本發(fā)明涉及一種通信天線，特別是車載軟振子天線。

背景技術(shù)：

天線廣泛應(yīng)用于通信、廣播、電視、雷達(dá)和導(dǎo)航等無線電系統(tǒng)中，是有效發(fā)射和接受無線電波必不可少的裝置。其中，應(yīng)用較為廣泛的臨時通訊需要天線設(shè)備具有高機(jī)動性，特別是車載天線在運輸過程中更需要天線能夠縮小體積，然而，為保證通訊過程中的通訊質(zhì)量，天線振子的數(shù)量通常多達(dá)幾十個，天線振子的長度也可達(dá)數(shù)米，振子在工作狀態(tài)下需要完全伸直且完全垂直于天線桿，以保證最大程度的發(fā)射或接收信號，而在非工作狀態(tài)下，多而長的天線振子非常不利于天線的運輸?，F(xiàn)有的車載可展開天線往往需要人工來實現(xiàn)天線的架設(shè)與拆裝，自動化程度不高，例如公開號為cn104332711a的中國發(fā)明專利申請，公開了一種可展開天線，其振子采用軟索結(jié)構(gòu)，利用懸索原理實現(xiàn)天線的架設(shè)，但軟振子的收展同步問題并沒有得到很好的解決，另外該專利的天線振子存在著展開或收攏緩慢的缺點。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)軟振子快速且同步收展的車載可同步收展軟振子天線。

本發(fā)明主要包括：天線桿、外部電機(jī)、外減速器、絲杠、上定位塊、中定位塊、下定位塊、上軟振子支架、下軟振子支架、軟振子以及軟振子回收機(jī)構(gòu)。在豎直的天線桿外分別固定有上、中、下三個定位塊，其中上定位塊固定在天線桿頂端，上定位塊上面固連有外部電機(jī)，其通過減速器與絲杠上端固連，絲杠下端設(shè)在中定位塊上，該中定位塊固定于天線桿中上部，而下定位塊固定于天線桿中下部。所述上定位塊還與上軟振子支架相連，該上軟振子支架主要包括：上滑塊、上連桿和上斜桿。其中，上定位塊兩側(cè)分別通過轉(zhuǎn)動副與兩上斜桿上端相連，兩上斜桿中上部又分別通過轉(zhuǎn)動副各與一根上連桿的上端相連，該兩上連桿的下端通過轉(zhuǎn)動副與上滑塊相連，所述上滑塊上設(shè)有與天線桿對應(yīng)的滑動副，同時還設(shè)有與絲杠對應(yīng)的螺孔，兩者組成移動副。所述上軟振子支架左右對稱分布。在中、下定位塊之間設(shè)有下軟振子支架，其主要包括：下滑塊、下連桿、下?lián)u桿、下斜桿和下支撐桿。其中，中定位塊兩側(cè)分別通過轉(zhuǎn)動副各與一根下?lián)u桿一端相連，這兩下?lián)u桿另一端分別通過轉(zhuǎn)動副各與一根下斜桿上端相連，這兩下斜桿中上部分別通過轉(zhuǎn)動副各與一根下支撐桿上端相連，兩下支撐桿下端均通過轉(zhuǎn)動副與下定位塊相連。另在兩下?lián)u桿中部分別通過轉(zhuǎn)動副各與一根下連桿下端相連，兩下連桿上端均通過轉(zhuǎn)動副與下滑塊相連，該下滑塊上設(shè)有與天線桿對應(yīng)的滑動副，同時還設(shè)有與絲杠對應(yīng)的螺孔，兩者組成移動副。所述上、下滑塊對應(yīng)的絲杠導(dǎo)程不同，進(jìn)而驅(qū)動兩個滑塊以不同的速度移動，從而實現(xiàn)上、下軟振子支架以相同的角速度展開或收攏。所述下軟振子支架左右對稱分布。在整個天線桿內(nèi)設(shè)固定于天線桿內(nèi)隔板上的軟振子回收機(jī)構(gòu)，其主要包括：內(nèi)部電機(jī)、聯(lián)軸器、內(nèi)減速器、主動軸、主動摩擦輪、從動摩擦輪、卷線輪和從動軸。其中，內(nèi)部電機(jī)向上的輸出軸通過聯(lián)軸器及內(nèi)減速器與主動軸下端固連，與天線桿平行的主動軸上間斷地連有主動摩擦輪，每個主動摩擦輪又各與一個從動摩擦輪相接觸，每個從動摩擦輪各與一個卷線輪固連，所有從動摩擦輪和卷線輪又設(shè)在一根從動軸上，選擇不同半徑的卷線輪和與其相匹配的不同半徑的摩擦輪可改變傳動比，進(jìn)而改變每根軟振子的回收速度，以實現(xiàn)同步回收長度各不相同的軟振子。最好根據(jù)軟振子收展過程中速度的差異，在整個天線桿內(nèi)設(shè)與上述軟振子回收機(jī)構(gòu)相同1-3組。所述每個卷線輪分別與天線桿上的通孔對應(yīng)，一端設(shè)在卷線輪上的軟振子穿過各自對應(yīng)的通孔另一端通過軟繩分別固定在上、下斜桿上。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比有如下優(yōu)點：

