本實用新型涉及一種電力系統(tǒng)變電站接地線拆裝裝置，屬于電氣工程技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著電力系統(tǒng)的發(fā)展，電網(wǎng)可靠性越來越高，電力的安全涉及到千家萬戶，電力系統(tǒng)的檢修工作也更加頻繁，根據(jù)國家安全技術(shù)要求，進行再電氣設(shè)備上的工作，需要進行封閉接地線作業(yè)方式，以保證作業(yè)人員的安全，在電氣設(shè)備接地隔離開關(guān)布置不完備或故障的情況，往往需要裝設(shè)接地線。

現(xiàn)有的拆裝地線存在的問題：1、當前的接地線的安裝，完全依賴運行人員進行人工安裝，在電壓等級較高的電氣設(shè)備上安裝接地線，由于安裝位置很高以及接地線較重，人為拆裝幾乎不可能，必須借助其他的大型機械設(shè)備，費時費力；2、現(xiàn)有的接地線卡線接頭由于結(jié)構(gòu)導致接觸不良，常常會出現(xiàn)接地線脫落；3、由于當前的接地線的接頭的方向是固定的，當遇見接地部分的導線布置存在一定的角度時，接地線無法安裝。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是：提供一種電力系統(tǒng)變電站接地線拆裝裝置，拆裝更加省時省力，連接可靠穩(wěn)定，能夠適應(yīng)角度變化的安裝，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。

本實用新型采取的技術(shù)方案為：一種電力系統(tǒng)變電站接地線拆裝裝置，包括平板車、高度調(diào)整機構(gòu)和拆裝機構(gòu)，高度調(diào)整機構(gòu)底部安裝在平板車上，其上端安裝有拆裝機構(gòu)。

優(yōu)選的，上述拆裝機構(gòu)包括電動推桿一，電動推桿一一端固定連接在機架上，另一端鉸接有兩對稱連桿，兩連桿分別連接到兩張開桿中部，張開桿一端鉸接到機架上，其另一端連接到接地線夾線鉗，通過電動推桿一的來回移動實現(xiàn)驅(qū)動夾線鉗張開。

優(yōu)選的，上述高度調(diào)整機構(gòu)包括下臂、上臂和擺動臂，下臂下端鉸接到平板車上，其上端鉸接有上臂，其中部鉸接有推動下臂豎直方向旋轉(zhuǎn)的電動推桿二，上臂在與下臂鉸接處連接有驅(qū)動上臂豎直方向旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動電機一，其另一端連接有鉸接有水平擺動的擺動臂，擺動臂在鉸接處設(shè)置有驅(qū)動電機二。

優(yōu)選的，上述擺動臂上連接有電動推桿三，電動推桿三另一端連接到拆裝機構(gòu)。

優(yōu)選的，上述擺動臂上安裝有攝像頭。

優(yōu)選的，上述平板車包括平板和設(shè)置在平板下的驅(qū)動輪，驅(qū)動輪連接有電動驅(qū)動裝置。

優(yōu)選的，上述平板車上安裝有用于各電機和電動推桿供電的蓄電池。

優(yōu)選的，上述平板車上安裝有用于控制各驅(qū)動電機和電動推桿的綜合操作控制平臺。

本實用新型的有益效果：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型通過平板車上安裝高度調(diào)節(jié)機構(gòu)，利于進行拆裝機構(gòu)的位置和高度的調(diào)整，調(diào)整方便，裝拆更加省時省力，有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的裝拆不易和裝拆費時費力的問題，本實用新型還具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、操作方便快捷的特點，通過高度調(diào)整機構(gòu)中的下臂和上臂實現(xiàn)高度調(diào)整，通過擺動臂實現(xiàn)水平位置調(diào)整，再通過電動推桿三實現(xiàn)微調(diào)，從而可以實現(xiàn)角度拐彎的裝拆，適應(yīng)性強，應(yīng)用范圍廣。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型用于裝拆的接地線夾線鉗結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3的右視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖3的左視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及具體的實施例對本實用新型進行進一步介紹。

