本發(fā)明涉及一種用于太陽(yáng)能電池板的夾持機(jī)構(gòu)，具體屬于一種太陽(yáng)能電池板夾持器。

背景技術(shù)：

太陽(yáng)能電池板在生產(chǎn)線上運(yùn)移時(shí)，一般通過(guò)吸盤進(jìn)行電池板的固定移動(dòng)，但是此只能對(duì)于表面封裝了塑料膜和玻璃板的電池板，對(duì)于只陣列安裝了電池片的電池板，那么氣缸就很難對(duì)吸盤的密封，實(shí)現(xiàn)電池板的運(yùn)輸，所以就需要一種設(shè)備進(jìn)行電池板的運(yùn)移。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是：克服現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)于只安裝了電池片的電池板無(wú)法運(yùn)移的技術(shù)問(wèn)題，提供一種太陽(yáng)能電池板夾持器。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種太陽(yáng)能電池板夾持器，包括驅(qū)動(dòng)臂連接座，在所述驅(qū)動(dòng)臂連接座的兩側(cè)對(duì)稱連接有連接臂，在所述連接臂上通過(guò)一個(gè)連接板連接有電池板夾持機(jī)構(gòu)，在所述驅(qū)動(dòng)臂連接座的中部同軸連接有支撐座；其中所述太陽(yáng)能電池板夾持機(jī)構(gòu)包括一個(gè)夾持座，在所述夾持座內(nèi)分別設(shè)置有太陽(yáng)能電池板分片器和太陽(yáng)能電池板固定器，其中所述分片器包括一個(gè)轉(zhuǎn)輪，在所述轉(zhuǎn)輪表面環(huán)形陣列設(shè)置有若干條形的鑲嵌凸起，鑲嵌凸起的軸線平行于轉(zhuǎn)輪的旋轉(zhuǎn)軸線，在鑲嵌凸起之間設(shè)置有固定間隙，在所述轉(zhuǎn)輪上同軸固定有一個(gè)從動(dòng)齒輪，從動(dòng)齒輪通過(guò)一個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接到伺服電機(jī)上；所述電池板固定器包括一個(gè)擺塊，擺塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接于夾持座內(nèi)部，其轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與轉(zhuǎn)輪軸線平行，所述擺塊上設(shè)置有一個(gè)電池板鑲嵌塊，所述電池板鑲嵌塊上設(shè)置有若干片狀的鑲嵌凸起片，鑲嵌凸起片之間設(shè)置有電池板裝夾間隙，在所述夾持座內(nèi)設(shè)置有兩組直線推動(dòng)器，擺塊上設(shè)置有一個(gè)頂推面，頂推面與電池板鑲嵌塊相對(duì)擺塊的軸線對(duì)稱設(shè)置，所述兩組直線驅(qū)動(dòng)器的直線驅(qū)動(dòng)部與頂推面接觸；夾持座上設(shè)置有外漏孔，所述鑲嵌凸起片和轉(zhuǎn)輪的鑲嵌凸起均外露于夾持座外部；所述支撐座上設(shè)置有一個(gè)電池板頂塊。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述連接臂上還設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括一個(gè)固定于連接臂上的連接座，所述連接板的中部與連接臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連接板的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接到支撐座上，連接板的另一端通過(guò)一個(gè)伸縮氣缸連接到連接座上。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，在所述支撐座上還固定有一個(gè)同步桿，所述支撐座的頂部設(shè)置有一個(gè)與同步桿之間滑動(dòng)連接的滑動(dòng)套。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述支撐座上滑動(dòng)連接有一個(gè)移動(dòng)座，移動(dòng)座與支撐座之間通過(guò)彈簧彈性連接，所述同步桿固定于移動(dòng)座上，所述電池板頂塊固定于移動(dòng)座的端部，所述電池板頂塊為一個(gè)橡膠塊。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述電池板頂塊的頂部與支撐座之間通過(guò)螺紋連接，其中支撐座上設(shè)置有一個(gè)連接螺桿，在支撐座上設(shè)置有一個(gè)螺紋孔。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述直線推動(dòng)器為直線步進(jìn)電機(jī)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述電池板鑲嵌塊整體為橡膠材質(zhì)，其中在所述鑲嵌凸起片內(nèi)鑲嵌有彈簧支撐片。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述鑲嵌凸起的截面為直角三角形，其中截面的直角三角形的一條直角邊連接于轉(zhuǎn)輪上，另一條直角邊朝向擺塊。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述支撐座的下端設(shè)置有一個(gè)三角形的引導(dǎo)塊，所述引導(dǎo)塊的傾斜的引導(dǎo)面朝向支撐座，所述引導(dǎo)塊的尼龍材質(zhì)。

