本發(fā)明涉及令克棒技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種可拆卸式u型令克棒裝置。

背景技術(shù)：

令克棒是電力運(yùn)營檢修中常用的設(shè)備之一，現(xiàn)有技術(shù)中的令克棒功能單一，大多通過工作人員把持手舉的方式對(duì)線路中的開關(guān)進(jìn)行閉合或拉斷。在工作過程中，始終需要工作人員抬著頭，并且找準(zhǔn)位置有一定難度。特別是在大風(fēng)、暴雨或嚴(yán)寒天氣下，增加了工作人員的操作難度，尤其是在暴雨天氣下，甚至?xí)?duì)工作人員造成危險(xiǎn)。

因此，需要提供一種技術(shù)方案，來解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種可拆卸式u型令克棒裝置，用于解決惡劣天氣下，利用智能方式對(duì)線路上高壓跌落式熔管拆裝的技術(shù)問題。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：

一種可拆卸式u型令克棒裝置，包括觸頭機(jī)構(gòu)、絕緣桿伸縮機(jī)構(gòu)、絕緣桿橫移微調(diào)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)；

所述絕緣桿伸縮機(jī)構(gòu)包括上撐桿、下?lián)螚U和支撐鎖緊機(jī)構(gòu)，上撐桿可伸縮滑動(dòng)的安裝在下?lián)螚U內(nèi)；上撐桿的下部設(shè)有鎖緊孔，上撐桿的底部設(shè)有卡環(huán)，所述卡環(huán)上設(shè)有伸縮移動(dòng)滑塊；下?lián)螚U的管壁上設(shè)有伸縮滑槽，伸縮移動(dòng)滑塊可滑動(dòng)的安裝在伸縮滑槽內(nèi)；

支撐鎖緊機(jī)構(gòu)安裝在下?lián)螚U的頂端，包括鎖緊盤、壓力傳感器、電感線圈、軟磁鐵、鎖舌和鎖緊復(fù)位彈簧；鎖緊盤采用圓環(huán)形空腔結(jié)構(gòu)，壓力傳感器安裝在鎖緊盤的底端，鎖緊盤內(nèi)的兩側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)有鎖緊驅(qū)動(dòng)腔，鎖緊驅(qū)動(dòng)腔與所述的鎖緊孔對(duì)應(yīng)設(shè)置，鎖緊驅(qū)動(dòng)腔與鎖緊盤的空腔垂直連通；所述的軟磁鐵固定安裝在鎖緊盤一側(cè)的鎖緊驅(qū)動(dòng)腔內(nèi)，軟磁鐵的外側(cè)纏繞所述的電感線圈，電感線圈連接有鎖緊電控開關(guān)與電源連接，鎖緊電控開關(guān)與所述的控制系統(tǒng)連接；所述的鎖舌可滑動(dòng)的安裝在軟磁鐵相對(duì)的鎖緊盤上另一側(cè)的鎖緊驅(qū)動(dòng)腔內(nèi)，鎖舌的后端通過鎖緊復(fù)位彈簧與鎖緊驅(qū)動(dòng)腔連接；

所述絕緣桿橫移微調(diào)機(jī)構(gòu)安裝在上撐桿的頂端，包括橫移底板、橫移滑塊、橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用絲桿機(jī)構(gòu)；橫移底板固定安裝在上撐桿的頂端，橫移底板上設(shè)有橫移導(dǎo)軌；所述的絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滾珠絲桿、滾珠絲母、橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)，橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出端與滾珠絲桿的一端固定連接；滾珠絲母安裝滾珠絲桿上，橫移滑塊與滾珠絲母固定連接，橫移滑塊的底端設(shè)有橫移滑槽，橫移滑槽可滑動(dòng)的安裝在橫移導(dǎo)軌上；所述橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制系統(tǒng)連接；所述的觸頭機(jī)構(gòu)安裝在橫移滑塊的頂端。

