本實(shí)用新型屬于雙工作頭轉(zhuǎn)換置入裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種基于曲柄滑塊的3D打印噴頭與激光模組轉(zhuǎn)換裝置。

背景技術(shù)：

隨著3D打印技術(shù)的蓬勃發(fā)展，各種打印技術(shù)逐漸成熟，人們對(duì)其的使用程度逐步提高，但各技術(shù)之間相互獨(dú)立，若要完成多種功能需在多機(jī)器上分別完成，及其的切換會(huì)浪費(fèi)大量的時(shí)間，因此，如何實(shí)現(xiàn)不同功能在一機(jī)上的靈活轉(zhuǎn)換成為一個(gè)重點(diǎn)。同時(shí)，如何在完成轉(zhuǎn)換后實(shí)現(xiàn)精確的定位雕刻成為一個(gè)難點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提供一種基于曲柄滑塊的3D打印噴頭與激光模組轉(zhuǎn)換裝置，當(dāng)雙工作頭切換且要求有置入動(dòng)作時(shí)，實(shí)現(xiàn)不同工作頭的靈活轉(zhuǎn)換，且該裝置結(jié)構(gòu)簡單、操作方便快捷。本實(shí)用新型轉(zhuǎn)換裝置還通過控制微型推桿電機(jī)的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)工作頭轉(zhuǎn)換的穩(wěn)定性與準(zhǔn)確性。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：提供一種基于曲柄滑塊的3D打印噴頭與激光模組轉(zhuǎn)換裝置，該裝置包括激光模組、3D打印噴頭、套筒、第一帶槽口連桿、第二帶槽口連桿、4根連桿、第一連接轉(zhuǎn)盤、第二連接轉(zhuǎn)盤、3D打印噴頭連接座、激光模組連接座、連接軸、機(jī)架一、機(jī)架二、2個(gè)電機(jī)、微型推桿電機(jī)一、微型推桿電機(jī)二、微型推桿電機(jī)三、微型推桿電機(jī)四，其中激光模組固定在激光模組連接座上，激光模組連接座的兩端分別固定在第一帶槽口連桿的一端、第二帶槽口連桿的一端，3D打印噴頭固定在3D打印噴頭連接座上，3D打印噴頭連接座的兩端分別固定在第一帶槽口連桿的另一端、第二帶槽口連桿的另一端，第一帶槽口連桿、第二帶槽口連桿分別設(shè)置在第一連接轉(zhuǎn)盤和第二連接轉(zhuǎn)盤的內(nèi)側(cè)，第一帶槽口連桿、第二帶槽口連桿結(jié)構(gòu)相同，套筒的兩端分別與第一帶槽口連桿的中心處、第二帶槽口連桿的中心處固定連接，第一帶槽口連桿的兩端分別開設(shè)槽口一、槽口二，第二帶槽口連桿的兩端分別開設(shè)槽口三、槽口四，連接軸的一端依次穿過機(jī)架一、第一連接轉(zhuǎn)盤、第一帶槽口連桿的中心處，連接軸的另一端依次穿過機(jī)架二、第二連接轉(zhuǎn)盤、第二帶槽口連桿的中心處，3D打印噴頭連接座的兩側(cè)分別通過連桿與第一連接轉(zhuǎn)盤、第二連接轉(zhuǎn)盤連接，激光模組連接座的兩側(cè)分別通過連桿與第一連接轉(zhuǎn)盤、第二連接轉(zhuǎn)盤連接，微型推桿電機(jī)一的推桿穿過連桿一、槽口一和激光模組連接座的一側(cè)，微型推桿電機(jī)四的推桿穿過連桿四、槽口三和激光模組連接座的另一側(cè)，微型推桿電機(jī)二的推桿穿過連桿二、槽口二和3D打印噴頭連接座的一側(cè)，微型推桿電機(jī)三的推桿穿過連桿三、槽口四和3D打印噴頭連接座的另一側(cè)，2個(gè)電機(jī)分別連接在連接軸的2端。

