本發(fā)明涉及一種繼電器檢測(cè)點(diǎn)膠烘烤的壓合篩選裝置

背景技術(shù)：

點(diǎn)膠是繼電器的一道重要工序，對(duì)繼電器進(jìn)行點(diǎn)膠能夠?qū)^電器起到很好的防水、防潮、防塵、絕緣、導(dǎo)熱、保密、防腐蝕、耐溫以及防震的作用，傳統(tǒng)的點(diǎn)膠都采用的人工進(jìn)行，并通過(guò)人工上料和下料，上下料速度慢，效率低下，同時(shí)人工壓合還會(huì)帶來(lái)大量的不良品。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是現(xiàn)有技術(shù)中由于人工上下料的效率低下、人工壓合不良品多的問(wèn)題，為解決上述技術(shù)問(wèn)題，提供一種繼電器檢測(cè)點(diǎn)膠烘烤的壓合篩選裝置。該裝置具有壓合速度快，成品率高優(yōu)點(diǎn)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題本發(fā)明采用的的技術(shù)方案如下：一種繼電器檢測(cè)點(diǎn)膠烘烤的壓合篩選裝置，壓合篩選裝置包括與所述通道三對(duì)應(yīng)連接的傳送帶三，所述傳送帶三通過(guò)底座七固定在所述工作臺(tái)二上并通過(guò)固定在所述底座七上的電機(jī)三帶動(dòng)，所述傳送帶三另一端與推送裝置三連接，所述推送裝置三包括在所述傳送帶三上方移動(dòng)的推板二，所述推板二垂直安裝在滑塊三上，所述滑塊三通過(guò)安裝在底板十一頂部的氣缸十推動(dòng)在導(dǎo)軌十一上縱向移動(dòng)，所述底板十一通過(guò)滑塊四安裝在導(dǎo)軌十二上，所述滑塊四通過(guò)安裝在底板十二一側(cè)的氣缸十一的推動(dòng)在所述導(dǎo)軌十二上橫向移動(dòng)，所述底板十二通過(guò)底座八安裝在所述工作臺(tái)二上，所述推送裝置三還包括固定在底板十三上且一端與所述傳送帶三對(duì)應(yīng)連接的過(guò)渡槽一，所述過(guò)渡槽一另一端的所述底板十三上安裝有導(dǎo)軌十三，過(guò)渡槽二通過(guò)滑塊五安裝在導(dǎo)軌十三上，所述滑塊五通過(guò)安裝在所述底板十三一端的氣缸十二推動(dòng)在所述導(dǎo)軌十三上移動(dòng)，所述底板十三通過(guò)底座九安裝在所述工作臺(tái)二上，與所述過(guò)渡槽一同側(cè)設(shè)有一端緊挨著所述底板十三的底板十四，所述底板十四上設(shè)有導(dǎo)軌十四，推板三通過(guò)滑塊六安裝在所述導(dǎo)軌十四上，所述滑塊六通過(guò)安裝在所述底板十四另一端的氣缸十三推動(dòng)在所述導(dǎo)軌十四上移動(dòng)，所述底板十四通過(guò)底座十安裝在所述工作臺(tái)二上；

