本實(shí)用新型涉及天線設(shè)備領(lǐng)域，尤其適合天線設(shè)備中起到支撐俯仰動作的一種絲杠支撐裝置。

背景技術(shù)：

大型半轉(zhuǎn)臺天線都包括天線面、方位機(jī)構(gòu)和俯仰機(jī)構(gòu)，天線面采用折疊的方式。方位機(jī)構(gòu)采用轉(zhuǎn)臺的形式，使用電機(jī)驅(qū)動減速器轉(zhuǎn)動，減速器的末級齒輪和轉(zhuǎn)盤軸承的外圈齒輪嚙合，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)天線沿方位軸的轉(zhuǎn)動。俯仰機(jī)構(gòu)需要實(shí)現(xiàn)跟蹤功能，為了滿足天線快速展開和跟星的要求，需要時(shí)時(shí)擺動天線反射面以保證信號強(qiáng)度，現(xiàn)有的半轉(zhuǎn)臺天線俯仰機(jī)構(gòu)皆是通過絲杠和絲母實(shí)現(xiàn)螺旋傳動，將轉(zhuǎn)動自由度轉(zhuǎn)化為移動自由度，進(jìn)而推動天線運(yùn)動，為了滿足快速跟星的要求，絲杠和絲母相對轉(zhuǎn)動的速度逐漸提高。由于半轉(zhuǎn)臺天線的結(jié)構(gòu)尺寸限制，絲杠只有一端通過回轉(zhuǎn)軸支撐，另一端沒有支撐，如此就會帶來一下幾種問題：

絲杠形成懸臂支撐的結(jié)構(gòu)。如此絲杠作為驅(qū)動件又作為承重件，天線的重力與絲杠軸線垂直，如此在天線的重力的作用下，絲杠在轉(zhuǎn)動過程中其自由端會呈現(xiàn)弧形擺動(自由端畫圓)，絲杠變形嚴(yán)重，這種情況叫做壓桿失穩(wěn)，絲杠和絲母的軸線交錯，二者非重合狀態(tài)，一般通過套筒來固定絲杠，防止絲杠變形，而往往適得其反，絲杠反而會磨損各個(gè)支撐件，降低精度，長期以來會導(dǎo)致軸線偏離導(dǎo)致傳動效率急劇下降，甚至出現(xiàn)卡死的情況，并且絲杠在轉(zhuǎn)動中壓桿失穩(wěn)會 加劇絲杠彎曲的程度。

傳統(tǒng)的絲杠絲母傳動中，絲母都有導(dǎo)軌作支撐，通過調(diào)整導(dǎo)軌和絲杠的關(guān)系，來保證絲杠和絲母的軸線重合。而半轉(zhuǎn)臺天線由于外形尺寸的限制，俯仰機(jī)構(gòu)的絲母沒有支撐裝置，絲母既承受軸向力，也承受其他方向的載荷，這就造成絲母和絲杠的軸線不重合。此種工況下，需要有一種靈活小巧的裝置來保證絲杠和絲母的軸線重合。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、尺寸緊湊的一種絲杠支撐裝置，其可以定位絲杠并且保證絲杠和絲母的軸線重合。

為了完成上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

一種絲杠支撐裝置，其包括，基臺5、絲杠6、絲母8、蝸輪箱體9和輸出蝸輪19，輸出蝸輪和絲母都位于蝸輪箱體9中，所述的絲母8同軸嵌套在輸出蝸輪19內(nèi)，與絲母8相正對的在蝸輪箱體9上開有開口，每個(gè)開口內(nèi)都嵌套有輥輪環(huán)形套10；所述絲杠6的一端固定在基臺5上，所述的絲杠穿過絲母和輥輪環(huán)形套以穿過蝸輪箱體9；輥輪環(huán)形套10由支撐環(huán)1和多個(gè)輥輪3組成，各個(gè)輥輪3以支撐環(huán)1的中心為中點(diǎn)均勻分布在支撐環(huán)1內(nèi)，輥輪3的軸線與絲杠1的軸線在空間上相垂直，輥輪3與絲杠1相接，絲杠6外表面與支撐環(huán)1的內(nèi)圈之間留有間隙。

進(jìn)一步的，還包括驅(qū)動電機(jī)15、蝸桿18和平行齒減速器20，所述的驅(qū)動電機(jī)15與平行齒減速器20的輸入齒輪16相連，平行齒減速器20的輸出齒輪17與蝸桿18相連，蝸桿18與蝸輪19相嚙合。

進(jìn)一步的，在輸出蝸輪19的外圈與蝸輪箱體9的內(nèi)壁之間卡有軸承。

進(jìn)一步的，還包括彈簧7，該彈簧7同軸配裝在絲杠6上，彈簧7位于基臺5與蝸輪箱體9之間。

進(jìn)一步的，輥輪3和軸2之間為轉(zhuǎn)動連接。

進(jìn)一步的，還包括連接套筒12，連接套筒12內(nèi)卡有輥輪環(huán)形套10，絲杠6穿過輥輪環(huán)形套10，在連接套筒12外固定連接有用于與天線反射面相連的連接托臺13。

