全自動(dòng)剝線(xiàn)打端塞殼機(jī)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種全自動(dòng)剝線(xiàn)打端塞殼機(jī)，其包括：機(jī)座；前端XY軸送線(xiàn)裝置，其包括安裝于機(jī)座上的XY移動(dòng)座及第一送線(xiàn)機(jī)構(gòu)；前端剝線(xiàn)扭線(xiàn)裝置，其安裝于前端XY軸送線(xiàn)裝置對(duì)面；沾助焊劑沾錫裝置，其與前端XY軸送線(xiàn)裝置對(duì)接；后端剝線(xiàn)裝置，其安裝于機(jī)座上；打端裝置，其包括打端機(jī)構(gòu)及雙軌平移送料機(jī)構(gòu)；三軸塞膠殼裝置，其安裝于打端裝置旁側(cè)；用于對(duì)后端剝線(xiàn)裝置、打端裝置及三軸塞膠殼裝置送線(xiàn)的后端送線(xiàn)裝置，其安裝于后端剝線(xiàn)裝置、打端裝置及三軸塞膠殼裝置旁側(cè)。本實(shí)用新型自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)送線(xiàn)、切線(xiàn)、剝線(xiàn)、扭線(xiàn)、沾助焊劑和錫、打端子、塞膠殼動(dòng)作，且自動(dòng)化程度高，運(yùn)行順暢，工作精度高，工作效率高，產(chǎn)出產(chǎn)品質(zhì)量好。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
全自動(dòng)剝線(xiàn)打端塞殼機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
:
[0001 ]本發(fā)明涉及線(xiàn)材加工技術(shù)領(lǐng)域，特指一種全自動(dòng)剝線(xiàn)打端塞殼機(jī)。
【背景技術(shù)】
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[0002]現(xiàn)在的電子產(chǎn)品都會(huì)涉及到電子元器件與電路板之間的排線(xiàn)連接，該排線(xiàn)可直接插接使用，使用起來(lái)十分方便。該排線(xiàn)包括有一膠殼以及多根與膠殼固定的導(dǎo)線(xiàn)，其中，該導(dǎo)線(xiàn)一端設(shè)置有焊錫，另一端設(shè)置有端子，且該端子套塞于膠殼中，以形成排線(xiàn)。
[0003]在現(xiàn)有技術(shù)中，制作這樣的排線(xiàn)基本上都在采用人工操作:將導(dǎo)線(xiàn)剪成規(guī)定的長(zhǎng)度，然后將導(dǎo)線(xiàn)的兩端進(jìn)行剝皮使導(dǎo)線(xiàn)裸露，然后再對(duì)導(dǎo)線(xiàn)的兩端的裸露端進(jìn)行擰緊，然后對(duì)導(dǎo)線(xiàn)的一端蘸取錫液，再對(duì)導(dǎo)線(xiàn)的另一端打端子，最后且在端子上套塞膠殼，在將多根導(dǎo)線(xiàn)裝在一個(gè)膠殼中后，從而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)線(xiàn)加工，組裝形成排線(xiàn)。
[0004]現(xiàn)有的這種技術(shù)還存在的缺點(diǎn)在于:采用人工操作，對(duì)于長(zhǎng)度較短的導(dǎo)線(xiàn)來(lái)說(shuō)，操作十分麻煩、生產(chǎn)效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大。此外，由于電子元器件與電路板之間的導(dǎo)線(xiàn)實(shí)在太多，而且目前這樣的處理工序基本上是依靠人工來(lái)完成，工作效率極低，以致根本不適合規(guī)?；?、集約化生產(chǎn)，因此，亟須生產(chǎn)處相關(guān)的自動(dòng)化設(shè)備，來(lái)提高工作效率，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0005]有鑒于此，本發(fā)明人提出以下技術(shù)方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0006]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種全自動(dòng)剝線(xiàn)打端塞殼機(jī)。