按上述技術(shù)方案，機(jī)架一、機(jī)架二結(jié)構(gòu)相同，對(duì)稱設(shè)置，機(jī)架一的橫梁的中心處開設(shè)圓孔一，機(jī)架二的橫梁的中心處開設(shè)圓孔二，第一連接轉(zhuǎn)盤的中心處設(shè)置，第二連接轉(zhuǎn)盤，2個(gè)電機(jī)為電機(jī)一和電機(jī)二，電機(jī)一與通過圓孔一的連接軸的一端連接，電機(jī)二與通過圓孔二的連接軸的一端連接。

按上述技術(shù)方案，第一帶槽口連桿的中心處設(shè)置圓孔九、第二帶槽口連桿的中心處設(shè)置圓孔十，套筒設(shè)置在圓孔九和圓孔十的同軸心位置，套筒中間為直徑8mm的通孔。

按上述技術(shù)方案，第一連接轉(zhuǎn)盤和第二連接轉(zhuǎn)盤的中心處分別開設(shè)圓孔三、圓孔四，在圓孔三的兩側(cè)對(duì)稱開設(shè)圓孔五、圓孔六，圓孔四的兩側(cè)對(duì)稱開設(shè)圓孔七、圓孔八，圓孔五、圓孔六、圓孔七、圓孔八分別與一個(gè)連桿的一端連接。

按上述技術(shù)方案，連接軸的一端依次穿過機(jī)架一的圓孔一、第一連接轉(zhuǎn)盤的圓孔三、第一帶槽口連桿的中心處的圓孔九，連接軸的另一端依次穿過機(jī)架二的圓孔二、第二連接轉(zhuǎn)盤的圓孔四、第二帶槽口連桿的中心處的圓孔十。將機(jī)架一、機(jī)架二、第一連接轉(zhuǎn)盤、第二連接轉(zhuǎn)盤、第一帶槽口連桿、第二帶槽口連桿和套筒組成一個(gè)整體。

按上述技術(shù)方案，連桿包括連桿一、連桿二、連桿三、連桿四，3D打印噴頭連接座的一側(cè)通過連桿一與第一連接轉(zhuǎn)盤連接，3D打印噴頭連接座的另一側(cè)通過連桿四與第二連接轉(zhuǎn)盤連接，激光模組連接座的一側(cè)通過連桿二與第一連接轉(zhuǎn)盤，激光模組連接座的另一側(cè)通過連桿三與第二連接轉(zhuǎn)盤連接。連桿一的2端分別開設(shè)圓孔十一、圓孔十二，連桿二的2端分別開設(shè)圓孔十三、圓孔十四，連桿三的2端分別開設(shè)圓孔十五、圓孔十六，連桿四的2端分別開設(shè)圓孔十七、圓孔十八，圓孔十二，圓孔十四，圓孔十六，圓孔十八分別與銷釘進(jìn)行過盈配合，3D打印噴頭連接座的兩側(cè)分別開設(shè)圓孔十九，圓孔二十，中間部位開設(shè)圓孔二十一，3D打印噴頭與圓孔二十一用螺栓進(jìn)行連接固定，激光模組連接座的兩側(cè)分別開設(shè)圓孔二十二，圓孔二十三，中間部位有兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的圓孔二十四，圓孔二十五，激光模組與圓孔二十四，圓孔二十五用螺栓進(jìn)行連接固定，微型推桿電機(jī)一的推桿穿過圓孔十一、槽口一和激光模組連接座的一側(cè)，微型推桿電機(jī)二，微型推桿電機(jī)三，微型推桿電機(jī)四與相應(yīng)部位的連接方式與微型推桿電機(jī)一的相同。利用微型推桿電機(jī)一、微型推桿電機(jī)二、微型推桿電機(jī)三、微型推桿電機(jī)四運(yùn)動(dòng)來固定和釋放3D打印噴頭與激光模組。

