動觸橋自動組裝設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種動觸橋自動組裝設(shè)備，該方法使用動觸橋組裝設(shè)備進(jìn)行組裝，該動觸橋組裝設(shè)備包括如下工位：動觸橋彈簧壓桿，動觸橋彈簧保持桿，斷路器支架固定座以及動觸橋組裝滑塊，驅(qū)動器推動凸輪Ⅰ在凸輪槽Ⅰ中沿水平軌跡運(yùn)動；然后驅(qū)動臂及凸輪Ⅱ在凸輪Ⅰ的帶動下在凸輪槽Ⅱ中沿波浪軌跡前進(jìn)；驅(qū)動臂在運(yùn)動過程中以凸輪Ⅰ為軸心支點(diǎn)做角度擺動，形成角度控制推送；利用該方法可以沿凸輪槽的軌跡安裝動觸橋于斷路器支架上，解決動觸橋自動安裝過程中因?yàn)樽陨硇螤钤斐傻呐c斷路器支架之間位置阻礙的問題。
【專利說明】
動觸橋自動組裝設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及自動化組裝設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及斷路器自動化組裝設(shè)備的動觸橋組裝設(shè)備。【背景技術(shù)】
[0002]如圖1所示的GV2系列電動機(jī)斷路器的結(jié)構(gòu)包括斷路器支架(3)、動觸橋(1)、推桿[2]及動觸橋彈簧(4)，在安裝過程中因?yàn)榘惭b工序的原因，需要首先安裝動觸橋彈簧，然后安裝動觸橋，最后安裝推桿，但在安裝動觸橋時需要保持動觸橋彈簧處于壓縮狀態(tài)?，F(xiàn)有技術(shù)中GV2系列電動機(jī)斷路器采用人工組裝，組織效率較低。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的發(fā)明目的是為了克服上述【背景技術(shù)】的缺點(diǎn)，提供一種動觸橋自動組裝設(shè)備。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種動觸橋自動組裝設(shè)備，其包括如下工位:斷路器支架固定座，斷路器支架固定座上方設(shè)置的動觸橋彈簧壓桿，斷路器支架固定座水平位置一側(cè)設(shè)置的動觸橋組裝滑塊，其特征是在斷路器支架固定座水平位置的另一側(cè)還設(shè)有動觸橋彈黃保持桿。
[0005]本實(shí)用新型的有益效果是:在組織過程中動觸橋彈簧保持桿水平伸出，將壓入斷路器支架內(nèi)的動觸橋彈簧繼續(xù)限制在壓縮狀態(tài)，然后動觸橋彈簧壓桿縮回撤出，便于動觸橋組裝滑塊將動觸橋組裝至目標(biāo)位，實(shí)現(xiàn)了安裝的自動化，提高了安裝的精度及效率?！靖綀D說明】

[0006]圖1為本實(shí)用新型組裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0007]圖2a至圖2e為動觸橋組裝過程中的運(yùn)行示意圖；
[0008]圖3為驅(qū)動臂及動觸橋夾緊裝置等部件結(jié)構(gòu)圖；
[0009]圖4為支架的部件結(jié)構(gòu)圖；
[0010]其中:1、動觸橋，2、推桿，3、斷路器支架，4、動觸橋彈簧，6、驅(qū)動臂，7、夾緊裝置，8、 凸輪1，9、凸輪n，10、凸輪槽I，11、水平軌跡，11、凸輪槽n，ill、波浪軌跡，12、支架，13、動觸橋彈簧壓桿，14、動觸橋彈簧保持桿，15、斷路器支架固定座，16、動觸橋組裝滑塊?！揪唧w實(shí)施方式】
[0011]圖2a至圖2所示的一種動觸橋自動組裝設(shè)備，其包括如下工位:斷路器支架固定座 (15)，斷路器支架固定座上方設(shè)置的動觸橋彈簧壓桿(13)，斷路器支架固定座水平位置一側(cè)設(shè)置的動觸橋組裝滑塊(16)，在斷路器支架固定座水平位置的另一側(cè)還設(shè)有動觸橋彈簧保持桿(14)。
[0012]在組裝時動觸橋彈簧保持桿(14)伸進(jìn)斷路器支架(3)內(nèi)限制彈簧保持在壓縮狀態(tài)，此時動觸橋彈簧保持桿伸進(jìn)斷路器支架(3)內(nèi)位置低于動觸橋安裝位置。[〇〇13]所述的動觸橋組裝滑塊(16)包括支架(12)、驅(qū)動臂(6)、夾緊裝置(7);如圖3所示支架的一側(cè)設(shè)有用于前后水平推送的凸輪槽1(10)，另一側(cè)設(shè)有用于角度控制推送的凸輪槽n (11)，如圖3所示的驅(qū)動臂，其與驅(qū)動器的活塞桿連接的一端為倒u字型端，所述的倒u 字型端設(shè)在支架之上，U字型端左右兩端分別設(shè)有凸輪1(8)及凸輪n (9)，凸輪I對應(yīng)設(shè)在凸輪槽I中，凸輪n對應(yīng)設(shè)在凸輪槽n中，其中驅(qū)動器的活塞桿連接凸輪I的轉(zhuǎn)動軸。
