本發(fā)明涉及一種精密性互感器加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種非晶合金磁芯繞制軸向輸送系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

非晶合金磁性帶材是由鐵、硅、硼等元素所構(gòu)成的合金材料，其高飽和磁感應(yīng)強度、磁導(dǎo)率、激磁電流和鐵損等各方面性能都優(yōu)于硅鋼片。非晶合金磁性帶材通常采用單輥快淬法來進行制備：首先需要將含非晶合金各組成元素的原料投入到熔爐中進行熔融煅燒，然后將充分融合的非晶合金熔融液澆向快速旋轉(zhuǎn)且表面溫度較低的冷卻輥上，熔融的非晶合金材料接觸冷卻輥后迅速冷卻形成鐵基非晶合金磁性帶材。

用非晶合金帶材卷繞制成的環(huán)形結(jié)構(gòu)的非晶合金磁芯，在加工的過程中通常需要定向排列送料，具體地一般是沿著非晶合金磁芯的軸線方向送料?，F(xiàn)有技術(shù)中的非晶合金磁芯繞制完成后需要通過輸送帶或中轉(zhuǎn)設(shè)備輸送至后道工序，然后通過機械手抓取進行自動化作業(yè)，因此增加了機械手的安裝和維護成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種非晶合金磁芯繞制軸向輸送系統(tǒng)，能夠自動完成非晶合金磁芯的卷繞、退料工作，并且可以自動將卷繞后的非晶合金磁芯輸送至后道工序，在后道工序無需設(shè)置抓取機械手。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種非晶合金磁芯繞制軸向輸送系統(tǒng)，包括磁芯卷繞機構(gòu)和磁芯送料機構(gòu)；所述磁芯卷繞機構(gòu)包括磁芯卷繞輥、磁芯卷繞壓板和壓板安裝軸，所述磁芯卷繞壓板傾斜設(shè)置，且所述磁芯卷繞壓板的下端固定設(shè)置于所述壓板安裝軸上，所述磁芯卷繞壓板的上端與所述磁芯卷繞輥的輥面相切，所述磁芯卷繞輥的軸線和所述壓板安裝軸的軸線平行；所述磁芯送料機構(gòu)包括磁芯蓄料上料桿；所述磁芯蓄料上料桿包括磁芯退料承接段、磁芯豎直蓄料段和磁芯水平上料段，所述磁芯退料承接段一端與所述磁芯卷繞輥同軸連接；所述磁芯退料承接段另一端連接所述磁芯豎直蓄料段上端，所述磁芯豎直蓄料段下端連接所述磁芯水平上料段。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述磁芯送料機構(gòu)還包括設(shè)置于所述磁芯豎直蓄料段的下端的磁芯蓄料擋板、設(shè)置于所述磁芯水平上料段的磁芯上料推板，所述磁芯蓄料擋板水平設(shè)置且可以水平移動接近或遠離所述磁芯豎直蓄料段，所述磁芯上料推板與所述磁芯水平上料段垂直，所述磁芯上料推板可以沿所述磁芯水平上料段移動或脫離所述磁芯水平上料段。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述磁芯卷繞機構(gòu)還包括磁芯卷繞電機、磁芯退料筒和磁芯退料氣缸，所述磁芯退料筒套裝在所述磁芯卷繞輥上，所述磁芯卷繞輥的一端連接所述磁芯蓄料上料桿，所述磁芯卷繞輥的另一端同軸連接所述磁芯卷繞電機；所述磁芯退料氣缸的軸線平行于所述磁芯卷繞輥，且所述磁芯退料氣缸的缸筒固定設(shè)置，所述磁芯退料氣缸的活塞桿末端固定連接所述磁芯退料筒。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述磁芯卷繞壓板朝向所述磁芯卷繞輥的一側(cè)設(shè)置有切斷刀片槽，所述切斷刀片槽朝向所述磁芯卷繞輥的一側(cè)開口，所述切斷刀片槽背向所述磁芯卷繞輥的一側(cè)為盲端，所述切斷刀片槽中設(shè)置有彈性內(nèi)嵌滑塊，所述彈性內(nèi)嵌滑塊與所述切斷刀片槽的盲端之間設(shè)置有滑塊復(fù)位彈簧；所述彈性內(nèi)嵌滑塊中設(shè)置有帶材切割片安裝縫，所述磁芯卷繞壓板朝向所述磁芯卷繞輥的一側(cè)固定設(shè)置有磁性帶材切割片，且所述磁性帶材切割片的刃口穿過所述帶材切割片安裝縫朝向所述磁芯卷繞輥的輥面，所述磁性帶材切割片的刃口長度方向平行于所述磁芯卷繞輥的軸線。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述磁芯卷繞壓板朝向所述磁芯卷繞輥的一側(cè)設(shè)置有若干帶材真空吸附孔，若干所述帶材真空吸附孔位于所述切斷刀片槽和所述壓板安裝軸之間，所述磁芯卷繞壓板中還設(shè)置有真空抽吸腔，所述真空抽吸腔連接真空抽吸管路。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明所提供的一種非晶合金磁芯繞制軸向輸送系統(tǒng)，通過設(shè)置磁芯卷繞機構(gòu)，能夠自動完成非晶合金磁芯的卷繞、退料工作，并且通過設(shè)置磁芯送料機構(gòu)，可以自動將卷繞后的非晶合金磁芯輸送至后道工序，在后道工序無需設(shè)置抓取機械手；系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)精簡、制造成本低，易于維護。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明所述的磁芯卷繞機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中a處的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明所述的磁芯卷繞機構(gòu)和磁芯送料機構(gòu)結(jié)合處的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明所述的磁芯送料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明所述的磁芯蓄料擋板的結(jié)構(gòu)示意圖（磁芯上料推板與磁芯蓄料擋板的結(jié)構(gòu)相同）。