[0007]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用了下述技術(shù)方案:該全自動(dòng)剝線(xiàn)打端塞殼機(jī)包括:一機(jī)座;前端XY軸送線(xiàn)裝置，其包括安裝于機(jī)座上的XY移動(dòng)座、若干組安裝于XY移動(dòng)座上的第一送線(xiàn)機(jī)構(gòu);前端剝線(xiàn)扭線(xiàn)裝置，其安裝于前端XY軸送線(xiàn)裝置對(duì)面;沾助焊劑沾錫裝置，其安裝于前端剝線(xiàn)扭線(xiàn)裝置旁側(cè)，并與所述前端XY軸送線(xiàn)裝置對(duì)接;后端剝線(xiàn)裝置，其安裝于機(jī)座上;打端裝置，其包括安裝于機(jī)座上并位于后端剝線(xiàn)裝置旁側(cè)的打端機(jī)構(gòu)以及安裝于打端機(jī)構(gòu)上的雙軌平移送料機(jī)構(gòu)，所述雙軌平移送料機(jī)構(gòu)位于后端送線(xiàn)裝置上方，其包括安裝于所述打端機(jī)構(gòu)上的第一安裝架、安裝于第一安裝架上的第一、第二軌道以及安裝于第一、第二軌道上的滑塊、安裝于滑塊上并呈豎直方向分布的送料臂和安裝于第一安裝架上并用于驅(qū)動(dòng)該送料臂沿第一、第二軌道方向平移的電機(jī)組件，該送料臂下端設(shè)置有料夾;三軸塞膠殼裝置，其安裝于機(jī)座上，并位于打端裝置旁側(cè)；用于對(duì)所述后端剝線(xiàn)裝置、打端裝置及三軸塞膠殼裝置送線(xiàn)的后端送線(xiàn)裝置，其安裝于后端剝線(xiàn)裝置、打端裝置及三軸塞膠殼裝置旁側(cè)。
[0008]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述三軸塞膠殼裝置包括有:安裝于機(jī)座上的支座、安裝于支座上的換向機(jī)構(gòu)、安裝于換向機(jī)構(gòu)旁側(cè)的膠殼定位機(jī)構(gòu)、安裝于膠殼定位機(jī)構(gòu)旁側(cè)并用于對(duì)膠殼定位機(jī)構(gòu)傳送膠殼的膠殼送料機(jī)構(gòu)以及用于將打端后的線(xiàn)材插塞入所述膠殼定位機(jī)構(gòu)中定位的膠殼中的三軸機(jī)械手，該三軸機(jī)械手與所述后端送線(xiàn)裝置對(duì)接。
[0009]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述換向機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)座、安裝于旋轉(zhuǎn)座上的換向夾以及安裝于支座上用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)組件;所述膠殼定位機(jī)構(gòu)包括一膠殼定位座以及用于驅(qū)動(dòng)該膠殼定位座轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)組件，該膠殼定位座中形成有容置膠殼的容置槽，且該膠殼定位座前端設(shè)置有貫穿容置槽并供線(xiàn)材插入的插口，該膠殼定位座側(cè)邊設(shè)置有貫穿容置槽并與所述膠殼送料機(jī)構(gòu)對(duì)接的進(jìn)料口。
[0010]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述膠殼送料機(jī)構(gòu)包括有安裝于支座上并相互對(duì)接且垂直的第一、第二進(jìn)料軌、安裝于第一進(jìn)料軌中的送料桿、安裝于第二進(jìn)料軌旁側(cè)并可伸入第二進(jìn)料軌中的推桿以及分別用于驅(qū)動(dòng)該送料桿及推桿移動(dòng)的第一、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該第二進(jìn)料軌與所述膠殼定位機(jī)構(gòu)對(duì)接;所述送料桿下端還設(shè)置有與膠殼適配的限位槽。[0011 ]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述三軸塞膠殼裝置還包括有下料機(jī)構(gòu)，該下料機(jī)構(gòu)包括安裝于支座上并位于膠殼定位機(jī)構(gòu)旁側(cè)的下料推塊、用于驅(qū)動(dòng)下料推塊上下移動(dòng)的下料氣缸以及安裝于膠殼定位機(jī)構(gòu)下方的下料斗。
[0012]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述三軸機(jī)械手包括有一機(jī)械手夾子以及安裝于支座上并用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手夾子在x、Y、z軸方向移動(dòng)的三軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
[0013]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，每組第一送線(xiàn)機(jī)構(gòu)均包括安裝于XY移動(dòng)座上的進(jìn)線(xiàn)座組件和出線(xiàn)座組件以及安裝于進(jìn)線(xiàn)座組件和出線(xiàn)座組件之間的送線(xiàn)組件，該出線(xiàn)座組件包括有一固定于XY移動(dòng)座上的固定座以及安裝于固定座下端的活動(dòng)座和安裝于XY移動(dòng)座中并用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)座相對(duì)固定座向下擺動(dòng)的第一氣缸組件，該活動(dòng)座具有供線(xiàn)材穿出的出線(xiàn)口。