電機(jī)一和電機(jī)二分別控制3D打印噴頭與激光模組的切換和提放，兩組微型推桿電機(jī)(微型推桿電機(jī)一、微型推桿電機(jī)二、微型推桿電機(jī)三、微型推桿電機(jī)四)分別用于兩個(gè)工作頭的運(yùn)動(dòng)與鎖定。電機(jī)一與電機(jī)二分別與連接軸的兩側(cè)連接，用于帶動(dòng)第一連接轉(zhuǎn)盤、第二連接轉(zhuǎn)盤的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)連桿及第一帶槽口連桿、第二帶槽口連桿的運(yùn)動(dòng)。4根連桿結(jié)構(gòu)完全相同，連桿上設(shè)有兩個(gè)圓形開孔，其中一個(gè)圓形開孔與銷釘進(jìn)行過盈配合，并與第一連接轉(zhuǎn)盤或第二連接轉(zhuǎn)盤連接。

本實(shí)用新型產(chǎn)生的有益效果是：利用微型推桿電機(jī)的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)工作頭的穩(wěn)定作業(yè)，提高精確度，利用連桿運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)3D打印噴頭與激光模組的上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)工作頭之間的轉(zhuǎn)換。

附圖說明

下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，附圖中：

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例基于曲柄滑塊的3D打印噴頭與激光模組轉(zhuǎn)換裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例中的機(jī)架三維示意圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例基于曲柄滑塊的3D打印噴頭與激光模組轉(zhuǎn)換裝置的核心組件半拆解圖；

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例中工作頭與第一帶槽口連桿、第二帶槽口連桿的三維示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

本實(shí)用新型實(shí)施例中，提供一種基于曲柄滑塊的3D打印噴頭與激光模組轉(zhuǎn)換裝置，如圖1-圖4所示，該裝置包括激光模組14、3D打印噴頭4、套筒10、第一帶槽口連桿16、第二帶槽口連桿13、4根連桿、第一連接轉(zhuǎn)盤19、第二連接轉(zhuǎn)盤9、3D打印噴頭連接座5、激光模組連接座15、連接軸20、機(jī)架一1、機(jī)架二7、2個(gè)電機(jī)、微型推桿電機(jī)一17、微型推桿電機(jī)二3、微型推桿電機(jī)三6、微型推桿電機(jī)四12，其中激光模組固定在激光模組連接座上，激光模組連接座的兩端分別固定在第一帶槽口連桿的一端、第二帶槽口連桿的一端，3D打印噴頭固定在3D打印噴頭連接座上，3D打印噴頭連接座的兩端分別固定在第一帶槽口連桿的另一端、第二帶槽口連桿的另一端，第一帶槽口連桿、第二帶槽口連桿分別設(shè)置在第一連接轉(zhuǎn)盤和第二連接轉(zhuǎn)盤的內(nèi)側(cè)，第一帶槽口連桿、第二帶槽口連桿結(jié)構(gòu)相同，套筒的兩端分別與第一帶槽口連桿的中心處、第二帶槽口連桿的中心處固定連接，第一帶槽口連桿的兩端分別開設(shè)槽口一16-2、槽口二16-3，第二帶槽口連桿的兩端分別開設(shè)槽口三、槽口四，連接軸的一端依次穿過機(jī)架一、第一連接轉(zhuǎn)盤、第一帶槽口連桿的中心處，連接軸的另一端依次穿過機(jī)架二、第二連接轉(zhuǎn)盤、第二帶槽口連桿的中心處，3D打印噴頭連接座的兩側(cè)分別通過連桿與第一連接轉(zhuǎn)盤、第二連接轉(zhuǎn)盤連接，激光模組連接座的兩側(cè)分別通過連桿與第一連接轉(zhuǎn)盤、第二連接轉(zhuǎn)盤連接，微型推桿電機(jī)一的推桿穿過連桿一、槽口一和激光模組連接座的一側(cè)，微型推桿電機(jī)四的推桿穿過連桿四、槽口三和激光模組連接座的另一側(cè)，微型推桿電機(jī)二的推桿穿過連桿二、槽口二和3D打印噴頭連接座的一側(cè)，微型推桿電機(jī)三的推桿穿過連桿三、槽口四和3D打印噴頭連接座的另一側(cè)，2個(gè)電機(jī)分別連接在連接軸的2端。

