本發(fā)明涉及自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體的說(shuō)是涉及一種圓柱形鋰電池雙卷繞機(jī)。

背景技術(shù)：

鋰離子電池是當(dāng)前應(yīng)用最為廣泛的一種能源，由于其能量高、使用壽命長(zhǎng)、額定電壓高、具備高功率承受力、自放電率低、體積重量小、環(huán)保污染等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于水力、火力、風(fēng)力和太陽(yáng)能等儲(chǔ)能能源系統(tǒng)，郵電通訊的不間斷電源，以及電動(dòng)工具、電動(dòng)自行車(chē)、電動(dòng)摩托車(chē)、電動(dòng)汽車(chē)、軍事裝備、航空航天等多個(gè)領(lǐng)域。

近年來(lái)隨著國(guó)家提出節(jié)約能源的政策，對(duì)環(huán)保污染及新能源開(kāi)發(fā)的重視，倡導(dǎo)人們使用新能源，以及提出了一系列的新能源汽車(chē)補(bǔ)助的情況下，新能源汽車(chē)產(chǎn)量屢創(chuàng)新高，作為其核心的鋰電池的需求也愈來(lái)愈大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供了一種圓柱形鋰電池雙卷繞機(jī)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明通過(guò)以下方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種圓柱形鋰電池雙卷繞機(jī)，該雙卷繞機(jī)包括兩組卷繞設(shè)備，兩個(gè)卷繞設(shè)備并列安裝，所述卷繞設(shè)備包括一塊安裝板，在該安裝板上，分別設(shè)置有極片放料機(jī)構(gòu)、糾偏機(jī)構(gòu)、毛刷吸塵裝置、極片壓送料裝置、卷繞裝置、下料機(jī)構(gòu)、電氣控制系統(tǒng)；

-所述極片放料機(jī)構(gòu)包括置于軸桿上的正極片放料卷、負(fù)極片放料卷，兩卷放料卷分居卷繞裝置的左右側(cè)，正極片放料卷、負(fù)極片放料卷被極片帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)自動(dòng)放料；

-所述毛刷吸塵裝置置于極片放料機(jī)構(gòu)的外側(cè)上方，其包括電機(jī)、毛刷，所述電機(jī)與毛刷連接，當(dāng)極片從毛刷吸塵裝置中間經(jīng)過(guò)時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)毛刷旋轉(zhuǎn)作業(yè)，清潔極片表面；

-所述極片壓送料裝置包括：

用于記錄極片的放卷長(zhǎng)度的測(cè)長(zhǎng)輪，所述測(cè)長(zhǎng)輪設(shè)有兩組，分別置于正極片放料卷右上角、負(fù)極片放料卷左上角；

朝卷繞裝置作往返運(yùn)動(dòng)的極片壓送平臺(tái)，所述極片壓送平臺(tái)設(shè)有兩組滑臺(tái)，兩組滑臺(tái)置于極片料料機(jī)構(gòu)之間，所述滑臺(tái)設(shè)有壓送裝置，該壓送裝置夾緊或松開(kāi)從中間經(jīng)過(guò)的極片，當(dāng)滑臺(tái)移動(dòng)到前端時(shí)，將極片壓送至卷繞裝置上；

切刀機(jī)構(gòu)，設(shè)置于極片壓送平臺(tái)的斜內(nèi)側(cè)，切刀機(jī)構(gòu)上設(shè)置有切刀，卷繞極片完成后，切刀裁切極片，完成極片自動(dòng)入卷而進(jìn)行下一個(gè)卷芯；

-所述糾偏機(jī)構(gòu)包括糾偏放大器、糾偏輪，所述糾偏放大器與糾編輪電性連接，在其上設(shè)置有光纖探頭，該光纖探頭感應(yīng)極片位置，自動(dòng)糾正極片位置；