進(jìn)一步的，位于蝸輪箱體9與連接套筒12之間還設(shè)有支撐套筒11，支撐套筒11的一端與蝸輪箱體9固定連接，支撐套筒11的另一端與連接套筒12固定相連，支撐套筒11的內(nèi)壁與絲杠6的外表面之間留有間隙。

進(jìn)一步的，在絲杠6上還同心配裝有保護(hù)套14，該保護(hù)套14與連接套筒12固定連接。

本實(shí)用新型的有益效果是：

在絲杠懸臂支撐的情況下，依舊可以保證絲杠和絲母的軸線重合。

不再使用絲杠旋轉(zhuǎn)的方式，通過固定絲杠保證設(shè)備工作狀態(tài)中絲杠的穩(wěn)定，絲杠不再旋轉(zhuǎn)，即便絲杠仍然會承受到軸向壓力，消除了絲杠擺動磨損問題，防止絲杠出現(xiàn)壓桿失穩(wěn)的情況。

絲杠作為易損件和確保精度的部件，現(xiàn)有技術(shù)中對絲杠磨損很大，采用絲母旋轉(zhuǎn)行走的方式，消除了絲杠出現(xiàn)壓桿失穩(wěn)的可能性， 并且絲母自身作為主動件依靠絲杠穿行，始終是絲母旋轉(zhuǎn)絲杠固定，對絲杠上的螺紋的磨損較小，延長設(shè)備壽命。

采用輥輪環(huán)形套將水平滑動改變?yōu)檩佪喌臐L動，通過輥輪環(huán)形套來支撐定位絲杠，當(dāng)絲母沿絲杠滑動時(shí)輥輪沿著絲杠滾動滑行，保證了絲杠、絲母、輥輪環(huán)形套之間三者皆無磨損，排除了因?yàn)槟p掉落鐵屑而導(dǎo)致精度降低的可能性。

通過改進(jìn)，本實(shí)用新型適用于超大型天線的姿態(tài)調(diào)整裝置，消除了現(xiàn)有技術(shù)中絲杠和絲母軸線不重合的的影響因素，可以提高絲杠絲母傳動的效率，消除絲杠和其他結(jié)構(gòu)件的滑動磨損，提高絲杠的使用壽命。

還設(shè)置有彈簧，彈簧一用于緩沖，二用于儲存能量，當(dāng)負(fù)載過大時(shí)，彈簧可以提供額外的驅(qū)動力；

使用輥輪環(huán)形套支撐定位絲杠，保證定位精度，輥輪與絲杠之間為線接觸，滾動摩擦阻力小，提高絲杠的使用壽命；

支撐套筒連接蝸輪箱體和連接套筒，起到支撐的作用；保護(hù)套和連接套筒連接，可以保護(hù)絲杠，并保證組件運(yùn)動的連貫性；

蝸輪蝸桿傳動可以實(shí)現(xiàn)自鎖，有效防止了電機(jī)斷電后，絲母在載荷作用下沿絲杠軸向移動。

整體機(jī)構(gòu)的裝配組成合理，各個(gè)部件之間可以協(xié)同工作，消除了磨損影響，更新動力傳遞方式及部件的運(yùn)動方式，絲杠不存在壓桿失穩(wěn)的情況。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)圖

圖2是本俯仰機(jī)構(gòu)的半剖正視圖；

圖3是本實(shí)用新型中輥輪環(huán)形套的半剖視圖；

圖4是輥輪環(huán)形套的正視圖；

圖5是本實(shí)用新型的側(cè)視圖；

圖6是方位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，反射面a、俯仰機(jī)構(gòu)b、方位機(jī)構(gòu)d、支撐環(huán)1，軸2，輥輪3，緊定螺釘4，基臺5，絲杠6，彈簧7，絲母8，蝸輪箱體9，輥輪環(huán)形套10，支撐套筒11，連接套筒12，連接托臺13，保護(hù)套14，驅(qū)動電機(jī)15，輸入齒輪16，輸出齒輪17，蝸桿18，蝸輪19，平行齒減速器20，軸承21。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。

本實(shí)用新型由反射面，支撐環(huán)1，軸2，輥輪3，緊定螺釘4，基臺5，絲杠6，彈簧7，絲母8，蝸輪箱體9，輥輪環(huán)形套10，支撐套筒11，連接套筒12，連接托臺13，保護(hù)套14，驅(qū)動電機(jī)15，輸入齒輪16，輸出齒輪17，蝸桿18，蝸輪19，平行齒減速器20，軸承21組成。

實(shí)施例一，如圖1和圖2所示，包括用于收發(fā)信號的主反射面，在主反射面的下表面連接有方位機(jī)構(gòu)和俯仰機(jī)構(gòu)，方位機(jī)構(gòu)、俯仰機(jī)構(gòu)和基臺都位于主反射面下方，方位機(jī)構(gòu)和俯仰機(jī)構(gòu)都設(shè)置在基臺上，方位機(jī)構(gòu)和俯仰機(jī)構(gòu)都連接到基臺的底面。