進(jìn)一步地，機(jī)架一、機(jī)架二結(jié)構(gòu)相同，對(duì)稱設(shè)置，機(jī)架一的橫梁的中心處開設(shè)圓孔一1-1，機(jī)架二的橫梁的中心處開設(shè)圓孔二1-7，第一連接轉(zhuǎn)盤的中心處設(shè)置，第二連接轉(zhuǎn)盤，2個(gè)電機(jī)為電機(jī)一和電機(jī)二，電機(jī)一與通過圓孔一的連接軸的一端連接，電機(jī)二與通過圓孔二的連接軸的一端連接。通過電機(jī)一和電機(jī)二的帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)整個(gè)裝置的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)工作頭的轉(zhuǎn)換。

進(jìn)一步地，第一帶槽口連桿的中心處設(shè)置圓孔九16-1、第二帶槽口連桿的中心處設(shè)置圓孔十，套筒設(shè)置在圓孔九和圓孔十的同軸心位置，套筒中間為直徑8mm的通孔。

進(jìn)一步地，第一連接轉(zhuǎn)盤和第二連接轉(zhuǎn)盤的中心處分別開設(shè)圓孔三19-1、圓孔四，在圓孔三的兩側(cè)對(duì)稱開設(shè)圓孔五19-2、圓孔六19-3，圓孔四的兩側(cè)對(duì)稱開設(shè)圓孔七、圓孔八，圓孔五、圓孔六、圓孔七、圓孔八分別與一個(gè)連桿的一端連接。

進(jìn)一步地，連接軸的一端依次穿過機(jī)架一的圓孔一、第一連接轉(zhuǎn)盤的圓孔三、第一帶槽口連桿的中心處的圓孔九，連接軸的另一端依次穿過機(jī)架二的圓孔二、第二連接轉(zhuǎn)盤的圓孔四、第二帶槽口連桿的中心處的圓孔十。將機(jī)架一、機(jī)架二、第一連接轉(zhuǎn)盤、第二連接轉(zhuǎn)盤、第一帶槽口連桿、第二帶槽口連桿和套筒組成一個(gè)整體。

進(jìn)一步地，連桿包括連桿一18、連桿二2、連桿三8、連桿四11，3D打印噴頭連接座的一側(cè)通過連桿一與第一連接轉(zhuǎn)盤連接，3D打印噴頭連接座的另一側(cè)通過連桿四與第二連接轉(zhuǎn)盤連接，激光模組連接座的一側(cè)通過連桿二與第一連接轉(zhuǎn)盤，激光模組連接座的另一側(cè)通過連桿三與第二連接轉(zhuǎn)盤連接。連桿一的2端分別開設(shè)圓孔十一18-1、圓孔十二，連桿二的2端分別開設(shè)圓孔十三、圓孔十四，連桿三的2端分別開設(shè)圓孔十五、圓孔十六，連桿四的2端分別開設(shè)圓孔十七、圓孔十八，圓孔十二，圓孔十四，圓孔十六，圓孔十八分別與銷釘進(jìn)行過盈配合，3D打印噴頭連接座的兩側(cè)分別開設(shè)圓孔十九，圓孔二十，中間部位開設(shè)圓孔二十一，3D打印噴頭與圓孔二十一用螺栓進(jìn)行連接固定，激光模組連接座的兩側(cè)分別開設(shè)圓孔二十二15-1，圓孔二十三，中間部位有兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的圓孔二十四，圓孔二十五，激光模組與圓孔二十四，圓孔二十五用螺栓進(jìn)行連接固定，微型推桿電機(jī)一的推桿穿過圓孔十一、槽口一和激光模組連接座的一側(cè)，微型推桿電機(jī)二，微型推桿電機(jī)三，微型推桿電機(jī)四與相應(yīng)部位的連接方式與微型推桿電機(jī)一的相同。利用微型推桿電機(jī)一、微型推桿電機(jī)二、微型推桿電機(jī)三、微型推桿電機(jī)四運(yùn)動(dòng)來固定和釋放3D打印噴頭與激光模組。

