本實(shí)用新型涉及電源線加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電源線的分線裝置。

背景技術(shù)：

端子鉚壓裝置是用于將端子鉚壓在電源線的內(nèi)芯線上，內(nèi)芯線包括零線、地線和火線，每根線都要鉚壓端子，因此相鄰的兩個(gè)線之間需要分開一定距離，防止后續(xù)鉚壓端子時(shí)，相互之間出現(xiàn)干涉，影響鉚壓質(zhì)量。

傳統(tǒng)分線是通過(guò)操作員進(jìn)行手工分線，然而人工操作效率慢，不適用于工廠大規(guī)模生產(chǎn)線。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種電源線的分線裝置，本實(shí)用新型通過(guò)機(jī)械手進(jìn)行自動(dòng)拉線，取代傳統(tǒng)人工操作，提高了生產(chǎn)效率，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便。

本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的，一種電源線的分線裝置，包括基座，所述基座設(shè)置有第一夾持機(jī)構(gòu)、設(shè)置于第一夾持機(jī)構(gòu)右側(cè)的第二夾持機(jī)構(gòu)、設(shè)置于第一夾持機(jī)構(gòu)左側(cè)的第三夾持機(jī)構(gòu)和用于驅(qū)動(dòng)第一夾持機(jī)構(gòu)在第二夾持機(jī)構(gòu)與第三夾持機(jī)構(gòu)之間往返移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一夾持機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)基板A，所述滑動(dòng)基板A設(shè)置有機(jī)械手A和設(shè)置于機(jī)械手A旁側(cè)的機(jī)械手B；所述第二夾持機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)基板B，所述滑動(dòng)基板B設(shè)置有機(jī)械手C和設(shè)置于機(jī)械手C旁側(cè)的機(jī)械手D；該分線裝置還包括設(shè)置于基座中部的螺桿B和用于驅(qū)動(dòng)螺桿B轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)B，所述螺桿B套設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手A、機(jī)械手B橫向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件A和用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手C、機(jī)械手D橫向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件B。

作為優(yōu)選，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于基座上端的螺桿A和用于驅(qū)動(dòng)螺桿A轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)A，所述螺桿A與滑動(dòng)基板A傳動(dòng)連接。

作為優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)件A為齒輪，所述驅(qū)動(dòng)件A的上方設(shè)置有齒條A，所述驅(qū)動(dòng)件A的下方設(shè)置有齒條B，所述驅(qū)動(dòng)件A分別與齒條A、齒條B嚙合，所述齒條A與機(jī)械手A固定連接；所述齒條B與機(jī)械手B固定連接。

作為優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)件B為齒輪，所述驅(qū)動(dòng)件B的上方設(shè)置有齒條C，所述驅(qū)動(dòng)件B的下方設(shè)置有齒條D，所述驅(qū)動(dòng)件B分別與齒條C、齒條D嚙合，所述齒條C與機(jī)械手C固定連接；所述齒條D與機(jī)械手D固定連接。

作為優(yōu)選，所述基座的下方設(shè)置有支撐座，所述支撐座設(shè)置有支架，所述基座可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于支架上，所述支撐座還設(shè)置有用于調(diào)節(jié)基座轉(zhuǎn)動(dòng)角度的氣缸，所述氣缸的缸體與支撐座鉸接，所述氣缸的活塞桿與基座鉸接。

本實(shí)用新型的有益效果：一種電源線的分線裝置，包括基座，所述基座設(shè)置有第一夾持機(jī)構(gòu)、設(shè)置于第一夾持機(jī)構(gòu)右側(cè)的第二夾持機(jī)構(gòu)、設(shè)置于第一夾持機(jī)構(gòu)左側(cè)的第三夾持機(jī)構(gòu)和用于驅(qū)動(dòng)第一夾持機(jī)構(gòu)在第二夾持機(jī)構(gòu)與第三夾持機(jī)構(gòu)之間往返移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一夾持機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)基板A，所述滑動(dòng)基板A設(shè)置有機(jī)械手A和設(shè)置于機(jī)械手A旁側(cè)的機(jī)械手B；所述第二夾持機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)基板B，所述滑動(dòng)基板B設(shè)置有機(jī)械手C和設(shè)置于機(jī)械手C旁側(cè)的機(jī)械手D；該分線裝置還包括設(shè)置于基座中部的螺桿B和用于驅(qū)動(dòng)螺桿B轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)B，所述螺桿B套設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手A、機(jī)械手B橫向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件A和用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手C、機(jī)械手D橫向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件B，本實(shí)用新型通過(guò)機(jī)械手進(jìn)行自動(dòng)拉線，取代傳統(tǒng)人工操作，提高了生產(chǎn)效率，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的左視圖。

圖3為本實(shí)用新型第一夾取機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型第一夾取機(jī)構(gòu)另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型第二夾取機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本實(shí)用新型第二夾取機(jī)構(gòu)另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖1至附圖6，以及具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步地說(shuō)明。