-所述卷繞裝置包括置于中間的傳動(dòng)軸，在傳動(dòng)軸周?chē)膱A周三等分線上固定有與傳動(dòng)軸連接的三套卷針軸套，卷針軸套各設(shè)置有一套卷針，卷針?lè)謩e是1#卷針、2#卷針、3#卷針，所述傳動(dòng)軸在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下用齒輪傳動(dòng)三套卷針軸套同軸旋轉(zhuǎn)，各卷針與卷針軸套內(nèi)軸相連，內(nèi)軸與外軸作軸向運(yùn)動(dòng)；

當(dāng)極片自動(dòng)入卷后和隔膜一起在1#卷針上卷繞，卷繞完成后1#卷針旋轉(zhuǎn)120°至貼膠工位貼膠，3#卷針置于原1#卷針工位并繼續(xù)卷繞；

-所述下料機(jī)構(gòu)包括抓夾氣缸、驅(qū)動(dòng)氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸，所述抓夾氣缸與驅(qū)動(dòng)氣缸連接，所述抓夾氣缸在驅(qū)動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)下做伸出、收回動(dòng)作，當(dāng)?shù)阶畲笮谐虝r(shí)，卷繞裝置的卷芯位于抓夾的中心；所述旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)有抓夾，所述抓夾在旋轉(zhuǎn)氣缸的驅(qū)動(dòng)下做90度旋轉(zhuǎn)，把卷繞裝置上的卷芯放置于卷芯輸送帶的v型塊中間上方，卷針抽針；

將極片料盤(pán)安裝在極片放料機(jī)構(gòu)上，極片料盤(pán)由伺服驅(qū)動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)放料，經(jīng)糾偏裝置、毛刷吸塵裝置、測(cè)長(zhǎng)輪至極片壓送料裝置到卷繞裝置，當(dāng)極片長(zhǎng)度達(dá)到設(shè)定值，極片壓送料裝置的切刀機(jī)構(gòu)裁斷極片，完成一個(gè)卷芯的自動(dòng)入料工序；卷繞裝置由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)更換工作工位，完成卷芯的卷針進(jìn)行貼膠工序；卷繞裝置再次旋轉(zhuǎn)由下料機(jī)構(gòu)抓夾經(jīng)旋轉(zhuǎn)氣缸送至卷芯輸送帶。

進(jìn)一步的，所述正極片放料卷的下側(cè)和右側(cè)、負(fù)極片放料卷的下側(cè)和右側(cè)，設(shè)置有防護(hù)板。

進(jìn)一步的，所述測(cè)長(zhǎng)輪通過(guò)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)角度計(jì)算極片放卷長(zhǎng)度。

進(jìn)一步的，所述電氣控制系統(tǒng)包括電路、氣路，電路通過(guò)電線與極片壓送料裝置、糾偏機(jī)構(gòu)、毛刷吸塵裝置、卷繞裝置電性連接，氣路通過(guò)管線與抓夾氣缸、驅(qū)動(dòng)氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸連接。

進(jìn)一步的，所述卷芯輸送帶兩側(cè)設(shè)置有正負(fù)測(cè)試電極裝置和不良品控制機(jī)構(gòu)，在卷芯經(jīng)過(guò)時(shí)，當(dāng)檢測(cè)到當(dāng)前卷芯有短路時(shí)，不良品控制機(jī)構(gòu)在氣缸驅(qū)動(dòng)下將該卷芯移出輸送帶。

進(jìn)一步的，所述安裝板上還設(shè)置有兩套隔膜放料機(jī)構(gòu)；所述卷繞裝置設(shè)置有雙卷繞工位，能同時(shí)對(duì)極片和隔膜進(jìn)行同步卷繞。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明雙卷繞機(jī)通過(guò)兩個(gè)卷繞工位同時(shí)運(yùn)行，完成機(jī)械的自動(dòng)化操作，實(shí)現(xiàn)極片的自動(dòng)入卷，減少人工操作，提高卷繞極片的生產(chǎn)效率及良品率。