電機(jī)一和電機(jī)二分別控制3D打印噴頭與激光模組的切換和提放，兩組微型推桿電機(jī)(微型推桿電機(jī)一、微型推桿電機(jī)二、微型推桿電機(jī)三、微型推桿電機(jī)四)分別用于兩個(gè)工作頭的運(yùn)動(dòng)與鎖定。電機(jī)一與電機(jī)二分別與連接軸的兩側(cè)連接，用于帶動(dòng)第一連接轉(zhuǎn)盤、第二連接轉(zhuǎn)盤的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)連桿及第一帶槽口連桿、第二帶槽口連桿的運(yùn)動(dòng)。4根連桿結(jié)構(gòu)完全相同，連桿上設(shè)有兩個(gè)圓形開孔，其中一個(gè)圓形開孔與銷釘進(jìn)行過盈配合，并與第一連接轉(zhuǎn)盤或第二連接轉(zhuǎn)盤連接。

在本實(shí)用新型的較佳實(shí)施中，提供一種基于曲柄滑塊的轉(zhuǎn)換裝置，如圖1所示，包括一個(gè)激光模組14，一個(gè)3D打印噴頭4，四個(gè)微型推桿電機(jī)(微型推桿電機(jī)一17，微型推桿電機(jī)二3，微型推桿電機(jī)三6，微型推桿電機(jī)四12)，一個(gè)套筒10，兩根帶槽口連桿(第一帶槽口連桿16，第二帶槽口連桿13)，四根連桿(連桿一18，連桿二2，連桿三8，連桿四11)，兩個(gè)連接轉(zhuǎn)盤(第一連接轉(zhuǎn)盤一19，第二連接轉(zhuǎn)盤二9)，一個(gè)3D打印噴頭連接座5，一個(gè)激光模組連接座15，一根連接軸20，兩個(gè)機(jī)架(機(jī)架一1，機(jī)架二7)，兩個(gè)電機(jī)；機(jī)架位于裝置核心構(gòu)件的左右兩側(cè)，如圖2所示，機(jī)架一1和機(jī)架二7中間部位分別設(shè)有圓孔一1-1和圓孔二1-7。第一連接轉(zhuǎn)盤19，第二連接轉(zhuǎn)盤9，第一帶槽口連桿16，第二帶槽口連桿13和套筒10通過連接軸20連接在一起，如圖一；連接軸20穿過的孔分別是圓孔三19-1，圓孔九16-1以及對(duì)稱的圓孔四，圓孔十。第一連接轉(zhuǎn)盤19半徑為40mm，在距其圓心位置34mm處對(duì)稱分布有直徑為5mm的圓形開孔圓孔五19-2和圓孔六19-3，如圖3，連桿一18通過銷釘與第一連接轉(zhuǎn)盤19的圓孔五19-2連接，微型推桿電機(jī)一17的推桿穿過圓孔十一18-1和第一帶槽口連桿16上的槽口一16-2、激光模組連接座15上的圓孔二十二15-1進(jìn)行連接，同理，其余三個(gè)微型推桿電機(jī)微型推桿電機(jī)二3、微型推桿電機(jī)三6、微型推桿電機(jī)四12按與此相同的方式進(jìn)行各自的連接，推桿電機(jī)的運(yùn)動(dòng)使裝置實(shí)現(xiàn)工作頭的活動(dòng)與鎖定，進(jìn)而使裝置的功能得以實(shí)現(xiàn)。

應(yīng)當(dāng)理解的是，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。