優(yōu)選的，本裝置還包括伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括氣壓泵、氣壓下管、氣壓上管、電磁進(jìn)氣閥和電磁排氣閥；所述下?lián)螚U的桿壁的下部兩側(cè)上沿縱向方向設(shè)有氣動(dòng)腔，氣壓下管安裝在氣動(dòng)伸縮腔內(nèi)，氣壓上管可滑動(dòng)的套裝在氣壓下管內(nèi)，氣壓上管的頂端與所述上撐桿的底端連接；所述氣壓下管分別與所述的電磁排氣閥和電磁進(jìn)氣閥連接，電磁排氣閥與外部連通，電磁進(jìn)氣閥與所述氣壓泵連通；所述的電磁排氣閥、電磁進(jìn)氣閥以及氣壓泵分別與控制系統(tǒng)連接。

優(yōu)選的，所述橫移底板上安裝有攝像頭，攝像頭與控制系統(tǒng)連接。

優(yōu)選的，所述觸頭機(jī)構(gòu)的底端安裝有簡(jiǎn)易拆裝機(jī)構(gòu)，簡(jiǎn)易拆裝機(jī)構(gòu)包括拆裝筒、拆裝固定栓和拆裝夾鉗，拆裝筒中部橫向上設(shè)有拆裝固定通孔；所述的拆裝固定栓包括左右兩個(gè)，拆裝固定栓可滑動(dòng)的安裝在拆裝固定孔內(nèi)；拆裝固定栓的外端周面上安裝有拆裝復(fù)位彈簧，拆裝復(fù)位彈簧的內(nèi)端與拆裝筒固定連接；所述拆裝夾鉗包括左夾鉗臂、右夾鉗臂、夾鉗安裝板，夾鉗安裝板固定安裝在拆裝筒上，左夾鉗臂和右夾鉗臂的內(nèi)端分別與拆裝固定栓的外端固定連接，左夾鉗臂和右夾鉗臂的中部分別與夾鉗安裝板鉸接。

優(yōu)選的，所述拆裝筒的上部內(nèi)腔壁設(shè)有彈力層。

優(yōu)選的，所述拆裝固定栓的內(nèi)端上側(cè)為斜面。

優(yōu)選的，所述左夾鉗臂和右夾鉗臂的內(nèi)端的鉗柄上分別設(shè)有鉗柄滑槽，鉗柄滑槽內(nèi)可滑動(dòng)的安裝有鉗柄滑塊，鉗柄滑塊與拆裝固定栓的外端固定連接。

優(yōu)選的，本裝置還設(shè)有底座機(jī)構(gòu)，底座機(jī)構(gòu)包括握持把和底座，握持把的底端固定安裝在下?lián)螚U的底端，底座的上部設(shè)有底座安裝孔，握持把的下端插接在底座安裝孔內(nèi)；所述的氣壓泵安裝在底座上，所述底座上設(shè)有電源。

優(yōu)選的，所述的控制系統(tǒng)包括控制箱、遙控器、控制器、顯示器、無線接收模塊和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，所述顯示器安裝在底座的側(cè)面上，所述控制器、無線接收模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊集成安裝在控制箱內(nèi)，控制箱安裝在所述的底座上；控制器的信號(hào)輸入端分別與攝像頭電連接、無線接收模塊電連接、壓力傳感器電連接，無線接收模塊與所述的遙控器無線連接；控制器的信號(hào)輸出端分別與所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊電連接、鎖緊電控開關(guān)電連接、電磁排氣閥電連接、電磁進(jìn)氣閥電連接、顯示器電連接。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明利用智能控制方式，可以對(duì)克令棒遠(yuǎn)距離操作，以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)離危險(xiǎn)區(qū)域進(jìn)行工作；本發(fā)明，具有高度位移調(diào)節(jié)功能、橫向位移調(diào)節(jié)功能以及監(jiān)測(cè)功能，能夠?qū)崿F(xiàn)準(zhǔn)確抵達(dá)工作點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)正視示意圖；