如圖1至圖6所示，一種電源線的分線裝置，包括基座1，所述基座1設(shè)置有第一夾持機(jī)構(gòu)2、設(shè)置于第一夾持機(jī)構(gòu)2右側(cè)的第二夾持機(jī)構(gòu)3、設(shè)置于第一夾持機(jī)構(gòu)2左側(cè)的第三夾持機(jī)構(gòu)4和用于驅(qū)動(dòng)第一夾持機(jī)構(gòu)2在第二夾持機(jī)構(gòu)3與第三夾持機(jī)構(gòu)4之間往返移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5，所述第一夾持機(jī)構(gòu)2包括滑動(dòng)基板A21，所述滑動(dòng)基板A21設(shè)置有機(jī)械手A22和設(shè)置于機(jī)械手A22旁側(cè)的機(jī)械手B23；所述第二夾持機(jī)構(gòu)3包括滑動(dòng)基板B31，所述滑動(dòng)基板B31設(shè)置有機(jī)械手C32和設(shè)置于機(jī)械手C32旁側(cè)的機(jī)械手D33；該分線裝置還包括設(shè)置于基座1中部的螺桿B61和用于驅(qū)動(dòng)螺桿B61轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)B62，所述螺桿B61套設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手A22、機(jī)械手B23橫向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件A63和用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手C32、機(jī)械手D33橫向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件B64。

本實(shí)施例首先電機(jī)B62驅(qū)動(dòng)螺桿B61轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)件A63驅(qū)動(dòng)機(jī)械手A22、機(jī)械手B23相向移動(dòng)合并、驅(qū)動(dòng)件B64驅(qū)動(dòng)機(jī)械手C32、機(jī)械手D33相向移動(dòng)合并，同時(shí)夾住地線、火線和零線，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5再驅(qū)動(dòng)第一夾持機(jī)構(gòu)2朝第三夾持機(jī)構(gòu)4方向移動(dòng)，將三根內(nèi)芯線夾送至第三夾持機(jī)構(gòu)4處，第三夾持機(jī)構(gòu)4夾持住中間的地線，電機(jī)B62驅(qū)動(dòng)螺桿B61反向轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)件A63驅(qū)動(dòng)機(jī)械手A22、機(jī)械手B23反向移動(dòng)分開，驅(qū)動(dòng)件B64驅(qū)動(dòng)機(jī)械手C32、機(jī)械手D33反向移動(dòng)分開，即將火線和零線分別向左、右兩邊拉扯，使得地線、火線和零線三根內(nèi)芯線分開，相互間存在間隔距離，代傳統(tǒng)人工操作，提高了生產(chǎn)效率，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便。

本實(shí)施例中，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括設(shè)置于基座1上端的螺桿A51和用于驅(qū)動(dòng)螺桿A51轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)A52，所述螺桿A51與滑動(dòng)基板A21傳動(dòng)連接，電機(jī)A52驅(qū)動(dòng)螺桿A51轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)滑動(dòng)基板A21往返直線運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)件A63為齒輪，所述驅(qū)動(dòng)件A63的上方設(shè)置有齒條A24，所述驅(qū)動(dòng)件A63的下方設(shè)置有齒條B25，所述驅(qū)動(dòng)件A63分別與齒條A24、齒條B25嚙合，所述齒條A24與機(jī)械手A22固定連接；所述齒條B25與機(jī)械手B23固定連接，驅(qū)動(dòng)件A63轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)齒條A24、齒條B25分別向左、右兩邊滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手A22、機(jī)械手B23分別向左、右兩邊滑動(dòng)，將內(nèi)芯線拉開。

本實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)件B64為齒輪，所述驅(qū)動(dòng)件B64的上方設(shè)置有齒條C34，所述驅(qū)動(dòng)件B64的下方設(shè)置有齒條D35，所述驅(qū)動(dòng)件B64分別與齒條C34、齒條D35嚙合，所述齒條C34與機(jī)械手C32固定連接；所述齒條D35與機(jī)械手D33固定連接，驅(qū)動(dòng)件B64轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)齒條C34、齒條D35分別向左、右兩邊滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手C32、機(jī)械手D33分別向左、右兩邊滑動(dòng)，將內(nèi)芯線拉開。

本實(shí)施例電機(jī)B62驅(qū)動(dòng)螺桿B61轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手A22、機(jī)械手C32向左滑動(dòng)；機(jī)械手B23、機(jī)械手D33向右滑動(dòng)。

將零線、地線和火線分開后，需要放置在特定的夾具上，該夾具位于第三夾取機(jī)構(gòu)4的前端，本實(shí)施例中，所述基座1的下方設(shè)置有支撐座7，所述支撐座7設(shè)置有支架71，所述基座1可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于支架71上，所述支撐座7還設(shè)置有用于調(diào)節(jié)基座1轉(zhuǎn)動(dòng)角度的氣缸8，所述氣缸8的缸體與支撐座7鉸接，所述氣缸8的活塞桿與基座1鉸接，用于調(diào)節(jié)第一夾持機(jī)構(gòu)2的傾斜角度，防止第一夾持機(jī)構(gòu)2在往返運(yùn)動(dòng)過(guò)程中被夾具擋住，造成無(wú)法拉線。

以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說(shuō)明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。