附圖說(shuō)明

圖1為發(fā)明圓柱形鋰電池自動(dòng)雙卷繞機(jī)的整體示意圖。

圖2為發(fā)明圓柱形鋰電池自動(dòng)雙卷繞機(jī)的運(yùn)行結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為發(fā)明圓柱形鋰電池自動(dòng)雙卷繞機(jī)的卷繞裝置示意圖。

圖4為發(fā)明圓柱形鋰電池自動(dòng)雙卷繞機(jī)的卷繞裝置俯視圖。

圖5為發(fā)明圓柱形鋰電池自動(dòng)雙卷繞機(jī)的下料機(jī)構(gòu)示意圖。

圖6為發(fā)明圓柱形鋰電池自動(dòng)雙卷繞機(jī)的毛刷裝置示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請(qǐng)參照附圖1-6，本發(fā)明的一種圓柱形鋰電池雙卷繞機(jī)，該雙卷繞機(jī)包括兩組卷繞設(shè)備，兩個(gè)卷繞設(shè)備并列安裝，所述卷繞設(shè)備包括一塊安裝板，在該安裝板上，分別設(shè)置有極片放料機(jī)構(gòu)、糾偏機(jī)構(gòu)、毛刷吸塵裝置、極片壓送料裝置、卷繞裝置、下料機(jī)構(gòu)、電氣控制系統(tǒng)；

-所述極片放料機(jī)構(gòu)包括置于軸桿上的正極片放料卷201、負(fù)極片放料卷301，兩卷放料卷分居卷繞裝置的左右側(cè)，正極片放料卷201、負(fù)極片放料卷301被極片帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)自動(dòng)放料；

-所述毛刷吸塵裝置置于極片放料機(jī)構(gòu)的外側(cè)上方，其包括電機(jī)213、毛刷214，所述電機(jī)213與毛刷214連接，當(dāng)極片從毛刷吸塵裝置中間經(jīng)過(guò)時(shí)，電機(jī)213驅(qū)動(dòng)毛刷214旋轉(zhuǎn)作業(yè)，清潔極片表面；

-所述極片壓送料裝置包括：

用于記錄極片的放卷長(zhǎng)度的測(cè)長(zhǎng)輪202、302，所述測(cè)長(zhǎng)輪202、302設(shè)有兩組，分別置于正極片放料卷201右上角、負(fù)極片放料卷301左上角；

朝卷繞裝置作往返運(yùn)動(dòng)的極片壓送平臺(tái)203、303，所述極片壓送平臺(tái)203、303設(shè)有兩組滑臺(tái)，兩組滑臺(tái)置于極片料料機(jī)構(gòu)之間，所述滑臺(tái)設(shè)有壓送裝置，該壓送裝置夾緊或松開(kāi)從中間經(jīng)過(guò)的極片，當(dāng)滑臺(tái)移動(dòng)到前端時(shí)，將極片壓送至卷繞裝置上；

切刀機(jī)構(gòu)204、304，設(shè)置于極片壓送平臺(tái)203、303的斜內(nèi)側(cè)，切刀機(jī)構(gòu)204、304上設(shè)置有切刀，卷繞極片完成后，切刀裁切極片，完成極片自動(dòng)入卷而進(jìn)行下一個(gè)卷芯；

-所述糾偏機(jī)構(gòu)包括糾偏放大器、糾偏輪，所述糾偏放大器與糾編輪電性連接，在其上設(shè)置有光纖探頭，該光纖探頭感應(yīng)極片位置，自動(dòng)糾正極片位置；

-所述卷繞裝置包括置于中間的傳動(dòng)軸205，在傳動(dòng)軸205周?chē)膱A周三等分線上固定有與傳動(dòng)軸205連接的三套卷針軸套，卷針軸套各設(shè)置有一套卷針，卷針?lè)謩e是1#卷針206、2#卷針207、3#卷針208，所述傳動(dòng)軸205在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下用齒輪傳動(dòng)三套卷針軸套同軸旋轉(zhuǎn)，各卷針與卷針軸套內(nèi)軸相連，內(nèi)軸與外軸作軸向運(yùn)動(dòng)；