[0014]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述送線(xiàn)組件包括有固定安裝于XY移動(dòng)座中的下送料輪、活動(dòng)安裝于XY移動(dòng)座中并位于下送料輪上端的上送料輪以及用于驅(qū)動(dòng)上送料輪相對(duì)下送料輪上下擺動(dòng)以調(diào)節(jié)上、下送料輪之間夾緊送料間隙的第二氣缸組件和安裝XY移動(dòng)座中并用于驅(qū)動(dòng)下送料輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0015]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述第一送線(xiàn)機(jī)構(gòu)為七組，以傳送七組不同顏色的線(xiàn)材。
[0016]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，還包括有一放線(xiàn)送線(xiàn)裝置，其包括一安裝于機(jī)座旁側(cè)的機(jī)架、安裝于機(jī)架側(cè)邊并用于盛放線(xiàn)材卷的料架、安裝于機(jī)架上的導(dǎo)線(xiàn)輪組、用于校正線(xiàn)材的第一校正組、用于夾緊線(xiàn)材以進(jìn)行送線(xiàn)的線(xiàn)材傳送機(jī)構(gòu)以及安裝于機(jī)架前端的出線(xiàn)校正架，該出線(xiàn)校正架與所述前端XY軸送線(xiàn)裝置對(duì)接。
[0017]采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比較具有如下有益效果:本發(fā)明自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)送線(xiàn)、切線(xiàn)、剝線(xiàn)、扭線(xiàn)、沾助焊劑和錫、打端子、塞膠殼動(dòng)作，且自動(dòng)化程度高，運(yùn)行順暢，工作精度高，工作效率高、產(chǎn)出產(chǎn)品質(zhì)量好，且可將多種不同顏色的線(xiàn)材打好端子后塞在一個(gè)膠殼中，以組裝形成不同規(guī)格的排線(xiàn)，以滿(mǎn)足不同的加工要求，令本發(fā)明具有極高的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
【附圖說(shuō)明】
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[0018]圖1是本發(fā)明的立體圖；
[0019]圖2是本發(fā)明拆卸放線(xiàn)送線(xiàn)裝置后的立體圖；
[0020]圖3是本發(fā)明中放線(xiàn)送線(xiàn)裝置的立體圖；[0021 ]圖4是本發(fā)明中前端XY軸送線(xiàn)裝置的立體圖；
[0022]圖5是本發(fā)明中前端剝線(xiàn)扭線(xiàn)裝置的立體圖；
[0023]圖6是本發(fā)明中沾助焊劑沾錫裝置的立體圖；
[0024]圖7是本發(fā)明中后端剝線(xiàn)裝置的立體圖；
[0025]圖8是本發(fā)明中打端裝置與后端送線(xiàn)裝置的裝配圖；
[0026]圖9是本發(fā)明中雙軌平移送料機(jī)構(gòu)的立體圖；
[0027]圖10是本發(fā)明中三軸塞膠殼裝置的立體圖。
【具體實(shí)施方式】
:
[0028]下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0029]見(jiàn)圖1-10所示，為一種全自動(dòng)剝線(xiàn)打端塞殼機(jī)，其包括:一機(jī)座I以及安裝于機(jī)座I上的前端XY軸送線(xiàn)裝置2、前端剝線(xiàn)扭線(xiàn)裝置3、沾助焊劑沾錫裝置4、后端剝線(xiàn)裝置5、打端裝置6、三軸塞膠殼裝置7、后端送線(xiàn)裝置8以及安裝于機(jī)座I旁側(cè)并與前端XY軸送線(xiàn)裝置2對(duì)接的放線(xiàn)送線(xiàn)裝置9。
[0030]所述前端XY軸送線(xiàn)裝置2包括安裝于機(jī)座I上的XY移動(dòng)座21、若干組安裝于XY移動(dòng)座21上的第一送線(xiàn)機(jī)構(gòu)22;其中，所述第一送線(xiàn)機(jī)構(gòu)22為七組，以傳送七組不同顏色的線(xiàn)材，且可選擇七組不同顏色的線(xiàn)材中的一種或幾種進(jìn)行加工，以致使本發(fā)明可組裝多組不同顏色的線(xiàn)材，以滿(mǎn)足不同的需求。其中，每組第一送線(xiàn)機(jī)構(gòu)22均可獨(dú)立運(yùn)行，以滿(mǎn)足不同的加工要求。
[0031]每組第一送線(xiàn)機(jī)構(gòu)22均包括安裝于XY移動(dòng)座21上的進(jìn)線(xiàn)座組件23和出線(xiàn)座組件24以及安裝于進(jìn)線(xiàn)座組件23和出線(xiàn)座組件24之間的送線(xiàn)組件25。
[0032]所述進(jìn)線(xiàn)座組件23包括有安裝于XY移動(dòng)座21上的進(jìn)線(xiàn)座231，該進(jìn)線(xiàn)座231端部向上彎折形成有一彎折部232，該彎折部232設(shè)置有供線(xiàn)材穿過(guò)的孔。