實施例1：如圖1-圖5所示，一種電力系統(tǒng)變電站接地線拆裝裝置，包括平板車1、高度調(diào)整機構(gòu)和拆裝機構(gòu)25，高度調(diào)整機構(gòu)底部安裝在平板車1上，其上端安裝有拆裝機構(gòu)25。

優(yōu)選的，上述拆裝機構(gòu)25包括電動推桿一24，電動推桿一24一端固定連接在機架上，另一端鉸接有兩對稱連桿32和連桿30，兩連桿23分別連接到兩張開桿27和張開桿23中部，張開桿27和張開桿23一端鉸接到機架上，其另一端連接到接地線夾線鉗，通過電動推桿一24的來回移動實現(xiàn)驅(qū)動夾線鉗張開，從而能夠?qū)崿F(xiàn)接電線夾線鉗的固定連接，連接可靠穩(wěn)定。

優(yōu)選的，上述高度調(diào)整機構(gòu)包括下臂9、上臂15和擺動臂17，下臂9下端鉸接到平板車1上，其上端鉸接有上臂15，其中部鉸接有推動下臂9豎直方向旋轉(zhuǎn)的電動推桿二34，上臂15在與下臂9鉸接處連接有驅(qū)動上臂15豎直方向旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動電機一7，其另一端連接有鉸接有水平擺動的擺動臂17，擺動臂17在鉸接處設(shè)置有驅(qū)動電機二16。

優(yōu)選的，上述擺動臂17上連接有電動推桿三19，電動推桿三19另一端連接到拆裝機構(gòu)，通過電動推桿三能夠?qū)崿F(xiàn)拆裝機構(gòu)的微調(diào)。

優(yōu)選的，上述擺動臂17上安裝有攝像頭21，攝像頭采集的圖像傳輸?shù)骄C合控制平臺的顯示屏上，用于監(jiān)測拆裝機構(gòu)和接地線夾線鉗的連接情況和裝拆情況。