所述壓合篩選裝置還包括通過(guò)移動(dòng)所述過(guò)渡槽二，使得與所述過(guò)渡槽二對(duì)應(yīng)連接的通道四，位于所述通道四下方設(shè)有可縱向穿過(guò)所述通道四并能橫向移動(dòng)的撐塊，所述撐塊通過(guò)安裝在底板十五上的氣缸十五推動(dòng)在導(dǎo)軌十六上橫向移動(dòng)，所述導(dǎo)軌十六安裝所述底板十五的一側(cè)，所述底板十五通過(guò)安裝在底座十一底部的氣缸十四推動(dòng)在導(dǎo)軌十五上縱向移動(dòng)，所述導(dǎo)軌十五安裝在所述底座十一的一側(cè)，所述底座十一安裝在所述工作臺(tái)二上，位于所述通道四上方并列設(shè)有壓合裝置和檢測(cè)裝置，所述壓合裝置通過(guò)位于所述通道四一側(cè)的底座十二安裝在所述工作臺(tái)二上并通過(guò)安裝在所述底座十二頂部的氣缸十六推動(dòng)進(jìn)行縱向移動(dòng)，所述檢測(cè)裝置通過(guò)位于所述通道四一側(cè)的底座十三安裝在所述工作臺(tái)二上并通過(guò)安裝在所述底座十三頂部的氣缸十七推動(dòng)進(jìn)行縱向移動(dòng)，位于所述通道四另一側(cè)設(shè)有與所述通道四平行的傳送帶四，所述傳送帶四通過(guò)底座十四安裝在所述工作臺(tái)二上并通過(guò)安裝在所述底座十四上的電機(jī)四帶動(dòng)，位于所述傳送帶四與所述通道四上方設(shè)有可移動(dòng)和升降的機(jī)械手，所述機(jī)械手通過(guò)安裝在底板十六頂部上的氣缸十八推動(dòng)在安裝在所述底板十六上的導(dǎo)軌十七上縱向移動(dòng)，所述底板十六通過(guò)電機(jī)五帶動(dòng)在安裝在底座十五一側(cè)的導(dǎo)軌十八上橫向移動(dòng)，所述電機(jī)五安裝在所述底座十五的另一側(cè)，所述底座十五安裝在工作臺(tái)二上。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明一種繼電器檢測(cè)點(diǎn)膠烘烤裝置的俯視圖。

圖2是本發(fā)明的進(jìn)料充磁裝置的結(jié)構(gòu)示意圖一。

圖3是本發(fā)明的進(jìn)料充磁裝置的結(jié)構(gòu)示意圖二。

圖4是本發(fā)明的移動(dòng)定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明的移動(dòng)定位裝置的側(cè)視圖。

圖6是本發(fā)明的移動(dòng)定位裝置的推送裝置二的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本發(fā)明的點(diǎn)膠裝置的結(jié)構(gòu)示意圖一。

圖8是本發(fā)明的點(diǎn)膠裝置的結(jié)構(gòu)示意圖二。

圖9是本發(fā)明的壓合篩選裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是本發(fā)明的壓合篩選裝置的另一個(gè)視圖方向的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是本發(fā)明的壓合篩選裝置的推送裝置三的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12是本發(fā)明的壓合篩選裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13是本發(fā)明的抓取裝置一和推送裝置四的側(cè)視圖。

圖14是本發(fā)明的推送裝置四的側(cè)視圖。

圖15是本發(fā)明的推送裝置四的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖16是本發(fā)明的抓取裝置一的結(jié)構(gòu)示意圖一。

圖17是本發(fā)明的抓取裝置一的結(jié)構(gòu)示意圖二。

圖18是本發(fā)明的抓取裝置二和傳送裝置三的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖19是本發(fā)明的傳送裝置三的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

【實(shí)施例1】

一種繼電器檢測(cè)點(diǎn)膠烘烤裝置，包括隧道爐5，安裝在所述隧道爐5進(jìn)料端的上料機(jī)構(gòu)以及所述隧道爐5出料端的下料機(jī)構(gòu)6，所述上料機(jī)構(gòu)包括依次連接的進(jìn)料充磁裝置1、移動(dòng)定位點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)2、壓合篩選裝置3以及上料裝置4，所述進(jìn)料充磁裝置1和所述移動(dòng)定位點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)2安裝于工作臺(tái)一10上，所述壓合篩選裝置3和所述上料裝置4安裝在工作臺(tái)二20上；