具體實施方式

參照圖1至圖5，圖1至圖5是本發(fā)明一個具體實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1至圖5所示，一種非晶合金磁芯繞制軸向輸送系統(tǒng)，包括磁芯卷繞機構(gòu)和磁芯送料機構(gòu)；所述磁芯卷繞機構(gòu)包括磁芯卷繞輥11、磁芯卷繞壓板12和壓板安裝軸13，所述磁芯卷繞壓板12傾斜設(shè)置，且所述磁芯卷繞壓板12的下端固定設(shè)置于所述壓板安裝軸13上，所述磁芯卷繞壓板12的上端與所述磁芯卷繞輥11的輥面相切，所述磁芯卷繞輥11的軸線和所述壓板安裝軸13的軸線平行；所述磁芯送料機構(gòu)包括磁芯蓄料上料桿；所述磁芯蓄料上料桿包括磁芯退料承接段21、磁芯豎直蓄料段22和磁芯水平上料段23，所述磁芯退料承接段21一端與所述磁芯卷繞輥11同軸連接；所述磁芯退料承接段21另一端連接所述磁芯豎直蓄料段22上端，所述磁芯豎直蓄料段22下端連接所述磁芯水平上料段23。

具體地，所述磁芯送料機構(gòu)還包括設(shè)置于所述磁芯豎直蓄料段22的下端的磁芯蓄料擋板24、設(shè)置于所述磁芯水平上料段23的磁芯上料推板25，所述磁芯蓄料擋板24水平設(shè)置且可以水平移動接近或遠離所述磁芯豎直蓄料段22，所述磁芯上料推板25與所述磁芯水平上料段23垂直，所述磁芯上料推板25可以沿所述磁芯水平上料段23移動或脫離所述磁芯水平上料段23。所述磁芯蓄料擋板24和所述磁芯上料推板25均為u形結(jié)構(gòu)，所述磁芯蓄料擋板24的開口方向均朝向所述磁芯豎直蓄料段22，所述磁芯上料推板25的開口方向朝向所述磁芯水平上料段23且豎直向上。如圖4和5所示，所述磁芯蓄料擋板24和所述磁芯上料推板25可以分別由氣缸26和氣缸27驅(qū)動。