[0033]所述出線(xiàn)座組件24包括有一固定于XY移動(dòng)座21上的固定座241以及安裝于固定座241下端的活動(dòng)座242和安裝于XY移動(dòng)座21中并用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)座242相對(duì)固定座241向下擺動(dòng)的第一氣缸組件243，該活動(dòng)座242具有供線(xiàn)材穿出的出線(xiàn)口，其中，所述活動(dòng)座242端部固定有一導(dǎo)線(xiàn)管244，該導(dǎo)線(xiàn)管244的孔與所述出線(xiàn)口相對(duì)應(yīng)。所述第一氣缸組件243包括有中部與XY移動(dòng)座21樞接的第一杠桿以及分別與第一杠桿兩端樞接的第一、第二連接塊和安裝于XY移動(dòng)座21中的第一氣缸，該第一連接塊連接于第一杠桿端部與活動(dòng)座242之間，該第二連接塊與第一氣缸的活塞桿固定。
[0034]所述送線(xiàn)組件25包括有固定安裝于XY移動(dòng)座21中的下送料輪、活動(dòng)安裝于XY移動(dòng)座21中并位于下送料輪上端的上送料輪252以及用于驅(qū)動(dòng)上送料輪252相對(duì)下送料輪上下擺動(dòng)以調(diào)節(jié)上、下送料輪之間夾緊送料間隙的第二氣缸組件251和安裝XY移動(dòng)座21中并用于驅(qū)動(dòng)下送料輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)253。其中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)253為電機(jī)組件。
[0035]所述的前端XY軸送線(xiàn)裝置2具有極好的送線(xiàn)功能，且自動(dòng)化程度高、運(yùn)行順暢、工作精度高、效率高，可配合全自動(dòng)剝線(xiàn)打端塞殼機(jī)中的前端剝線(xiàn)扭線(xiàn)裝置3對(duì)線(xiàn)材進(jìn)行剝線(xiàn)和扭線(xiàn)處理，且該前端XY軸送線(xiàn)裝置中的出線(xiàn)座組件24可控制線(xiàn)材上下帶動(dòng)，以配合全自動(dòng)剝線(xiàn)打端塞殼機(jī)中的沾助焊劑沾錫裝置4進(jìn)行沾助焊劑和沾錫處理，且前端XY軸送線(xiàn)裝置2可傳送多種不同顏色的線(xiàn)材，以滿(mǎn)足不同的加工要求，以致本發(fā)明具有極高的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，再者，前端XY軸送線(xiàn)裝置2通過(guò)放線(xiàn)送線(xiàn)裝置9配合送線(xiàn)組件25可使線(xiàn)材在傳送的過(guò)程中得到一定的緩沖，以便于提高后方機(jī)構(gòu)的工作質(zhì)量。
[0036]所述前端剝線(xiàn)扭線(xiàn)裝置3安裝于前端XY軸送線(xiàn)裝置2對(duì)面;其中，該前端剝線(xiàn)扭線(xiàn)裝置3包括安裝于機(jī)座I上的第一支架37、安裝于第一支架37中的上、下刀座31、32和安裝于上、下刀座31、32上的上、下剝切刀311、321以及安裝于第一支架37中并位于上、下刀座31、32之間的上、下扭線(xiàn)塊33、34和用于驅(qū)動(dòng)上、下刀座31、32動(dòng)作的第一驅(qū)動(dòng)裝置35、用驅(qū)動(dòng)上、下扭線(xiàn)塊33、34進(jìn)行搓線(xiàn)的第二驅(qū)動(dòng)裝置36，該前端剝線(xiàn)扭線(xiàn)裝置3將剝線(xiàn)、扭線(xiàn)動(dòng)作集合在一起，可提高本發(fā)明結(jié)構(gòu)的緊湊性，有效減少體積。
[0037]所述沾助焊劑沾錫裝置4安裝于前端剝線(xiàn)扭線(xiàn)裝置3旁側(cè)，并與所述前端XY軸送線(xiàn)裝置2對(duì)接;該沾助焊劑沾錫裝置4包括安裝于前端剝線(xiàn)扭線(xiàn)裝置3旁側(cè)的沾助焊劑機(jī)構(gòu)41、安裝于沾助焊劑機(jī)構(gòu)41旁側(cè)的沾錫機(jī)構(gòu)42以及安裝于沾錫機(jī)構(gòu)42旁側(cè)的送錫機(jī)構(gòu)43，該沾助焊劑機(jī)構(gòu)41包括第二支架411以及安裝于第二支架411中并可浮動(dòng)的助焊劑盒412。所述沾錫機(jī)構(gòu)42包括安裝于第二支架411旁側(cè)的錫爐421、安裝于錫爐421上的刮錫板422以及用于驅(qū)動(dòng)刮錫板422移動(dòng)的刮錫氣缸423。
[0038]所述后端剝線(xiàn)裝置5其包括安裝于機(jī)座I上的刀座51以及安裝于刀座51中的第一、第二切刀52、53以及分別用于驅(qū)動(dòng)該第一、第二切刀52、53相對(duì)閉合和張開(kāi)以實(shí)現(xiàn)剝切動(dòng)作的第一、第二剝切氣缸54、55。
