本實(shí)用新型涉及充磁裝置，具體涉及一種粘結(jié)釹鐵硼磁體全自動(dòng)充磁裝置。

背景技術(shù)：

作為稀土永磁材料發(fā)展的最新成果，釹鐵硼永磁材料，由于其具有優(yōu)異的磁性而被稱(chēng)為“磁王”。釹鐵硼磁體具有極高的磁能積和矯頑力，同時(shí)具有高能量密度的優(yōu)點(diǎn)，使其在現(xiàn)代工業(yè)和電子技術(shù)中獲得廣泛的應(yīng)用，從而使儀器儀表、電聲電機(jī)、汽車(chē)零配件等設(shè)備的小型化、輕量化和薄型化成為可能。

粘結(jié)釹鐵硼磁體因具有較大的形狀自由度獲得廣泛應(yīng)用，然而對(duì)于各向同性粘結(jié)磁體在使用前需對(duì)其進(jìn)行充磁操作，目前整個(gè)粘結(jié)磁體行業(yè)，常見(jiàn)的充磁方式多為手動(dòng)充磁或者半自動(dòng)充磁，在整個(gè)充磁過(guò)程中需手工拿取產(chǎn)品，放入充磁工裝進(jìn)行定位，再置于充磁裝置進(jìn)行充磁操作，整個(gè)充磁工序工位較多，操作繁瑣，工作效率低，而且手工充磁容易出現(xiàn)漏充、誤充、磁極偏斜等多種問(wèn)題，上述問(wèn)題將嚴(yán)重限制整個(gè)磁體生產(chǎn)過(guò)程效率的提高和成本的降低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種粘結(jié)釹鐵硼磁體全自動(dòng)充磁裝置的技術(shù)方案。

所述的一種粘結(jié)釹鐵硼磁體全自動(dòng)充磁裝置，其特征在于：包括充磁裝置、進(jìn)料裝置和送料裝置；所述進(jìn)料裝置包括進(jìn)料導(dǎo)軌、振動(dòng)盤(pán)、預(yù)料氣缸和排推氣缸，進(jìn)料導(dǎo)軌上設(shè)有第一位置和產(chǎn)品推塊，第一位置與振動(dòng)盤(pán)的出料口連接，預(yù)料氣缸上的預(yù)料推桿在預(yù)料氣缸的驅(qū)動(dòng)下能把產(chǎn)品從第一位置推送到產(chǎn)品推塊上，產(chǎn)品推塊與排推氣缸的輸出端連接；所述送料裝置包括移動(dòng)氣缸、產(chǎn)品擺放桿和擺放桿導(dǎo)軌，擺放桿導(dǎo)軌穿過(guò)所述充磁裝置，產(chǎn)品擺放桿在移動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)下能在擺放桿導(dǎo)軌上滑動(dòng)，產(chǎn)品擺放桿上設(shè)有產(chǎn)品放置槽，產(chǎn)品推塊在所述排推氣缸的驅(qū)動(dòng)下能把產(chǎn)品推送到產(chǎn)品放置槽上。

所述的一種粘結(jié)釹鐵硼磁體全自動(dòng)充磁裝置，其特征在于：所述產(chǎn)品推塊的上方設(shè)有限位氣缸，限位氣缸的輸出端設(shè)有限位擋板，限位擋板在限位氣缸的驅(qū)動(dòng)下能上下移動(dòng)，限位擋板向下移動(dòng)能限制產(chǎn)品推塊移動(dòng)并對(duì)被推送到產(chǎn)品推塊上的產(chǎn)品有導(dǎo)向作用。

所述的一種粘結(jié)釹鐵硼磁體全自動(dòng)充磁裝置，其特征在于：所述進(jìn)料導(dǎo)軌上設(shè)有用于產(chǎn)品推塊導(dǎo)向的導(dǎo)向塊。