所述進(jìn)料充磁裝置1包括依次安裝在所述工作臺(tái)一10上的傳送裝置一11、充磁裝置12、傳送裝置二13以及推送裝置14；所述傳送裝置一11包括通過(guò)底座一111安裝在工作臺(tái)一10上并通過(guò)安裝在底座一111上的電機(jī)一112帶動(dòng)的傳送帶一113，位于傳送帶一113上方設(shè)有阻攔裝置15，所述阻攔裝置15包括固定在橫板一151兩端的氣缸二十九152和氣缸三十153，所述氣缸二十九152推動(dòng)推塊三154向下移動(dòng)，所述推塊三154底部一端設(shè)有向下的長(zhǎng)條塊，另一端設(shè)有與所述推塊四155垂直的“l(fā)”型塊，所述氣缸三十153推動(dòng)推塊四155向下移動(dòng)；所述傳送裝置二13包括通過(guò)底座二131安裝在工作臺(tái)一10上并通過(guò)安裝在底座二131上的電機(jī)二132帶動(dòng)的傳送帶二133；所述充磁裝置12包括位于所述傳送帶一113和所述傳送帶二133之間的通道一121，所述通道一121底部固定有滑板122上，所述滑板122通過(guò)安裝在底座三123底部的氣缸一124推動(dòng)在安裝在底座三123上的導(dǎo)軌一125上移動(dòng)，所述滑板122上方橫跨設(shè)有底座四126，所述底座四126上垂直設(shè)有底板一127，所述底板一127一側(cè)設(shè)有導(dǎo)軌二128，所述導(dǎo)軌二128上設(shè)有可滑動(dòng)的滑塊一129，所述滑塊一129上安裝有底板二1211，所述底板一127一端安裝有推動(dòng)所述底板二1211移動(dòng)的氣缸二1212，所述底板二1211一端設(shè)有安裝氣缸三1213的安裝板一1214另一端設(shè)有安裝氣缸四1215的安裝板二1216，所述氣缸三1213連接有擋塊一1217，所述氣缸四1215連接有擋塊二1218，所述通道一121另一側(cè)設(shè)有充磁機(jī)1219；所述推送裝置14包括與所述傳送帶二133端部一側(cè)連接的工件槽141，與所述傳送帶二133端部另一側(cè)連接的推板一142，所述推板一142上安裝有氣缸三143，所述推板一142底部設(shè)有安裝在底板三144上的導(dǎo)軌三145，所述氣缸三143的推桿一與固定在所述底板三144一端的立板146連接，所述底板三144和所述工件槽141通過(guò)支架一147固定在工作臺(tái)一10上；

所述移動(dòng)定位點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)2包括移動(dòng)定位裝置和安裝在移動(dòng)定位裝置一側(cè)的點(diǎn)膠裝置26；所述移動(dòng)定位裝置包括與所述工件槽141連通的通道二21以及與所述通道二21連通的通道三22，所述通道二21與所述通道三22皆通過(guò)支架二23安裝在所述工作臺(tái)一10上，位于所述通道二21底部設(shè)有溝槽一211，位于所述通道三22底部設(shè)有與所述溝槽一211連通的溝槽二221，位于所述通道二21一側(cè)的工作臺(tái)一10上設(shè)有推送裝置一24，所述推送裝置一24包括通過(guò)支架三241傾斜安裝在工作臺(tái)一10上的底板四242，底板五243通過(guò)安裝在底板四242一側(cè)上的氣缸五244的推動(dòng)下在安裝在底板四242上的導(dǎo)軌四245上沿著傾斜方向移動(dòng)，底板六246在安裝在所述底板五243一端的氣缸六246的推動(dòng)下在安裝在所述底板五243上的導(dǎo)軌五上并沿著所述底板五243橫向移動(dòng)，所述底板六246上并排傾斜設(shè)有多個(gè)推塊一247，至少設(shè)有十個(gè)推塊一247，相鄰的推塊一247之間的距離不小于物料的寬度；位于所述通道二21以及所述通道三22的另一側(cè)的工作臺(tái)一10上設(shè)有推送裝置二25，所述推送裝置二25包括安裝在工作臺(tái)一10上的底座五251，所述底座五251頂部設(shè)有導(dǎo)軌六252，底板七253通過(guò)滑塊二254安裝在所述導(dǎo)軌六252上并通過(guò)安裝在所述底座五251底部的氣缸七255推動(dòng)在導(dǎo)軌六252上移動(dòng)，位于所述底板七253頂部且靠近所述通道三22一側(cè)設(shè)有立板256，所述立板256一側(cè)設(shè)有安裝在導(dǎo)軌七257上的底板八258，所述底板八258在固定在立板256上的氣缸八259的推動(dòng)下在導(dǎo)軌七257上縱向移動(dòng)，所述底板八258另一側(cè)并排設(shè)有多個(gè)垂直向上并在所述氣缸七255以及所述氣缸八259帶動(dòng)下不僅可以穿過(guò)也可以在所述溝槽二221和所述溝槽一211內(nèi)移動(dòng)的推桿三2581，至少設(shè)有十個(gè)推桿三2581，相鄰的推桿三2581之間的距離不小于物料的寬度；

