn)刀片的進(jìn)給和護(hù)心片的改變，工作時刀片架與護(hù)心片架在刀盤和刀蓋之間滑動，刀蓋位于刀盤上，步進(jìn)電機(jī)B為夾線機(jī)構(gòu)提供動力步進(jìn)電機(jī)B帶動減速機(jī)動減速機(jī)帶動傳動絲杠C動，可以放大了步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩傳動軸在支撐座內(nèi)滑動，傳動絲杠B帶動連接板，通過傳動絲杠B的運動，使錐形助推器進(jìn)行前后移動錐形助推器帶動兩側(cè)的搖擺臂動，搖擺臂帶動聯(lián)動軸動，聯(lián)動軸帶動左右兩個夾線爪進(jìn)行運動，左右兩個夾線爪是靠著錐形助推器來實現(xiàn)前后移動的，同時通過兩搖擺臂的擺動來實現(xiàn)夾線與松線位于夾線座上的兩導(dǎo)向座為兩夾線爪的運動提供了軌道面板與導(dǎo)向座之間設(shè)有的兩條支撐軸為了保證夾線座在剝線中不發(fā)生意外，從而使整個夾線機(jī)構(gòu)在工作過程中一直非常的牢固，位于面板和支撐板A之間的兩條導(dǎo)向軸A形成導(dǎo)向滑軌，兩條空心管通過直線軸承在兩導(dǎo)向軸A上做滑動，位于支撐板A兩側(cè)的步進(jìn)電機(jī)A為剝皮工作提供動力來源，步進(jìn)電機(jī)A帶動傳動絲杠A，傳動絲杠A帶動銜接板運動，旋轉(zhuǎn)刀頭在限位板和銜接板之間運動，傳動絲杠A帶動空心管中的直線軸承，從而帶動了旋轉(zhuǎn)刀頭機(jī)構(gòu)的前后移動，從而達(dá)到了調(diào)整剝皮尺寸和實現(xiàn)剝皮功能，同步帶帶動同步輪在無刷電機(jī)工作，使旋轉(zhuǎn)刀頭機(jī)構(gòu)開始做旋轉(zhuǎn)運動步進(jìn)電機(jī)A帶動助推板做前后運動，位于步進(jìn)電機(jī)A軸上的傳動絲A杠通過推動助推板上的助推軸來實現(xiàn)助推板做前后運動，從而實現(xiàn)控制旋轉(zhuǎn)刀的進(jìn)給尺寸。
[0023]在本實施方案中，通過運動控制系統(tǒng)作為驅(qū)動，觸屏控制器進(jìn)行操作，在工作過程中，可根據(jù)不同的尺寸要求來給同軸的線纜進(jìn)行剝皮加工，同時通過人工設(shè)定智能系統(tǒng)控制，各機(jī)械機(jī)構(gòu)原理運行可靠，具備了強(qiáng)大的動力輸出，此機(jī)械的機(jī)構(gòu)穩(wěn)固，機(jī)械原理合理，能夠同時完成較大型的同軸線纜的加工。
[0024]上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本實用新型技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本實用新型的原理，屬于本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種大型半自動同軸剝線機(jī)，包括底板(61)，其特征在于，所述底板(61)上分別設(shè)有旋轉(zhuǎn)刀頭單元、夾線單元和進(jìn)給與剝皮單元，所述進(jìn)給與剝皮單元是由分別設(shè)置在底板(61)上，且相互平行的支撐板A(74)和面板(1)、一端與支撐板A(74)固定連接，且另一端與面板(I)固定連接的一對相互平行的導(dǎo)向軸A(72)、套裝在導(dǎo)向軸A(72)上，且可沿其長度方向運動的空心管(70)、固定安裝在空心管(70)—端的限位板(54)、固定安裝在空心管(70)另一端的銜接板(75 )、設(shè)置在銜接板(75 )上的一對導(dǎo)向軸B (13 )、套裝在一對導(dǎo)向軸B (13 )上，且可沿其長度方向往復(fù)運動的助推板(55)、固定安裝在支撐板A(74)上表面的步進(jìn)電機(jī)A(20)、設(shè)置在步進(jìn)電機(jī)A旋轉(zhuǎn)端，且依次貫穿助推板(55)和銜接板(75)的傳動絲杠A(73)、固定安裝在支撐板A( 74)側(cè)表面上的一對步進(jìn)電機(jī)B(40)、一端與步進(jìn)電機(jī)B伸縮端固定連接，且另一端與固定安裝在銜接板(75)上的傳動絲杠B(58)共同構(gòu)成的，所述底板(61)上設(shè)有控制盒，所述控制盒分別與步進(jìn)電機(jī)A( 20)、一對步進(jìn)電機(jī)B(40)、旋轉(zhuǎn)刀頭單元和夾線單元電性連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型半自動同軸剝線機(jī)，其特征在于，所述一對導(dǎo)向軸B(13)與助推板(55)的連接處設(shè)有直線軸承。