1、相對于其它車載振子天線，本發(fā)明按照振子的長度尺寸分布將振子支架分為上、下兩組，并采用同一根絲杠來驅(qū)動這兩組振子支架，以此提高天線振子的同步展開速度。

2、設(shè)在天線桿內(nèi)部的多組軟振子回收裝置，通過安裝半徑不同的卷線輪與半徑不同的摩擦輪，可以實現(xiàn)不同長度的軟振子以不同的速度收回到天線桿內(nèi)部，進(jìn)而通過選擇不同的半徑比，可以保證所有軟振子同步收回。另外，軟振子回收裝置以摩擦輪間的摩擦力間接驅(qū)動，此時較早完全收回的軟振子因最大靜摩擦力不及最大內(nèi)力而出現(xiàn)“打滑”現(xiàn)象，可以有效的防止天線振子被拉斷，以保證天線的可靠性。

3、天線的展開與收攏全過程只需控制外部電機(jī)與內(nèi)部電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，即可實現(xiàn)天線收展全過程的自動化，可以有效減小操作人員工作強(qiáng)度，降低操作人員專業(yè)技能要求，顯著提高設(shè)備自動化水平。

4、本發(fā)明可實現(xiàn)所有天線振子自動且同步展開與回收，可減少天線振子所占的空間，同時提高天線的機(jī)動性和隱蔽性。

附圖說明

圖1本發(fā)明主視局剖示意簡圖；

圖2本發(fā)明展開狀態(tài)的示意簡圖；

圖3本發(fā)明上下滑塊之間天線桿的截面示意圖；

圖4本發(fā)明收攏狀態(tài)的示意簡圖；

圖5本發(fā)明軟振子回收機(jī)構(gòu)示意簡圖。

圖中：1-外部電機(jī)、2-上連桿、3-外減速器、4-上斜桿、5-絲杠、6-下滑塊、7-上滑塊、8-下連桿、9-下?lián)u桿、10-下支撐桿、11-下斜桿、12-軟繩、13-上定位塊、13′-中定位塊、13″-下定位塊、14-軟振子、15-天線桿、16-主動摩擦輪、17-從動摩擦輪、18-卷線輪、19-主動軸、20-從動軸、21-內(nèi)減速器、22-聯(lián)軸器、23-內(nèi)部電機(jī)、24-上軟振子支架、25-下軟振子支架、26-軟振子回收機(jī)構(gòu)。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。