圖2為本發(fā)明絕緣桿機(jī)構(gòu)處連接關(guān)系剖視示意圖；

圖3為本發(fā)明簡(jiǎn)易拆裝機(jī)構(gòu)處連接關(guān)系剖視示意圖；

圖4為簡(jiǎn)易拆裝機(jī)構(gòu)處的俯視示意圖；

圖中：1.上撐桿；2.下?lián)螚U；3.伸縮移動(dòng)滑塊；4.鎖緊孔；5.伸縮滑槽；6.鎖緊盤；7.壓力傳感器；8.電感線圈；9.軟磁鐵；10.鎖舌；11.鎖緊復(fù)位彈簧；12.電磁進(jìn)氣閥；13.電磁排氣閥；14.氣壓下管；15.氣壓上管；16.氣壓泵；17.橫移底板；18.橫移滑塊；19.橫移導(dǎo)軌；20.橫移驅(qū)動(dòng)座；21.滾珠絲桿；22.滾珠絲母；23.橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)；24.攝像頭；25.拆裝筒；26.拆裝固定栓；27.拆裝復(fù)位彈簧；28.左夾鉗臂；29.右夾鉗臂；30.夾鉗安裝板；31.觸頭安裝座；32.u型觸頭；33.倒“l(fā)”型觸桿；34.顯示器；35.底座；36.卡環(huán)；37.彈力層。

具體實(shí)施方式

如圖1至4所示，一種可拆卸式u型令克棒裝置，用于在大風(fēng)、暴雨、嚴(yán)寒等惡劣天氣下，準(zhǔn)確快速拆裝高壓跌落式熔管，包括觸頭機(jī)構(gòu)、簡(jiǎn)易拆裝機(jī)構(gòu)、絕緣桿機(jī)構(gòu)、底座機(jī)構(gòu)、監(jiān)測(cè)裝置和控制系統(tǒng)；

所述的絕緣桿機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)裝置的高度伸縮以及觸頭機(jī)構(gòu)的橫向微調(diào)，以便于準(zhǔn)確將觸頭機(jī)構(gòu)抵達(dá)至工作位置，包括絕緣桿伸縮機(jī)構(gòu)、伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和絕緣桿橫移微調(diào)機(jī)構(gòu)；

所述絕緣桿伸縮機(jī)構(gòu)包括上撐桿1、下?lián)螚U2和支撐鎖緊機(jī)構(gòu)，上撐桿1和下?lián)螚U2均采用絕緣材料，所述上撐桿1的下部兩側(cè)設(shè)有鎖緊孔4，上撐桿1的底部設(shè)有卡環(huán)36，所述卡環(huán)36的兩側(cè)設(shè)有伸縮移動(dòng)滑塊3；所述下?lián)螚U2采用空腔結(jié)構(gòu)，下?lián)螚U2的內(nèi)腔面的兩側(cè)上設(shè)有伸縮滑槽5，所述的伸縮移動(dòng)滑塊3可滑動(dòng)的安裝在伸縮滑槽5內(nèi)；

支撐鎖緊機(jī)構(gòu)安裝在下?lián)螚U2的頂端，支撐鎖緊機(jī)構(gòu)用于將上撐桿1與下?lián)螚U2鎖緊，包括鎖緊盤6、鎖緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，鎖緊盤6采用圓環(huán)形空腔結(jié)構(gòu)，鎖緊盤6的中間空腔橫截面直徑大于上撐桿1橫截面直徑且小于所述上撐桿1底端卡環(huán)36的直徑；

支撐鎖緊機(jī)構(gòu)安裝在鎖緊盤6上，包括壓力傳感器7、電感線圈8、軟磁鐵9、鎖舌10和鎖緊復(fù)位彈簧11；所述壓力傳感器7安裝在鎖緊盤6的底端，用于檢測(cè)上撐桿1的卡環(huán)36是否已經(jīng)與鎖緊盤6的底部接觸；所述鎖緊盤6內(nèi)的兩側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)有鎖緊驅(qū)動(dòng)腔，鎖緊驅(qū)動(dòng)腔與所述上撐桿1下部的鎖緊孔4對(duì)應(yīng)設(shè)置，鎖緊驅(qū)動(dòng)腔與鎖緊盤6的空腔垂直連通；所述的軟磁鐵9固定安裝在鎖緊盤6一側(cè)的鎖緊驅(qū)動(dòng)腔內(nèi)，軟磁鐵9的外側(cè)纏繞所述的電感線圈8，電感線圈8連接有鎖緊電控開關(guān)與電源連接，鎖緊電控開關(guān)與所述的控制系統(tǒng)連接；所述的鎖舌10可滑動(dòng)的安裝在軟磁鐵9相對(duì)的鎖緊盤6另一側(cè)的鎖緊驅(qū)動(dòng)腔內(nèi)，鎖舌10的后端通過鎖緊復(fù)位彈簧11與鎖緊驅(qū)動(dòng)腔連接。

伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)上撐桿1沿下?lián)螚U2的伸縮，包括氣壓泵16、氣壓伸縮管、電磁進(jìn)氣閥12和電磁排氣閥13；所述下?lián)螚U2的桿壁的下部兩側(cè)上沿縱向方向設(shè)有氣動(dòng)腔，所述的氣壓伸縮管安裝在氣動(dòng)伸縮腔內(nèi)，氣壓伸縮管包括氣壓下管14和氣壓上管15，氣壓上管15可滑動(dòng)的套裝在氣壓下管14內(nèi)，氣壓上管15的底端設(shè)有密封體，密封體用于實(shí)現(xiàn)氣壓上管15與氣壓下管14管腔的密封；所述氣壓上管15的頂端與所述上撐桿1底端的伸縮移動(dòng)滑塊3連接，利用氣壓上管15的伸縮進(jìn)而帶動(dòng)上撐桿1的移動(dòng)；兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置的氣動(dòng)伸縮管，可以保證上撐桿1的兩側(cè)同步伸縮；

所述氣壓下管14的管壁分別通過氣管與所述的電磁排氣閥13和電磁進(jìn)氣閥12連接，電磁排氣閥13排氣口與外部連通，電磁進(jìn)氣閥12通過管路與所述的氣壓泵16連通；所述的電磁排氣閥13、電磁進(jìn)氣閥12以及氣壓泵16分別與控制系統(tǒng)連接。

所述絕緣桿橫移微調(diào)機(jī)構(gòu)安裝在上撐桿1的頂端，用于橫向移動(dòng)觸頭機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)在橫向方向的微調(diào)找準(zhǔn)工作位置；絕緣桿橫移微調(diào)機(jī)構(gòu)包括橫移底板17、橫移滑塊18、橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；橫移底板17固定安裝在上撐桿1的頂端，橫移底板17的上端兩側(cè)橫向?qū)ΨQ設(shè)有橫移導(dǎo)軌19，橫移導(dǎo)軌19的兩端設(shè)有橫移驅(qū)動(dòng)座20；所述的絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滾珠絲桿21、滾珠絲母22、橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)23，橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)23采用步進(jìn)電機(jī)，滾珠絲桿21的兩端可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在橫移驅(qū)動(dòng)座20上，橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)23安裝在橫移驅(qū)動(dòng)座20上，橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)23的動(dòng)力輸出端與滾珠絲桿21的一端固定連接；滾珠絲母22安裝在所述的滾珠絲桿21上，所述的橫移滑塊18與滾珠絲母22固定連接，橫移滑塊18的底端兩側(cè)設(shè)有橫移滑槽，橫移滑槽可滑動(dòng)的安裝在所述的橫移導(dǎo)軌19上；進(jìn)一步的，所述的檢測(cè)裝置安裝在橫移底板17的上端邊緣處，檢測(cè)裝置包括攝像頭24，所述的攝像頭24用于觀察，裝置的上端是否抵達(dá)工作位置。