與所述推送裝置一24同側(cè)并且是在所述通道三22一側(cè)的工作臺(tái)一10上設(shè)有點(diǎn)膠裝置26，所述點(diǎn)膠裝置26包括安裝在所述工作臺(tái)一10上的底座六261，底板九262通過(guò)導(dǎo)軌八263安裝在所述底座六261上，所述底板九262底部設(shè)有螺桿一264，所述螺桿一264由安裝在所述底座六261頂部一端的電機(jī)一265帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述底板九262隨著所述螺桿一264的轉(zhuǎn)動(dòng)在所述導(dǎo)軌八263上移動(dòng)，所述底板九262頂部?jī)蓚?cè)設(shè)有導(dǎo)軌九266，所述導(dǎo)軌九266上布設(shè)有可移動(dòng)支架三267，所述支架三267底部設(shè)有螺桿二268，所述螺桿二268由安裝在所述底板九262上的電機(jī)二269帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述支架三267隨著螺桿二268的轉(zhuǎn)動(dòng)在所述導(dǎo)軌九266上移動(dòng)，位于所述支架三267一側(cè)面的兩側(cè)垂直設(shè)有導(dǎo)軌十269，所述導(dǎo)軌十269上設(shè)有底板十2691，所述底板十2691在安裝在所述支架三267頂部的氣缸九2671的推動(dòng)下在所述導(dǎo)軌十269上縱向移動(dòng)，位于所述底板十2691另一側(cè)并排設(shè)有多個(gè)點(diǎn)膠器2692，至少設(shè)有十個(gè)點(diǎn)膠器2692，相鄰的點(diǎn)膠器2692之間的距離不小于物料的寬度；