在圖1和圖2所示的車載可同步收展軟振子天線示意簡圖中，在豎直的天線桿15外分別固定有上定位塊13、中定位塊13′和下定位塊13″，其中上定位塊固定在天線桿頂端，上定位塊上面固連有外部電機(jī)1，其通過減速器3與絲杠上5端固連，絲杠下端設(shè)在中定位塊上，該中定位塊固定于天線桿中上部，而下定位塊固定于天線桿中下部。所述上定位塊還與上軟振子支架24相連，即上定位塊兩側(cè)分別通過轉(zhuǎn)動副與兩上斜桿4上端相連，兩上斜桿中上部又分別通過轉(zhuǎn)動副各與一根上連桿2的上端相連，該兩上連桿的下端通過轉(zhuǎn)動副與上滑塊7相連，所述上滑塊上設(shè)有與天線桿對應(yīng)的滑動副，同時還設(shè)有與絲杠對應(yīng)的螺孔，兩者組成移動副，如圖3所示。所述上軟振子支架左右對稱分布。在中、下定位塊之間設(shè)有下軟振子支架25，其中定位塊兩側(cè)分別通過轉(zhuǎn)動副各與一根下?lián)u桿9一端相連，這兩下?lián)u桿另一端分別通過轉(zhuǎn)動副各與一根下斜桿11上端相連，這兩下斜桿中上部分別通過轉(zhuǎn)動副各與一根下支撐桿10上端相連，兩下支撐桿下端均通過轉(zhuǎn)動副與下定位塊相連。另在兩下?lián)u桿中部分別通過轉(zhuǎn)動副各與一根下連桿8下端相連，兩下連桿上端均通過轉(zhuǎn)動副與下滑塊6相連，該下滑塊上設(shè)有與天線桿對應(yīng)的滑動副，同時還設(shè)有與絲杠對應(yīng)的螺孔，兩者組成移動副。所述上、下滑塊對應(yīng)的絲杠導(dǎo)程不同。所述下軟振子支架左右對稱分布。在整個天線桿內(nèi)設(shè)固定于天線桿內(nèi)隔板上的軟振子回收機(jī)構(gòu)，如圖5所示，其中，內(nèi)部電機(jī)23向上的輸出軸通過聯(lián)軸器22及內(nèi)減速器21與主動軸19下端固連，與天線桿平行的主動軸上間斷地連有主動摩擦輪16，每個主動摩擦輪又各與一個從動摩擦輪17相接觸，每個從動摩擦輪各與一個卷線輪18固連，所有從動摩擦輪和卷線輪又設(shè)在一根從動軸20上，在整個天線桿內(nèi)設(shè)與上述軟振子回收機(jī)構(gòu)相同3組。所述每個卷線輪分別與天線桿上的通孔對應(yīng)，一端設(shè)在卷線輪上的軟振子14穿過各自對應(yīng)的通孔另一端通過軟繩12分別固定在上、下斜桿上。

本發(fā)明的工作過程大致如下：

1、展開方式：如圖1和圖2，天線桿15頂部的外部電機(jī)1與其內(nèi)部軟振子回收裝置26的內(nèi)部電機(jī)23經(jīng)多路開關(guān)同時通電，外部電機(jī)1正轉(zhuǎn)，帶動絲杠5轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動上滑塊6與下滑塊7運動，將上軟振子支架24和下軟振子支架25打開；內(nèi)部電機(jī)23反轉(zhuǎn)，帶動主動軸19上的主動摩擦輪16轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動與之相接觸的從動摩擦輪17轉(zhuǎn)動，使得與從動摩擦輪17相固連的卷線輪18隨之轉(zhuǎn)動，將纏繞在卷線輪18上的軟振子14釋放，通過上軟振子支架24和下軟振子支架25將軟振子14經(jīng)天線桿15上的小孔抽出。

2、回收方式：如圖4天線桿15頂部的外部電機(jī)1與其內(nèi)部軟振子回收裝置26的內(nèi)部電機(jī)23經(jīng)多路開關(guān)同時通電，外部電機(jī)1反轉(zhuǎn)，帶動絲杠5轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動上滑塊6與下滑塊7運動，將上軟振子支架24和下軟振子支架25收回；內(nèi)部電機(jī)23正轉(zhuǎn)，帶動主動軸19上的主動摩擦輪16轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動與之相接觸的從動摩擦輪17轉(zhuǎn)動，得與從動摩擦輪17相固連的卷線輪18隨之轉(zhuǎn)動，將軟振子14經(jīng)天線桿15上的小孔纏繞在卷線輪18上。

本發(fā)明摩擦輪的作用如下：主動軸19到從動軸20之間的力矩靠主動摩擦輪16和從動摩擦輪17之間的摩擦力來傳遞，當(dāng)軟振子14收回時，不同振子因長度的不同致使到達(dá)極限位置的時間也會有差異，較早完全收回的軟振子14因最大靜摩擦力不及最大內(nèi)力而出現(xiàn)“打滑”現(xiàn)象，從而保證軟振子14不會被拉斷，為軟振子14提供了保護(hù)。

以上是本發(fā)明較佳具體實施例的詳述，但并非用以限定本發(fā)明實施的范圍。凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本發(fā)明的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過邏輯分析、推理或者有限的實驗可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)為本發(fā)明的權(quán)利要求書的保護(hù)范圍所涵蓋。