如圖1、圖2所示，所述的俯仰機(jī)構(gòu)還包括基臺5，絲杠6的一端與基臺5通過銷釘連接固定，在絲杠6上依次設(shè)有彈簧、絲母、支撐套筒11，連接套筒12、保護(hù)套14，且彈簧、絲母、支撐套筒11、連接套筒12、保護(hù)套14與絲杠6同軸，各個(gè)部件的接口處使用彈性擋圈做軸向定位，絲母與蝸輪同軸嵌套在一起，蝸輪通過多個(gè)軸承卡在蝸輪箱體內(nèi)，在蝸輪箱體上開有用于允許絲杠穿過的開口，開口處安裝有輥輪套，蝸輪箱體與支撐套筒固定連接，絲母與絲杠相配裝，絲杠穿過蝸輪箱體。

如圖2所示，彈簧位于絲母與基臺之間，支撐套筒11一端與蝸輪箱體固定連接，連接套筒12一端與支撐套筒11固定連接，保護(hù)套14與連接套筒12固定連接，位于連接套筒12與絲杠之間卡有輥輪環(huán)形套，絲杠的外表面與支撐套筒11、連接套筒12、保護(hù)套14的內(nèi)壁之間留有間隙。

如圖5所示，在蝸輪箱體9上方設(shè)有驅(qū)動電機(jī)15，驅(qū)動電機(jī)15與平行齒減速器20的輸入齒輪16鍵相連接，平行齒減速器20的輸出齒輪17與蝸桿18通過鍵相連接，蝸桿18與蝸輪19相嚙合。

如圖3、圖4所示，所述的輥輪環(huán)形套由支撐環(huán)1和四個(gè)輥輪3組成，支撐環(huán)1上加工四個(gè)均勻分布的凹槽，每個(gè)凹槽內(nèi)都安裝有一轉(zhuǎn)軸，在每個(gè)轉(zhuǎn)軸上都配裝有一輥輪，各個(gè)輥輪3以支撐環(huán)1的中心為中點(diǎn)均勻分布在支撐環(huán)1內(nèi)，輥輪3通過軸2與支撐環(huán)相樞接，輥輪3的軸線與絲杠1的軸線在空間上相垂直，輥輪3與絲杠1相接，絲杠6外表面與支撐環(huán)1的內(nèi)圈之間留有間隙。

如圖1所示，在連接套筒12外鉸接有連接托臺13，相互之間有轉(zhuǎn)動自由度。

如圖6所示，簡述一下，所述的方位機(jī)構(gòu)怎么組成方位機(jī)構(gòu)包括底座、方位框架、驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn)盤軸承和同步裝置。其中底座和轉(zhuǎn)盤軸承的內(nèi)圈連接；轉(zhuǎn)盤軸承的外圈和方位框架連接；驅(qū)動裝置安裝到方位框架上，驅(qū)動裝置包括電機(jī)、減速器和末級齒輪，電機(jī)和減速器連接，減速器和末級齒輪連接，末級齒輪和轉(zhuǎn)盤軸承外圈的齒輪嚙合傳動；同步裝置安裝在方位框架上，同步裝置包括碼盤、傳動軸和雙片齒輪，碼盤和傳動軸的一端連接，傳動軸的另一端和雙片齒輪連接，雙片齒輪和轉(zhuǎn)盤軸承外圈的齒輪嚙合傳動。

根據(jù)附圖對本裝置的運(yùn)行機(jī)理進(jìn)行說明:

當(dāng)反射面需要改變俯仰角時(shí)，根據(jù)需求正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)通過減速箱帶動蝸桿轉(zhuǎn)動，蝸桿帶動蝸輪旋轉(zhuǎn)，蝸輪和絲母固定連接，絲母沿著絲杠運(yùn)動，近而帶動蝸輪及蝸輪箱體、支撐套筒11、連接套筒12、保護(hù)套14沿著絲杠滑移，在滑移過程中因?yàn)槲佪喯潴w及連接套筒內(nèi)設(shè)有輥輪環(huán)形套，輥輪會沿著絲杠滾動摩擦力極小，絲杠始終與輥輪環(huán)形套、支撐套筒11、連接套筒12和保護(hù)套14保持同心，當(dāng)滑移到相應(yīng)部位后點(diǎn)擊停動，蝸輪與蝸桿之間發(fā)生自鎖，反射面保持調(diào)整后的姿態(tài)，當(dāng)需要實(shí)現(xiàn)追星功能時(shí)，反射面需要始終處于姿態(tài)調(diào)整過程中，此時(shí)本裝置相對于現(xiàn)有技術(shù)而言可以實(shí)現(xiàn)極好的調(diào)整效果，并且一旦停動蝸輪蝸桿發(fā)生自鎖，保持位置姿態(tài)降低絲母與絲杠之間壓力，保護(hù)絲杠絲母。