所述簡(jiǎn)易拆裝機(jī)構(gòu)安裝在橫移滑塊18的頂端，用于快速更換安裝所述的觸頭機(jī)構(gòu)；所述簡(jiǎn)易拆裝機(jī)構(gòu)包括拆裝筒25、拆裝固定栓26和拆裝夾鉗，拆裝筒25采用圓柱體空腔結(jié)構(gòu)，拆裝筒25中部上設(shè)有拆裝固定通孔，拆裝筒25的內(nèi)腔壁上部設(shè)有彈力層37；所述的拆裝固定栓包括左右兩個(gè)，拆裝固定栓26可滑動(dòng)的安裝在拆裝固定孔內(nèi)，拆裝固定栓26的外端周面上設(shè)有拆裝復(fù)位彈簧27，拆裝復(fù)位彈簧27的內(nèi)端與所述的拆裝筒25固定連接；拆裝固定栓26的內(nèi)端上側(cè)為斜面，下側(cè)為平面；所述的拆裝夾鉗用于實(shí)現(xiàn)兩側(cè)拆裝固定栓26在拆裝固定通孔內(nèi)外伸縮，包括左夾鉗臂28、右夾鉗臂29、夾鉗安裝板30，夾鉗安裝板30固定安裝在拆裝筒25上，夾鉗安裝板30位于兩側(cè)拆裝固定栓26的對(duì)稱軸上；左夾鉗臂28和右夾鉗臂29的內(nèi)端鉗柄上分別設(shè)有鉗柄滑槽，鉗柄滑槽內(nèi)可滑動(dòng)的安裝有鉗柄滑塊，鉗柄滑塊與拆裝固定栓26的外端固定連接；左夾鉗臂28和右夾鉗臂29的分別與所述夾鉗安裝板30鉸接；通過按壓拆裝夾鉗的外側(cè)實(shí)現(xiàn)拆裝固定栓26在拆裝筒25內(nèi)的外移。

所述的觸頭機(jī)構(gòu)直接作用于線路工作位置，包括觸頭安裝座31和觸頭工作機(jī)構(gòu)，所述觸頭安裝座31固定安裝在觸頭工作機(jī)構(gòu)的底端，觸頭安裝座31的底端兩側(cè)為斜面結(jié)構(gòu)，斜面結(jié)構(gòu)有利于觸頭安裝座31伸入拆裝筒25內(nèi)；同時(shí)，斜面結(jié)構(gòu)與拆裝固定栓26上的斜面對(duì)應(yīng)設(shè)置，斜面結(jié)構(gòu)的上方設(shè)有卡持槽，拆裝固定栓26的內(nèi)端可伸入卡持槽內(nèi)將觸頭安裝座31固定；另外拆裝筒25內(nèi)腔上部的彈力層37，也可以起到對(duì)觸頭安裝座31的固定作用；所述觸頭工作機(jī)構(gòu)包括u型觸頭32和倒“l(fā)”型觸桿33，u型觸頭32用于卡扣控制熔管，避免熔管掉落，倒“l(fā)”型觸桿33用于將開關(guān)頂壓閉合或者將開關(guān)拉閘。

所述的底座機(jī)構(gòu)包括握持把和底座35，握持把的底端固定安裝在下?lián)螚U2的底端，所述底座35的上端設(shè)有底座安裝孔，握持把的下端插接在所述的底座安裝孔內(nèi)；所述的氣壓泵16安裝在底座上，所述底座35上設(shè)有電源。

所述的控制系統(tǒng)包括控制箱、遙控器、控制器、顯示器34、無線接收模塊和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，所述顯示器34安裝在底座35的側(cè)面上，用于顯示攝像頭24采集到的信號(hào)，所述控制器、無線接收模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊集成安裝在控制箱內(nèi)，控制箱安裝在所述的底座35上；控制器采用單片機(jī)，控制器的信號(hào)輸入端分別與攝像頭24電連接、無線接收模塊電連接、壓力傳感器7電連接，無線接收模塊與所述的遙控器無線連接；控制器的信號(hào)輸出端分別與所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊電連接、鎖緊電控開關(guān)電連接、電磁排氣閥13電連接、電磁進(jìn)氣閥12電連接、顯示器34電連接；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊分別與所述的橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)23電連接、氣壓泵16電連接；所述遙控器上設(shè)有相應(yīng)的多個(gè)控制鍵。

本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)在大風(fēng)天氣或者雨天，遠(yuǎn)離危險(xiǎn)區(qū)域，實(shí)現(xiàn)智能操作，準(zhǔn)確的對(duì)線路開關(guān)實(shí)現(xiàn)閉合或斷開；即保證了工作的順利實(shí)施，同時(shí)又保障了工作人員的人身安全。

除說明書所述的技術(shù)特征外，均為本專業(yè)技術(shù)人員的已知技術(shù)。

上述雖然結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行了描述，但并非對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，在本發(fā)明技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。