所述壓合篩選裝置3包括與所述通道三22對(duì)應(yīng)連接的傳送帶三31，所述傳送帶三31通過(guò)底座七311固定在所述工作臺(tái)二20上并通過(guò)固定在所述底座七311上的電機(jī)三3111帶動(dòng)，所述傳送帶三31另一端與推送裝置三32連接，所述推送裝置三32包括在所述傳送帶三31上方移動(dòng)的推板二321，所述推板二321垂直安裝在滑塊三322上，所述滑塊三322通過(guò)安裝在底板十一323頂部的氣缸十324推動(dòng)在導(dǎo)軌十一325上縱向移動(dòng)，所述底板十一323通過(guò)滑塊四326安裝在導(dǎo)軌十二327上，所述滑塊四326通過(guò)安裝在底板十二328一側(cè)的氣缸十一329的推動(dòng)在所述導(dǎo)軌十二327上橫向移動(dòng)，所述底板十二328通過(guò)底座八3211安裝在所述工作臺(tái)二20上，所述推送裝置三32還包括固定在底板十三3212上且一端與所述傳送帶三31對(duì)應(yīng)連接的過(guò)渡槽一3213，所述過(guò)渡槽一3213另一端的所述底板十三3212上安裝有導(dǎo)軌十三3214，過(guò)渡槽二3215通過(guò)滑塊五3216安裝在導(dǎo)軌十三3217上，所述滑塊五3216通過(guò)安裝在所述底板十三3212一端的氣缸十二327推動(dòng)在所述導(dǎo)軌十三3214上移動(dòng)，所述底板十三3212通過(guò)底座九3218安裝在所述工作臺(tái)二20上，與所述過(guò)渡槽一3213同側(cè)設(shè)有一端緊挨著所述底板十三3212的底板十四3219，所述底板十四3219上設(shè)有導(dǎo)軌十四3221，推板三3222通過(guò)滑塊六3223安裝在所述導(dǎo)軌十四3221上，所述滑塊六3223通過(guò)安裝在所述底板十四3219另一端的氣缸十三3224推動(dòng)在所述導(dǎo)軌十四3221上移動(dòng)，所述底板十四3219通過(guò)底座十3225安裝在所述工作臺(tái)二20上；

所述壓合篩選裝置3還包括通過(guò)移動(dòng)所述過(guò)渡槽二3215，使得與所述過(guò)渡槽二3215對(duì)應(yīng)連接的通道四33，位于所述通道四33下方設(shè)有可縱向穿過(guò)所述通道四33并能橫向移動(dòng)的撐塊331，所述撐塊331至少設(shè)有三個(gè)，所述撐塊331頂部設(shè)有凹槽3311，所述凹槽3311的寬度不小于物料的寬度，所述撐塊331通過(guò)安裝在底板十五332上的氣缸十五333推動(dòng)在導(dǎo)軌十六334上橫向移動(dòng)，所述導(dǎo)軌十六334安裝所述底板十五332的一側(cè)，所述底板十五332通過(guò)安裝在底座十一335底部的氣缸十四336推動(dòng)在導(dǎo)軌十五337上縱向移動(dòng)，所述導(dǎo)軌十五337安裝在所述底座十一335的一側(cè)，所述底座十一335安裝在所述工作臺(tái)二20上，位于所述通道四33上方并列設(shè)有壓合裝置34和檢測(cè)裝置35，所述壓合裝置34通過(guò)位于所述通道四33一側(cè)的底座十二341安裝在所述工作臺(tái)二20上并通過(guò)安裝在所述底座十二341頂部的氣缸十六342推動(dòng)進(jìn)行縱向移動(dòng)，所述檢測(cè)裝置35通過(guò)位于所述通道四33一側(cè)的底座十三351安裝在所述工作臺(tái)二20上并通過(guò)安裝在所述底座十三351頂部的氣缸十七352推動(dòng)進(jìn)行縱向移動(dòng)，位于所述通道四33另一側(cè)設(shè)有與所述通道四33平行的傳送帶四36，所述傳送帶四36通過(guò)底座十四361安裝在所述工作臺(tái)二20上并通過(guò)安裝在所述底座十四361上的電機(jī)四362帶動(dòng)，位于所述傳送帶四36與所述通道四33上方設(shè)有可移動(dòng)和升降的機(jī)械手37，所述機(jī)械手37通過(guò)安裝在底板十六371頂部上的氣缸十八372推動(dòng)在安裝在所述底板十六371上的導(dǎo)軌十七373上縱向移動(dòng)，所述底板十六371通過(guò)電機(jī)五374帶動(dòng)在安裝在底座十五375一側(cè)的導(dǎo)軌十八376上橫向移動(dòng)，所述電機(jī)五374安裝在所述底座十五375的另一側(cè)，所述底座十五375安裝在工作臺(tái)二20上；