所述的一種粘結(jié)釹鐵硼磁體全自動(dòng)充磁裝置，其特征在于：所述擺放桿導(dǎo)軌的右端設(shè)有產(chǎn)品收集臺(tái)。

所述的一種粘結(jié)釹鐵硼磁體全自動(dòng)充磁裝置，其特征在于：所述產(chǎn)品收集臺(tái)上設(shè)有第一傳感器。

所述的一種粘結(jié)釹鐵硼磁體全自動(dòng)充磁裝置，其特征在于：所述第一位置上設(shè)有第二傳感器。

所述的一種粘結(jié)釹鐵硼磁體全自動(dòng)充磁裝置，其特征在于：所述預(yù)料氣缸上設(shè)有計(jì)數(shù)器。

所述的一種粘結(jié)釹鐵硼磁體全自動(dòng)充磁裝置，其特征在于：所述充磁裝置上設(shè)有用于擺放桿導(dǎo)軌限位的導(dǎo)軌蓋板。

本實(shí)用新型的有益效果為：

1、整個(gè)充磁過(guò)程無(wú)需人工完成排列、推入、充磁等操作，自動(dòng)化程度高；

2、利用全自動(dòng)充磁裝置應(yīng)用于生產(chǎn)操作，大大提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低企業(yè)用人成本；

3、整個(gè)充磁過(guò)程由設(shè)備完成自動(dòng)排列、充磁動(dòng)作，減少因人為因素造成誤充、漏充等質(zhì)量問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型局部結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：1-振動(dòng)盤(pán)，2-預(yù)料氣缸，3-排推氣缸，4-第一位置，5-產(chǎn)品推塊，6-限位氣缸，7-限位擋板，8-移動(dòng)氣缸，9-產(chǎn)品擺放桿，10-預(yù)料推桿，11-產(chǎn)品放置槽，12-產(chǎn)品，13-擺放桿導(dǎo)軌，14-產(chǎn)品收集臺(tái)，15-充磁裝置。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)說(shuō)明。

本實(shí)用新型包括充磁裝置15、進(jìn)料裝置和送料裝置；所述進(jìn)料裝置包括進(jìn)料導(dǎo)軌、振動(dòng)盤(pán)1、預(yù)料氣缸2和排推氣缸3，進(jìn)料導(dǎo)軌上設(shè)有第一位置4和產(chǎn)品推塊5，第一位置4與振動(dòng)盤(pán)1的出料口連接，振動(dòng)盤(pán)1上的產(chǎn)品能自動(dòng)落到第一位置4上；預(yù)料氣缸2上的預(yù)料推桿10在預(yù)料氣缸2的驅(qū)動(dòng)下能把產(chǎn)品從第一位置4推送到產(chǎn)品推塊5上，產(chǎn)品推塊5與排推氣缸3的輸出端連接；所述送料裝置包括移動(dòng)氣缸8、產(chǎn)品擺放桿9和擺放桿導(dǎo)軌13，擺放桿導(dǎo)軌13穿過(guò)所述充磁裝置15，產(chǎn)品擺放桿9在移動(dòng)氣缸8的驅(qū)動(dòng)下能在擺放桿導(dǎo)軌13上滑動(dòng)，產(chǎn)品擺放桿9上設(shè)有產(chǎn)品放置槽11，產(chǎn)品推塊5在所述排推氣缸3的驅(qū)動(dòng)下能把產(chǎn)品推送到產(chǎn)品放置槽11上。