具體地，所述磁芯卷繞機構(gòu)還包括磁芯卷繞電機14、磁芯退料筒15和磁芯退料氣缸16，所述磁芯退料筒15套裝在所述磁芯卷繞輥11上，所述磁芯卷繞輥11的一端連接所述磁芯蓄料上料桿，所述磁芯卷繞輥11的另一端同軸連接所述磁芯卷繞電機14；所述磁芯退料氣缸16的軸線平行于所述磁芯卷繞輥11，且所述磁芯退料氣缸16的缸筒固定設(shè)置，所述磁芯退料氣缸16的活塞桿末端固定連接所述磁芯退料筒15。所述磁芯卷繞壓板12朝向所述磁芯卷繞輥11的一側(cè)設(shè)置有切斷刀片槽111，所述切斷刀片槽111朝向所述磁芯卷繞輥11的一側(cè)開口，所述切斷刀片槽111背向所述磁芯卷繞輥11的一側(cè)為盲端，所述切斷刀片槽111中設(shè)置有彈性內(nèi)嵌滑塊112，所述彈性內(nèi)嵌滑塊112與所述切斷刀片槽111的盲端之間設(shè)置有滑塊復(fù)位彈簧113；所述彈性內(nèi)嵌滑塊112中設(shè)置有帶材切割片安裝縫114，所述磁芯卷繞壓板12朝向所述磁芯卷繞輥11的一側(cè)固定設(shè)置有磁性帶材切割片115，且所述磁性帶材切割片115的刃口穿過所述帶材切割片安裝縫114朝向所述磁芯卷繞輥11的輥面，所述磁性帶材切割片115的刃口長度方向平行于所述磁芯卷繞輥11的軸線。所述磁芯卷繞壓板12朝向所述磁芯卷繞輥11的一側(cè)設(shè)置有若干帶材真空吸附孔116，若干所述帶材真空吸附孔116位于所述切斷刀片槽111和所述壓板安裝軸13之間，所述磁芯卷繞壓板12中還設(shè)置有真空抽吸腔117，所述真空抽吸腔117連接真空抽吸管路118。所述磁芯卷繞機構(gòu)還包括壓板限位擋塊17，所述壓板限位擋塊17固定設(shè)置，且所述磁芯卷繞壓板12位于所述壓板限位擋塊17和所述磁芯卷繞輥11之間；所述壓板安裝軸13上還設(shè)置有帶材導(dǎo)向輪18。所述磁芯卷繞機構(gòu)還包括卷繞輥移動氣缸19，所述卷繞輥移動氣缸19的缸筒固定設(shè)置，所述卷繞輥移動氣缸19的活塞桿末端固定連接所述磁芯卷繞輥11；所述卷繞輥移動氣缸19的軸線與所述磁芯卷繞輥11的軸線垂直，且所述卷繞輥移動氣缸19的軸線與所述磁芯卷繞壓板12的夾角為0°～30°工作時，所述帶材真空吸附孔116吸附著磁性帶材，所述卷繞輥移動氣缸19收縮使所述磁芯卷繞輥11與所述帶材真空吸附孔116位置處相切，然后所述磁芯卷繞電機14驅(qū)動所述磁芯卷繞輥11旋轉(zhuǎn)繞制磁芯，同時所述卷繞輥移動氣缸19伸長使所述磁芯卷繞輥11復(fù)位與所述切斷刀片槽111位置處相切，當磁芯卷繞完成后，所述磁芯卷繞壓板12受所述壓板限位擋塊17的位阻無法移動，所述彈性內(nèi)嵌滑塊112向上移，露出所述磁性帶材切割片115切斷磁性帶材，同時所述帶材真空吸附孔116吸附住磁性帶材的斷頭。

所述磁芯退料筒15在所述磁芯退料氣缸16驅(qū)動下推動磁芯運動至所述磁芯退料承接段21，再在自身重力作用下運動至所述磁芯豎直蓄料段22，且位于所述磁芯蓄料擋板24上方，需要上料時所述磁芯蓄料擋板24脫離所述磁芯豎直蓄料段22，所述磁芯上料推板25脫離所述磁芯水平上料段23，磁芯運動至所述磁芯水平上料段23，然后磁芯蓄料擋板24貼近所述磁芯豎直蓄料段22阻止磁芯繼續(xù)下落，然后所述磁芯上料推板25朝向所述磁芯水平上料段23移動并推動磁芯定向輸送至后道工序。

以上對本發(fā)明的較佳實施進行了具體說明，當然，本發(fā)明還可以采用與上述實施方式不同的形式，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下所作的等同的變換或相應(yīng)的改動，都應(yīng)該屬于本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。