本實(shí)用新型屬于電池模組清洗涂膠的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種電池模組清洗涂膠裝置。

背景技術(shù)：

電池模組在進(jìn)行雙面涂膠之前必須進(jìn)行清洗，現(xiàn)有的電池模組清洗涂膠裝置都是采用的直線型流水線，生產(chǎn)效率低，占地面積大，設(shè)備成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種電池模組清洗涂膠裝置，提高清洗涂膠效率，減小占地面積，降低設(shè)備成本。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是提供一種電池模組清洗涂膠裝置，包括可調(diào)平的承重板、安裝支座、凸輪分割器和五個(gè)工位的旋轉(zhuǎn)抓手機(jī)構(gòu)，所述安裝支座固定到承重板上，所述凸輪分割器安裝在安裝支座上，所述五個(gè)工位的抓手機(jī)構(gòu)沿著周向均勻地安裝到旋轉(zhuǎn)分度盤上，所述旋轉(zhuǎn)分度盤安裝到凸輪分割器上并通過凸輪分割器帶動(dòng)進(jìn)行分度旋轉(zhuǎn)。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述旋轉(zhuǎn)抓手機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸、夾爪氣缸和爪手，所述旋轉(zhuǎn)氣缸固定安裝到旋轉(zhuǎn)分度盤上，所述夾爪氣缸安裝到旋轉(zhuǎn)氣缸并通過旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述爪手安裝到夾爪氣缸并通過夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)夾緊。

作為對(duì)上述實(shí)施方式的進(jìn)一步改進(jìn)，所述五個(gè)工位分別安裝有兩套旋轉(zhuǎn)抓手機(jī)構(gòu)。

作為本實(shí)用新型另一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述承重板通過地腳螺栓進(jìn)行安裝。

有益效果

在本實(shí)用新型中，五個(gè)工位的旋轉(zhuǎn)抓手機(jī)構(gòu)通過凸輪分割器帶動(dòng)進(jìn)行分度旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)上料-正面清洗-反面清洗-涂膠-下料五個(gè)工位同步運(yùn)行，提高了清洗涂膠的效率，同時(shí)，五個(gè)工位按照?qǐng)A形分布，結(jié)構(gòu)更加緊湊，有利于減少設(shè)備的占地面積，降低了設(shè)備的成本。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實(shí)用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書所限定的范圍。

如圖1所示的一種電池模組清洗涂膠裝置，包括可調(diào)平的承重板1、安裝支座2、凸輪分割器3和五個(gè)工位的旋轉(zhuǎn)抓手機(jī)構(gòu)。

安裝支座2固定到承重板1上，承重板1通過地腳螺栓進(jìn)行安裝，凸輪分割器3安裝在安裝支座2上。

五個(gè)工位的抓手機(jī)構(gòu)沿著周向均勻地安裝到旋轉(zhuǎn)分度盤4上，旋轉(zhuǎn)分度盤4安裝到凸輪分割器3上并通過凸輪分割器3帶動(dòng)進(jìn)行分度旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)抓手機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸5、夾爪氣缸6和爪手7，旋轉(zhuǎn)氣缸5固定安裝到旋轉(zhuǎn)分度盤4上，夾爪氣缸6安裝到旋轉(zhuǎn)氣缸5并通過旋轉(zhuǎn)氣缸5驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，爪手7安裝到夾爪氣缸6并通過夾爪氣缸6驅(qū)動(dòng)夾緊。五個(gè)工位分別安裝有兩套旋轉(zhuǎn)抓手機(jī)構(gòu)，能夠進(jìn)行平行的工作，有利于提高生產(chǎn)效率。

該電池模組清洗涂膠裝置在進(jìn)行工作時(shí)：第一工位抓取電池模組，旋轉(zhuǎn)到第二工位對(duì)電池模組的正面進(jìn)行清洗，再旋轉(zhuǎn)到第三工位，翻轉(zhuǎn)氣缸將電池模組翻面，對(duì)反面進(jìn)行清洗，繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至第四工位進(jìn)行雙面涂膠，最后從第五工位下料。整個(gè)五工位集成于一個(gè)大轉(zhuǎn)盤上，與直線型流水線相比，大大節(jié)省了生產(chǎn)空間，也節(jié)省了設(shè)備成本。