[0039]所述打端裝置6包括安裝于機(jī)座I上并位于后端剝線(xiàn)裝置5旁側(cè)的打端機(jī)構(gòu)61以及安裝于打端機(jī)構(gòu)61上的雙軌平移送料機(jī)構(gòu)62。
[0040]所述雙軌平移送料機(jī)構(gòu)62位于后端送線(xiàn)裝置8上方，其包括安裝于所述打端機(jī)構(gòu)61上的第一安裝架621、安裝于第一安裝架621上的第一、第二軌道622、623以及安裝于第一、第二軌道622、623上的滑塊624、安裝于滑塊624上并呈豎直方向分布的送料臂625和安裝于第一安裝架621上并用于驅(qū)動(dòng)該送料臂625沿第一、第二軌道622、623方向平移的電機(jī)組件626，該送料臂625下端設(shè)置有料夾627。其中，所述電機(jī)組件626包括豎直安裝于第一安裝架621上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)601、安裝于驅(qū)動(dòng)電機(jī)601的主軸上的第一皮帶輪602以及安裝于第一安裝架621兩側(cè)的第二、第三皮帶輪603、604和依次繞過(guò)第一皮帶輪602、第二皮帶輪603、第三皮帶輪604的皮帶605，該皮帶605與送料臂625上端固定并連動(dòng)，且所述第一皮帶輪602與第二皮帶輪603之間及第一皮帶輪602與第三皮帶輪604之間均設(shè)置有張緊輪606。
[0041 ]所述雙軌平移送料機(jī)構(gòu)62的結(jié)構(gòu)使其具有穩(wěn)定的送料功效，且精度高，以提高整個(gè)全自動(dòng)剝線(xiàn)打端塞殼機(jī)的工作效率及質(zhì)量。
[0042]所述后端送線(xiàn)裝置8安裝于后端剝線(xiàn)裝置5、打端裝置6及三軸塞膠殼裝置7旁側(cè)，并用于對(duì)所述后端剝線(xiàn)裝置5、打端裝置6及三軸塞膠殼裝置7送線(xiàn)。
[0043]所述三軸塞膠殼裝置7安裝于機(jī)座I上，并位于打端裝置6旁側(cè)；具體而言，所述三軸塞膠殼裝置7包括有:安裝于機(jī)座I上的支座71、安裝于支座71上的換向機(jī)構(gòu)72、安裝于換向機(jī)構(gòu)72旁側(cè)的膠殼定位機(jī)構(gòu)73、安裝于膠殼定位機(jī)構(gòu)73旁側(cè)并用于對(duì)膠殼定位機(jī)構(gòu)73傳送膠殼的膠殼送料機(jī)構(gòu)74以及用于將打端后的線(xiàn)材插塞入所述膠殼定位機(jī)構(gòu)73中定位的膠殼中的三軸機(jī)械手75，該三軸機(jī)械手75與所述后端送線(xiàn)裝置8對(duì)接。
[0044]所述換向機(jī)構(gòu)72包括旋轉(zhuǎn)座721、安裝于旋轉(zhuǎn)座721上的換向夾722以及安裝于支座71上用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)座721轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)組件;所述膠殼定位機(jī)構(gòu)73包括一膠殼定位座731以及用于驅(qū)動(dòng)該膠殼定位座731轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)組件，該膠殼定位座731中形成有容置膠殼的容置槽，且該膠殼定位座731前端設(shè)置有貫穿容置槽并供線(xiàn)材插入的插口 732，該膠殼定位座731側(cè)邊設(shè)置有貫穿容置槽并與所述膠殼送料機(jī)構(gòu)74對(duì)接的進(jìn)料口。
[0045]所述膠殼送料機(jī)構(gòu)74包括有安裝于支座71上并相互對(duì)接且垂直的第一、第二進(jìn)料軌741、742、安裝于第一進(jìn)料軌741中的送料桿743、安裝于第二進(jìn)料軌742旁側(cè)并可伸入第二進(jìn)料軌742中的推桿744以及分別用于驅(qū)動(dòng)該送料桿743及推桿744移動(dòng)的第一、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該第二進(jìn)料軌742與所述膠殼定位機(jī)構(gòu)73對(duì)接;所述送料桿743下端還設(shè)置有與膠殼適配的限位槽。
[0046]所述三軸塞膠殼裝置7還包括有下料機(jī)構(gòu)76，該下料機(jī)構(gòu)76包括安裝于支座71上并位于膠殼定位機(jī)構(gòu)73旁側(cè)的下料推塊761、用于驅(qū)動(dòng)下料推塊761上下移動(dòng)的下料氣缸762以及安裝于膠殼定位機(jī)構(gòu)73下方的下料斗763。
[0047]所述三軸機(jī)械手75包括有一機(jī)械手夾子751以及安裝于支座71上并用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手夾子751在X、Y、Z軸方向移動(dòng)的三軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)752。