當(dāng)極片自動(dòng)入卷后和隔膜一起在1#卷針206上卷繞，卷繞完成后1#卷針206旋轉(zhuǎn)120°至貼膠工位貼膠，3#卷針208置于原1#卷針206工位并繼續(xù)卷繞；

-所述下料機(jī)構(gòu)包括抓夾氣缸210、驅(qū)動(dòng)氣缸211、旋轉(zhuǎn)氣缸212，所述抓夾氣缸210與驅(qū)動(dòng)氣缸211連接，所述抓夾氣缸210在驅(qū)動(dòng)氣缸211的驅(qū)動(dòng)下做伸出、收回動(dòng)作，當(dāng)?shù)阶畲笮谐虝r(shí)，卷繞裝置的卷芯位于抓夾的中心；所述旋轉(zhuǎn)氣缸212設(shè)有抓夾，所述抓夾在旋轉(zhuǎn)氣缸212的驅(qū)動(dòng)下做90度旋轉(zhuǎn)，把卷繞裝置上的卷芯放置于卷芯輸送帶的v型塊中間上方，卷針抽針。

所述正極片放料卷201的下側(cè)和右側(cè)、負(fù)極片放料卷301的下側(cè)和右側(cè)，設(shè)置有防護(hù)板。

所述測(cè)長(zhǎng)輪202、302通過(guò)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)角度計(jì)算極片放卷長(zhǎng)度。

所述電氣控制系統(tǒng)包括電路、氣路，電路通過(guò)電線與極片壓送料裝置、糾偏機(jī)構(gòu)、毛刷吸塵裝置、卷繞裝置電性連接，氣路通過(guò)管線與抓夾氣缸210、驅(qū)動(dòng)氣缸211、旋轉(zhuǎn)氣缸212連接。

所述卷芯輸送帶兩側(cè)設(shè)置有正負(fù)測(cè)試電極裝置和不良品控制機(jī)構(gòu)，在卷芯經(jīng)過(guò)時(shí)，當(dāng)檢測(cè)到當(dāng)前卷芯有短路時(shí)，不良品控制機(jī)構(gòu)在氣缸216驅(qū)動(dòng)下將該卷芯移出輸送帶。

所述安裝板上還設(shè)置有兩套隔膜放料機(jī)構(gòu)；

所述卷繞裝置設(shè)置有雙卷繞工位，能同時(shí)對(duì)極片和隔膜進(jìn)行同步卷繞。

實(shí)施例：

將極片料盤(pán)安裝在極片放料機(jī)構(gòu)上，極片料盤(pán)由伺服驅(qū)動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)放料，經(jīng)糾偏裝置、毛刷吸塵裝置、測(cè)長(zhǎng)輪至極片壓送料裝置到卷繞裝置，當(dāng)極片長(zhǎng)度達(dá)到設(shè)定值，極片壓送料裝置的切刀機(jī)構(gòu)204、304裁斷極片，完成一個(gè)卷芯的自動(dòng)入料工序；卷繞裝置由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)更換工作工位，完成卷芯的卷針進(jìn)行貼膠工序；卷繞裝置再次旋轉(zhuǎn)由下料機(jī)構(gòu)抓夾經(jīng)旋轉(zhuǎn)氣缸送至卷芯輸送帶。本發(fā)明雙卷繞機(jī)通過(guò)兩個(gè)卷繞工位同時(shí)運(yùn)行，完成機(jī)械的自動(dòng)化操作，實(shí)現(xiàn)極片的自動(dòng)入卷，減少人工操作，提高卷繞極片的生產(chǎn)效率及良品率。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，并非因此限制本發(fā)明的專(zhuān)利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。