[0014]所述的驅(qū)動器的活塞桿與凸輪I的轉(zhuǎn)動軸的連接，其連接方式為萬向連接。
[0015]組裝時驅(qū)動器推動凸輪I在凸輪槽I中沿水平軌跡(101)運(yùn)動，驅(qū)動臂及凸輪n在凸輪I的帶動下在凸輪槽n中沿波浪軌跡ail)前進(jìn);驅(qū)動臂在運(yùn)動過程中以凸輪I為軸心支點(diǎn)做角度擺動，形成角度控制推送。[〇〇16]圖2a至圖2e為動觸橋組裝過程中的運(yùn)行示意圖，組裝步驟為:[〇〇17]1)動觸橋彈簧壓桿(13)垂直下壓，將動觸橋彈簧壓入斷路器支架(3)內(nèi)；[〇〇18]2)動觸橋彈簧保持桿(14)水平伸出，將壓入斷路器支架內(nèi)的動觸橋彈簧(4)繼續(xù)限制在壓縮狀態(tài)，然后動觸橋彈簧壓桿(13)縮回撤出；[〇〇19]3)動觸橋組裝滑塊水平推送動觸橋(1)進(jìn)入斷路器支架(3)，當(dāng)動觸橋前端水平推送至距離動觸橋彈簧安裝孔近端邊緣2?5cm處，動觸橋組裝滑塊水平推送停止；
[0020]4)動觸橋沿波浪軌跡前行:首先動觸橋組裝滑塊沿水平軌跡(101)向上傾斜一角度繼續(xù)推送動觸橋前行，該角度為14?17度，該步驟動觸橋前行的水平距離為動觸橋水平投影長度的1/5?1/4;再次動觸橋組裝滑塊恢復(fù)水平推送，繼續(xù)推送動觸橋前行直至動觸橋組裝目標(biāo)位置；
[0021]5)動觸橋組裝滑塊的夾緊裝置放開動觸橋，然后動觸橋組裝滑塊沿波浪軌跡 (111)返回初始位置。
【主權(quán)項】
1.一種動觸橋自動組裝設(shè)備，其包括如下工位:斷路器支架固定座，斷路器支架固定座 上方設(shè)置的動觸橋彈簧壓桿，斷路器支架固定座水平位置一側(cè)設(shè)置的動觸橋組裝滑塊，其 特征是在斷路器支架固定座水平位置的另一側(cè)還設(shè)有動觸橋彈簧保持桿。2.如權(quán)利要求1所述的動觸橋自動組裝設(shè)備，其特征是在組裝時動觸橋彈簧保持桿伸 進(jìn)斷路器支架內(nèi)限制彈簧保持在壓縮狀態(tài)，此時動觸橋彈簧保持桿伸進(jìn)斷路器支架內(nèi)位置 低于動觸橋安裝位置。3.如權(quán)利要求1所述的動觸橋自動組裝設(shè)備，其特征是所述的動觸橋組裝滑塊包括支 架、驅(qū)動器、驅(qū)動臂、夾緊裝置，所述支架的一側(cè)設(shè)有用于前后水平推送的凸輪槽I，另一側(cè) 設(shè)有用于角度控制推送的凸輪槽n，所述驅(qū)動臂與驅(qū)動器的活塞桿連接的一端為倒U字型 端，所述的倒U字型端設(shè)在支架之上，U字型端左右兩端分別設(shè)有凸輪I及凸輪n，凸輪I對應(yīng) 設(shè)在凸輪槽I中，凸輪n對應(yīng)設(shè)在凸輪槽n中，其中驅(qū)動器的活塞桿連接凸輪I的轉(zhuǎn)動軸。4.如權(quán)利要求3所述的動觸橋自動組裝設(shè)備，其特征是所述的驅(qū)動器的活塞桿與凸輪I 的轉(zhuǎn)動軸的連接，其連接方式為萬向連接。5.如權(quán)利要求3所述的動觸橋自動組裝設(shè)備，其特征是組裝時驅(qū)動器推動凸輪I在凸輪 槽I中沿水平軌跡運(yùn)動，驅(qū)動臂及凸輪n在凸輪I的帶動下在凸輪槽n中沿波浪軌跡前進(jìn)； 驅(qū)動臂在運(yùn)動過程中以凸輪I為軸心支點(diǎn)做角度擺動，形成角度控制推送。
【文檔編號】B23P19/00GK205692728SQ201620446067
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年5月17日 公開號201620446067.2, CN 201620446067, CN 205692728 U, CN 205692728U, CN-U-205692728, CN201620446067, CN201620446067.2, CN205692728 U, CN205692728U
【發(fā)明人】陳奎, 劉新偉, 王衛(wèi)芳
【申請人】蘇州司巴克自動化設(shè)備股份有限公司