[0048]所述放線(xiàn)送線(xiàn)裝置9包括一安裝于機(jī)座I旁側(cè)的機(jī)架91、安裝于機(jī)架91側(cè)邊并用于盛放線(xiàn)材卷的料架92、安裝于機(jī)架91上的導(dǎo)線(xiàn)輪組93、用于校正線(xiàn)材的第一校正組94、用于夾緊線(xiàn)材以進(jìn)行送線(xiàn)的線(xiàn)材傳送機(jī)構(gòu)95以及安裝于機(jī)架91前端的出線(xiàn)校正架96，該出線(xiàn)校正架96與所述前端XY軸送線(xiàn)裝置2中的第一送線(xiàn)機(jī)構(gòu)22對(duì)接。
[0049]本發(fā)明工作時(shí)，將七卷不同顏色的線(xiàn)材安裝于放線(xiàn)送線(xiàn)裝置9的料架92上，該放線(xiàn)送線(xiàn)裝置9對(duì)線(xiàn)材進(jìn)行校直等處理，并為前端XY軸送線(xiàn)裝置2傳送七種不同顏色的線(xiàn)材。七根不同顏色的線(xiàn)材分別經(jīng)過(guò)前端XY軸送線(xiàn)裝置2中的第一送線(xiàn)機(jī)構(gòu)22，并經(jīng)過(guò)第一送線(xiàn)機(jī)構(gòu)22中的送線(xiàn)組件25驅(qū)動(dòng)，使線(xiàn)材從出線(xiàn)座組件24的出線(xiàn)口穿出。第一送線(xiàn)機(jī)構(gòu)22通過(guò)XY移動(dòng)座21在水平方向移動(dòng)，并依次傳送到前端剝線(xiàn)扭線(xiàn)裝置3和沾助焊劑沾錫裝置4，其中，該前端剝線(xiàn)扭線(xiàn)裝置3中先對(duì)線(xiàn)材進(jìn)線(xiàn)剝線(xiàn)處理，再將線(xiàn)材的金屬芯線(xiàn)進(jìn)行扭線(xiàn)處理，在出線(xiàn)座組件24中出線(xiàn)口移動(dòng)移動(dòng)至沾助焊劑沾錫裝置4中的助焊劑盒412和錫爐421上方時(shí)，出線(xiàn)座組件24中的第一氣缸組件243驅(qū)動(dòng)活動(dòng)座242相對(duì)固定座241向下擺動(dòng)，使經(jīng)過(guò)扭線(xiàn)處理后的線(xiàn)材的金屬芯線(xiàn)依次沾助焊劑和錫。
[0050]隨后，第一送線(xiàn)機(jī)構(gòu)22通過(guò)XY移動(dòng)座21在水平方向移動(dòng)以復(fù)位，而后端送線(xiàn)裝置8將沾助焊劑和錫后的線(xiàn)材夾住，并通過(guò)前端剝線(xiàn)扭線(xiàn)裝置3按照預(yù)定長(zhǎng)度裁剪線(xiàn)材，隨后，后端送線(xiàn)裝置8將線(xiàn)材移動(dòng)至后端剝線(xiàn)裝置5中，該后端剝線(xiàn)裝置5對(duì)線(xiàn)材另一端進(jìn)行剝線(xiàn)處理，處理完后，后端送線(xiàn)裝置8將線(xiàn)材經(jīng)剝線(xiàn)處理后的一端移動(dòng)至打端裝置6中，該打端裝置6通過(guò)雙軌平移送料機(jī)構(gòu)62夾緊線(xiàn)材以將線(xiàn)材傳送到打端機(jī)構(gòu)61中，打端機(jī)構(gòu)61對(duì)線(xiàn)材經(jīng)剝線(xiàn)處理后的一端進(jìn)行打端子處理，使端子固定于線(xiàn)材上。
[0051]然后，后端送線(xiàn)裝置8再將打好端子的線(xiàn)材傳送至三軸塞膠殼裝置7中，三軸機(jī)械手75將線(xiàn)材打有端子的一端夾緊，如需要換向，該三軸機(jī)械手75將線(xiàn)材移動(dòng)至換向機(jī)構(gòu)72，該換向機(jī)構(gòu)72通過(guò)換向夾722夾緊線(xiàn)材上的端子，并通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度以實(shí)現(xiàn)換向，然后再通過(guò)三軸機(jī)械手75移動(dòng)至所述膠殼定位機(jī)構(gòu)73中；如無(wú)需換向，直接通過(guò)三軸機(jī)械手75移動(dòng)至所述膠殼定位機(jī)構(gòu)73中。
[0052]與此同時(shí)，膠殼送料機(jī)構(gòu)74對(duì)膠殼定位機(jī)構(gòu)73傳送一個(gè)膠殼，該膠殼定位在膠殼定位機(jī)構(gòu)73的膠殼定位座731中，三軸機(jī)械手75夾緊線(xiàn)材上的端子從膠殼定位座731的插口732插入位于膠殼定位座731中的膠殼內(nèi)，以實(shí)現(xiàn)塞膠殼的動(dòng)作。
[0053]隨后，不斷重復(fù)以上動(dòng)作，直至將線(xiàn)材和膠殼組裝形成一完整的排線(xiàn)。
[0054]最后，下料機(jī)構(gòu)76驅(qū)動(dòng)下料推塊761向下移動(dòng)，以將膠殼定位座731中的膠殼和線(xiàn)材組裝形成的排線(xiàn)脫離膠殼定位座731，并從下料斗763進(jìn)行下料。