優(yōu)選的，上述平板車1包括平板和設(shè)置在平板下的驅(qū)動輪，驅(qū)動輪連接有電動驅(qū)動裝置。

優(yōu)選的，上述平板車1上安裝有用于各電機和電動推桿供電的蓄電池2。

優(yōu)選的，上述平板車1上安裝有用于控制各驅(qū)動電機和電動推桿的綜合操作控制平臺4。

實施例2：本實用新型有平板車1，平板車1包括平板，平板底部裝設(shè)對稱的驅(qū)動輪3、驅(qū)動輪6、驅(qū)動輪14和驅(qū)動輪29，驅(qū)動輪3和驅(qū)動輪6中間用輪軸一5連接，并用軸承座38和軸承座39固定在平板上，驅(qū)動輪14和驅(qū)動輪29中間用輪軸28連接，并用軸承座35和軸承座37固定在平板上，輪軸28上裝有電動驅(qū)動裝置12，電動驅(qū)動裝置12采用驅(qū)動電機連接變速箱，變速箱輸出軸通過齒輪連接到輪軸28上，從而可以使平板移動，電動驅(qū)動裝置12的啟停由裝設(shè)在扶桿13上的電氣開關(guān)36控制，扶桿13固定在平板車1上，平板車1上端面的中間有鉸接座10，鉸接座10上開有圓孔，圓孔內(nèi)設(shè)置有軸銷11，下臂9的一端開有一圓孔，通過軸銷11與鉸接座10連接，形成一轉(zhuǎn)動副。下臂9的中部設(shè)置一圓孔，并與電動推桿34用軸銷連接，電動推桿34的另一端與固定座8用軸銷連接，固定座8焊接在平板車1上，下臂9的另一端與上臂15通過帶減速及剎車裝置的驅(qū)動電機一7做轉(zhuǎn)動連接，驅(qū)動電機一7的轉(zhuǎn)動，可以使上臂15做垂直維度的運動，在上臂15的另一端通過帶減速及剎車裝置的驅(qū)動電機二16與擺動臂17做轉(zhuǎn)動連接，驅(qū)動電機二16的轉(zhuǎn)動，可以使擺動臂17做平面維度的運動，擺動臂17的另一端固定有桿一18，桿一18的另一端固定有電動推桿三19，電動推桿三19用于高度的微調(diào)，電動推桿三19的另一端固定有桿二20，桿二20中部安裝有一個攝像頭21，桿二20的另一端固定連接到接地線拆裝機構(gòu)25，拆裝機構(gòu)25包括機架，機架上安裝固定有電動推桿一24，電動推桿一24驅(qū)動連桿32和連桿30帶動張開桿27和張開桿23進行張開和閉合，從而驅(qū)動接地線夾線鉗的張開和閉合；張開桿27通過軸銷26與機座連接，并可以繞軸銷26自由轉(zhuǎn)動；張開桿23通過軸銷22與機座連接，并可以繞軸銷22自由轉(zhuǎn)動；連桿30的一端通過軸銷40與張開桿27連接，并可以繞軸銷40自由轉(zhuǎn)動；連桿32的一端通過軸銷33與張開桿23連接，并可以繞軸銷33自由轉(zhuǎn)動；連桿30和連桿32與電動推桿24間通過軸銷31連接，并可以繞軸銷31自由轉(zhuǎn)動，在平板車1上安裝有蓄電池2，用于所有電機及控制的用電，平板車上還裝設(shè)有綜合操作控制平臺4，用于對該裝置的控制，該裝置的電機及電動推桿均在綜合操作平臺上設(shè)有正反轉(zhuǎn)操作按鈕。

實施例3：如圖3-5所示，接地線夾線鉗由曲線夾子41、曲線夾子42、曲線夾子49和曲線夾子50，曲線夾子41和曲線夾子49通過軸銷44與固定壓塊43固定壓塊53做轉(zhuǎn)動連接；曲線夾子41和曲線夾子49通過軸銷46與固定壓塊43和固定壓塊53做轉(zhuǎn)動連接；夾子固定塊47與曲線夾子42和曲線夾子50做固定連接，夾子固定塊47上開有掛接張開桿的孔51；夾子固定塊45與曲線夾子41和曲線夾子49做固定連接，夾子固定塊45中部上開有掛接張開桿的孔54；接地線夾線鉗的下端安裝有彈簧48。曲線夾子42和曲線夾子50的下端開有地線連接孔52和地線連接孔55，用于接地線的連接，相對的曲線夾子在尾部轉(zhuǎn)動桿上空的作用下實現(xiàn)接地線夾線鉗的張開和閉合。

使用過程：按動扶桿13上的電氣開關(guān)，將該裝置移動到需要接地的位置，操作綜合操作控制平臺，將接地線夾線鉗上的對稱的孔51和孔54掛接在接地線拆裝機構(gòu)的對稱的張開桿23和張開桿27上，啟動電動推桿一24，使接地線夾線鉗張開，啟動電動推桿二34和驅(qū)動電機一7，將該裝置操作至需要的高度位置，通過操作驅(qū)動電機二16，實現(xiàn)該裝置的平面移動，通過綜合操作平臺4上的攝像頭21采集的圖形構(gòu)成的可視系統(tǒng)觀察，通過啟動電動推桿三19，使張開的接電線夾線鉗，插入需接地的導線上，反向啟動電動推桿一24，讓張開桿23和張開桿27從孔51和孔54退出，在彈簧的作用下，接地線夾線鉗牢固的夾持在導線上。拆除時，與該過程相反。

以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)，因此，本實用新型的保護范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護范圍為準。