所述上料裝置4包括底部的推送裝置四41和上方的抓取裝置一42，所述推送裝置四41包括與所述通道四33另一端部連通的通道五411，所述道五411通過(guò)底座十六412安裝在所述工作臺(tái)二20上，所述通道五411一端部設(shè)有在所述通道五411移動(dòng)的推塊二413，所述推塊二413底部在固定有導(dǎo)軌十九414的同時(shí)與安裝在所述通道五411底部的氣缸十九415連接，所述導(dǎo)軌十九414通過(guò)所述氣缸十九415推動(dòng)在固定在所述通道五411底部的滑塊七416上滑動(dòng)從而使得所述推塊二413能穩(wěn)定移動(dòng)；位于所述通道五411一側(cè)設(shè)有可移動(dòng)的推板四416，所述推板四416上并列開(kāi)設(shè)有多個(gè)凹槽一417，至少設(shè)有十個(gè)凹槽一417，所述凹槽一417的長(zhǎng)度不小于物料的長(zhǎng)度，所述推板四416一側(cè)連接有氣缸二十一418以及滑塊七419，所述推板四416通過(guò)所述氣缸二十一418推動(dòng)在與所述滑塊七419安裝在一起的導(dǎo)軌二十4111上移動(dòng)，所述氣缸二十一418與所述導(dǎo)軌二十4111皆安裝在底板十七4112上，所述底板十七4112通過(guò)安裝在底板十八4113一端的氣缸二十4114推動(dòng)在安裝在底板十八4113上的導(dǎo)軌二十一4115上移動(dòng)，所述底板十八4113通過(guò)底座十七4116安裝在所述工作臺(tái)二20上；所述抓取裝置一42包括位于所述通道五411以及所述隧道爐5進(jìn)料端上方的可移動(dòng)夾具，所述夾具包括固定板421和活動(dòng)板422，所述活動(dòng)板422通過(guò)安裝在所述固定板421上的氣缸二十二423推動(dòng)從而改變固定板421與活動(dòng)板422之間的距離，所述固定板421頂部與安裝在橫板424頂部的氣缸二十三425連接并通過(guò)氣缸二十三426推動(dòng)進(jìn)行上下移動(dòng)，所述橫板424與安裝在支架四427上的導(dǎo)軌二十二428滑動(dòng)連接同時(shí)所述橫板424連接著拖鏈429，所述支架四427上安裝有電機(jī)六4211和從動(dòng)輪4212，所述電機(jī)六4211與所述從動(dòng)輪4212之間設(shè)有與所述橫板424固定的皮帶4213，通過(guò)所述電機(jī)六4211帶動(dòng)皮帶4213從而帶動(dòng)所述橫板424在導(dǎo)軌二十二4214上移動(dòng)，所述支架四427安裝在所述工作臺(tái)二20上；