[0055]綜上所述，本發(fā)明自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)送線(xiàn)、切線(xiàn)、剝線(xiàn)、扭線(xiàn)、沾助焊劑和錫、打端子、塞膠殼動(dòng)作，且自動(dòng)化程度高，運(yùn)行順暢，工作精度高，工作效率高、產(chǎn)出產(chǎn)品質(zhì)量好，且可將多種不同顏色的線(xiàn)材打好端子后塞在一個(gè)膠殼中，以組裝形成不同規(guī)格的排線(xiàn)，以滿(mǎn)足不同的加工要求，令本發(fā)明具有極高的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
[0056]當(dāng)然，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并非來(lái)限制本發(fā)明實(shí)施范圍，凡依本發(fā)明申請(qǐng)專(zhuān)利范圍所述構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均應(yīng)包括于本發(fā)明申請(qǐng)專(zhuān)利范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.全自動(dòng)剝線(xiàn)打端塞殼機(jī)，其特征在于:其包括: 一機(jī)座(I); 前端XY軸送線(xiàn)裝置(2)，其包括安裝于機(jī)座(I)上的XY移動(dòng)座(21)、若干組安裝于XY移動(dòng)座(21)上的第一送線(xiàn)機(jī)構(gòu)(22); 前端剝線(xiàn)扭線(xiàn)裝置(3)，其安裝于前端XY軸送線(xiàn)裝置(2)對(duì)面； 沾助焊劑沾錫裝置(4)，其安裝于前端剝線(xiàn)扭線(xiàn)裝置(3)旁側(cè)，并與所述前端XY軸送線(xiàn)裝置(2)對(duì)接； 后端剝線(xiàn)裝置(5)，其安裝于機(jī)座(I)上； 打端裝置(6)，其包括安裝于機(jī)座(I)上并位于后端剝線(xiàn)裝置(5)旁側(cè)的打端機(jī)構(gòu)(61)以及安裝于打端機(jī)構(gòu)(61)上的雙軌平移送料機(jī)構(gòu)(62);所述雙軌平移送料機(jī)構(gòu)(62)位于后端送線(xiàn)裝置(8)上方，其包括安裝于所述打端機(jī)構(gòu)(61)上的第一安裝架(621)、安裝于第一安裝架(621)上的第一、第二軌道(622、623)以及安裝于第一、第二軌道(622、623)上的滑塊(624)、安裝于滑塊(624)上并呈豎直方向分布的送料臂(625)和安裝于第一安裝架(621)上并用于驅(qū)動(dòng)該送料臂(625)沿第一、第二軌道(622、623)方向平移的電機(jī)組件(626)，該送料臂(625)下端設(shè)置有料夾(627); 三軸塞膠殼裝置(7)，其安裝于機(jī)座(I)上，并位于打端裝置(6)旁側(cè)； 用于對(duì)所述后端剝線(xiàn)裝置(5)、打端裝置(6)及三軸塞膠殼裝置(7)送線(xiàn)的后端送線(xiàn)裝置(8)，其安裝于后端剝線(xiàn)裝置(5)、打端裝置(6)及三軸塞膠殼裝置(7)旁側(cè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)剝線(xiàn)打端塞殼機(jī)，其特征在于:所述三軸塞膠殼裝置(7)包括有:安裝于機(jī)座(I)上的支座(71)、安裝于支座(71)上的換向機(jī)構(gòu)(72)、安裝于換向機(jī)構(gòu)(72)旁側(cè)的膠殼定位機(jī)構(gòu)(73)、安裝于膠殼定位機(jī)構(gòu)(73)旁側(cè)并用于對(duì)膠殼定位機(jī)構(gòu)(73)傳送膠殼的膠殼送料機(jī)構(gòu)(74)以及用于將打端后的線(xiàn)材插塞入所述膠殼定位機(jī)構(gòu)(73)中定位的膠殼中的三軸機(jī)械手(75)，該三軸機(jī)械手(75)與所述后端送線(xiàn)裝置(8)對(duì)接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)剝線(xiàn)打端塞殼機(jī)，其特征在于:所述換向機(jī)構(gòu)(72)包括旋轉(zhuǎn)座(721)、安裝于旋轉(zhuǎn)座(721)上的換向夾(722)以及安裝于支座(71)上用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)座(721)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)組件;所述膠殼定位機(jī)構(gòu)(73)包括一膠殼定位座(731)以及用于驅(qū)動(dòng)該膠殼定位座(731)轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)組件，該膠殼定位座(731)中形成有容置膠殼的容置槽，且該膠殼定位座(731)前端設(shè)置有貫穿容置槽并供線(xiàn)材插入的插口(732)，該膠殼定位座(731)側(cè)邊設(shè)置有貫穿容置槽并與所述膠殼送料機(jī)構(gòu)(74)對(duì)接的進(jìn)料口。