本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明通過(guò)一個(gè)將電池板分離抬起的轉(zhuǎn)輪以及將電池板邊緣夾持固定的擺塊實(shí)現(xiàn)對(duì)電池板邊緣的挑起固定，相比于吸盤結(jié)構(gòu)，本結(jié)構(gòu)只對(duì)電池板的邊緣進(jìn)行固定，對(duì)于表面平整度沒(méi)有要求，泛用度高。

2、夾持機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)夾持座的夾緊連接，從而提高對(duì)電池板的夾緊力度，降低夾持間隙導(dǎo)致的電池板脫落的可能性。

3、同步桿結(jié)構(gòu)可以保證兩個(gè)夾持座移動(dòng)路徑的同步和穩(wěn)定。

4、移動(dòng)座結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)電池板中部的彈性壓緊，降低夾持時(shí)電池板擺動(dòng)的不穩(wěn)定性，橡膠塊可以降低對(duì)電池板表面的傷害，增加接觸的穩(wěn)定性。

5、支撐座的延伸長(zhǎng)度可以調(diào)節(jié)，可以修正連接臂不同展開角度產(chǎn)生的移動(dòng)，可以方便的針對(duì)不同尺寸的電池板進(jìn)行調(diào)節(jié)。

6、軟膠材質(zhì)的鑲嵌塊可以防止電池板邊緣的破損，同時(shí)保證夾持的穩(wěn)定性，彈簧支撐片為鑲嵌塊提供一定的韌性，可以防止電池板過(guò)重影響裝夾的穩(wěn)定性。

7、直角形的鑲嵌凸起，其頂部的平面狀直角邊有利于電池板邊緣的抬起。

8、尼龍材質(zhì)的引導(dǎo)塊方便設(shè)備的定位，三角形的斜面可以自行導(dǎo)向定位，保證兩端加持力的一致。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1、連接螺桿；2、驅(qū)動(dòng)臂連接座；3、連接臂；4、連接板；5、夾持座；6、擺塊；7、電池板鑲嵌塊；8、轉(zhuǎn)輪；9、鑲嵌凸起；10、鑲嵌凸起片；11、引導(dǎo)塊；12、支撐座；13、彈簧；14、移動(dòng)座；15、橡膠塊；16、同步桿；17、連接座；18、伸縮氣缸。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1所示，本發(fā)明為一種太陽(yáng)能電池板夾持器，包括驅(qū)動(dòng)臂連接座，在所述驅(qū)動(dòng)臂連接座的兩側(cè)對(duì)稱連接有連接臂，在所述連接臂上通過(guò)一個(gè)連接板連接有電池板夾持機(jī)構(gòu)，在所述驅(qū)動(dòng)臂連接座的中部同軸連接有支撐座；其中所述太陽(yáng)能電池板夾持機(jī)構(gòu)包括一個(gè)夾持座，在所述夾持座內(nèi)分別設(shè)置有太陽(yáng)能電池板分片器和太陽(yáng)能電池板固定器，其中所述分片器包括一個(gè)轉(zhuǎn)輪，在所述轉(zhuǎn)輪表面環(huán)形陣列設(shè)置有若干條形的鑲嵌凸起，鑲嵌凸起的軸線平行于轉(zhuǎn)輪的旋轉(zhuǎn)軸線，在鑲嵌凸起之間設(shè)置有固定間隙，所述鑲嵌凸起的截面為直角三角形，其中截面的直角三角形的一條直角邊連接于轉(zhuǎn)輪上，另一條直角邊朝向擺塊；在所述轉(zhuǎn)輪上同軸固定有一個(gè)從動(dòng)齒輪，從動(dòng)齒輪通過(guò)一個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接到伺服電機(jī)上；所述電池板固定器包括一個(gè)擺塊，擺塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接于夾持座內(nèi)部，其轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與轉(zhuǎn)輪軸線平行，所述擺塊上設(shè)置有一個(gè)電池板鑲嵌塊，所述電池板鑲嵌塊上設(shè)置有若干片狀的鑲嵌凸起片，鑲嵌凸起片之間設(shè)置有電池板裝夾間隙，所述電池板鑲嵌塊整體為橡膠材質(zhì)，其中在所述鑲嵌凸起片內(nèi)鑲嵌有彈簧支撐片；在所述夾持座內(nèi)設(shè)置有兩組直線步進(jìn)電機(jī)，擺塊上設(shè)置有一個(gè)頂推面，頂推面與電池板鑲嵌塊相對(duì)擺塊的軸線對(duì)稱設(shè)置，所述兩組直線驅(qū)動(dòng)器的直線驅(qū)動(dòng)部與頂推面接觸；夾持座上設(shè)置有外漏孔，所述鑲嵌凸起片和轉(zhuǎn)輪的鑲嵌凸起均外露于夾持座外部；所述連接臂上還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)夾持座的夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括一個(gè)固定于連接臂上的連接座，所述連接板的中部與連接臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連接板的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接到支撐座上，連接板的另一端通過(guò)一個(gè)伸縮氣缸連接到連接座上；