所述產(chǎn)品推塊5的上方設(shè)有限位氣缸6，限位氣缸6的輸出端設(shè)有限位擋板7，限位擋板7在限位氣缸6的驅(qū)動(dòng)下能上下移動(dòng)，限位擋板7向下移動(dòng)能限制產(chǎn)品推塊5移動(dòng)并對(duì)被推送到產(chǎn)品推塊5上的產(chǎn)品有導(dǎo)向作用；所述進(jìn)料導(dǎo)軌上設(shè)有用于產(chǎn)品推塊5導(dǎo)向的導(dǎo)向塊；所述擺放桿導(dǎo)軌13的右端設(shè)有產(chǎn)品收集臺(tái)14，充完磁的產(chǎn)品被產(chǎn)品擺放桿9送到產(chǎn)品收集臺(tái)14上，操作工人在產(chǎn)品收集臺(tái)14收集產(chǎn)品；排推氣缸3、預(yù)料氣缸2、移動(dòng)氣缸8和限位氣缸6均與控制器連接；產(chǎn)品收集臺(tái)14上設(shè)有第一傳感器，第一傳感器的個(gè)數(shù)為三個(gè)，依次設(shè)置在擺放桿導(dǎo)軌13的一側(cè)（產(chǎn)品放置槽11每次到達(dá)產(chǎn)品收集臺(tái)14后均停在相同的位置上），第一傳感器感應(yīng)到產(chǎn)品擺放桿9上的產(chǎn)品被收集完畢后，把信號(hào)傳送給控制器，控制器在接收到三個(gè)第一傳感器的信號(hào)后啟動(dòng)移動(dòng)氣缸8，移動(dòng)氣缸8把擺放桿撤回到原位；所述第一位置4上設(shè)有第二傳感器，第二傳感器用于感應(yīng)第一位置4上的產(chǎn)品，第二傳感器感應(yīng)到第一位置4上的產(chǎn)品后，把信號(hào)傳送給控制器，控制器啟動(dòng)預(yù)料氣缸2，預(yù)料氣缸2驅(qū)動(dòng)預(yù)料推桿10把產(chǎn)品從第一位置4推送到產(chǎn)品推塊5上；所述預(yù)料氣缸2上設(shè)有計(jì)數(shù)器，本裝置一次可推送多個(gè)產(chǎn)品12進(jìn)行充磁，假設(shè)一次推送10個(gè)產(chǎn)品充磁，預(yù)料氣缸2通過(guò)預(yù)料推桿10連續(xù)推送10個(gè)產(chǎn)品12到產(chǎn)品推塊5上，計(jì)數(shù)器用于計(jì)數(shù)預(yù)料氣缸2的連續(xù)推送次數(shù)；所述充磁裝置15上設(shè)有用于擺放桿導(dǎo)軌13限位的導(dǎo)軌蓋板，導(dǎo)軌蓋板起到限位導(dǎo)向及穩(wěn)固產(chǎn)品的作用；產(chǎn)品擺放桿9和導(dǎo)軌蓋板均采用不導(dǎo)磁尼龍材料，具有不導(dǎo)磁、硬度韌性好和操作輕便等優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型工作流程：

1）振動(dòng)器把產(chǎn)品送到第一位置上，第二傳感器感應(yīng)到第一位置上的產(chǎn)品后，把信號(hào)傳送給控制器，控制器啟動(dòng)預(yù)料氣缸，預(yù)料氣缸驅(qū)動(dòng)預(yù)料推桿把產(chǎn)品從第一位置推送到產(chǎn)品推塊上；

2）限位擋板在限位氣缸的驅(qū)動(dòng)下向上移動(dòng)，排推氣缸驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品推塊把產(chǎn)品推送到產(chǎn)品放置槽上；

3）限位擋板向上移動(dòng)，產(chǎn)品擺放桿在移動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)下把產(chǎn)品放置槽上產(chǎn)品推送到充磁裝置中充磁；

4）產(chǎn)品充磁結(jié)束后，產(chǎn)品擺放桿在移動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)下把產(chǎn)品推送到產(chǎn)品收集臺(tái)，操作工人收集產(chǎn)品；

5）第一傳感器感應(yīng)到產(chǎn)品擺放桿上的產(chǎn)品被收集完畢后，把信號(hào)傳送給控制器，控制器在接收到第一傳感器的信號(hào)后啟動(dòng)移動(dòng)氣缸，移動(dòng)氣缸把擺放桿撤回到原位。