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)剝線(xiàn)打端塞殼機(jī)，其特征在于:所述膠殼送料機(jī)構(gòu)(74)包括有安裝于支座(71)上并相互對(duì)接且垂直的第一、第二進(jìn)料軌(741、742)、安裝于第一進(jìn)料軌(741)中的送料桿(743)、安裝于第二進(jìn)料軌(742)旁側(cè)并可伸入第二進(jìn)料軌(742)中的推桿(744)以及分別用于驅(qū)動(dòng)該送料桿(743)及推桿(744)移動(dòng)的第一、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該第二進(jìn)料軌(742)與所述膠殼定位機(jī)構(gòu)(73)對(duì)接;所述送料桿(743)下端還設(shè)置有與膠殼適配的限位槽。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)剝線(xiàn)打端塞殼機(jī)，其特征在于:所述三軸塞膠殼裝置(7)還包括有下料機(jī)構(gòu)(76)，該下料機(jī)構(gòu)(76)包括安裝于支座(71)上并位于膠殼定位機(jī)構(gòu)(73)旁側(cè)的下料推塊(761)、用于驅(qū)動(dòng)下料推塊(761)上下移動(dòng)的下料氣缸(762)以及安裝于膠殼定位機(jī)構(gòu)(73)下方的下料斗(763)。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)剝線(xiàn)打端塞殼機(jī)，其特征在于:所述三軸機(jī)械手(75)包括有一機(jī)械手夾子(751)以及安裝于支座(71)上并用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手夾子(751)在X、Y、Z軸方向移動(dòng)的三軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(752)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)剝線(xiàn)打端塞殼機(jī)，其特征在于:每組第一送線(xiàn)機(jī)構(gòu)(22)均包括安裝于XY移動(dòng)座(21)上的進(jìn)線(xiàn)座組件(23)和出線(xiàn)座組件(24)以及安裝于進(jìn)線(xiàn)座組件(23)和出線(xiàn)座組件(24)之間的送線(xiàn)組件(25)，該出線(xiàn)座組件(24)包括有一固定于XY移動(dòng)座(21)上的固定座(241)以及安裝于固定座(241)下端的活動(dòng)座(242)和安裝于XY移動(dòng)座(21)中并用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)座(242)相對(duì)固定座(241)向下擺動(dòng)的第一氣缸組件(243)，該活動(dòng)座(242)具有供線(xiàn)材穿出的出線(xiàn)口。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動(dòng)剝線(xiàn)打端塞殼機(jī)，其特征在于:所述送線(xiàn)組件(25)包括有固定安裝于XY移動(dòng)座(21)中的下送料輪、活動(dòng)安裝于XY移動(dòng)座(21)中并位于下送料輪上端的上送料輪(252)以及用于驅(qū)動(dòng)上送料輪(252)相對(duì)下送料輪上下擺動(dòng)以調(diào)節(jié)上、下送料輪之間夾緊送料間隙的第二氣缸組件(251)和安裝XY移動(dòng)座(21)中并用于驅(qū)動(dòng)下送料輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(253)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的全自動(dòng)剝線(xiàn)打端塞殼機(jī)，其特征在于:所述第一送線(xiàn)機(jī)構(gòu)(22)為七組，以傳送七組不同顏色的線(xiàn)材。10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任意一項(xiàng)所述的全自動(dòng)剝線(xiàn)打端塞殼機(jī)，其特征在于:還包括有一放線(xiàn)送線(xiàn)裝置(9)，其包括一安裝于機(jī)座(I)旁側(cè)的機(jī)架(91)、安裝于機(jī)架(91)側(cè)邊并用于盛放線(xiàn)材卷的料架(92)、安裝于機(jī)架(91)上的導(dǎo)線(xiàn)輪組(93)、用于校正線(xiàn)材的第一校正組(94)、用于夾緊線(xiàn)材以進(jìn)行送線(xiàn)的線(xiàn)材傳送機(jī)構(gòu)(95)以及安裝于機(jī)架(91)前端的出線(xiàn)校正架(96)，該出線(xiàn)校正架(96)與所述前端XY軸送線(xiàn)裝置(2)對(duì)接。
【文檔編號(hào)】H01R43/052GK205488984SQ201620207575
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年3月17日
【發(fā)明人】宗智輝
【申請(qǐng)人】宗智輝