所述支撐座上滑動(dòng)連接有一個(gè)移動(dòng)座，移動(dòng)座與支撐座之間通過(guò)彈簧彈性連接，所述同步桿固定于移動(dòng)座上，在所述移動(dòng)座的端部固定有電池板頂塊，所述電池板頂塊為一個(gè)橡膠塊，在所述支撐座上還固定有一個(gè)同步桿，所述支撐座的頂部設(shè)置有一個(gè)與同步桿之間滑動(dòng)連接的滑動(dòng)套；所述驅(qū)動(dòng)臂連接座上固定有一個(gè)連接螺桿，支撐座與連接螺桿之間通過(guò)螺紋連接；

所述支撐座的下端設(shè)置有一個(gè)三角形的引導(dǎo)塊，所述引導(dǎo)塊的傾斜的引導(dǎo)面朝向支撐座，所述引導(dǎo)塊的尼龍材質(zhì)。

使用時(shí)，通過(guò)螺桿將本設(shè)備連接到機(jī)械臂上，至少設(shè)置兩組本設(shè)備，夾持時(shí)，首先通過(guò)機(jī)械臂將本設(shè)備移動(dòng)到電池板上方，并下移，知道電池板的側(cè)邊與夾持座平齊；下一步啟動(dòng)伸縮氣缸，通過(guò)伸縮氣缸的舒張，使得連接板擺動(dòng)，從而帶動(dòng)整個(gè)夾持座朝向電池板移動(dòng)直到與電池板邊緣接觸；下一步通過(guò)直線步進(jìn)電機(jī)，使得上部的直線步進(jìn)電機(jī)舒張，下部的直線步進(jìn)電機(jī)回收，另擺塊轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)電池板鑲嵌塊下擺；再下一步，啟動(dòng)伺服電機(jī)，使得轉(zhuǎn)輪旋轉(zhuǎn)，通過(guò)轉(zhuǎn)輪的旋轉(zhuǎn)，利用轉(zhuǎn)輪的鑲嵌凸起，使得電池板之間互相分離，并被抬起，直到電池板邊緣與鑲嵌凸起片接觸，隨著夾持座的移動(dòng)，使得電池板的邊緣不斷嵌入到鑲嵌凸起片之間的電池板裝夾間隙中；再下一步，通過(guò)直線步進(jìn)電機(jī)，上部的直線步進(jìn)電機(jī)回收，下部的直線步進(jìn)電機(jī)舒張，使得擺塊反向擺動(dòng)，另電池板鑲嵌塊上臺(tái)，實(shí)現(xiàn)電池板的穩(wěn)定夾緊，同時(shí)通過(guò)同步桿，使得電池板在夾緊上移時(shí)，橡膠塊一直接觸到電池板表面上，保證穩(wěn)定性，防止電池板的松脫；

放松時(shí)，嘖反向驅(qū)動(dòng)伸縮氣缸，使得夾持座張開，同時(shí)使得上部的直線步進(jìn)電機(jī)舒張，下部的直線步進(jìn)電機(jī)回收，就能放下電池板。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。