所述下料機(jī)構(gòu)6包括位于所述隧道爐5進(jìn)料端并安裝在工作臺(tái)三30上的抓取裝置二61和傳送裝置三62，所述抓取裝置二61的結(jié)構(gòu)與所述抓取裝置一42相同；所述傳送裝置三62包括位于所述抓取裝置二61下方并安裝在工作臺(tái)三30上的傳送帶五621，所述傳送帶五621通過(guò)安裝在所述傳送帶五621底部的電機(jī)七622帶動(dòng)，所述傳送帶五621一端與傳送帶六623一端水平垂直連接并且在連接處設(shè)有將物料從傳送帶五621推送到傳送帶六623上的氣缸二十四624，所述傳送帶六623一側(cè)平行設(shè)有傳送帶七625，所述傳送帶六623通過(guò)安裝在所述傳送帶六623底部的電機(jī)八626帶動(dòng)，所述傳送帶七625通過(guò)安裝在所述傳送帶七625底部的電機(jī)九627帶動(dòng)，所述傳送帶六623與所述傳送帶七625的同側(cè)的一端上方設(shè)有機(jī)械手一628同時(shí)底部通過(guò)支架臺(tái)629固定，所述機(jī)械手一628至少設(shè)有2個(gè)，所述機(jī)械手一628固定在滑塊八6211上，所述滑塊八6211通過(guò)安裝在滑塊九6212上的氣缸二十五6213推動(dòng)在安裝在滑塊九6214上的導(dǎo)軌二十三6215上縱向移動(dòng)，所述滑塊九6214安裝在位于側(cè)板6216一側(cè)的導(dǎo)軌二十四6217上并通過(guò)安裝在側(cè)板6216另一側(cè)的氣缸二十六6218推動(dòng)在導(dǎo)軌二十四6217上橫向移動(dòng)，所述側(cè)板6216通過(guò)底座十八6219固定在所述支架臺(tái)629上，所述傳送帶七625另一端與傳送帶八6220一端水平垂直連接并在連接處設(shè)有將物料從所述傳送帶七625推送到所述傳送帶八6220上的氣缸二十七6221，所述傳送帶八6220通過(guò)安裝在所述傳送帶八6220底部的電機(jī)十6222帶動(dòng)，位于傳送帶八6220的另一端的一側(cè)設(shè)有出料口6223，位于傳送帶八6220的另一端的另一側(cè)安裝有將物料從出料口6223推出的氣缸二十八6224。

繼電器通過(guò)傳送帶一113進(jìn)行傳送，傳送帶一113上的阻攔裝置15能夠?qū)^電器進(jìn)行阻擋，防止繼電器傳送時(shí)過(guò)于密集，使得能夠?qū)⒗^電器一批一批進(jìn)行加工，當(dāng)繼電器傳送到通道一121上時(shí)，氣缸一124能夠?qū)⒄麄€(gè)通道一121推送到充磁機(jī)1219內(nèi)將繼電器進(jìn)行充磁，繼電器充磁完畢后再通過(guò)氣缸二1212推送到傳送帶二133，再經(jīng)推送裝置14和推送裝置一24推送到通道二21上，接著經(jīng)過(guò)推送裝置二25推送到通道三22上，此時(shí)通過(guò)一側(cè)的點(diǎn)膠裝置26進(jìn)行點(diǎn)膠，點(diǎn)膠完畢后的繼電器通過(guò)推送裝置二25推送到傳送帶三31，經(jīng)傳送帶三31以及推送裝置三32將繼電器傳送到通道四33上，此時(shí)通過(guò)壓合裝置34將繼電器的組件進(jìn)行壓合到位再通過(guò)檢測(cè)裝置35逐個(gè)進(jìn)行檢查，不良品則通過(guò)機(jī)械手37夾取送入到傳送帶四36上排出，良品則通過(guò)推塊二413和推板四416的配合推送到通道五411上，接著通過(guò)夾具將整排的繼電器夾取送入到隧道爐的進(jìn)料端，通過(guò)隧道爐的固化后送到隧道爐的出料端，通過(guò)抓取裝置二將繼電器從隧道爐的出料端夾取到傳送帶五621上，再通過(guò)氣缸十四336推送到傳送帶六623，再通過(guò)機(jī)械手一628夾取送到傳送帶七625上，通過(guò)氣缸二十七6221將繼電器推送到傳送帶八6220，通過(guò)氣缸二十八6224將繼電器從出料口6223推出，出料口6223連接后道工序。

盡管上面對(duì)本發(fā)明說(shuō)明性的具體實(shí)施方式進(jìn)行了描述，以便于本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠理解本發(fā)明，但是本發(fā)明不僅限于具體實(shí)施方式的范圍，對(duì)本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，只要各種變化只要在所附的權(quán)利要求限定和確定的本發(fā)明精神和范圍內(nèi)，一切利用本發(fā)明構(gòu)思的發(fā)明創(chuàng)造均在保護(hù)之列。