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型半自動同軸剝線機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)刀頭單元是由依次插裝在限位板(54)、銜接板(75)和助推板(55)上的主軸(71)、設(shè)置在主軸(71)靠近限位板(54)—端的刀頭(11)、設(shè)置在刀頭(11)上的刀盤(10)、插裝在主軸(71)內(nèi)，且與主軸(71)同心的助推軸(78)、設(shè)置在主軸(71)上，且可沿其長度方向滑動的多個進(jìn)刀工件(9)和多個護(hù)心片工件(8)、設(shè)置在刀頭(11) 一端的刀盤(10)、設(shè)置在刀盤(10)上的刀蓋(5)、設(shè)置在刀盤(10)與刀蓋(11)之間的刀架片(3)和護(hù)心片架(4)、等角度設(shè)置在刀頭(11)上的多對杠桿條組、套裝在主軸(71)上的同步輪A(76)和設(shè)置在空心管(70)上，且與同步輪A(76)活動連接的的驅(qū)動機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種大型半自動同軸剝線機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)是由設(shè)置在空心管(70)上的無刷電機(jī)(32)、設(shè)置在無刷電機(jī)旋轉(zhuǎn)端的同步輪B(77)共同構(gòu)成的，所述同步輪B( 77)通過同步帶與同步輪A( 76)相連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型半自動同軸剝線機(jī)，其特征在于，所述多個杠桿條組是的數(shù)量為4組，所述杠桿條組是由一對杠桿條(12)共同構(gòu)成的。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種大型半自動同軸剝線機(jī)，其特征在于，所述一對杠桿條(12)—端位于相鄰的進(jìn)刀工件(9)和護(hù)心片工件(8)之間，所述一對杠桿條(12)另一端位于相鄰的刀架片(3)和護(hù)心片架(4)之間。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型半自動同軸剝線機(jī)，其特征在于，所述夾線單元是由設(shè)置底板(61)上的多個相互平行的支撐板(29)、設(shè)置在面板(I)上，且依次貫穿多個支撐板(29)的一對支撐管(60)、設(shè)置在支撐管(60)內(nèi)，且一端貫穿面板(I)的聯(lián)動軸(62)、設(shè)置在聯(lián)動軸(62)伸出面板(I)外一端的設(shè)有搖擺臂(25)、設(shè)置在設(shè)置在一對支撐管(60)遠(yuǎn)離面板(I) 一端的夾線座(44)、設(shè)置在夾線座(44)上的一對導(dǎo)向座(88)、設(shè)置在導(dǎo)向座(88)上的夾線爪(48)、一端與導(dǎo)向座(88)固定連接，且另一端與面板(I)固定連接的一對支撐軸(89)、設(shè)置在底板(61)上，且與搖擺臂(25)配合推動其夾線或松線的助推機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種大型半自動同軸剝線機(jī)，其特征在于，所述助推機(jī)構(gòu)是由設(shè)置在底板(61)上的電機(jī)座(22)、設(shè)置在電機(jī)座(22)上的步進(jìn)電機(jī)C(30)、與步進(jìn)電機(jī)C相連接的減速機(jī)(48)、與減速機(jī)(48)輸出端相連接的傳動絲杠C(23)、套裝在傳動絲杠C(23)上的連接板(24)、設(shè)置在底板(61)上支撐座(46)、設(shè)置在連接板(24)上，且貫穿支撐座(46)的傳動軸(45)、設(shè)置在傳動軸(45)遠(yuǎn)離連接板(24)—端的錐形助推器(47)共同構(gòu)成的。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型半自動同軸剝線機(jī)，其特征在于，所述傳動軸(45)貫穿支撐座(46)，所述傳動軸(45)沿貫穿支撐座(46)的方向往復(fù)運動。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型半自動同軸剝線機(jī)，其特征在于，所述錐形助推器(47)位于一對搖擺臂(25)之間。
【專利摘要】本實用新型公開了一種大型半自動同軸剝線機(jī)，包括底板，所述底板上分別設(shè)有旋轉(zhuǎn)刀頭單元、夾線單元和進(jìn)給與剝皮單元，所述底板上設(shè)有控制盒，所述控制盒分別與旋轉(zhuǎn)刀頭單元、夾線單元和進(jìn)給剝皮單元電性連接。本實用新型的有益效果是，結(jié)構(gòu)簡單，實用性強(qiáng)。
【IPC分類】H02G1/12, H01R43/28
【公開號】CN205385192
【申請?zhí)枴緾N201620088262
【發(fā)明人】余涵, 余昌樂
【申請人】東莞市典楨機(jī)械有限公司
【公開日】2016年7月13日
【申請日】2016年1月29日